EN - EXERCICES SUR LES INTEGRALES

MULTIPLES
ZZ
Exercice 1 Calculer I = f (x, y) dxdy dans les cas suivants
D

a) D est le triangle de sommets O, A(1, 0), B(0, 1) | f (x, y) = ln(x + y + 1)

b) D est le paralllogramme limit par les droites dquation y = x, y = 2x, | f (x, y) = (2x y)2
y = x + 1, y = 2x 2
c) D est lintersection du disque de centre O et de rayon 1 et du disque de | f (x, y) = xy
centre (1, 1) et de rayon 1
d) D est le trapze dont la base est le segment de laxe des x dont les | f (x, y) = y
abscisses sont comprises entre 1 et 1 et dont les trois autres cts sont
situs dans le demi-plan des y 0 et de longueur 1.
e) D est limit par les courbes dquation y = 1/x et y = 4x + 5 | f (x, y) = x2 y
f) D est lensemble des points du plan tels que |x| + |y| 1 | f (x, y) = ex+y
xy
g) D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que | f (x, y) =
(x2 + y 2 )2
x+y 1
h) D est le triangle de sommets O, A(1, 1), B(2, 1) | f (x, y) = (x + 2y)2
i) D est le rectangle [ 0, a ] [ 0, b ] (a > b) | f (x, y) = |x y|
j) D est
lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que | f (x, y) = xy
x + 3y 1
k) D est lensemble des points du plan qui vrifient les ingalits | f (x, y) = (x y)2

x + y 1 et 1 x + 1 y 1
l) D est lintersection des disques limits par les cercles dquation | f (x, y) = x2 y 2
x2 + y 2 2Rx = 0 et x2 + y 2 2Ry = 0
ZZ
Exercice 2 Calculer I = f (x, y) dxdy en utilisant les coordonnes polaires
D
1
a) D est la couronne limite par les cercles de centre O et de rayons respec- | f (x, y) =
x2 + y2
tifs a et b (0 < a < b)
b) D est le disque de centre O et de rayon a | f (x, y) = (x + y)2
c) D est limit par les axes et la droite dquation y = 2x + 2 | f (x, y) = 2x + y
d) D est limit par le cercle de centre O et de rayon 3 et le cercle de centre | f (x, y) = x2 + y 2
(1, 0) et de rayon 1
e) D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que | f (x, y) = (x y)2
0yx
xy
f) D est lensemble des points du carr [ 0, 1 ] [ 0, 1 ] extrieurs au cercle | f (x, y) =
1 + x2 + y 2
de centre O et de rayon 1
EN 2

ZZ
Exercice 3 Calculer I = f (x, y) dxdy en utilisant le changement de variables indiqu
D

a) D est limit par les courbes dquation y = ax, y = x/a, y = b/x, | f (x, y) = 1
y = 1/(bx) (a > 1, b > 1, x > 0)
Changement de variables : x = u/v, y = uv
b) D est limit par lellipse dquation (x/a)2 + (y/b)2 = 1 | f (x, y) = x2 + y 2
Coordonnes elliptiques : x = au cos v, y = bu sin v
c) D
est le domaine contenant O limit par le cercle de centre O et de rayon | f (x, y) = x + y
5 et la droite dquation y = x 3.
Changement de variables : u = (x y)/ 2, v = (x + y)/ 2
ZZZ
Exercice 4 Calculer I = f (x, y, z) dxdydz dans les cas suivants
D

a) D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0, | f (x, y) = (x + y + z)2

x+y+z =1
b) D est lensemble des triplets (x, y, z) vrifiant les ingalits | f (x, y) = x2 y
0 y 1 x2 et |x + y + z| 1
c) D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0 et | f (x, y) = xyz
la sphre de centre O et de rayon 1, dont les points ont des coordonnes
positives

ZZZ
Exercice 5 Calculer le volume V = dxdydz des ensembles D suivants de R3
D

a) Partie de la sphre de centre O et de rayon R, comprise entre les plans

dquation z = h1 et z = h2 (R h1 > h2 R).
b) Secteur sphrique, limit par la sphre de centre O et de rayon R et le
demi-cne suprieur de sommet O et dangle 2.
c) Partie limite par la sphre de centre O et de rayon 1 et le cylindre
dquation x2 + y 2 y = 0 (Fentre de Viviani).
d) Partie limite par la sphre de centre O et de rayon 5 et le demi-cne
suprieur de sommet (0, 0, 1) et dangle 2 = /2.
e) Partie limite par le cylindre dquation x2 + y 2 = a2 et lhyperbolode
dquation x2 + y 2 z 2 = a2 (a > o).
f) Partie limite par la surface dquation
 x 2/3  y 2/3  z 2/3
+ + = 1,
a b c
en utilisant le changement de variables

x = a(cos t cos )3 , y = b(sin t cos )3 , z = c(sin )3 ,

o (, t, ) dcrit ] 0, 1 [ ] , [ ] /2, /2 [ .
 EN 3

Exercice 6 Soit K un domaine du demi-plan {(x, z) | x 0}. On note A son aire et xG labscisse
de son centre de gravit. Montrer que le volume du domaine D obtenu en faisant tourner K autour de
laxe Oz est donn par la formule
V = 2xG A .
(Deuxime thorme de Guldin).

Application : trouver le volume du tore engendr en faisant tourner autour de Oz, le disque limit par
le cercle dquation (x a)2 + y 2 = R2 (0 < R a) .

Exercice 7 Soit les quatre points du plan A(1, 1) , B(1, 1) , C(1, 3) et O(0, 0).

Soit f la fonction dfinie par

f (x, y) = x2 (y 1) .
a) Soit D le domaine limit par les droites AC et BC et le demi-cercle de diamtre AB contenant O.
Calculer ZZ
f (x, y) dxdy .
D

b) Soit D lensemble des points du disque de centre O et de rayon 10 qui nappartiennent pas D.
Calculer ZZ
f (x, y) dxdy .
D
EN 4

Corrig des exercices sur les intgrales multiples

1) a)
6
1

D
-
x 1

Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 1 x. Donc

1x
Z
Iy (x) = ln(x + y + 1) dy .
0

En posant u = x + y + 1, on obtient

Z2 h i2
Iy (x) = ln u du = u ln u u = 2 ln 2 2 (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1) .
x+1
x+1

On a alors
Z 1 Z 1
I= Iy (x) dx = [2 ln 2 2 (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1)] dx .
0 0
En posant v = x + 1, on obtient
Z 2
I = 2 ln 2 2 (u ln u u) du ,
1

et, en intgrant par parties,

2 2 2
u2

3
Z Z
(u ln u u) du = ln u u du ,
1 2 1 1 2

do 2
u2

3 1
I = 2 ln 2 2 ln u u2 = .
2 4 1 4
 EN 5

b)

46

y
D2
2
D1

-
1 2 3

On dcoupe le domaine en deux parties D1 et D2 , spares par la droite dquation y = 2, et on intgre

sur chacun de ces domaines en fixant tout dabord y.
Sur D1 , lorsque y est fix entre 0 et 2, le nombre x varie de y/2 y. On calcule tout dabord

Zy y
(2x y)3 y3

2
(Ix )1 (y) = (2x y) dx = = ,
6 y/2 6
y/2

alors
Z2  4 2
y3 y 2
ZZ
2
(2x y) dxdy = dy = = .
6 24 0 3
D1 0

Sur D2 , lorsque y est fix entre 2 et 4, le nombre x varie de y 1 y/2 + 1. On calcule tout dabord
y/2+1 y/2+1
(2x y)3 8 (y 2)3
Z 
2
(Ix )2 (y) = (2x y) dx = = ,
6 y1 6
y1

alors
Z4 4
8 (y 2)3 (y 2)4
 
1
ZZ
2
(2x y) dxdy = dy = 8y =2.
6 6 4 2
D2 2

Finalement
8
ZZ ZZ
2
I= (2x y) dxdy + (2x y)2 dxdy = .
3
D1 D2
EN 6

c)

D
-
O x 1

Le cercle de centre (1, 1) et de rayon 1, a pour quation

(x 1)2 + (y 1)2 = 1 .

Lquation de la partie infrieure du cercle sera donc

p
y = 1 1 (x 1)2 .

Lquation de la partie suprieure du cercle de centre O et de rayon 1 sera

p
y = 1 x2 .

Pour x compris entre 0 et 1, on calcule

Z1x2
Iy (x) = xy dy

1 1(x1)2

h y 2 i 1x2
= x
2 1 1(x1)2
 2 
x 2
 p
2
= (1 x ) 1 1 (x 1)
2
x h i
(1 x2 ) (1 2 1 (x 1)2 + 1 (x 1)2 )
p
=
2
xh i
(1 x2 ) (2 2 1 (x 1)2 (x2 2x + 1))
p
=
2p
= x 1 (x 1)2 x2 .

On a alors
Z1 Z1 p
p 2 1
I= (x 1 (x 1)2 x ) dx = x 1 (x 1)2 dx .
3
0 0
 EN 7

On calcule lintgrale de droite en posant par exemple x = 1 sin t, pour t dans [ 0, /2 ] . On a alors
dx = cos t dt, et

Z1 p Z/2
x 1 (x 1)2 dx = (1 sin t) cos2 t dt
0 0
Z/2 Z/2
2
= cos t dt sin t cos2 t dt
0 0
Z/2 Z/2
1 + cos 2t
= dt sin t cos2 t dt
2
0 0
ht sin 2t 3
cos t i/2
= + +
2 4 3 0
1
= .
4 3
Donc  
1 1 2
I= = .
4 3 3 4 3
d)

6

3
A 2 B
y

D
A B
-
1 O 1

Si lon note A(1, 0), B(1, 0) et A et B les autres sommets du trapze, on a AA = A B = BB = 1.

Les triangles OBB , OB A et OAA sont quilatraux. Alors la droite passant par A et B a pour
quation
3
y = sin = ,
3 2
la droite passant par B et B a pour quation

y = tan (x 1) = 3(x 1) ,
3
et celle passant par A et A a pour quation

y= 3(x + 1) .
EN 8

Lorsque y est fix entre 0 et 3/2, la variable x est comprise entre 1 + y/ 3 et 1 y/ 3, et lon a

Z 3
1y/  
y
Ix (y) = y dx = 2y 1 .
3
1+y/ 3

Alors

Z3/2  
y
I = 2y 1 dy
3
0
 3/2
2
= y2 y3
3 3 0
1
= .
2

e)

-
1 x 1
4

Cherchons les points dintersection des deux courbes. On doit avoir

1
= 4x + 5 ,
x
ce qui quivaut
4x2 5x + 1 = 0 ,
 EN 9

et a pour solutions 1 et 1/4 . Lorsque x est fix entre ces deux valeurs, on intgre en y

4x+5
Z
Iy (x) = x2 y dy
1/x
h1 i4x+5
= x2 y 2
2 1/x
1 2
= (x (4x + 5)2 1)
2
1
16x4 40x3 + 25x2 1 .


=
2

Alors

Z1  1
1 16 5 4 25 3 441
I= Iy (x) dx = x 10x + x x = .
2 5 3 1/4 1280
1/4

f)

1 6

D
-
1 x 1

Lorsque x est fix entre 1 et 1, y varie de |x| 1 1 |x|. On a donc

1|x|
Z
1|x|  
ex+y dy = ex+y |x|1 = ex e1|x| e|x|1 .

Iy =
|x|1
EN 10

On a alors

Z1  
I = ex e1|x| e|x|1 dx
1
Z0 Z1
x 1+x x1
ex e1x ex1 dx



= e e e dx +
1 0
Z0 Z1
e1+2x e1 dx + e e2x1 dx



=
1 0
 0  1
1 2x+1 1
= e xe1 + ex e2x1
2 2
  1
  0
e 1 1 e  1
= + + e +
2 2e e 2 2e
1
= e = 2 sh 1 .
e

g)

16

-
x 1

La partie suprieure du cercle a pour quation y = 1 x2 . Pour x compris entre 0 et 1, on calcule

Z1x2
xy
Iy (x) = dy
(x2 + y 2 )2
1x
 1x2
x
=
2(x2 + y 2 ) 1x
x x
= 2
.
2(2x 2x + 1) 2
 EN 11

On a alors
Z1  
x x
I= 2
dx .
2(2x 2x + 1) 2
0

En faisant apparatre au numrateur la drive du dnominateur, on obtient

Z1  
1 4x 2 1 1 x
I = 2
+ 2
dx
8 2x 2x + 1 4 2x 2x + 1 2
0
1
x2

1 1
= ln(2x2 2x + 1) + arctan(2x 1)
8 4 4 0
1 1 1
= (arctan 1 arctan(1)) = .
4 4 8 4
h)
6

A
1

D1
1 2
-
O x
D2

-1
B

Les droites OA, OB et AB ont pour quations respectives y = x, y = x/2 et y = 2x + 3. On spare

D en deux domaines limits par la droite dquation x = 1. On a alors, si x est compris entre 0 et 1,
Zx
(Iy )1 (x) = (x + 2y)2 dy
x/2
h1 ix
= (x + 2y)3
6 x/2
9x3
= ,
2
do
1
9x3 9
ZZ Z
2
(x + 2y) dxdy = dx = .
0 2 8
D1

Si x est compris entre 1 et 2,

EN 12

2x+3
Z
(Iy )2 (x) = (x + 2y)2 dy
x/2
h1 i2x+3
= (x + 2y)3
6 x/2
9(2 x)3
= .
2
Do
2
9(2 x)3 h 9(2 x)4 i2 9
ZZ Z
(x + 2y)2 dxdy = dx = = .
1 2 8 1 8
D2

Alors
9
ZZ ZZ
2
I= (x + 2y) dxdy + (x + 2y)2 dxdy = .
4
D1 D2

i)

b 6

D1
y
D2

-
O b a

On spare D en deux domaines limits par la droite dquation y = x, et on intgre dabord en x.

Sur D1 , on a f (x, y) = y x, et lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient
Zy y
(y x)2 y2

(Ix )1 (y) = (y x) dx = = .
2 0 2
0

Puis
b
b3
ZZ Z
|x y| dxdy = (Ix )1 (y) dy = .
0 6
D1

Sur D2 , on a f (x, y) = x y, et, lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient

Za a
(x y)2 (y a)2

(Ix )2 (y) = (x y) dx = = .
2 y 2
y
 EN 13

Puis
b b
(y a)3 (b a)3 a3
ZZ Z 
|x y| dxdy = (Ix )2 (y) dy = = + .
0 6 0 6 6
D2

Alors
(b a)3 a3 b3 b3 1
ZZ ZZ
I= |x y| dxdy + |x y| dxdy = + + = + ab(a b) .
6 6 6 3 2
D1 D2

j)
6
3
2

D1
y
-
1
D2

On spare D en deux domaines limits par laxe des x. Sur la partie infrieure qui est symtrique par
rapport Oy, on a
f (x, y) = f (x, y) ,

donc ZZ
xy dxdy = 0 ,
D2

et ZZ
I= xy dxdy .
D1

Cherchons les points dintersection de la droite et du cercle. Le systme


x + 3y = 1
x2 + y 2 = 1

quivaut

x+ 3 y = 1
(1 3 y)2 + y 2 = 1
La seconde quation scrit

4y 2 2 3 y = 0 ,
EN 14

et a pour solutions y =
0 et y = 3/2. La droite dquation x + 3 y = 1, coupe le cercle aux
p points
de coordonnes (1/2, 3/2) et (1, 0) Lquation de la partie gauche du cercle est x = 1 y 2 .
Lorsque y est compris entre 0 et 3/2, on a donc

1
Z 3y
Ix (y) = xy dx

1y 2
h x2 y i13 y
=
2 1y2
y
= ((1 3 y)2 (1 y 2 ))
2
= 2y 3 3 y 2 .

Donc

Z3/2
I = (2y 3 3 y 2 ) dy
0
" #3/2
1 4 3 3
= y y
2 3
0
1 9 33 3 3
= = .
2 16 3 8 32
k)
6
1

-
x 1

Si (x, y) appartient D, on a ncessairement 0 x 1, et 0 y 1 . Alors La condition

x + y 1,

quivaut

y 1 x,
 EN 15

puis
y (1 x)2 = 1 + x 2 x .
De mme, la condition p
1x+ 1 y 1,
quivaut p
1y 1 1x,
puis
1 y (1 1 x)2 ,
et enfin
y 1 (1 1 x)2 = x 1 + 2 1 x .
Pour x compris entre 0 et 1, on calcule

x1+2
Z 1x
Iy (x) = (y x)2 dy

1+x2 x
x1+21x
(y x)3

=
3 1+x2 x
1 
= (2 1 x 1)3 (1 2 x)3
3
1 h 3/2 i
= 8(x + (1 x)3/2 ) + 6( x + 1 x) 14 .
3
Alors

Z1
1 h 3/2 i
I = 8(x + (1 x)3/2 ) + 6( x + 1 x) 14 dx
3
0
1 h 16 5/2 i1
= (x (1 x)5/2 ) + 4(x3/2 (1 x)3/2 ) 14x
3 5  0
1 16 16
= + 4 14 + +4
3 5 5
2
= .
15
EN 16

l)
6

-
R

Le domaine D est symtrique par rapport la premire bissectrice. Sur D, on a

f (y, x) = f (x, y) .

Alors ncessairement I = 0.

2) a) 6

D *

t -
O a b

Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle

= [ a, b ] [ , ] .

Dautre part
1
f (r cos t, r sin t) = .
r2
 EN 17

Donc
ZZ
I = f (r cos t, r sin t) rdrdt

ZZ
drdt
=
r

b
dr
Z Z
= dt
r
a
b
= 2 ln .
a

b) Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle
= [ 0, a ] [ , ] .
Dautre part
f (r cos t, r sin t) = (r cos t + r sin t)2 = r 2 (1 + sin 2t) .

D *

t -
O a

Donc
ZZ
I = f (r cos t, r sin t) rdrdt
ZZ
= r 3 (1 + sin 2t) drdt

Za Z

= r 3 dr (1 + sin 2t)dt
0
a 
r4
 
cos 2t
= 1
4 0 2
a4
= .
2
EN 18

c)
2 6

D
*

t -
O 1

Cherchons tout dabord lquation polaire de la droite dquation cartsienne y = 2x + 2 . On a

r sin t = 2r cos t + 2 ,

do
2
r= .
sin t + 2 cos t
2
Lorsque t est compris entre 0 et /2, le nombre r varie de 0 . On intgre donc sur le
sin t + 2 cos t
domaine  
2
= (r, t) | 0 r ,0t .
sin t + 2 cos t 2
Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r(2 cos t + sin t) .
Donc ZZ ZZ
I= f (r cos t, r sin t) rdrdt = r 2 (2 cos t + sin t) drdt .

On a tout dabord
2
sin t+2 cos t
Z
Ir (t) = r 2 (2 cos t + sin t) dr
0
h r3 i 2
sin t+2 cos t
= (2 cos t + sin t)
3 0
8
=
3(sin t + 2 cos t)2
8 1
= .
3 cos t(tan t + 2)2
2
 EN 19

Donc

Z/2
8 dt
I =
3 cos t(tan t + 2)2
2
0
 /2
8 1
=
3 tan t + 2 0
 
8 1 1 4
= lim + = .
3 t/2 tan t + 2 2 3
d)
6

D2 *
D1

t -
O 1 3

On dcompose le domaine en deux parties limites par laxe Oy. On a

f (r cos t, r sin t) = r 2 .
La partie D1 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine
1 = [ 0, 3 ] [ /2, 3/2 ] ,
donc
ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (r cos t, r sin t) rdrdt
D1 1
ZZ
= r 3 drdt
1
3 3/2
Z Z
= r 3 dr dt

0 /2
81
= .
4
EN 20

Le petit cercle a comme quation cartsienne

(x 1)2 + y 2 = 1 ,

ou encore
x2 + y 2 = 2x .

Donc, en coordonnes polaires,

r 2 = 2r cos t ,

soit
r = 2 cos t .

La partie D2 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine

n o
2 = (r, t) | 2 cos t r 3 , t .
2 2

Lorsque t est compris entre /2 et /2, on a

Z3
81 16 cos4 t
Ir (t) = r 3 dr = .
4
2 cos t

Donc
ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = r 3 drdt
D2 2

Z/2
81 16 cos4 t
= dt .
4
/2

Mais, en linarisant,
 2
4 1 + cos 2t
cos t =
2
1
1 + 2 cos 2t + cos2 2t


=
4 
1 1 + cos 4t
= 1 + 2 cos 2t +
4 2
1
= (3 + 4 cos 2t + cos 4t) .
8
 EN 21

Alors
Z/2
1
ZZ
f (x, y) dxdy = (81 2(3 + 4 cos 2t + cos 4t)) dt
4
D2 /2

Z/2
1
= (75 8 cos 2t 2 cos 4t) dt
4
/2

sin 4t /2
  
1
= 75t 4 sin 2t
4 2 /2
75
= .
4
Finalement
81 75
ZZ ZZ
I= f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy = + = 39 .
4 4
D1 D2
e)

6
*

D
t -
O 1

On a
f (r cos t, r sin t) = r 2 (cos t sin t)2 = r 2 (1 sin 2t) .
Le domaine D est parcouru par le point de coordonnes (x, y) lorsque (r, t) dcrit le domaine
= [ 0, 1 ] [ 0, /4 ] .
Alors
ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = r 3 (1 sin 2t) drdt
D
/4
Z1

Z
= r 3 dr (1 sin 2t) dt

0 0

cos 2t /4
 
1
= t+
4 2
  0
1 1
=
4 4 2
2
= .
16
EN 22

f)
16

D1

arccos 1r
-
O 1

Le domaine est symtrique par rapport la premire bissectrice, et, quel que soit (x, y) dans D,

f (y, x) = f (x, y) .

Donc ZZ
I =2 f (x, y) dxdy ,
D1

o D1 est la partie du domaine situe sous la premire bissectrice. On a

r 2 cos t sin t r 2 sin 2t

f (r cos t, r sin t) = = .
1 + r2 2(1 + r 2 )

La droite dquation cartsienne x = 1, a pour quation polaire, r = 1/ cos t. En exprimant t en

fonction de r, on a encore t = arccos(1/r). Le domaine D1 est parcouru lorsque (r, t) dcrit le domaine

 
1
1 = (r, t) | arccos t , 1 r 2 .
r 4

Donc ZZ
I=2 f (r cos t, r sin t) rdrdt .
1

On commence intgrer en t. Pour r compris entre 1 et 2, on a

Z/4
r 3 sin 2t
It (r) = dt
2(1 + r 2 )
arccos(1/r)

r3 cos 2t /4
 
=
2(1 + r 2 ) 2 arccos(1/r)
3
 
r 1
= cos 2 arccos .
4(1 + r 2 ) r
 EN 23

Mais    
1 2 1 2
cos 2 arccos = 2 cos arccos 1 = 2 1.
r r r
Do
r3 r 2 r2
 
2
It (r) = 1 = .
4(1 + r 2 ) r2 4 r2 + 1
Alors
2
2 r 2 rdr
Z
I=2 ,
r2 + 1 4
1

et en effectuant le changement de variable u = r 2 ,

Z2
2 u du
I =
u+1 4
1
Z2  
1 3
= 1 du
4 u+1
1
1h i2
= 3 ln(u + 1) u
4  1
1 3
= 3 ln 1 .
4 2

3) a)

On remarque que, si les nombres u,v, x, y, sont positifs, le systme

( u
x=
v
y = uv
EN 24

quivaut
u = rxy
y .
v=
x
Lapplication
: (u, v) 7 (x, y) ,
est une bijection de ] 0, + [ ] 0, + [ sur lui mme.

Par ailleurs, D est lensemble des couples (x, y) tels que

x 1 b
y ax et y ,
a bx x
cest--dire
1 y 1
a et xy b ,
a x b
ou encore
1 1
v 2 a et u2 b ,
a b
On constate que (x, y) appartient D, si et seulement si (u2 ,
v 2 ) appartient [ 1/b, b ] [ 1/a, a ] ,

cest--dire si et seulement si (u, v) appartient = [ 1/ b, b ] [ 1/ a, a ] . Cet ensemble est
donc un rectangle.

Calculons le jacobien du changement de variables. On a

 
 x x   1 u 

 
D(x, y)  u v   v v2
 u
= = =2 .

D(u, v)  y y    v
 v u 
u v
 
Donc, puisque f est constante,
u
ZZ
I = 2
dudv
v


Zb Za
1
= 2 u du dv


v
1/ b 1/ a

  
1 1
= b ln a ln
b a
 
1
= b ln a .
b
 EN 25

b) b6 

bu
bu sin v
D
v -
au cos v au a

Les coordonnes elliptiques sont analogues aux coordonnes polaires. Le domaine D est dcrit lorsque
le couple (u, v) dcrit = [ 0, 1 ] [ , ] .

Calculons le jacobien du changement de variables. On a

 
 x x   
a cos v au sin v 
  
D(x, y)  u v  
= =  = abu .
D(u, v)  y y   
  b sin v bu cos v 
u v
 
Par ailleurs
f (au cos v, bu sin v) = u2 (a2 cos2 v + b2 sin2 v) .
On a donc
ZZ
I = f (x, y) dxdy
ZDZ
= abu3 (a2 cos2 v + b2 sin2 v) dudv

Z1 Z

= ab u3 du (a2 cos2 v + b2 sin2 v) dv

0
Z  
ab 2 1 + cos 2v 2 1 cos 2v
= a +b dv
4 2 2

 
ab 2 2 2 2 sin 2v
= (a + b )v + (a b )
8 2
ab 2
= (a + b2 ) .
4
EN 26

c)
x 6

D
-

5 y

Le changement de variables propos est une rotation de centre O et dangle /4 qui transforme la
droite dquation y = x 3 en une droite horizontale ayant pour quation v = 3/ 2. Le cercle se
transforme en lui mme, et le jacobien vaut 1 (isomtrie). Par ailleurs

f (x, y) = 2v .

Lquation de la partie droite du cercle est u = 5 v 2 , et celle de la partie gauche est u = 5 v 2 .

u 6

-

5 v

32

Pour v fix entre 3/ 2 et 5, on calcule

Z5v2 p
Iu (v) = 2v du = 2 2v 5 v 2 ,

5v2
 EN 27

Alors

Z 5

I = Iu (v) dv

3/ 2

5
Z p
= 2 2 v 5 v 2 dv

3/ 2
5


2
= 2 (5 v 2 )3/2
3 3/ 2

9 3/2 1

2 2
= 5 = .
3 2 3
4) a)
z6
1

1
-
y y6
1 1
x

D1
1
-
x
La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D1 limit par les axes et la droite dqua-
tion x + y = 1.

Lorsque (x, y) appartient D1 , on a

1xy
Z
Iz (x, y) = (x + y + z)2 dz
0
1xy
(x + y + z)3

=
3 0
1
1 (x + y)3 .


=
3
On calcule alors lintgrale double
1
ZZ
1 (x + y)3 dxdy .


I=
3
D1
EN 28

Lorsque x est compris entre 0 et 1, on a

1x
Z
Izy (x) = Iz (x, y) dy
0
1x
1
Z
1 (x + y)3 dy


=
3
0
1x
(x + y)4

1
= y
3 4 0
 
1 1 4
= 1 x (1 x )
3 4
1 x 1 4
= + x .
4 3 12
Alors

Z1 Z1  1
x x2
 
1 x 1 1 1
I= Izy (x) dx = + x4 dx = + x5 = .
4 3 12 4 6 60 0 10
0 0

b)

D1

-
1 1
 EN 29

Le domaine D est limit par les deux plans dquations respectives x + y + z = 1 et x + y + z = 1.

Sa projection sur les plan xOy est le domaine D1 limit par laxe Ox et la parabole dquation y = 1x2 .

Si (x, y) est un point de D1 , on calcule alors

1xy
Z
Iz (x, y) = x2 y dz = 2x2 y .
1xy

Puis on calcule lintgrale double ZZ

I= Iz (x, y) dxdy .
D1

Donc
Z 2
1x
h i1x2
Izy (x) = 2x2 y dy = x2 y 2 = x2 (1 x2 )2 ,
0
0

et finalement
Z1 Z1  
2 2 2 1 2 1 16
I= x (1 x ) dx = (x2 2x4 + x6 ) dx = 2 + = .
3 5 7 105
1 1

c)

z 6

-
1 y

1

x y6
1

D1
-
1 x
EN 30

La projection sur les plan xOy du domaine D est le domaine D1 situ dans le quart de plan x 0,
y 0, limit par les axes, et le cercle d quation x2 + y 2 = 1.

Si (x, y) est un point de D1 , on calcule alors

1x 2 2
Z y
1
Iz (x, y) = xyz dz = xy(1 x2 y 2 ) .
2
0

On calcule ensuite lintgrale double

ZZ
I= Iz (x, y) dxdy .
D1

Donc

Z1x2
1
Izy (x) = xy(1 x2 y 2 ) dy
2
0

Z1x2
x
= ((1 x2 )y y 3 ) dy
2
0

2
x

y 2 y 4  1x
2
= (1 x )
2 2 4 0
x(1 x2 )2
= .
8
Finalement
Z1 1
x(1 x2 )2 (1 x2 )3

1
I= dx = = .
8 48 0 48
0
5) a)

z6

h1

R
-
x
h2
 EN 31

On utilise les coordonnes cylindriques. La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour

quation cylindrique r 2 + z 2 = R2 . On intgre donc sur le domaine
p
= {(r, t, z) | h2 z h1 , t , 0 r R2 z 2 } ,

et ZZZ
V = r drdtdz .

La projection de sur le plan tOz est le rectangle 1 = [ , ] [ h1 , h2 ] . Lorsque (t, z) appartient

1 , on a
Z2 z 2
R
1
Ir (t, z) = r dr = (R2 z 2 ) .
2
0
Alors
Zh1

 
1 2 1
ZZ Z
2 2 3 3
V = Ir (t, z) dtdz = (R z ) dz dt = R (h1 h2 ) (h1 h2 ) .
2 3
1 h2

Remarque : si h1 = R et h2 = R, on retrouve le volume de la sphre

4 3
V = R .
3
z6
b)

2
R
-
x

On utilise les coordonnes sphriques. La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour

quation sphrique = R. Le demi-cne suprieur est caractris par /2 /2. On intgre
donc sur le domaine
= [ 0, R ] [ , ] [ /2 , /2 ] .
et ZZZ
V = 2 cos ddtd .

Comme les variables sont spares on a immdiatement
R /2
2 3
Z Z Z
V = 2 d dt cos d = R (1 cos ) .

3
0 /2
EN 32

Remarque : si = , on retrouve le volume de la sphre.

c) On utilise les coordonnes cylindriques. La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = 1 a pour

quation cylindrique r 2 + z 2 = 1 et le cylindre dquation cartsienne x2 + y 2 y = 0, a pour quation
cylindrique r = sin t . On intgre sur le domaine
n p
2
p
2
o
= (r, t, z) | 1 r z 1 r , 0 r sin t , t .
2 2

y6
1

1
1
-
x

On a donc ZZZ
V = r drdtdz .

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le domaine
n o
1 = (r, t) | 0 r sin t , t .
2 2
Lorsque (r, t) appartient 1 , on calcule

Z1r2 p
Iz (r, t) = r dz = 2r 1 r2 ,

1r 2
 EN 33

Alors ZZ
V = Iz (r, t) drdt .
1

Si t est compris entre /2 et /2, on calcule donc,

sin t  sin t
2 2
Z p
2 3/2
Irz (t) = 2
2r 1 r dr = (1 r ) = (1 cos3 t) .
3 0 3
0

Donc
Z/2
2
V = (1 cos3 t) dt .
3
/2

En linarisant
3
eit + eit

3 1 1
cos t = = (e3it + 3eit + 3eit + e3it ) = (cos 3t + 3 cos t) .
2 8 4

Donc

Z/2  
2 cos 3t + 3 cos t
V = 1 dt
3 4
/2
  /2
2 1 sin 3t
= t + 3 sin t
3 4 3 /2
2 8
= .
3 9

z
d) 6

/2

-
3 5 x
EN 34

On utilise les coordonnes cylindriques. Lorsque t est fix, la gnratrice du cne a pour quation
cylindrique z = r + 1. La sphre a pour quation r 2 + z 2 = 25 . Pour lintersection on a donc,

r 2 + (r + 1)2 = 25 ,

soit
2r 2 + 2r 24 = 0 .
On trouve r = 3. On intgre sur le domaine
p
= {(r, t, z) | r + 1 z 25 z 2 , 0 r 3 , t } .

et ZZZ
V = r drdtdz .

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle

1 = [ 0, 3 ] [ , ] .

Lorsque (r, t) est dans 1 , on calcule

Z 2
25r
p
Iz (r, t) = r dz = r( 25 r 2 (r + 1)) .
r+1

Alors ZZ
V = Iz (r, t) drdt .
1

Mais 1 est un rectangle, et les variables sont spares, donc

3
Z p Z
V = 2
r( 25 r (r + 1)) dr dt
0
3
r3 r2

1
= 2 (25 r 2 )3/2
3 3 2 0
41
= .
3
 EN 35

e) z6

-
a y

On utilise les coordonnes cylindriques. Lhyperbolode a pour quation z 2 r 2 = a2 et le cylindre

r = a. On intgre sur le domaine
n p p o
= (r, t, z) | a2 + r 2 z a2 + r 2 , 0 r a , t .

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle

1 = [ 0, a ] [ , ] .

Lorsque (r, t) est dans 1 , on calcule

Z2 +r2
a
p
Iz (r, t) = r dz = 2r a2 + r 2 .

a2 +r 2

Alors ZZ
V = Iz (r, t) drdt .
1
Mais 1 est un rectangle, et les variables sont spares, donc
a
Z p Z
2
V = 2r a + r dr dt2

0
 a
2 2
= 2 (a + r 2 )3/2
3 0
4 3
= a (2 2 1) .
3
EN 36

f) Le changement de variables utilis est analogue aux coordonnes sphriques. Le jacobien vaut

 a cos3 cos3 t 3a cos3 cos2 t sin t 3a cos2 cos3 t sin

 

D(x, y, z) 
= b cos3 sin3 t 3b cos3 sin2 t cos t 3b cos2 sin3 t sin

.
D(, t, )  
c sin3 0 3c sin2 cos 

En mettant en facteur a cos2 cos2 t dans la premire ligne, b cos2 sin2 t dans la deuxime et c sin2
dans la troisime, on obtient
 
 cos cos t 3 cos sin t 3 cos t sin 
D(x, y, z) 4 2 2 2 
 
= abc cos sin cos t sin t  cos sin t 3 cos cos t 3 sin t sin .
D(, t, ) 
 sin 0 3 cos 

En mettant alors 3 en facteur dans les deuxime et troisime colonne, on trouve

 
 cos cos t cos sin t cos t sin 
D(x, y, z) 2 4 2 2 2 
 
= 9 abc cos sin cos t sin t  cos sin t cos cos t sin t sin .
D(, t, ) 
 sin 0 cos 

Mais le dterminant qui reste nest autre que celui qui apparat dans le calcul du jacobien des coor-
donnes sphriques et vaut cos . Donc

D(x, y, z)
= 9abc2 cos5 sin2 cos2 t sin2 t .
D(, t, )
On en dduit alors, puisque les variables sont spares, que
/2
Z1 Z

Z
V = 9abc 2 d cos2 t sin2 t dt cos5 sin2 d .

0 /2
 EN 37

On obtient
Z Z Z
2 2 1 2 1
cos t sin t dt = sin 2t dt = (1 cos 4t) dt = ,
4 8 4

et, en posant u = cos ,

Z/2 Z/2
cos5 sin2 d = cos (1 sin2 )2 sin2 d
/2 /2
Z1
= (1 u2 )2 u2 du
1
Z1
16
= (u2 2u4 + u6 ) du = .
105
1

Finalement
1 16 abc
V = 9abc = 4 .
3 4 105 35
6)
z 6

K
-
x

En calculant le volume en coordonnes cylindriques, on obtient

Z ZZ ZZ
V = dt r drdz = 2 r drdz ,
Kt Kt

o Kt est lintersection de D avec le plan vertical rOz, faisant un angle t avec xOz. On a donc, en
notant A (Kt ) laire de Kt et rG(Kt ) labscisse, dans le plan rOz du centre de gravit G(Kt ) de ce
domaine, ZZ
r drdz = A (Kt )rG(Kt ) .
Kt
EN 38

Mais Kt et K sont isomtriques, donc A (Kt ) = A et rG(Kt ) = xG . Alors

ZZ
r drdz = A xG .
Kt

On obtient donc le rsultat voulu.

Si K est le cercle, on a A = R2 et xG = a, donc V = 2a 2 R2 .

7)

6
C

D
A B

-
1 O 1

La projection de D sur Ox est lintervalle [ 1, 1 ] . La droite AC a pour quation

y = x + 2.
 EN 39

Le cercle de diamtre AB a pour centre le point de coordonnes (0, 1) et pour rayon 1. Il a donc pour
quation
x2 + (y 1)2 = 1 .
On en dduit
(y 1)2 = 1 x2 ,
et pour la partie infrieure du cercle p
y =1 1 x2 .
On calcule, pour tout x de [ 1, 1 ] lintgrale
x+2
Z
Iy (x) = x2 (y 1) dy .

1 1x2

On a donc
x+2
(y 1)2

Iy (x) = x2
2 1 1x2
 2 
1 2 2 2
p
= x (x + 1) x 1 x2
2
1 2
x (x + 1)2 x2 (1 x2 )

=
2
= x4 + x3 .

Alors
ZZ Z1
2
I = x(y 1) dxdy = (x4 + x3 ) dx
D 1
1
x5 x4

= +
5 4 1
2
= .
5
b) La fonction g : (x, y) 7 x2 y est telle que, quel que soit (x, y) dans R2 ,

g(x, y) = g(x, y) .

Par ailleurs, tout disque D centr en O est symtrique par rapport laxe Ox. Il rsulte de ces deux
proprits que ZZ
g(x, y) dxdy = 0 .
D
Donc ZZ ZZ
J= f (x, y) dxdy = x2 dx .
D D
EN 40

Calculons cette dernire intgrale en coordonnes polaires.

Dsignons par le rectangle [ 0, 10 ] [ , + ] . Alors, comme les variables sont spares, on a,

Z 10 Z+

ZZ
J = r 2 cos2 t rdrdt = r 3 dr cos2 t dt ,

ou encore

Z 10 Z+

1 + cos 2t
J = r 3 dr dt

2
0

 10 
r4 sin 2t +
 
t
= +
4 0 2 4
= 25 .

Comme le disque de centre O et de rayon 10 contient D, on aura
2
ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (x, y) dxdy f (x, y) dxdy = 25 .
5
D D D