UNIVERSIT DU QUBEC

MMOIRE PRSENT
L'UNIVERSIT DU QUBEC TROIS-RIVIRES

COMME EXIGENCE PARTIELLE DE LA MATRISE EN

LECTRONIQUE INDUSTRIELLE

PAR
Atgbo Michel HOUNAGNON

TUDE, CALCUL ET SIMULATION D'UN CORRECTEUR

TRIPHAS DE FACTEUR DE PUISSANCE

JANVIER 1997
 Universit du Qubec Trois-Rivires

Service de la bibliothque

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Lauteur de ce mmoire ou de cette thse a autoris lUniversit du Qubec

Trois-Rivires diffuser, des fins non lucratives, une copie de son
mmoire ou de sa thse.

Cette diffusion nentrane pas une renonciation de la part de lauteur ses

droits de proprit intellectuelle, incluant le droit dauteur, sur ce mmoire
ou cette thse. Notamment, la reproduction ou la publication de la totalit
ou dune partie importante de ce mmoire ou de cette thse requiert son
autorisation.
 RSUM

Le rapport expose, dans le premier chapitre, les diffrentes techniques de correction

de facteur de puissance et les diffrentes topologies de correcteur de facteur de puissance

triphas.

Le deuxime chapitre est consacr l'tude d'une topologie triphase un seul

interrupteur commandable de correcteur de facteur de puissance avec les inductances

places au ct alternatif Le travail effectu prsente les squences et les quations

diffrentielles de fonctionnement, le calcul des composants et la simulation de la topologie

considre. L 'apport personnel dans ce chapitre se situe au niveau de deux points:

- Le calcul des composants est effectu de faon minimiser la contrainte totale sur les

semi-conducteurs de puissance;

- La prsentation des rsultats de simulation met en vidence la contribution de chaque

partie (interrupteur commandable; filtre d' entre; filtre de sortie) dans la performance

globale du circuit tudi. L'attention est attire sur l'influence du filtre de sortie sur les

harmoniques du courant de ligne et le taux de distorsion harmonique. Par ailleurs, il est

constat une rduction de l'harmonique 5 prpondrante et du taux de distorsion

harmonique par l'utilisation d'un filtre de sortie en il au lieu d'un seul condensateur

gnralement utilis.

Le troisime chapitre tudie une deuxime topologie un seul interrupteur

commandable de correcteur de facteur de puissance dans laquelle l'inductance est plutt

utilise du ct continu. Le travail effectu concerne galement les squences et les

 II

quations diffrentielles de fonctionnement, le calcul des composants et la simulation de la

topologie considre. L'apport personnel dans ce chapitre se situe au niveau de cinq points:

- la proposition d'un modle monophas quivalent pour faciliter le calcul des composants

de la topologie triphase;

- l' laboration d'une approche analytique complte de calcul des composants avec le modle

quivalent monophas;

- le calcul des composants est effectu de faon minimiser la contrainte totale sur les semi-

conducteurs de puissance;

- la prsentation des rsultats de simulation met en vidence la contribution de chaque partie

(interrupteur commandable; filtre d'entre; filtre de sortie) dans la performance globale du

circuit tudi. L' attention est aussi attire sur l'influence du filtre de sortie sur les

harmoniques du courant de ligne. Comme pour la topologie du chapitre 2, l'utilisation d'un

filtre de sortie en II au lieu d'un seul condensateur gnralement utilis, permet de rduire

l'harmonique 5 prpondrante et le taux de distorsion harmonique.

- la comparaison des deux topologies tudies sur des aspects tels que coefficients de

distorsion harmonique, taux de distorsion harmonique, facteur de puissance, contrainte

totale sur les semi-conducteurs de puissance et facteur d'utilisation des semi-conducteurs de

. pUissance.
 REMERCIEMENTS

Je tiens remercier toutes les personnes qui, de prs ou de loin, par leur soutien

moral, matriel ou financier, ont contribu la finition de ce mmoire de matrise. Je

voudrais citer en particulier:

- le professeur Ahmed CHRITI, qui a bien voulu diriger mon travail;

- les responsables du Programme Canadien de Bourse de la Francophonie qui a financ toute

ma formation de mru."trise; en particulier ~e Yveline Ct.

- M. Ren Marcel SOGAN et M. Osseni AMOUSSA sans qui je n' aurais pas pu postuler au

programme de bourse;

- M. Bernard LOKOSSOU pour tout le soutien matriel qu'il m'a apport;

- tous ces professeurs qui m'ont transmis leurs savoirs en vue de faire de moi un mru."tre;

- mon pouse Flore GBNOU qui m'a aid mettre au point ce mmoire.
 TABLE DES MATIRES

RslJM .. .. ........ ........... ..... ........... ... ... ..... ... ....... ................. ... ... .... .................... ... .......... ... 1
REMERCIEMENTS ...... .. ...... ... ..................... ...... ...... ... .... .. ....... ......... ... .. ...... ... ............. III
LISTE DES TABLEAUX ..... ..... ... .... ..... ...... ........ ..... .... ........................... ... ... .... ............... X
LISTE DES FIGURES .. ........... .... ..... .. .. ............. .. ........... .... ............... ....... .. ... ......... ...... . XI
LISTE DES SYMBOLES ET ABRVIATIONS ................................ ...... ................... XVI

1. CHAPITRE 1: INTRODUCTION ..... .... ............ ..................... .............. .... ........ ...... 1

1.1 POURQUOI LA CORRECTION DE FACTEUR DE PUISSANCE PROCCUPE-T-

ELLE LE MONDE DE LA RECHERCHE? ................................................................. .. 1

1.2 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE SANS COMMUTATION

DOUCE .... ................................... ... .. .. ...... .. .. ........ ... ....... .......... .... ... ... .... ... .................... . 5
1.2.1 CORRECTION DE FACTEUR DE PUISSANCE POUR UNE
INSTALLATION DE REDRESSEUR DJ EXISTANTE ....................... ................ 7
1.2.1.1 FILTRES PASSIFS SEULS ............... .... ..................................................... 10
1.2.1.2 FILTRES ACTIFS SEULS ....................... ... ...... .... .. ... ....... .. .. ... ................... 10
1.2.1.3 COMBINAISON DE FILTRES PASSIF ET ACTIF ........ .......... ........ .. ....... Il
1.2.2 NOUVELLES TOPOLOGIES DE REDRESSEURS TRIPHASS VISANT
AMLIORER LE FACTEUR DE PUISSANCE ............... ..... .. .. .. .. ......... .. ................. 12
1.2.2.1 INJECTION DE TROISIME HARMONIQUE POUR AMLIORER LA
QUALIT DU COURANT DE LIGNE .. .. .. .................... .... .................................... 13
1.2.2.2 CORRECTEURS ACTIFS DE FACTEUR DE PUISSANCE ...... ...... ......... 16
1.2.2.2.1 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE TROIS
INTRRUPTEURS COMMANDABLES .. .......................................... .... ...... ........ 16
1.2.2.2.2 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE SIX
INTERRUPTEURS COMMANDABLES ............ ...... ....................... .... .... ........... 17
 v

1.2.2.2.3 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE UN SEUL

INTERRUPTEUR COMMANDABLE ............................... ..... ... ... .... ... ........... .... 20

1.3 QU'EST-CE- QUE LA COMMUTATION DOUCE ? ..... .. ...... .... ..... ... ... .. ......... ...... 22

1.4 DIFFRENTES TOPOLOGIES DE HACHEURS COMMUTATION DOUCE .. 24

1.4.1 CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS ............... .. ......... .. ... ............... .. .... 25
1.4.1.1 INTERRUPTEURS RSONANTS ..... ......................... ....... ... .. ..... ....... ... .... 25
1.4.1.2 CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS COMMUTATION
COURANT NUL ..... ... ..... ....... ............ .... .... .......................................... .. ..... .... ... .... 29
1.4.1 .3 CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS COMMUTATION
TENSION NULLE ................. .. ............ ... ... ..... .. ............ .. .. ... ........... ...... ... ...... ... ... .. 30
1.4.2 CONVERTISSEURS MULTI- RSONANTS ...... ........ ..... .... .... .......... .... ......... 33
1.4.2.1 INTERRUPTEURS QUASI-RSONANTS ................................. ...... ... .. .... 33
1.4.2.2 INTERRUPTEURS MULTI-RSONANTS .. ..... ....... ... ....... ........... ..... ....... 34
1.4.2.3 CONVERTISSEURMULTI-RSONANT COMMUTATION
COURANT NUL ..... ..... ..................... .. .................................. ... .. ... ........ ....... ....... .. . 35
1.4.2.4 CONVERTISSEUR MULTI-RSONANT COMMUTATION
TENSION NULLE ...... ....... ........ .... ............. ...... ...................................... .... ......... .. 36
1.4.2.5 AVANTAGES DES CONVERTISSEURS MULTI-RSONANTS PAR
RAPPORT AUX CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS ............... .. .... ....... .. 36
1.4.2.6 LIMITES DES CONVERTISSEURS MULTI-RSONANTS .................... 37
1.4.3 CONVERTISSEURS ONDES QUASI-CARRES .................... .. ... ............ .. 38
1.4.4 CONVERTISSEURS RSONANTS MODULATION DE LARGEUR
D'IMPULSION TRANSITION COURANT NUL ...... ............... ... .. ............. .. .. ... 38
1.4.5 CONVERTISSEUR RSONANT MODULATION DE LARGEUR
D'IMPULSION TRANSITION TENSION NULLE .................................. .... ... .. 40

1.5 POURQUOI LA COMMUTATION DOUCE EST- ELLE INTRODUITE DANS

LES CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE? ....... .. .. ................ ... ..... .. ... ... 40
 VI

1.6 TOPOLOGIES DE CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE

COMMUTATION DOUCE .... .... .......... .... .................. ...... .... .......................... ... ........... 41
1.6.1 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION
DOUCE SEPT INTERRUPTEURS COMMANDABLES ........................ ... ........... 42
1.6.2 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION
DOUCE SIX INTERRUPTEURS COMMANDABLES ........ .... .......................... .. . 44
1.6.3 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION
DOUCE DEUX INTERRUPTEURS COMMANDABLES ...... ....... ..... ............. .. ... 44
1.6.4 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION DOUCE
UN SEUL INTERRUPTEUR COMMANDABLE .... .................................. ... ......... 45

1.7 CONCLUSION PARTIELLE ................. .... ... ... ... ............. ...... ................ .......... ....... 48

2. CHAPITRE 2: TUDE ET SIMULATION D'UNE TOPOLOGIE TRIPHASE

DE CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE UN SEUL
INTERRUPTEUR COMMANDABLE ET AVEC INDUCTANCES DU COT
ALTERNATIF ................................... ..... .... ..................... ........................................ 50

2.1 FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT .......... ............................. ...... ................. ....... 50

2.2 MTHODOLOGIE DE CALCUL DES COMPOSANTS ........................................ 55

2.2.1 RSISTANCE DE LA CHARGE ... .............. ..................................................... 58
2.2.2 INDUCTANCE (Lb)- RAPPORT CYCLIQUE (d)- TENSION CRTE DE

PHASE (Van) ................ ..... ......... .... ... ........... .... .............................................. ........... 58

2.2.2.1 EXPRESSION DE LA PUISSANCE DE SORTIE ........ ...... .. ..................... 59

2.2.2.2 INDUCTANCE Lb ... .. ...................................... ............................. ... ....... ... 63
2.2.2.3 MINIMISATION DE LA CONTRAINTE TOTALE SUR LES SEMI-
CONDUCTEURS DE PUISSANCE (CTSC) ...... .... ....... .. ............. ... .... .................. . 63
2.2.3 FILTRE D'ENTRE (Ci, Li) .............. .... ..................... ............................ .... ...... 65
2.2.4 FILTRE DE SORTIE ........................... ..................... ... .... ... .............................. 68
2.2.5 INTERRUPTEUR Q : VQ,max ~ IQ,max ~ 10, cff """""""" """,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 69
 VII

2.2.5.1 TENSION MAXIMALE AUX BORNES DE L'INTERRUPTEUR Q ....... 69

2.2.5.2 COURANT MAXIMAL TRAVERSANT L'INTERRUPTEUR Q ...... ....... 69
2.2.5 .3 COURANT EFFICACE TRAVERS L'INTERRUPTEUR Q ...... ... ......... 69
2.2.6 DIODE Db: VOb,max ; Iob,max ; IOb,moy .......... .... .................. .................................... 70
2.2.6.1 TENSION INVERSE MAXIMALE AUX BORNES DE LA DIODE Db .. .. 70
2.2.6.2 COURANT MAXIMAL TRAVERS LA DIODE Db .... .. .. .. .......... ... .... .... 71
2.2.6.3 COURANT MOYEN TRAVERS LA DIODE Db .................... ............... 71
2.2.6.4 DIODES DU PONT REDRESSEUR: VOi, max ; IDi,max; IDi,moy.... .... ......... ..... 71

2.3 RSULTATS DE SIMULATION .. ........ .... .......................... ........ ................. ...... ... . 71
2.3.1 TUDE DE CAS24 ....... .. ...... .. .... .............. .. ..... .... ......... ...... ....... .......... ........ .. ... 73
2.3.2 TUDE DE CAS25 ..... ....... ... ... ...... ............ ......... .... .. ... .......... .. ... .... .... .... .. .. .. ... . 75
2.3.3 COMPARAISON DES DIFFRENTS CAS ....................... .... ... ............. ..... ... .. 76

2.4 INTERPRTATION DES RSULTATS DE SIMULATION .. ........ ........... .. .. ...... .. 78

2.5 CONCLUSION PARTIELLE .. ........ ..................... .... ........ ............ .... .... .... ... ...... ... ... 79

3. CHAPITRE 3: TUDE ET SIMULATION D'UNE TOPOLOGIE TRIPHASE

DE CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE UN SEUL
INTERRUPTEUR COMMANDABLE ET AVEC INDUCTANCE DU COT
CONTINU ... .... ....... ... ... ......... ........... .. ....... .. ................. ... ... ................................... .. 80

3.1 FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT ................ ........... ... ...... ........ ........ ... .... ...... .... 81

3.2 MTHODOLOGIE DE CALCUL DES COMPOSANTS .... .... ............. ................... 87

3.2.1 TRANSFORMATION dq APPLIQUE LA TENSION D'ENTRE
TRIPHASE .... ....... .. .............. .. .. .. ....... .. ..... .............. .. ...... ...... ... .. .. ... ......... ...... .... ...... 87
3.2.2 CIRCUIT MONOPHAS QUIVALENT ........... ....... ....... ....... ...... .... ........ ..... . 89
3.2.3 FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT MONOPHAS QUIVALENT ..... ...... .. 90
3.2.4 CALCUL DES COMPOSANTS PARTIR DU MODLE MONOPHAS
QUIVALENT .... ..... .... ........ .... .. ... .. ...... .. ....... .... .. ... ... ..... ......... ............ ... .......... ........ 93
 VIII

3.2.4.1 DFINITION DES GRANDEURS DE BASE ...................... .. .................... 94

3.2.4.2 GALITS FONDAMENTALES : RSOLUTION DES QUATIONS
DIFFRENTIELLES DE FONCTIONNEMENT .. .... ............................. ...... .. ........ 94
3.2.4.3 PRIODE DE COMMUTATION- RAPPORT CYCLIQUE- PUISSANCE
DISPONIBLE POUR LA SORTIE ......................................................................... 99
3.2.4.4 CONTRAINTE TOTALE SUR LES SEMI-CONDUCTEURS - TENSION
INITIALE MINIMALE AUX BORNES DU CONDENSATEUR D'ENTRE .... 100
3.2.4.5 CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ........................................ .. .. 101
3.2.4.5 .1 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT EN LEVATEUR........... 101
3.2.4.5.2 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT EN MODE COURANT
DISCONTIN'U..... ............ ... .................. ... .............. .. ............ ....................... .... ... 101
3.2.4.5.3 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT LIE LA PUISSANCE
DISPONIBLE POUR LA CHARGE .................................................................. 102
3.2.4.5.4 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT LIE LA COMMANDE
DE L'INTERRUPTEUR COMMANDABLE Q ................................................ 102
3.2.4.6 FILTRE D'ENTRE .... ..... .......................... ..... .... ..... ... ...... ............. .... .. .... 103
3.2.4.7 TENSION MAXIMALE DE BLOCAGE AUX BORNES DES SEMI-
CONDUCTEURS DE PUISSANCE ...... .. ..... .. ....................... ....................... ........ 104
3.2.4.8 COURANTS MAXIMAL, MOYEN ET EFFICACE TRAVERS
L 'INTERRUPTEUR COMMANDABLE Q ................... .... ... .. ... ... ............ .. ......... 105
3.2.4.9 COURANTS MAXIMAL ET MOYEN TRAVERS LA DIODE Db ET
LES DIODES DU PONT REDRESSEUR ........... .... .... .. .. ........................ .... ... ...... 106
3.2.5 PROCDURE DE CALCUL - APPLICATION NUMRIQUE ................ .. .... 106
3.2.5. 1 PROCEDURE DE CALCUL .................................................................... 109
3.2.5.2 APPLICATION NUMRIQUE .................................................. .. .... .... .. .. 110
3.2.5.3 AUTRES GRAPHIQUES .......... ............ .... ............................................... 111

3.3 RSULTATS DE SIMULATION ......................................................................... 113

3.3.1 TUDE DE CAS 34 .... ........ .... .. ....... ............................................. .... ........... .. . 114
 lX

3.3.2 TUDE DE CAS 35 ...... ............ ........ ... .... ......... ......... ....... ....................... .... .. . 115
3.3.3 COMPARAISON DES DIFFRENTS CAS ..... ...... ..... .. ........... .... .. ... .... .... ..... 117

3.4 INTERPRTATION DES RSULTATS DE SIMULATION ............... ......... ....... 118

3.5 COMPARAISON DES DEUX TOPOLOGIES DE CORRECTEUR DE FACTEUR

DE PUISSANCE UN SEUL INTERRUPTEUR COMMANDABLE TUDIES ... 119

3.6 CONCLUSION PARTIELLE .... .. ... ....... ........ ..... ..... ..... .... ...... ... ...... ... ... .. .. ...... ...... 121

4. CONCLUSiON ... ..... ...... ... .. ... ....... ... ...... ... .................... ....... .... .. .......... ...... ..... ..122

5. RFRENCES .......... .................. ....... .............................. .......... .... .......... ..... .. . 124

6. ANNEXES .... ...... ..... ..... ... .. ............ ..... ..... ... ... ... ...... .. ..... ....... .... ... .... ............. ... .128
 LISTE DES TABLEAUX

Tableau

1. 1 Limites des coefficients de distorsion harmoniques et du taux de distorsion

harmonique un point de couplage commun fixes par la norme IEEE

Std 519 .... .... ....... ..... ..... .................... ..... ...... ............ .... .................... ... ...... ........ .. .. ... 6

1.2 Comparaison des commutations courant nul et tension nulle dans les convertisseurs

quasi-rsonants . ... ............... .. .......... .............. ... ....... .............................................. 32

2. 1 Limites des coefficients de distorsion harmoniques et du taux de distorsion

harmonique selon la norme IEEE Std 519 ...... ........ ............................ .. ...... ........ ... 77

2.2 Coefficients de distorsion harmoniques, taux de distorsion harmonique et facteur de

puissance pour les diffrents cas simuls ................................................................ 77

3.1 Limites des coefficients de distorsion harmonique et du taux de distorsion harmonique

selon la norme IEEE Std 519 ... ... ......... .... ..... ................... ... ... ....... ..... ... ....... .... ... 117

3.2 Coefficients de distorsion harmonique, taux de distorsion harmonique et facteur de

puissance pour les diffrents cas simuls .. ... ......... .... ....... .. ... .. ....... .... .... ........... ... 117

3.3 Comparaison des coefficients de distorsion harmonique, des taux de distorsion

harmonique et des facteurs de puissance ...... ....... .. .... .......... .... .... ..... ... ..... ... ...... .. 120

3.4 Comparaison des contraintes totales sur les semi-conducteurs de puissance et des

facteurs d'utilisation des semi- conducteurs de puissance ................................... . 120

 LISTE DES FIGURES

Figure

1.1 Techniques de correction de facteur de puissance ........ .... ....... .. .......... .. ..... .. ... 8

1.2a Variantes d'utilisation de filtres actifs etl ou passifs pour rduire les harmoniques . 9

1.2b Combinaison de filtres actif et passif filtres actif et passif en srie ........ ..... ... ...... ... 9

mc
1.3 Topologie d'injection de 3 harmonique de M. Rastogie et al ........ .. .......... ....... 14

mc
1.4 Topologie d'injection de 3 harmonique de S. Kim et al [8]. ............................. 14

1.5 Interface magntique propose par R. Naik et al pour remplacer le transformateur

YI D ... .. ......................... .. ........... .. .... ... .. ............... ....... ............ ............. ... ..... ...... 15

1.6 Correcteur de facteur de puissance monophas utilis dans les Correcteurs de facteur

de puissance triphass trois (3) interrupteurs commandables ........................... .. 17

1.7 Redresseur lvateur triphas six (6) interrupteurs commandables ..... .... .... ....... 18

1.8 Redresseur abaisseur triphas six (6) interrupteurs commandables ...... .............. 19

1.9a Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductances du ct alternatif .. ........ .... ........ ..... ... ....... .. ...... ........ ...... ....... .... ...... . 21

1.9b Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductance du ct continu. ....... .... ....... .... ............................ ...... .... .. ... .... .... .. ..... 21

1. 10a Commutation classique dans les interrupteurs commandables : volutions qualitatives

de la tension et du courant dans le temps ............ .. .. ............... ........ ......... ...... ..... 23

1. lOb Commutation douce idale dans les interrupteurs commandables : volutions

qualitatives de la tension et du courant dans le temps . ... ... ... ... ........ .. .................. 23
 XII

1.11 Caractristiques dynamiques d'un interrupteur commandab1e en commutation .... 24

l. 12 Interrupteurs rsonants pour commutation courant nul. .................................... 26

1. 13 Interrupteurs rsonants pour commutation tension nulle ............. ... ................. .. 28

1.14 Interrupteurs quasi-rsonants ..... ............. ............... .. ..... ........... ............. ....... ....... 34

1.15 Interrupteurs multi-rsonants .... .... ..... .. ....... .............. .... ......................... ...... .. ..... 35

1. 16a Correcteur triphas de facteur de puissance transition tension nulle sept

interrupteurs commandables lien continu rsonant.. ..... .. ................................... 43

1.16b Correcteur triphas de facteur de puissance transition tension nulle sept

interrupteurs commandables (meilleur que celui de la figure 1.16a) ..................... 43

1. 17a Correcteur de facteur de puissance triphas transition courant nul (TCN) deux

interrupteurs commandables .... ........... ..... .... .... ............ ...... .... .... ... .......... .... ........ 46

1.17b Correcteur de facteur de puissance triphas blocage tension nulle deux

interrupteurs commandables ....... ...... ................... .... ........................................... 46

1. 18a Correcteur de facteur de puissance lvateur multi-rsonant commutation courant

nul. ......................................................... ............................................... .. .. ....... .. 47

1.18b Correcteur de facteur de puissance abaisseur multi-rsonant commutation courant

nul ............... ....... ... ... ..... .... ... ........ ............... .... .. ............ ...... ............................... 47

2.1 Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductances du ct alternatif.... ............... .... ...................... .................... ... .......... 5 1

2.2 Filtre de sortie en TI ... .. .............................. .. ........ .... ............................. .. ......... 51

 XIII

2.3 Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductances du ct alternatif: schma sans filtre d'entre pour tude de

fonctionnement .. ......... ....... ...... .. ......... ........................... ... ............................. ..... 52

2.4 Squences de fonctionnement pour la topologie avec inductances du ct

alternatif ........... ............ ............. ............ .. ..................................................... ..... 54

2.5a volution du courant travers Lb pour chaque phase sur une priode de

commutation ................ ..... .... ........ ...... ... .. ..... .. .... ...... ........ .. ... ............ ........ ........ 60

2.Sb volution du courant travers la diode Db sur une priode de commutation .. ..... 60

2.6 volution de la puissance normalise de sortie Po,r en fonction de dm et MI .. ..... 62

2.7 Facteur de contrainte Fctsc en fonction de dm et MI ............................................ 64

2.Sa Variables considres pour le calcul du filtre d'entre ......................................... 66

2.Sb Reprsentation des variables dans le plan complexe pour le calcul du filtre

d'entre . ... ... ........ .. ......... .................... .. .................. .... ..... .................. ......... ........ 66

2.9 volution du courant travers l'interrupteur Q sur une priode de

commutation . .............. ... ........ ... ........... .. .... ...................................... .. .. ............. 69

2.10 Courant de ligne et tension de phase superposs (cas24) ..................................... 73

2.11 Spectre du courant de ligne (cas 24) ............................................. .. ...... .. ............ 74

2.12 Courant dans l'inductance Lb (cas24) ..... .. ...................................... .... .. .. ............ 74

2.13 Courant de ligne et tension de phase superposs (cas25) ..................................... 75

2.14 Spectre du courant de ligne (cas 25) ........... .. ... .......... .. .............. .... ..................... 75

2.15 Courant dans l'inductance Lb (cas25) .................... .. ............................... .. ......... . 76

 XIV

3. 1 Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductance du ct continu .............. ..... .... .. ...................................... .......... .. ..... 82

3.2 Filtre de sortie en n ......... ......... ....... ................ ............ ... ............................ ... .... .82

3.3 Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable et avec

inductance du ct continu [15]: figure 2. lb simplifie ........... .. .. ........................ 82

3.4 Squences de fonctionnement pour la topologie avec inductance du ct

continu . ............................. ... .... .... ... ........ .. ........ .... .. .... .. ..... ..... ........... ................ 85

3.5 Circuit monophas quivalent de la topologie avec inductance du ct

continu . .. ..................... ......... ... ..... ...... ....... .. .. ................. .. .. ............. .... ... ... .. ...... 89

3.6 Circuit monophas quivalent de la topologie avec inductance du ct

continu: Figure 2.11 simplifi selon l'hypothse H33 ........................................... 89

3.7 Squences de fonctionnement du circuit monophas quivalent ........ ....... ............ 92

3.8 volution de la tension aux bornes du condensateur Ci ... ............. .. .. .. .. .............. 95

3.9 volution du courant travers l'inductance Lb ........ ...................... ...... .............. . 95

3.10 volution du courant travers la diode Db ..... .. ...... .......... .. ..... .............. .... ......... 95

3.11 volution du courant dans l'inductance Lb et de la tension aux bornes du

condensateur Ci dans le plan de phase (Vci , iLb *ZB) ............. ................................ 96

3.12 Rgion de choix de Ii.r et VciO,r .. ... .. ....... . .......... .. ..... . ....... .. ... . ........... ....... . .......... 107

3.13 volution de la contrainte totale en fonction de VciO,r et Ii,r . .... ... ......................... 107

3.14 volution de la priode de commutation normalise en fonction de

VciO,r et I i,r ..................... ...... ........ ... ........... .... .................... ...... .. .. . . .. . ................ 111
 xv

3.15 volution du rapport cyclique en fonction de V ciO,r et t ,r ........ ........................... 112

3.16 volution de la puissance nonnalise de sortie en fonction de VciO,r et Ii,r ... . ...... 112

3. 17 Courant de ligne et tension de phase superposs (cas3 4) ... ... ..... .......... .. ... ..... .... 114

3.18 Spectre du courant de ligne (cas 34) ... ................... .... ............. .. ...... .. ............... 114

3. 19 Courant dans l'inductance Lb (cas3 4) . .. .. .... .......... .. .. .. ........... .. .............. ........... 115

3.20 Courant de ligne et tension de phase superposs (cas35) ..... .... ...... .. ............. .. ... 115

3.21 Spectre du courant de ligne (cas 35) . .. .... .. ........ .............. ...... .. .. ... ........ ...... ....... 116

3.22 Courant dans l'inductance Lb (cas35) .............. .. ...... .. .. .. ............. .. .. .. ................ 116
 LISTE DES SYMBOLES ET DES ABRVIATIONS

ca courant alternatif

cc courant continu

CC-MLI convertisseur classique modulation de largeur d'impulsion

CCN commutation courant nul

CFP correcteur de facteur de puissance

CHD coefficient de distorsion harmonique

Ci condensateur d'entre

Co condensateur du filtre de sortie

Co-Lo-Co filtre en TI

CMR convertisseur multi-rsonant

CQC convertisseur ondes quasi-carres

CQR convertisseur quasi-rsonant

CQR-CCN convertisseur quasi rsonant commutation courant nul

CQR-CTN convertisseur quasi rsonant commutation tension nulle

Cr condensateur de rsonance

CR-CTN convertisseur rsonant commutation tension nulle

CR-MLI-TCN convertisseur rsonant modulation de largeur d'impulsion

transition courant nul

d rapport cyclique
 XVII

Db diode de retour

diffrence de temps tm2 moins tm 1

rapport maximal de fonctionnement critique, la limite des modes de

fonctionnement discontinu et continu .

e tension sinusodale de phase

E tension efficace de phase

f frquence du rseau

fc frquence de commutation

FDp facteur de dplacement

FDi facteur de distorsion

FP facteur de puissance

FCTSC facteur de contrainte totale sur les semi-conducteurs

FUse facteur d'utilisation des semi-conducteurs

GTO gate tum off

lA interrupteur actif

courant de base

i Db courant instantan travers la diode Db

. [ Db,Tc courant moyen travers la diode Db sur une priode de commutation

[ Db,moy courant moyen travers la diode Db sur une priode fondamentale

[ Db,moy, r courant moyen relatif travers Db sur une priode fondamentale

lDi,moy courant moyen travers la diode numro i du pont redresseur

 XVIII

illC International Electrotechnic Commission

illEE Institute of Electrical and Electronics Engineers

IGBT insulate gate bipolar transistor

courant d'entre du modle monophas

courant instantan travers l'inductance

courant de base

IP interrupteur passif

IQ-crtc,n courant crte travers l'interrupteur commandable n

~,eff courant efficace travers l'interrupteur actif Q

IQR-CCN interrupteur quasi rsonant commutation courant nul

IQR-CTN interrupteur quasi rsonant commutation tension nulle

IR-CCN interrupteur rsonant commutation courant nul

IR-CTN interrupteur rsonant commutation tension nulle

IR-DO-L-CCN interrupteur rsonant demi-onde de type L pour la commutation

courant nul

IR-DO-L-CTN interrupteur rsonant demi-onde de type L pour la commutation

tension nulle

IR-DO-M-CCN interrupteur rsonant demi-onde onde de type M pour la

commutation courant nul

IR-DO-M-CTN interrupteur rsonant demi-onde onde de type M pour la

commutation tension nulle

 XIX

IR-PO interrupteur rsonant pleine onde

IR-PO-L-CCN interrupteur rsonant pleine onde de type L pour la commutation

courant nul

IR-PO-L-CTN interrupteur rsonant pleine onde de type L pour la commutation

tension nulle

IR-PO-M-CCN interrupteur rsonant pleine onde de type M pour la commutation

courant nul

IR-PO-M-CTN interrupteur rsonant pleine onde de type M pour la commutation

tension nulle

IS courant tir par une charge non linaire alimente par une tension

sinusodale

Is courant efficace incluant le courant fondamental et les harmoniques

IsI courant efficace fondamental

isa; isb; isc courant de ligne

IS%nl courant de ligne au temps tm 1

Isn courant efficace de l 'hannonique de rang n

Lb inductance

Li inductance du filtre d'entre

Lo inductance du filtre de sortie

Lr inductance de rsonance

M rapport entre la tension de sortie et la tension crte de ligne

 xx
MLI modulation de largeur d' impulsion

MLI-TCN modulation de largeur d'impulsion transition courant nul

MLI-TTN modulation de largeur d' impulsion transition tension nulle

MOSFET metal-oxyde semi-conductor field effect transistor

n rang de l' harmonique

P puissance active

PB puissance de base

PCC point de couplage commun

cp position angulaire d'une priode de commutation l'intrieur d'une

priode fondamentale

~I dplacement angulaire entre la tension de phase et le courant

fondamental de ligne

puissance nominale

Po puissance de sortie ou de charge

PO,r puissance relative de sortie

dphasage de l'harmonique de rang n par rapport la fondamentale

'l'sI dphasage entre le courant fondamental et la tension sinusodale

Q puissance ractive; interrupteur actif

indice indiquant les grandeurs relatives

RCC rapport de court-circuit

R-CCN rsonant commutation courant nul

 XX]

R-CTN rsonant commutation tension nulle

Ro rsistance de charge

S puissance apparente; interrupteur commandable

t temps

T priode du rseau

TB priode de base

Tc priode de commutation de l'interrupteur commandable

TCN transition courant nul

THD taux de distorsion harmonique

tm; tu; tv temps local l'intrieur d' une priode de commutation Tc

t vci.max temps correspondant la tension maximale aux bornes de Ci

TTN transition tension nulle

tensions de phases instantanes

tension crte de phase

VB tension de base

Vcia tension aux bornes du condensateur d' entre

VciO tension initiale aux bornes du condensateur d' entre Ci

Vi tension d ' entre du modle monophas

VQ-bloqu,n tension aux bornes de l' interrupteur commandable n bloqu

pulsation du rseau

pulsation de base
 XXII

IDco pulsation de coupure du filtre d'entre

IDoco pulsation de coupure du filtre de sortie

Zs impdance de base

impdance quivalente de Thvnin du rseau vu du point de

couplage commun PCC

1. CHAPITRE 1: INTRODUCTION

Rsum: Ce chapitre rpond aux sept (7) questions fondamentales suivantes:

Q1 Pourquoi la correction de facteur de puissance proccupe-t-elle le monde industriel,

technologique et scientifique?

Q2 Quelles sont les premires topologies de correction de facteur de puissance utilises?

Quels sont les apports et les limitations de ces premires topologies ?

Q3 Qu'est-ce que la commutation douce?

Q4 Quelle sont les diffrentes topologies de commutation douce existantes?

Q5 Pourquoi la commutation douce est-elle introduite dans les circuits de correction de

facteur de puissance ?

Q6 Quelles sont les diffrentes topologies de correcteurs de facteur de puissance

commutation douce existantes ? Quels sont les apports et les limitations de ces

topologies?

Q7 Quel est le but poursuivi dans le cadre de ce travail ? Quelle approche sera utilise

pour atteindre ce but ?

1.1 POURQUOI LA CORRECTION DE FACTEUR DE PUISSANCE

PROCCUPE-T-ELLE LE MONDE DE LA RECHERCHE?

Le courant is tir par une charge non linaire alimente par une tension sinusodale

e = J2. E. sin(ax) (1.1)

 2

est un courant priodique, mais non sinusodal [1]. Si la composante continue de is est nulle,

son expression gnrale donne par la dcomposition en srie de Fourrier sera [1]:

(1 .2)

Le facteur de puissance d'un tel circuit est, par dfinition, le rapport de la puissance

active P et de la puissance apparente S:

FP = P (1 .3)
S

et la puissance apparente est dfinie par:

(1.4)

o Q est la puissance ractive et D est la puissance de distorsion.

Lorsqu'une charge non - linaire est alimente par une source de tension sinusodale,

les puissances P, Q, D et S s'expriment respectivement par:

P = E* [ Si * cOs(~sJ (1.5)

Q = E * [ SI * sin(~sl) (1 .6)

D = E* lI;" 11=2 [ sn
2 (1 .7)

S = E*[s (1 .8)

Is1 est la valeur efficace du courant fondamental ;

~SI est le dphasage entre ce courant et la tension d'alimentation sinusodale;

E est la valeur efficace de la tension sinusodale;

 3

Isn est la valeur efficace du courant harmonique de rang n ;

Is est le courant efficace incluant le courant fondamental et les harmoniques. Son

expression est donne par:

1s -- ~"aJ [2
L.. n= 1 sn (l.9).

Par ailleurs le facteur de puissance FP se dfinit partir des galits (l. 3), (1. 5) et

(1 .8) comme tant le produit de deux facteurs FDp et FDi :

FP=FDp*FDi (1.10)

FDp = CO~\fsl) (1.11)

FDi (l .12)

o FDp est le facteur de dplacement qui exprime le dphasage entre le courant fondamental

et la tension sinusodale; tandis que FDi est le facteur de distorsion.

Le facteur de puissance est dit en retard lorsque le courant fondamental est en retard

sur la tension sinusodale ou lorsqu'il s'agit d'une charge consommatrice de puissance

ractive ('PSI < 0); alors que le facteur de puissance est dit en avance lorsque le courant est

en avance sur la tension ou lorsqu'il s' agit d'une charge fournissant de la puissance ractive

TI existe par nature deux types de charges qui absorbent ou fournissent de puissance

ractive :

- tous dispositifs ncessitant un champ magntique alternatif tels que les bobines, les

moteurs, les relais, les lectroaimant s, ... etc.

- les convertisseurs statiques, mme s'ils ne ncessitent aucun champ magntique. Cette

situation se prsente, par exemple, quand la circulation du courant est retarde par un

interrupteur commandable (thyristor ou transistor) dont l' ouverture ou la fermeture est

synchronise sur le rseau. Ces convertisseurs statiques sont par ailleurs des charges non

linaires; donc gnrateurs de courants harmoniques .

Lorsque l'une de ces charges (FP < 1) est connecte au rseau lectrique, la source

fournit, en plus de la puissance active, la puissance ractive et la puissance de distorsion. Le

transport de la puissance de distorsion occasionne un chauffement supplmentaire des

conducteurs de ligne reliant la source la charge. Les lignes de transport tant gnralement

des lignes trs longues, les pertes joules dues la puissance de distorsion peuvent tre

normes et indsirables pour des raisons de fiabilits technique et conomique du rseau.

Les courants harmoniques responsables de la distorsion gnrent aussi des ondes

lectromagntiques qui perturbent les systmes de communication. Par ailleurs, la demande

de puissance ractive excessive, surtout quand cette demande est brusque, est l'une des

principales causes d'instabilit des rseaux d'nergie lectrique [2]. Le transport des

pUIssances ractive et de distorsion est coteux aussi bien au consommateur qu'au

producteur de l'nergie lectrique. En effet, la production et le transport de l'nergie

ractive et de distorsion augmentent, au niveau du producteur, les cots de production et de

transport de l'nergie lectrique; et par consquent le prix d'achat impos au consommateur

est plus lev.

 5

Afin d'liminer au moins les cots de transport, les consommateurs prfrent une

production locale de l'nergie ractive et une compensation locale des courants

harmoniques: on parle alors de la correction de facteur de puissance. Ainsi, la correction du

facteur de puissance ne modifie pas les puissances ractive et/ou de distorsion consommes

par la charge ~ elle vite plutt la circulation de ces puissances sur les lignes du rseau

lectrique.

Une des solutions idales de la correction de facteur de puissance est la production

locale exacte de toute la puissance ractive demande par la charge et l'emprisonnement

local de toutes les harmoniques gnres par cette charge. Le facteur de puissance serait

ainsi unitaire pour le systme form par le correcteur de facteur de puissance et la charge.

1.2 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE SANS COMMUTATION

DOUCE

Un correcteur de facteur de puissance est un convertisseur statique possdant les

caractristiques suivantes:

- facteur de puissance suffisamment lev voire unitaire~

- taux de distorsion harmonique et coefficients harmoniques respectant les normes~

- rduction d'interfrence lectromagntique~

- pertes nergtiques minimales.

L'importance des dommages causs par les harmoniques sur un rseau lectrique a

conduit la dfinition des normes internationales, IEEE Std 519 et IEC 555-2. Ces normes

limitent, non seulement le taux de distorsion harmonique du courant de ligne mais galement
 6

les coefficients de distorsion harmonique pour tous les courants harmoniques, au point de

connexion du convertisseur. Leur but principal est de prserver la qualit de l'nergie.

Selon la norme IEEE Std 519, le taux de distorsion harmonique (THD) et les

coefficients de distorsion harmonique (CHD) sont imposs tels que dfinis par le tableau 1.1

[3]. Les valeurs de CHD et THD figurant dans ce tableau sont dfinies au point de

connexion du convertisseur statique communment appel point de couplage commun

(PCC) [3]. Le CHD admissible pour une harmonique donne et le THD admissible pour

l'installation dpendent du rapport de court-circuit (RCC) dfini par l'galit (1.13).

Tableau 1.1 : Limites des coefficients de distorsion harmonique et du taux de distorsion

harmonique un point de couplage commun fixes par la norme IEEE
Std519 [3].

Coefficient de distorsion harmonique CHD en %

Rang de l'harmonique THDen

RCC <11 11-22 23-35 >35 %

<20 4.0 1.5 1.0 0.5 5

20-49.9 7.0 2.5 1.5 0.8 8

50-99.9 10.0 4.0 2.0 1.2 12

100-999 12.0 5.0 2.5 1.5 15

>1000 15 .0 8.0 4.0 1.8 20

 7

RCC= Ise (1-13)

Il
1 - Vp CC
se -IZ;ccl (1-14)

O I} est le courant fondamental de ligne; Ise est le courant de court-circuit au PCC et Z;cc

est l'impdance quivalente de Thvnin du rseau vu du PCC .

Les topologies de correcteur de facteur de puissance, sans la commutation douce,

abordent le problme de correction de facteur de puissance sous deux angles fondamentaux:

1- la correction de facteur de puissance pour les installations de convertisseurs statiques dj

existantes avant l'apparition des normes;

2- la conception de nouvelles topologies de convertisseurs qui polluent avec un taux de

distorsion harmonique et des coefficients de distorsion harmonique acceptables par les

normes.

En se basant sur les travaux publis en 1994 par Ned Mohan, Rajenda Naik et Mukul

Rastogi [4], les diffrentes approches de solutions sous ces deux angles peuvent tre

schmatises comme la figure 1.1.

1.2.1 CORRECTION DE FACTEUR DE PUISSANCE POUR UNE

INSTALLATION DE REDRESSEUR DJ EXISTANTE

L'approche gnrale consiste utiliser des filtres pour rduire les harmoniques du

courant de ligne [5]:

1- soit un filtre passif constitu d'inductances et de condensateurs accords;

2- soit un filtre actif, pour injecter des courants harmoniques;

 8

CORRECTION
DE FACTEUR
DE PUISSANCE

CONVERTISSEURS CONVERTISSEURS
POLLUANTS CORRECTEURS

FILTRES CONTROLE DE LA
FORME DU
COURANT DE
SOURCE

r PASSIFS ACTIFS

ACTIFS MAGNTIQUES

HYBRIDES
SIX MONO
INTER- INTER-
RUPTEUR~ RUPTEUR

TROIS
INTER-
RUPTEURS MODULATION
DE COURANT

Figure 1.1 : Techniques de correction de facteur de puissance.

 9

3- soit une combinaison de filtres actif et passif.

Hideaki Fujita et Hirofumi Akagi ont publi en 1991 [5] des rsultats de travaux

prsentant une tude analytique et exprimentale de ces trois variantes d'utilisation de filtres

(figures 1.2a et 1.2b). Ces rsultats peuvent se rsumer comme dans les paragraphes

suivants.

~~

Van
Redresseur

1) t--

Filtre aottf en Filtre passif en

srie parallle

Figure 1.2a: Variantes d'utilisation de filtre actifs et/ ou passifs pour rduire les
harmoniques [5].

ia i.

Van
Redresseur
Filtre passif

Filtre actif

Figure 1.2b: Combinaison de filtres actif et passif filtres actif et passif en srie [5].
 10

1.2.1.1 FILTRES PASSIFS SEULS

Avantages

a- Une haute efficacit;

b- Un cot d'installation rduit.

e- Une construction mme trs hautes puissances.

Dsavantages

a- L'impdance de source (rseau) affecte les caractristiques de filtrage;

b- Il peut se produire une rsonance parallle entre la source et le filtre passif Il en rsulte

une amplification des courants harmoniques du ct source des frquences spcifiques;

plus prcisment aux frquences qui annulent le module de la somme des impdances de

source et du filtre passif

e- On peut galement observer une rsonance srie entre la source et le filtre passif; ceci

cause une distorsion de la tension et engendre beaucoup de courants harmoniques qui

circulent dans le filtre passif

1.2.1.2 FILTRES ACTIFS SEULS

Avec le dveloppement des semi-conducteurs de puissance et l'apparition des

interrupteurs rapides tels que les thyristors GTO et les transistors IGBT, les solutions aux

dsavantages des filtres passifs consistent utiliser des filtres actifs de puissance. Cependant

ces filtres ont galement des limites.

Avantages

Tous les problmes causs par l'utilisation des filtres passifs seuls sont limins.
 11

Dsavantages

a- Les cots d'installation et d'entretien sont trs levs;

b- Il est difficile de construire un filtre actif de courant une grande puissance avec une

rponse rapide de courant.

1.2.1.3 COMBINAISON DE FILTRES PASSIF ET ACTIF

Une telle combinaison permet de bnficier des avantages offerts par les deux types

de filtres et d' linner compltement leurs dsavantages.

Il existe deux faons d'utiliser simultanment les filtres passif et actif pour rduire les

courants harmoniques sur un rseau [5]:

- Le filtre passif est ns en parallle avec la charge alors que le filtre actif est ns en srie

avec la source (figure 1.2a). Ainsi le filtre passif compense les courants harmoniques

produits par la charge et le filtre actif joue un rle 'd'isolateur d'harmoniques' entre la

source et la charge.

- le filtre actif et le filtre passif sont ns en srie, le filtre passif tant plac entre le rseau et

le filtre actif (figure 1.2b).

Une tude comparative de ces deux combinaisons effectue par Fujita et Akagi [5]

expose les diffrences fondamentales suivantes:

* dans le cas de la prenre combinaison, seul un courant fondamental (avec une proportion

ngligeable de courants harmoniques) traverse le filtre actif alors que pour la deuxime

combinaison ils y circulent aussi des courants harmoniques en grande proportion;

* quand le filtre passif est calcul pour compenser la puissance ractive, la puissance du
 12

filtre actif requis pour la premire combinaison est petite, par rapport la pUlssance

apparente de la charge, seulement lorsque le facteur de puissance de la charge est faible;

tandis que pour la deuxime combinaison, la puissance est petite lorsque ce facteur de

puissance est lev;

* l'isolation et la protection du filtre actif est complexe dans le premier cas et relativement

simple pour la deuxime combinaison.

L'ide de mise en srie d'un filtre actif et d'un filtre passif tait dj prsente dans

les travaux publis en 1983 par V. Rajagopalan et Al. [6] sur la compensation monophase

des courants harmoniques. Cependant, le filtre passif n'tait pas peru comme une interface

permettant d'utiliser le filtre actif faible puissance pour combiner les avantages des deux

types de filtres [5]. Ce filtre servait seulement minimiser l'influence du filtre actif sur la

tension du rseau lectrique.

1.2.2 NOUVELLES TOPOLOGIES DE REDRESSEURS TRIPHASS VISANT

AMLIORER LE FACTEUR DE PUISSANCE

La rduction des courants harmoniques dans les nouvelles topologies de correcteur

de facteur de puissance est effectue par le contrle de la forme d'onde du courant de ligne.

cet effet deux approches sont utilises:

- la premire concerne l'injection des harmoniques (la troisime harmonique surtout) sur le

rseau [7-8]. li est dmontr [7] que cette pratique amliore considrablement la forme

d' onde du courant de ligne et la rend presque sinusodale. L'injection se fait soit travers

des interfaces lectromagntiques soit travers des filtres passifs;

 13

- la deuxime approche consiste utiliser des interrupteurs commandables pour effectuer des

commutations hautes frquences afin de repousser les harmoniques aux frquences leves

et ainsi faciliter leur filtrage . Dans cette approche, il existe des topologies utilisant six

interrupteurs commandables, trois interrupteurs commandables ou un seul interrupteur

commandable.

1.2.2.1 INJECTION DE TROISIME HARMONIQUE POUR AMLIORER LA

QUALIT DU COURANT DE LIGNE

Le concept de rduction d'harmoniques du courant de ligne par injection de

troisime harmonique a t dvelopp dans les travaux publis en 1992 par M. Rastogi et

al [7]. La topologie prsente dans ces travaux (figure 1.3) permet d'amliorer

effectivement la forme d'onde du courant de ligne. Cependant, n ya des faiblesses qui lui
sont reconnues. Elle a besoin d'une source contrlable de courant externe de troisime

harmonique synchronise sur le rseau. Par ailleurs, elle met en jeu beaucoup de composants

additionnels: deux interrupteurs commandables de puissance~ deux diodes en sries sur le

chemin d'coulement de la puissance~ et un filtre d'entre connect en toile et accord sur

la troisime harmonique. Ce filtre est utilis comme interface d'injection de troisime

harmonique~ mais le courant fondamental qui le traverse est important, augmentant ainsi les

risques de rsonance. Par ailleurs les diodes additionnelles augmentent les pertes de

conduction et de commutation.

La figure 1.4 montre une topologie relativement plus intressante d'injection de

troisime harmonique. Elle a t propose en 1993 par S. Kim et al. [8]. Elle n'utilise aucun
 14

ia is

Van .---._._._._.- _._._._._ -- .,

1
~~~

~._ . _ __ ____ ___ __ __ __ __ __ _J 2*is

Figure 1.3: Topologie d'injection de 3rne harmonique de M. Rastogie et al [7].

i. is

V.n ~._ . _ . _ . _ . _ . _._ . _._ . - - _ _ - --1

!
1
1
'-- -- -- - - - - -- -- --- - --- -- -- -- ---~

Transformateur
toilel triangle

Figure 1.4: Topologie d'injection de 3rne harmonique de S. Kim et al [8].

 15

interrupteur cornrnandable et n'a besoin d'aucune source de courant externe. Un

transformateur toile/ triangle (Y/ D) est connect, entre le ct courant alternatif et le ct

courant continu du redresseur triphas en pont diodes, de manire y faire circuler

naturellement l'harmonique trois (3). Le secondaire D du transformateur n'est pas charg,

constituant ainsi pratiquement un court-circuit pour la troisime harmonique et un circuit

ouvert pour la fondamentale . En effet, l'harmonique trois ne voit que l'inductance de fuite

du transformateur qui est trs faible par rapport l'inductance de magntisation; tandis que

le courant fondamental circulant travers le transformateur correspond au courant

fondamental vide qui est galement trs faible.

Enfin, afin de rduire les cots, R. Naik et al. ont propos, toujours en 1993 [9], une

nouvelle interface magntique (figure 1.5) remplissant exactement les mmes rles que le

transformateurs toile/ triangle, mais qui ne requiert plus un secondaire, se rvlant ainsi plus

conomique.

i
i
i
i
i
i
i

--
t----, i
lr----, l~ i
i
r---: r----- i
r---- r-- i
i
i
i
i
i
i i
i i
i ! 2""13
!
l. _______ _ _ _ _ _ ___ _ _ _ _ __ _ ___ _ _ _ ___ _ _ _ _ _ ___ _ _ __ __ _ _ _ ___ _ _ _ _ . _ __ "
1

Figure 1.5: Interface magntique propose par R. Naik et al pour remplacer le

transformateur Y/ D [9].
 16

1.2.2.2 CORRECTEURS ACTIFS DE FACTEUR DE PUISSANCE

Le concept consiste effectuer, grce des interrupteurs commandables, des

commutations haute frquence afin de repousser les harmoniques du courant de ligne aux

frquences leves. Ainsi, on facilite leur filtrage avec un filtre passif l' entre du correcteur

de facteur de puissance. Il existe trois types essentiels de topologies utilisant cette mthode

qualifie de mthode active de correction de facteur de puissance:

1- topologies trois interrupteurs commandables;

2- topologies six interrupteurs commandables;

3- topologies un seul interrupteur commandable.

1.2.2.2.1 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE TROIS INTRRUPTEURS

COMMANDABLES

Il s'agit des correcteurs triphass de facteur de pUIssance obtenus avec trois

convertisseurs monophass (figure 1.6) de correction de facteur de puissance. Il est utilis

sur chacune des trois phases du rseau, un redresseur monophas en pont diodes suivi d'un

hacheur lvateur. Les avantages reconnus ces correcteurs triphass de facteur de

puissance sont [10]:

- conception et implantation simples et bien matrises;

- les trois convertisseurs peuvent travailler de faon indpendante.

Cependant, il Y a des faiblesses non ngligeables :

- beaucoup de composants sont mis en jeu;

- l'interfrence entre les trois convertisseurs monophass ne peut tre compltement vite;
 17

Figure 1.6: Correcteur de facteur de puissance monophas utilis dans les correcteurs de
facteur de puissance triphass trois (3) interrupteurs commandables [10].

- la qualit du courant d'entre est faible compare beaucoup d'autres topologies;

- les pertes de commutation sont prsentes;

- l'efficacit du systme est galement trs faible telle enseigne que ces topologies ne

peuvent tre utilises pour des applications de puissances leves.

1.2.2.2.2 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE SIX INTERRUPTEURS

COMMANDABLES

Ce sont des redresseurs triphass en pont d'interrupteurs commandables lvateurs

(10) ou abaisseurs [10, 11) fonctionnant en mode courant continu.

1.2.2.2.2.1 REDRESSEUR LEVATEUR A SIX INTERRUPTEURS COMMANDABLES

FONCTIONNANT EN MODE COURANT CONTINU

La figure 1.7 montre un redresseur triphas six interrupteurs commandables.

 18

B
C

Figure 1.7: Redresseur lvateur triphas six (6) interrupteurs commandables (10) .

Le fonctionnement en mode courant continu confre ce convertisseur les avantages

suivants (10):

- convenable aux applications de grandes puissances;

- haute performance;

- qualit du courant d'entre trs leve;

- interfrence lectromagntique minimale;

- pertes par conduction, des interrupteurs commandables, rduites.

La faiblesse principale de cette topologie est qu'elle occasionne beaucoup de pertes

l'amorage des interrupteurs commandables cause des problmes de recouvrement inverse

des diodes antiparallles.

 19

1.2.2.2.2.2 REDRESSEUR ABAISSEUR SIX INTERRUPTEURS COMMANDABLES

La figure 1.8 montre un redresseur abaisseur six interrupteurs commandables.

A
B
C

Figure 1.8: Redresseur abaisseur triphas six (6) interrupteurs commandables [10).

Ce convertisseur prsente beaucoup de caractristiques intressantes comparativement au

redresseur lvateur [10,11]:

- Il a une protection contre court-circuit inhrente cause de la grande inductance du lien

continu ~

- la tension de sortie est relativement faible ~ amSl le deuxime tage peut utiliser des

composants tension rduite~

- une diode de roue libre est utilise du ct continu pour rduire les pertes par conduction;

- Le courant d'entre peut tre contrl en boucle ouverte et la largeur de bande de la

boucle de tension de charge peut tre trs grande.

 20

Cependant, ce redresseur est trs peu utilis cause de son rendement nergtique

trs faible . En effet, il occasionne des pertes par commutation de mme ordre de grandeur

que son quivalent lvateur, mais ses pertes par conduction sont plus leves.

1.2.2.2.3 CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE UN SEUL

INTERRUPTEUR COMMANDABLE

Il s' agit des redresseurs triphass lvateurs fonctionnant en mode courant

discontinu. Les deux types de topologies les plus utilises sont prsentes dans les rfrences

[12] et [13] et montres respectivement sur les figures 1.9a et 1.9b. Elles sont constitues

de deux tages: un tage de redresseur triphas en pont diodes suivi d'un tage de hacheur

lvateur un seul interrupteur commandable. La diffrence fondamentale entre ces deux

topologies est que celle de AR. Prasad et al. [12] a les inductances du ct alternatif; tandis

que celle de M. Tou et al. [13] utilise une seule inductance du ct continu.

Ces topologies sont intressantes et prsentent beaucoup d'avantages :

- elles sont simples et relativement perfonnantes.

- les pertes par commutation sont relativement plus faibles compares aux autres topologies

utilisant plus d'un seul interrupteur commandable;

- le fonctionnement en mode discontinu du courant permet de raliser un courant de ligne

sinusodal aprs filtrage;

- elles sont plus conomiques en utilisant un seul interrupteur commandable.

Des investigations continuent d'tre effectues sur ces deux topologies afin de

rduire voire liminer les faiblesses qui leur sont reconnues:

 21

Db
k

6
Van LI Lb
3

il.
Ro
Q Co

Il
4 2
+
CI
T T T m

Figure 1.9a: Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductances du ct alternatif[12].

Lb Db
k

5
Van LI
3
e
Ile

Ro
Q
Co

9
4 2
+ 6
CI
TTT m

Figure 1.9b: Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductance du ct continu [13].

- les pertes nergtiques par conduction et les contraintes sur les composants sont

importants lorsque la tension de sortie est leve~

- les pertes nergtiques de commutation sont trs leves.

 22

Afin de remdier aux problmes rencontrs dans les correcteurs actifs de facteur de

puissance cause de la commutation haute frquence, les chercheurs ont recouru la

commutation douce.

1.3 QU'EST-CE- QUE LA COMMUTATION DOUCE?

La commutation d'un interrupteur statique, commandable ou non commandable,

regroupe deux actions:

- l'amorage de cet interrupteur;

- et son blocage;

La commutation douce d'un interrupteur commandable (thyristors et transistors)

vise, idalement:

- son amorage tension nulle;

- et son blocage courant nul.

La commutation douce des diodes vise, idalement:

- l'annulation graduelle du courant avant l'application graduelle d'une tension inverse lors du

blocage.

Les figures 1.108 et 1.10b prsentent l'volution qualitative dans le temps du

courant dans un interrupteur commandable, de la tension ses bornes respectivement pour

une commutation classique et pour une commutation douce. Par ailleurs, les courbes A (Al

et A2) et B de la figure 1.11 montrent les caractristiques dynamiques d'un interrupteur

commandable soumis, respectivement, la commutation force et la commutation douce.

 23

Vj
1

Figure 1.10a: Commutation classique dans les interrupteurs commandables : volutions

qualitatives de la tension et du courant dans le temps ,

V
1

"

" t
Figure I.lOb: Commutation douce idale dans les interrupteurs commandables : volutions
qualitatives de la tension et du courant dans le temps ,

L' amorage tension nulle et/ ou le blocage courant nul peut se faire de faon

commande ou de faon spontane (commutation naturelle) ,

Un convertisseur commutation douce est dfini dans [14] comme tant un

convertisseur dont chacun des interrupteurs statiques possde au plus une commutation

commande (amorage command tension nulle ou blocage command courant nul) et

 24

au moms une commutation spontane (amorage spontan tension nulle ou blocage

spontan courant nul). Ces commutations spontanes et commandes peuvent tre

diffrentes d' un interrupteur un autre.

le
Id

Vce
Vds

Figure 1.11: Caractristiques dynamiques d'un interrupteur commandable en

commutation.
(A 1) Commutation classique : amorage.
(A 2) Commutation classique : blocage.
(B) Commutation douce ; amorage et blocage.
Vds, Vce Tensions drain-source et collecteur-metteur
Id, le Courants drain-source et collecteur

La commutation douce a pris naissance et s'est dveloppe avec les hacheurs et les

onduleurs avant d'tre introduite plus rcemment dans les circuits correcteurs de facteur de

puissance.

1.4 DIFFRENTES TOPOLOGIES DE HACHEURS COMMUTATION

DOUCE
li existe, d'une manire gnrale, quatre (4) groupes de convertisseur commutation

douce:
 25

1- les convertisseurs quasi-rsonants (CQR);

2- les convertisseurs multi-rsonants (CMR);

3- les convertisseurs ondes quasi-carres (CQC);

4- les convertisseurs modulation de largeur d' impulsion transition courant nul ou

tension nulle (MLI-TCN ou MLI-TTN).

On distingue aussi, dans les trois premiers groupes, deux classes de convertisseurs:

-les convertisseurs commutation courant nul (CCN);

- les convertisseurs commutation tension nulle (CTN).

1.4.1 CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS

Ils dcoulent de la substitution des interrupteurs rsonants aux interrupteurs

classiques dans les convertisseurs classiques modulation de largeur d'impulsion.

1.4.1.1 INTERRUPTEURS RSONANTS

Un interrupteur rsonant est un circuit compos d'un interrupteur commandable

classique unidirectionnel ou bidirectionnel, d'une inductance de rsonance Lr et d'une

capacit de rsonance Cr. Suivant que l'interrupteur classique (S) est unidirectionnel ou

bidirectionnel, et en fonction de la disposition relative de Lr et Cr par rapport S, on

. distingue d'une manire gnrale huit (8) topologies d'interrupteurs rsonants dont quatre

appropris la commutation courant nul de S et les quatre autres pour la commutation

tension nulle de S [15] .

Les quatre interrupteurs rsonants commutation courant nul sont (figures 1.12):
 26

- interrupteur rsonant demi-onde de type L pour la commutation courant nul:

IR-DO-L-CCN (figure 1.12a);

- interrupteur rsonant demi-onde de type M pour la commutation courant nul

IR-DO-M-CCN (figure 1.l2b);

- interrupteur rsonant pleine onde de type L pour la commutation courant nul:

IR-PO-L-CCN (figure 1.l2c);

- interrupteur rsonant pleine onde de type M pour la commutation courant nul:

IR-PO-M-CCN (figure 1.12d).

Cr

a) b)

01 01

Lr

Cr

c) d)

Figure 1.12: Interrupteurs rsonants pour commutation courant nul [15].

(a) IR-DO-L-CCN
(b) IR-DO-M-CCN
(c) IR-PO-L-CCN
(d) IR-PO-M-CCN
 27

L 'inductance Lr et la capacit Cr de rsonance jouent deux rles essentiels au sein de

ces interrupteurs rsonants commutation courant nul [16]:

- elles assurent la mise en conduction courant nul de l'interrupteur commandable (S). la

mise en conduction de S, sa tension Vce (collecteur-metteur si S est un transistor IGBT) ou

V ds (drain-source si S est un transistor MOSFET) atteint la valeur de saturation avant que le

courant n'augmente progressivement de faon quasi-sinusodale;

- elles causent une rsonance du courant, pendant que l'interrupteur commandable est en

conduction, afin qu 'il se bloque naturellement; et par consquent courant nul.

Lorsque l'interrupteur rsonant a la configuration des figures l.12a ou 1.12b, la rsonance

du courant se fait uniquement pendant son demi-cycle positif; l'interrupteur fonctionne alors

demi-onde. Par contre, lorsque la diode Dl est monte telle que dans les figures l.12c ou

1.12d, le courant est bidirectionnel et la rsonance est complte; l'interrupteur fonctionne

donc pleine onde.

Ainsi, dans le cas des interrupteurs rsonants de commutation courant nul, Lr et Cr

servent surtout modifier judicieusement la forme d'onde du courant travers l' interrupteur

commandable.

Les quatre interrupteurs rsonants commutation tension nulle sont (figures 1.13):

- interrupteur rsonant demi-onde de type L pour la commutation tension nulle:

IR-DO-L-CTN (figure 1.13a);

- interrupteur rsonant demi-onde de type M pour la commutation tension nulle:

IR-DO-M-CTN (figure 1.13b);

 28

- interrupteur rsonant pleine onde de type L pour la commutation tension nulle:

IR-PO-L-CTN (figure 1.13c);

- Interrupteur rsonant pleine onde de type M pour la commutation tension nulle:

IR-PO-M-CTN (figure 1.13d).

D1

-<.....,
Il
s
~'-l-r'-I-I-.--1~
Ter G~
s
Lr

a) b)

l ---c~ cr~ 1

s D1 Lr
S

d)
c)

Figure 1.13: Interrupteurs rsonants pour commutation tension nulle [15] .

(a) IR-DO-L-CTN
(b) IR-DO-M-CTN
(c) IR-PO-L-CTN
(d) IR-PO-M-CTN

Dans le cas de la commutation tension nulle, le circuit rsonant que fonnent

l'inductance Lr et la capacit Cr sert plutt modifier la fonne d' onde de la tension aux

bornes de l'interrupteur commandable afin que son amorage et son blocage se fassent

tension nulle.
 29

Lorsque l'interrupteur rsonant a la configuration de la figure 1.13a ou 1.13b, la

tension ses bornes oscille seulement pendant le demi-cycle positif de rsonance; il s'agit de

l'interrupteur rsonant demi-onde. Par contre, en implantant la diode Dl telle que sur les

figures 1.l3c et 1.13d, cette tension oscille sur tout le cycle et confre l'interrupteur

rsonant un fonctionnement pleine onde.

Les interrupteurs rsonants pleine-onde prsentent un avantage principal compars

aux interrupteurs rsonants demi-onde. Ils permettent d'obtenir un rapport de conversion de

tension insensible aux variations de la charge [17].

L'utilisation des interrupteurs rsonants commutation courant nul la place des

interrupteurs classiques engendre des convertisseurs quasi-rsonants commutation

courant nul; alors que l'utilisation des interrupteurs rsonants commutation tension nulle

engendre des convertisseurs quasi-rsonants commutation tension nulle.

1.4.1.1 CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS COMMUTATION

COURANT NUL

Dans ces convertisseurs, la forme d'onde du courant travers l'interrupteur

commandable est force osciller de faon sinusodale, favorisant ainsi l' amorage et le

blocage courant nul.

Des avantages sont reconnus ces convertisseurs compars aux convertisseurs

classiques [15]:

limination des pertes nergtiques de blocage de l'interrupteur commandable;

suppression des contraintes de commutation;

 30

possibilit de fonctionner de manire efficace et rentable jusqu' 1 Mhz;

suppression des pertes de blocage de la diode Do; en effet, l'amorage de

l'interrupteur commandable, le courant travers la diode Do dcrot linairement

jusqu' s'annuler avant que la tension ses bornes ne monte graduellement de faon

sinusodale.

Cependant, ils ont des limitations [15]:

on observe au dessus de 1 Mhz:

* des pertes capacitives non ngligeables l'amorage de l'interrupteur

commandable;

* des contraintes dues la dcharge de l' nergie stocke dans la capacit parasite de

jonction de l'interrupteur commandable lorsqu'il s'agit d'un transistor MOSFET;

beaucoup de bruits et d'interfrences incontrlables causs par:

* l'effet Miller d l'amorage de l'interrupteur commandable sous tension non

nulle;

* des oscillations parasites dues la capacit de sortie de l'interrupteur commandable

et l'inductance parasite du circuit.

la tension inverse maximale supporte par la diode de redressement est le double de

la tension d'entre.

1.4.1.3 CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS COMMUTATION TENSION

NULLE
La forme d'onde de la tension aux bornes de l'interrupteur commandable est rendue

quasi-sinusodale pour un amorage et un blocage tension nulle.

 31

La commutation tension nulle permet de rsoudre certains problmes rencontrs au

niveau des convertisseurs quasi-rsonants commutation courant nul. Elle prsente les

avantages suivants [15]:

limination complte des pertes d'amorage capacitif et de l'effet Miller observs

avec la commutation courant nul;

possibilit de fonctionner trs haute frquence (jusqu ' 10 Mhz).

Ces convertisseurs ont deux faiblesses principales [15]:

la premire concerne les contraintes de tension sur l'interrupteur commandable; elles

sont excessives et d'autant plus importantes que la gamme de charges est plus importante;

on ne peut donc pas avoir une grande variation de la charge avec les convertisseurs quasi-

rsonants commutation tension nulle;

la deuxime faiblesse est lie la capacit de jonction de la diode de redressement.

Au blocage de la diode, cette capacit oscille avec l'inductance de rsonance.

L'amortissement de cette oscillation engendre beaucoup de pertes nergtiques hautes

frquences . Par ailleurs, quand l'oscillation n'est pas amortie, le gain en tension du

convertisseur est affect et par consquent la stabilit du systme en boucle ferme .

Un tableau comparatif, des caractristiques importantes des convertisseurs quasi-

rsonants commutation courant nul (CQR-CCN) et des convertisseurs quasi-rsonants

commutation tension nulle (CQR-CTN), prsent dans la rfrence [15] est reproduit au

tableau 1.2.
 32

Tableau 1.2: Comparaison des commutations courant nul et tension nulle dans les
convertisseurs quasi-rsonants [15].

CQR-CCN CQR-CTN

Tension aux bornes de Q quasi-carre quasi-sinusoidale

Courant travers Q quasi-sinusodal quasi-carr

Gamme de charge [Rmin, Roo ] [0, Rmax]

Va fq augmente fq dcrot
Vi augmente quand

Va Ro augmente Ro augmente
Vi augmente quand

Mode pleine-onde DIest en srie avec Q DIest en srie avec Q

Mode demi-onde DIest en srie avec Q DIest en srie avec Q

En rsum, dans les convertisseurs quasi-rsonants courant nul, les conditions de

commutation de l'interrupteur commandable sont moins favorables (pertes excessives

d'amorage) alors que les conditions de commutation de la diode de redressement sont

meilleures. Par contre, lorsque la commutation est tension nulle, l'interrupteur

commandable fonctionne dans des conditions de commutation trs favorables (d'o la

monte en frquence de fonctionnement jusqu' 10 Mhz) tandis que les conditions de

commutation cres pour la diode de redressement sont indsirables. En effet, juste aprs

que le courant travers cette diode s'annule, la tension inverse est brusquement applique

ses bornes.
 33

Afin de crer des conditions favorables de commutation aussi bien pour

l'interrupteur commandable que pour la diode, les convertisseurs multi-rsonants ont t

proposs [15].

1.4.2 CONVERTISSEURS MUL TI- RSONANTS

Les convertisseurs multi-rsonants dcoulent du concept d'interrupteurs multi-

rsonants. Ce dernier a t labor partir du concept d'interrupteurs quasi-rsonants [15].

1.4.2.1 INTERRUPTEURS QUASI-RSONANTS

Ils ont t obtenus en remplaant dans les topologies des convertisseurs quasI-

rsonants, les sources de tension et les capacits de filtrage par des courts-circuits, et les

inductances de filtrage par des circuits ouverts. Les deux topologies d'interrupteurs quasi-

rsonants, pour les commutations courant nul et tension nulle sont respectivement

montres sur les figures 1.14a et 1.14b.

Ce nouveau concept d'interrupteur quasi-rsonant tient compte non seulement de

l'interrupteur commandable mais galement de la diode. Ainsi, on note dans ces topologies

que l'interrupteur commandable et la diode ne fonctionnent pas dans les mmes conditions

de commutation. En effet, l'interrupteur quasi-rsonant commutation courant nul est

compos d'un interrupteur commandable rsonant commutation courant nul et d'une

diode rsonant commutation tension nulle. Tandis que l'interrupteur quasi-rsonant

commutation tension nulle est plutt constitu d'un interrupteur commandable

commutation tension nulle et d'une diode rsonant commutation courant nul. Ces
 34

intenupteurs quasi-rsonants crent donc des conditions de commutation favorables pour un

interrupteur et des conditions dfavorables pour l'autre comme expliqu la fin de la section

1.4.1.3 .

L L

c o s c o

(a) ( b)

Figure 1.14: Intenupteurs quasi-rsonants

(a) IQR-CCN
(b) IQR-CTN
S peut tre DO ou PO [16].

Le concept d'intenupteur multi-rsonant a donc t propos pour faire fonctionner

l'interrupteur commandable et la diode dans les mmes conditions de commutation.

1.4.2.2 INTERRUPTEURS MULTI-RSONANTS

Les deux topologies fondamentales d'intenupteurs multi-rsonants, commutation

courant nul et commutation tension nulle sont montres respectivement sur les figures

LISa et 1.15b.

L'intenupteur multi-rsonant commutation courant nul (IMR-CCN) est un

rseau en T o les inductances de rsonance sont en srie avec les intenupteurs statiques

(figure LISa); alors que l'intenupteur multi-rsonant commutation tension nulle (IMR-
 35

CTN) est un rseau en TI dans lequel les capacits de rsonances sont en parallle avec les

interrupteurs statiques (figure 1.15b).

C s Cr Cr
o

(a) (b)

Figure 1.15: Interrupteurs multi-rsonants

(a) IMR-CCN
(b) IMR-CTN
S peut tre DO ou PO [16].

On observe sur ces deux topologies qu'en fonctionnement, un interrupteur multi-

rsonant forme trois diffrents circuits rsonants suivant que l'interrupteur commandable et/

ou la diode sont en conduction ou bloqus. Ceci conduit trois diffrentes tapes de

rsonance l'intrieur du cycle de fonctionnement d'un convertisseur multi-rsonant.

1.4.2.3 CONVERTISSEUR MULTI-RSONANT COMMUTATION COURANT

NUL

Il est obtenu partir d'un convertisseur classique en suivant les tapes

suivantes [18]:

1- insrer une inductance de rsonance Lra en srie avec l'interrupteur commandable;

2- insrer une autre inductance de rsonance Lrp en srie avec la diode;

 36

3- insrer une capacit de rsonance Cr de manire former une boucle ferme de

circuit avec l'interrupteur commandable et Lra et aussi une boucle avec la diode et

Lrp. Ceci n'exclue pas la prsence, dans ces boucles, des sources de tensions ou de

grandes capacits.

1.4.1.4 CONVERTISSEUR MULTI-RSONANT COMMUTATION TENSION

NULLE

Les tapes suivantes peuvent tre SUlVles pour obtenir, un convertisseur multi-

rsonant commutation tension nulle, partir d'un convertisseur classique:

1- insrer une capacit de rsonance Cra en parallle avec l'interrupteur commandable;

2- insrer une autre capacit de rsonance Crp en parallle avec la diode;

3- insrer une inductance de rsonance Lr dans la boucle de circuit contenant

l'interrupteur commandable et la diode.

1.4.1.5 AVANTAGES DES CONVERTISSEURS MULTI-RSONANTS PAR

RAPPORT AUX CONVERTISSEURS QUASI-RSONANTS

Des tudes exprimentales ont t effectues seulement sur les convertisseurs multi-

rsonants commutation tension nulle [15] et ont rvl qu'ils prsentent beaucoup

d'avantages compars aux convertisseurs quasi-rsonants commutation tension nulle:

les conditions de commutations sont favorables aussi bien pour l'interrupteur

commandable que pour la diode;

les circuits de rsonance absorbent tous les majeurs composants parasites:

 37

* capacit de sortie de l'interrupteur commandable;

* capacit de jonction de la diode;
* capacit des enroulements dans les circuits rsonants;
* inductance de fuite dans les transformateurs;
rduction importante des contraintes de tension sur l'interrupteur commandable;

possibilit de fonctionner dans une large gamme de variation de la charge;

en fonctionnant dans une certaine gamme de frquences, on n'observe aucune

instabilit. Rappelons que dans le convertisseur quasi-rsonant commutation

tension nulle, l'instabilit tait cause par l'oscillation parasite entre la capacit de

jonction de la diode de redressement et l'inductance de rsonance; alors que dans les

convertisseurs multi-rsonants commutation tension nulle, cette capacit est

absorbe par les circuits rsonants;

possibilit de fonctionner jusqu' 22 MHz (15] .

1.4.1.6 LIMITES DES CONVERTISSEURS MULTI-RSONANTS

Les principales faiblesses reconnues ces convertisseurs, en particulier lorsque la

commutation est tension nulle, sont mentionnes dans la rfrence [19] et rsumes ci-

dessous:

les contraintes de tension et de courant sur les interrupteurs statiques sont toujours

importantes compars aux convertisseurs classiques modulation de largeur

d'impulsion, bien qu'elles soient plus faibles que dans les convertisseurs quasi-

rsonants;
 38

les pertes par conduction sont accrues dues la circulation des courants plus

intenses.

les convertisseurs multi-rsonants commutation tension nulle requirent une

grande inductance de rsonance; des pertes fer et des pertes cuivre additionnelles

sont alors introduites au sein de ces convertisseurs.

1.4.3 CONVERTISSEURS ONDES QUASI-CARRES

Dans les convertisseurs onde quasi-carre commutation tension nulle,

l'interrupteur commandable et la diode commutent tension nulle. Ainsi, on n'observe pas

d'augmentation de contrainte de tension sur ces interrupteurs comparativement aux

convertisseurs classiques modulation de largeur d'impulsion [16, 19].

Cependant, les contraintes de courant sont trs levs, suprieures au double de

celles observes dans les convertisseurs classiques quivalents. Par consquent, les pertes

par conduction augmentent normment.

Par ailleurs, le blocage inductif de l'interrupteur principal accrot les pertes de

blocage. Ce fait requiert une attention particulire lorsque les interrupteurs de puissance

utiliss sont des semi-conducteurs porteurs minoritaires comme les transistors BIT et

IGBT.

1.4.4 CONVERTISSEURS RSONANTS MODULATION DE LARGEUR

D'IMPULSION TRANSmON COURANT NUL
Les convertisseurs rsonants modulation de largeur d'impulsion transition

courant nul exposs en 1993 dans la rfrence [20] sont les plus rcentes et meilleures
 39

topologies de commutation courant nul. Le circuit rsonant fonctionne uniquement

pendant une petite fraction de la priode du convertisseur pour crer les conditions

favorables de commutation; sur le reste de la priode, le fonctionnement du convertisseur

est identique celui des convertisseurs classiques modulation de largeur d'impulsion: d'o,

certainement, la dnomination modulation de largeur d' impulsion transition courant

nul . Ces convertisseurs prsentent beaucoup d'intrts:

tous les avantages des convertisseurs classiques modulation de largeur d'impulsion

sont conservs:

* simplicit de la conception et de la ralisation;

* pas d' augmentation relative des contraintes de tension ni de courant;
* fonctionnement frquence constante;
la transition courant nul est indpendante des conditions de ligne et de la charge;

l' nergie circulant est minimale et les pertes par conduction sont ainsi minimises.

Ces caractristiques, surtout les deux dernires, font recommander ces

convertisseurs pour les applications o les interrupteurs commandables porteurs

minoritaires (IGBT) sont utiliss (20).

Cependant, il existe une faiblesse importante au niveau de ces convertisseurs. En

effet, l'interrupteur commandable auxiliaire a un blocage inductif; en plus toute la tension de

charge se retrouve ces bornes au blocage. Ceci soumettrait cet interrupteur des

contraintes de tension importantes et occasionnerait des pertes de blocage inadmissibles dans

des applications de grandes puissances.

 40

1.4.5 CONVERTISSEUR RSONANT MODULA nON DE LARGEUR

D'IMPULSION TRANSITION TENSION NULLE

Il a t propos en 1994 dans la rfrence [19], de nouvelles topologies de

convertisseurs rsonants modulation de largeur d'impulsion transition tension nulle.

Ces convertisseurs sont les plus rcents utilisant la technique de commutation tension

nulle. Ils prsentent exactement les mmes avantages que les convertisseurs rsonants

modulation de largeur d'impulsion transition courant nul et nous avons cibl leur

niveau les mmes insuffisances que dans ces convertisseurs.

1.5 POURQUOI LA COMMUTATION DOUCE EST- ELLE INTRODUITE DANS

LES CORRECTEURS DE FACTEUR DE PUISSANCE?

Les diffrents aspects de la commutation douce dans la conversion de l'nergie au

sein des hacheurs sont dj exposs la section 1.4 de ce chapitre.

L'introduction de cette technique dans les correcteur de facteur de puissance est

d'une grande importance et permet essentiellement de [10]:

- travailler hautes frquences~

- augmenter la densit de puissance~

- rduire les interfrences lectromagntiques ~

- minimiser les pertes par commutation~

- minimiser les gradients de tension et de courant ~ donc d' liminer les contraintes sur les

composants de puissance.
 ~l

Ainsi, on distingue dj beaucoup de correcteurs de facteur de pUIssance

commutation douce surtout lvateurs. Ces topologies seront discutes la section 1.6.

Signalons cependant, que les investigations continues dans ce domaine.

1.6 TOPOLOGIES DE CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE

COMMUTA TION DOUCE

Le travail publi en 1995 par H. Mao et al. [10] expose en grande partie les

diffrentes topologies de correcteur de facteur de puissance commutation douce

existantes. Il s'agit essentiellement des correcteurs de facteur de puissance commutation

hautes frquences dj discuts la section 1.2.2, mais qui sont munies de circuit de

commutation douce. Ces circuits auxiliaires de commutation douce sont constitus pour la

plupart d'inductance ou capacit, d'une diode et d'un interrupteur commandable. On

distingue ainsi des correcteurs de facteur de puissance commutation douce:

- sept interrupteurs commandables dont un interrupteur auxiliaire pour la commutation

douce;

- six interrupteurs commandables dont trois interrupteurs auxiliaires pour la commutation

douce;

- deux interrupteurs commandables dont un interrupteur auxiliaire pour la commutation

douce;

- un seul interrupteur commandable.

 42

1.6.1 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION

DOUCE SEPT INTERRUPTEURS COMMANDABLES

Il s'agit ici essentiellement du correcteur triphas de facteur de puissance lvateur

fonctionnant en mode courant continu transition tension nulle.

Plusieurs topologies de circuits de commutation transition tension nulle ont t

proposes pour rduire les pertes d'amorage dans ces correcteurs. Cependant les

topologies les plus simples sont celles o le circuit de commutation douce est situ du ct

continu comme c'est le cas pour le correcteur lien continu rsonant, (en anglais rsonant

DC link, RDCL) montr la figure 1.168 [10]. Le circuit auxiliaire est constitu de deux

capacits, une inductance, une diode et un interrupteur commandable disposs de manire

toujours faire rsonner le lien continu haute frquence, permettant ainsi un amorage ou un

blocage transition tension nulle des six interrupteurs commandables du pont redresseur.

Nanmoins ce convertisseur prsente quelques faiblesses:

- les pertes par conduction sont trs leves dans le circuit auxiliaire;

- les contraintes de tension sont leves;

- la modulation de largeur d'impulsions pour le contrle du courant de ligne est plus

complexe.

Une des meilleures topologies de correcteur de facteur de puissance transition

tension nulle combinant les avantages des techniques de modulation de largeur d'impulsion

et de commutation douce est prsente la figure 1.16b [10], avec un circuit auxiliaire

constitu de deux diodes, une inductance et un interrupteur commandable.

 43

B
C

Figure 1.16a: Correcteur triphas de facteur de puissance transition tension nulle sept
interrupteurs commandables lien continu rsonant [10] .

B
C

Figure 1.16b: Correcteur triphas de facteur de puissance transition tension nulle sept
interrupteurs commandables (meilleur que celui de la figure 1.16a) [10] .

C'est une topologie reconnue trs simple, trs efficace et trs robuste, surtout grce aux

diodes en antiparallles aux six interrupteurs commandables, bien que dans la plupart des

applications de correction de facteur de puissance, l'coulement bidirectionnel de la

puissance n'est pas requis. Nanmoins cette topologie est aussi intressante pour les

applications coulement de puissance unidirectionnel (10).

 44

En gnral, lorsque l' coulement de puissance est bidirectionnel, il est plus judicieux

de dplacer le circuit de commutation douce du ct alternatif. C'est le cas du convertisseur

commutation auxiliaire ple rsonant (en anglais, " auxiliary commutated rsonant

pole") [10). Il engendre des pertes de commutation plus rduites et s'avre ainsi mieux

appropri aux applications de grandes puissances.

1.6.2 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION

DOUCE SIX INTERRUPTEURS COMMANDABLES

Il s'agit du correcteur triphas obtenu avec trois correcteurs monophass~ chaque

circuit monophas comportant deux interrupteurs commandables dont un auxiliaire pour le

fonctionnement transition tension nulle [10). L'ajout du circuit de commutation a permis

de rduire les pertes par commutation. Cependant beaucoup de composants sont utiliss sur

le chemin d'coulement de la puissance et les pertes de conduction se retrouvent ainsi

accrues. En effet ce circuit auxiliaire est constitu de quatre diodes, d'une inductance et d'un

interrupteur commandable par phase. Par ailleurs, l' ajout de circuit de commutation ne

permet pas d' liminer entirement l'interfrence entre les trois convertisseurs monophass.

1.6.3 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION

DOUCE DEUX INTERRUPTEURS COMMANDABLES

TI s'agit essentiellement du redresseur triphas lvateur en pont de diodes

fonctionnant en mode courant discontinu avec deux interrupteurs commandables du ct

continu. cause du fonctionnement en mode courant discontinu, les amorages des

 45

interrupteurs commandables de ces circuits sont courant nul; mais la nature du blocage de

ces interrupteurs dpend de la configuration du circuit auxiliaire de commutation. On retient

ici deux correcteurs commutation douce deux interrupteurs commandables:

- le correcteur de facteur de puissance lvateur blocage courant nul de S. Gataric et al.

[21] montr la figure 1.17a;

- le correcteur de facteur de puissance lvateur blocage tension nulle de A. Prasad et

P. Ziogas [22] reprsent la figure 1.17b.

La premire topologie est dduite du hacheur transition courant nul discut la

section 1.4.4 et conserve ainsi toutes les proprits de ce hacheur.

Ces deux topologies prsentent non seulement tous les avantages relis la

commutation douce; mais elles sont aussi de conception et de commande trs simples car

leurs interrupteurs commandables ont un fonctionnement modulation de largeur

d'impulsions.

1.6.4 CORRECTEUR DE FACTEUR DE PUISSANCE COMMUTATION

DOUCE UN SEUL INTERRUPTEUR COMMANDABLE

On peut citer dans cette catgorie deux topologies rcentes ayant un fonctionnement

multi-rsonant commutation courant nul:

- le correcteur de facteur de puissance lvateur multi-rsonant de E. Ismail et al [23]

montr la figure 1.18a;

- le correcteur de facteur de puissance abaisseur multi-rsonant de Y. Jang et R.W. Erickson

[24] reprsent la figure 1.18b.

 46

Ces deux topologies conservent non seulement tous les avantages des hacheurs

multi-rsonants commutation courant nul exposs la section 1.4.2.5, mais

n'augmentent pas les contraintes sur les interrupteurs comme c'est le cas pour ces hacheurs.

Par ailleurs ce sont deux topologies videmment conomiques.

Db

6
Van LI Lb
3
e
lsa lit

Ro
Q

QI
g
4 2
+
CI TTT m

Figure 1.17a: Correcteur de facteur de puissance triphas transition courant nul deux
interrupteurs commandables [21].

Db

5
Van LI Lb
3
Dl.
lit Ql.

Ro
Co
Q2a
D2a
c. J--+----+---,o--t"'' ' "g;i'll-----l--+---1 g
4 2
+
CI
TTT m

Figure 1.17b: Correcteur de facteur de puissance triphas blocage tension nulle deux
interrupteurs commandables [22].
 47

Figure 1.18a: Correcteur de facteur de puissance lvateur multi-rsonant commutation

courant nul [23].

La
k

5
Van U Q
3
ile

in

Ro
Co
Da

Il
4 2
+ 6
Ci
TTT m

Figure 1.18b: Correcteur de facteur de puissance abaisseur multi-rsonant commutation

courant nul [24].
 48

1.7 CONCLUSION PARTIELLE

Il faut retenir des sections de ce chapitre que :

- les correcteurs de facteur de puissance utilisant la commutation haute frquence

prsentent beaucoup d'intrts:

* la commutation haute frquence permet de rduire les dimensions, les poids et les
cots des composants ractifs, en particulier les inductances.

* les harmoniques du courant de ligne sont repousses aux hautes frquences;

* le filtrage de ces harmoniques est relativement simple;
* un meilleur contrle du courant de ligne peut donc tre ralis;
- parmi ces correcteurs, les redresseurs un seul interrupteur commandables sont plus

conomiques;

- il existe deux topologies de base simples, performantes, conomiques et trs utiles de

correcteur triphas un seul interrupteur commandable:

* le correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable de A. R.

Prasad et al [12] (figure 1.9a);

* le correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable de M.

Tou et al [13] (figure 1.9b);

- les correcteur commutation haute frquence ont des faiblesses communes:

... des pertes par commutation importantes;

... des interfrences lectromagntiques occasionnes;

* des contraintes sur les interrupteurs.

 49

- afin de faire face ces faiblesses, on recourt la commutation douce.

Cependant l'introduction de la commutation douce requiert l'ajout de composants

additionnels au circuit et engendre ainsi d' autres problmes dont l'augmentation des pertes

par conduction et le problme conomique.

Le but vis dans le cadre de ce travail est la rduction des contraintes sur les

interrupteurs sans recourir la commutation douce. L' approche sera base sur la mthode

de calcul des composants des correcteurs de facteur de puissance. On s'intresse aux deux

topologies de correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable

(figures 1.9a et 1.9b).

cet effet, pour chacun de ces correcteurs nous allons, en faisant des hypothses

judicieuses:

- examiner les squences et les quations diffrentielles de fonctionnement;

- utiliser ces quations diffrentielles pour dgager les formules de calcul des composants en

imposant comme objectif la minimisation des contraintes sur les interrupteurs;

- effectuer des simulations pour vrifier la validit des mthodes de calcul utilises.
2. CHAPITRE 2: TUDE ET SIMULATION D'UNE TOPOLOGIE
TRIPHASE DE CORRECTEUR DE FACTEUR
DE PUISSANCE UN SEUL INTERRUPTEUR
COMMANDABLE ET AVEC INDUCTANCES
DU COT ALTERNATIF

Rsum: Le travail effectu prsente les squences et les quations diffrentielles de

fonctionnement, le calcul des composants et la simulation de la topologie considre.

L'apport personnel dans ce chapitre se situe au niveau de deux points:

1- l'laboration d'une mthode de calcul des composants pour minimiser la contrainte totale

sur les semi-conducteurs;

2- la prsentation des rsultats de simulation met en vidence la contribution de

l'interrupteur commandable, du filtre d'entre et du filtre de sortie dans la performance

globale du circuit tudi. L'attention est aussi attire sur l'influence du filtre de sortie sur les

harmoniques du courant de ligne; en particulier sur l'harmonique 5. TI est constat une

rduction de l'harmonique 5 prpondrante et du taux de distorsion harmonique par

l'utilisation d'un filtre de sortie en II au lieu du seul condensateur gnralement utilis.

2.1 FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT.

La topologie de correcteur de facteur de puissance tudie est la topologie de base

de AR. Prasad et al [12] reprsente la figure 2.1 . Les inductances de cette topologie sont

au ct alternatif.
 51

Db
k

5
Van LI Lb
3

ila

Ro
Q
Co

Il
4 2
+
CI
T TT m

Figure 2.1 : Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable

inductances du ct alternatif [12].

- - - ;- - -il~~l
Lo

Co Co

1 1

Figure 2.2 : Filtre de sortie en n.

Hypothses :
H21: les tensions de phases (van, Vbn et ven) sont parfaitement sinusodales et quilibres;

822: la frquence de commutation est trs leve par rapport la frquence du rseau;

les tensions de phases sont donc constantes l'intrieur d'une priode de commutation;

823: la chute de tension occasionne par l'inductance de filtrage est ngligeable devant la

tension de phase; on peut alors tudier le fonctionnement du circuit sans considrer le filtre

d'entre (figure 2.3);

 52

Db
k

3
e

f Ro
Q Co

9
4 2

Figure 2.3: Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur commandable avec

inductances du ct alternatif schma sans filtre d'entre pour tude de
fonctionnement [12].

H24: Il est suffisant d'tudier le fonctionnement du circuit sur un intervalle de longueur 1f

6

cause de la symtrie qu'il prsente. Nous considrons ICI l'intervalle [;, 2; ]

dans lequel :

Vcn < Vbn < 0< Van. (2.1)

H25: tm reprsente dans la suite une variable de temps local l'intrieur d'une priode de

commutation Tc.

H26: on considre qu'avant l'instant initial, l'interrupteur commandable Q et la diode

Db ne conduisent pas; les courants de ligne isa, isb et isc sont alors nuls;

H27: La capacit du condensateur de sortie est choisie assez leve et assure une tension

de sortie constante.
 53

H28: La rsistance de la ligne est nulle.

Considrant ces hypothses et la figure 2.3, le fonctionnement du circuit est dcrit

comme suit:

tmO - tml : Q est amorc.

Les inductances se chargent (figure 2.4a). Les quations diffrentielles de

fonctionnement sont:

diSJ = v ,avec jE {
Lb *_ }
a,b,c (2.2)
jn
dtm

Co*dvo = _ vo (2.3)
dtm Ro

tml, on bloque l'interrupteur commandable Q .

tml - tm2 : Q est bloqu; Db se met en conduction.

Il Y a transfert de l'nergie des inductances la charge (figure 2.4b) jusqu' tm2 o

le courant de ligne isb s'annule. Les quations diffrentielles de cette squence sont:

di 1
Lb*-SJ =v j n +-*vo, avec j E{b,c} (2.4)
dtm 3

di 2
Lb * ~ = v - - * vo (2.5)
dt m an 3

dvo . VO
C0*-=1 (2.6)
dt m sa Ro

tm2 - tm3 : isb est nul.

Les inductances des phases a et c continuent de se dcharger jusqu' l'annulation

 Vo
Ro
Co

Figure 2.4c: tm2 - tm3

..
1 -'--
c.
1
[ ... Vo

-
Figure 2.4d: tm3 - Tc

Figure 2.4: Squences de fonctionnement pour la topologie avec inductances du ct

alternatif.
 55

simultane de isa et isc (figure 2.4c) tm3 . Ainsi la diode Db se bloque tm3 . Les quations

diffrentielles de la squence sont:

~m 1 ( v -v -va)
Lb *-=-* (2.7)
dt 2 an en
m

di se
Lb *-=--* 1 ( )
dt 2 V an -v en -va (2.8)
m

dva . va
Ca*-=l (2.9)
dt m sa Ra

tm3 - Tc: Q ne conduit pas; Db aussi ne conduit pas.

Les courants de ligne isa, isb et isc sont tous nuls (figure 2.4d) jusqu' la fin de la

priode de commutation Tc. L'quation diffrentielle de la squence est :

dva va
Ca*-=-- (2.10)
dtm Ra

tm = Tc, on amorce de nouveau Q et le cycle recommence.

2.2 MTHODOLOGIE DE CALCUL DES COMPOSANTS

Le but vis est de simuler le circuit sachant que: la tension de charge est Vo = 200;

la puissance de la charge est Po = 1000 W; la frquence du rseau est f = 60 Hz

correspondant une priode T = 1/60 s; la frquence de commutation est fc = 20160 Hz

correspondant une priode de commutation Tc = 1/20160 s.

Les composants calculer ou choisir sont:

- la rsistance de charge Ro;

-les condensateurs, du filtre de sortie (Co) et du filtre d'entre (Ci);

 56

-les inductances, de transfert (Lb), du filtre d'entre (Li) et ventuellement du filtre de sortie

(Lo) en cas d'utilisation d'un filtre de sortie en TI;

- la tension d'alimentation requise (Van);

- le rapport cyclique (d) de l'interrupteur commandable Q;

- pour l'interrupteur commandable Q; il s'agit de calculer la tension maximale, le courant

efficace et le courant maximal;

- pour les diodes, de retour (Db) et du pont redresseur (Dl, D2, D3, D4, D5, D6); Il suffit

de calculer la tension inverse maximale, le courant moyen et le courant maximal.

Les formules analytiques de calcul des composants pour cette topologie ont t

dveloppes dans la rfrence [25]. Cependant, nous allons les utiliser ici de manire

atteindre trois objectifs principaux:

Objectif 21: Maximiser le facteur d'utilisation des semi-conducteurs;

Objectif 22: Minimiser les contraintes sur les semi-conducteurs de puissance;

Objectif 23: Fonctionner en mode courant discontinu.

On dfinit le facteur d'utilisation des semi-conducteurs (FUSC) et la contrainte totale

sur les semi-conducteurs (CTSC) comme suit [25]:

FUSC= Po (2.11)
crsc
N

crsc = L n=1
(VQ - bloqu,n *1Q- crete,n) (2.12)

o N reprsente le nombre d'interrupteurs commandables dans le circuit considr.

La puissance de sortie (Po) tant une donne, il est suffisant, pour atteindre ces deux
 57

objectifs, de minimiser la eTSe.

On considre pour la suite les grandeurs de base telles que dfinies dans la rfrence

[25] :

- la priode de commutation Tc est le temps de base;

- la tension de charge V 0 est la tension de base;

- le courant et la puissance de base sont respectivement dfinis par:

2 Tc
1 =-*Vo*- . (2.13)
n 3 Lb '

(2.14)

Par ailleurs les dfinitions suivantes seront considres:

-le rapport de tension (M):

(2.15)

o Vo est la tension de sortie et Van est la tension maximale de phase;

- le rapport cyclique (d):

d= lm! (2.16)
Tc

- le rapport du temps maximal (tm3,max) de circulation de courant travers l'inductance Lb

la priode de commutation (Tc) est dfini par (dm):

dm= 1m3,max (2.17)

Tc

Le fonctionnement en mode courant discontinu est obtenu si et seulement si:

dm~l (2.18)
 58

2.2.1 RSISTANCE DE LA CHARGE

. V2 200 2
Ra =_ 0_ =- - = 400 (2.19)
Po 1000

2.2.2 INDUCTANCE (Lb)- RAPPORT CYCLIQUE (d)- TENSION CRTE DE

PHASE (Van)

Pour la topologie considre, la tension maximale aux bornes de Q au blocage est

[25]:

(2.20)

Le courant maximal normalis travers Q est:

1Q,malt,r = J3 *~
2 M d'aprs l'galit (23) de [25]) (2.21)

En multipliant (2.l3) par (2.21), on dduit le courant maximal travers Q:

(2.22)

En substituant (2.20) et (2.22) dans (2.12), on obtient:

(2.23)

. Pour minimiser la minimiser la contrainte totale sur les semi-conducteurs de puissance

(CTSC), il faut donc choisir l'inductance Lb, le rapport cyclique d et la tension maximale de

phase de faon minimiser le facteur:

F = d (2.24)
erse M*4
 59

2.2.2.1 EXPRESSION DE LA PUISSANCE DE SORTIE

D'aprs le fonctionnement du circuit (figure 2.3), la puissance transfre la sortie

est [25]:

" "
6 6" 66"[ 1 Tc ]
Po = VO* IDb,moy = Vo*- fI Db,Tc(rp)drp = Vo*- f - f iDb(rp,tm)dtm drp (2.25)
7r 0 7r 0 Tc 0

o rp dfinit la position d'une priode de commutation dans une priode fondamentale; iDb

est le courant instantan travers la diode Db; tandis que IDb,Tc et Idb,moy sont les courants

moyens sur une priode de commutation et sur une priode fondamentale.

La figure 2.5a montre l'volution qualitative du courant travers l'inductance Lb pour

chacune des phases a b et c sur une priode de commutation. Tandis que la figure 2.5b

montre l'volution du courant iOb travers la diode Db sur une priode de commutation.

On obtient, partir de ces figures et en rsolvant les quations diffrentielles de

fonctionnement, les galits suivantes dont les dmonstrations se trouvent en annexe:

1Db Tc = _1_ [(isa Iml + isa 1m2)* Mm 2 1 + isa 1m2 * 111m3 2 ] (2.26)
, 2* Tc ' ,

o [25]:

.
ISalml =(VO*TC)
J3 *( M*Lb
d )
*COs(rp) (2.27)

sin(rp)
(2.28)
 60

is

iSatm1

iSCtm1

iSatm2
isbtm1

o ~------~----~ __--------~~------~----~
tmO tm1 Tc tm
tm2 tm3

Figure 2.5a: volution du courant travers l'inductance Lb pour chaque phase sur une
priode de commutation.

iOb

iSatm1

iSatm2

o L -_ _ _ _ _ _~_ _ _ _ _ _~_ _ _ _ _ _ _ _ _ _~_ _ _ _ _ _~------~

tmO tm1 Tc tm
tm2 tm3

Figure 2.5b: volution du courant travers la diode Db sur une priode de commutation.

(2.29)

(2.30)
 61

En introduisant (2.26) (2.30) dans (2.25) et en divisant par le courant de base

(2.13), on trouve le courant moyen normalis travers la diode Db sur une priode de

commutation :

1Db ,Tc,r - 3 -
-
- 4 M
(d) 2

(2.31)

La puissance normalise transfre la sortie est gale au courant moyen normalis

travers la diode Db sur une priode fondamentale :

1<

6
PO,r = 1Db,moy,r = - f1
6
Db,Tc,r (cp)dcp (2.32)
"0
En substituant dans (2.30), tm2 partir de (2.29) on obtient aprs simplification:

(2.33)

On en dduit que tm3 est maximal lorsque cp =-

6
":
1
I m3,max =tml * 1 (2.34)
1- -
M

En introduisant (2.16) et (2.34) dans (2.17), on obtient:

 62

M
dm = d*-- (2.35)
M - I

En substituant dans (2.31), d partir de (2.35) et en utilisant un logiciel tel que Mathcad

pour faire la rsolution numrique de (2.32) (voir contenu du fichier en annexe), on peut

tracer l'volution de la puissance normalise en fonction de Ml et dm (figure 2.6).

o..-----r----r----r----r--------,
1

0.05 dm

0.04

~0.03

0.CY2

0.01

OL---~~::::;:::;;;;;;======t:::::::==t::::=====-~
o 0.2 0.4 0.6 0.8 1
M-1

Figure 2.6: volution de la puissance normalise de sortie Po,! en fonction de dm et Ml

 63

2.2.2.2 INDUCTANCE Lb

Le circuit doit tre capable de fournir au moins la puissance requise la charge. Ceci se

traduit par l'ingalit:

PO,r* Pn;::: POcharg e (2.36)

En remplaant Pn selon (2.14) et (2.13), on dduit:

(2.37)

Nous faisons, pour la suite, l' hypothse que l'inductance Lb est choisie gale 90% de sa

valeur maximale:

(2.38)

2.2.2.3 MINIMISATION DE LA CONTRAINTE TOTALE SUR LES SEMI-

CONDUCTEURS DE PUISSANCE (CTSC)

En introduisant (2.38) dans (2.23) et dans (2.24), on exprime crsc et FCTSC en

fonction de d, M et PO,r:

CTSC=( 5r-;-*POCharge)*( d ) (2.39)

3'V3 M*Po,r

(2.40)

En substituant dans (2.40), Po,r partir de (2.32) et (2.31), d partir de (2.35), pUiS en

utilisant un logiciel tel que Mathcad pour faire la rsolution numrique (voir contenu du

fichier en annexe), on peut tracer, en fonction de dm et M\ l'volution du facteur FCTSC

 6~

(figure 2.7) que nous dsignerons pour la suite " Facteur de Contrainte Totale sur les Semi-

Conducteurs " .

4
X 10
15~----~~------~------~------~--------

10 dm

o
.!1
o
LI..

0.2 0.4 0.6 0.8 1

(1/ M)

Figure 2.7 : Facteur de contrainte Fctsc en fonction de dm et Ml

D' aprs la figure 2.7, le facteur de contrainte FCTsc , donc la contrainte CTSC

diminue lorsque dm augmente~ la CTSC minimale correspondrait donc au fonctionnement

la limite de la discontinuit et de la continuit (dm = 1) du courant. Par ailleurs, la CTSC

diminue lorsque Ml augmente~ la CTSC minimale correspondrait ainsi une conversion de

l'nergie sans lvation de la tension (Ml = 1).

 65

Cependant, ces choix de dm =1 et Ml =1 ne sont pas pratiques pour deux raisons

principales:

Il faut tre certain de fonctionner en mode courant discontinu (dm < 1);

Il faut aussi fonctionner en lvateur.

En observant, l'volution des courbes du FCTSC , un choix judicieux est:

9
dm=- et M - 1 = -.!.. (2.41)
10 2

On dduit, respectivement, des galits (2.40), (2.15), (2.35), (2.38) et de la figure 2.6 que:

Fcrsc = 840.
d) = 840* 0.9 = 9.22 K.If
(M*Po,r 1
(2.42)
2*0.041

(2.43)

M-l 2- 1
d = dm* - - = 0.9* - - = 0.45 (2.44)
M 2

Lb=~*2002 * 1 * 0.041 = 48.810.10-6 H (2.45)

5 20160 1000

2.2.3 FILTRE D'ENTRE (Ci, Li)

Le filtre d' entre vise liminer les courants en hautes frquences; mais il devrait

tre calcul pour ne pas engendrer un grand dphasage (~I) entre la tension de phase et le

courant fondamental de ligne. La figure 2.8a reprsente le schma du filtre alors que, la

figure 2.8b est la reprsentation dans le plan complexe des variables indiques sur la figure

2.8a. De la figure 2.8b on dduit l'galit:

 66

r--- -- ---- - - -- - - ----- ---- -,1 .

1
isa1 : : IIa1
1 1
--------~-+~":'cH"',,:'"

+ 1

:+
icia1 :1
1
1

Van Vcia:
1

1
CFP
1
1
1
1

-
1
1
I -
I
1
1
1
L __ _ _______ _ _________ _ _ _ _ _ 41

Figure 2.8a: Variables considres pour le calcul du filtre d'entre [26].

lm

lela1
VII ------
---
Van
\
\
\ Re
\
\ \
~ - - ------ - --------- - -- -- ----- -\ Vela

Figure 2.8b: Reprsentation des variables dans le plan complexe pour le calcul du filtre
d'entre.

.
sin( <PI + a) = "CIa l = Ci*,?
"Cla *W o west la pulsation du rseau. (2.46)
I sa l I sa l
 67

Pour une valeur maximale impose (tP 1 + a) max dans le premier quadrant, la valeur maximale

du condensateur du filtre d'entre doit respecter l' galit:

A

Ci
max
= V I sa*l * sin(A.'1'1 + a) max
A
(2.47)
cia 0)

En faisant l'hypothse que la chute de tension aux bornes de l'inductance Li du filtre

d'entre est ngligeable, a devient ngligeable et V cia devient gale V an ' Alors l'galit

(2.47) est quivalente :

Ci max = V Sa l *sin(A.'l'l ,max )

A (2.48)
an *0)

Ainsi pour un facteur de dplacement minimal impos:

(2.49)

on dduit de (2.48) :

(2.50)

Signalons que l'galit (2.50) est rigoureusement vraie, compare l'galit (4) de la

rfrence [26]. Cependant, les deux galits deviennent quivalente lorsque le dplacement

tPI max est trs petit tel que son sinus se confonde sa tangente.

La puissance active triphase Pin l' entre du convertisseur est donne par:

(2.51)

En ngligeant les pertes nergtiques l'intrieur du circuit, la puissance triphase d'entre

Pin est gale la puissance de sortie Po. On en dduit la valeur maximale du courant
 68

fondamental de ligne:

= 'l:* ~o = 'l:* 1000 = 11.547 A (2.52)

sa I 3 Van 3 57.735

Imposons un facteur de dplacement minimal:

FDe min = 0.9999 (2.53)

soit un angle de dplacement maximal:

rfJ l = 0.81 degr (2.54)

Afin de tenir compte des pertes nergtiques, nous utiliserons un condensateur de capacit

gale 90% de sa valeur maximale:

Ci=~*Ci =~* 11.547 *sin(cos-I(0.9999)) =6.75*10--6 Farad (2.55)

10 max 10 57.735*27l'*60

En choisissant pour le filtre, une pulsation de coupure:

(J) co
l * (J) c ou,
= 10 (J) c est 1a pu1satIon
. de commutatIOn
. (2.56)

on calcule l'inductance du filtre :

(2.57)

2.2.4 FILTRE DE SORTIE

Le filtre de sortie est calcul selon la rfrence [27]:

c = 1 (2.58)
o Ro *(J) occ

R
L o = 2* _0_ (2.59)
(J) occ
 69

o OJ oro est la frquence de coupure du filtre de sortie.

2.2.5 INTERRUPTEUR Q: VQ,mn; lQ,mn; IQ,eff

2.2.5.1 TENSION MAXIMALE AUX BORNES DE L'INTERRUPTEUR Q

Elle est obtenue directement avec les squences de fonctionnement du circuit:

VQ ,max =Va (2.60)

2.2.5.2 COURANTMAXIMAL TRAVERSANT L'INTERRUPTEURQ

L'volution du courant travers Q sur une priode de commutation est montre la

figure 2.9. On en dduit [25]:

1Q,max = Isa !ml ,max =(Vo.J3*Tc)*( M*d Lb) (2.61)

iQ

iSatm1

o~----~---------------------------+----~

tmO tm1 Tc tm
tm2 tm3

Figure 2.9: volution du courant travers l'interrupteur Q sur une priode de commutation

2.2.5.3 COURANT EFFICACE TRAVERS L'INTERRUPTEURQ

partir de la figure 2.9, on a:

 70

. Isa tml
1 =--*tm pour tm E[O,tm1] et
Q tm1

pour tm E ]tm1, Tc] (2.62)

o Isatml est donn par l'galit (2.27).

En substituant dans (2.62), Isannl partir de (2.27) et tm1 partir de (2.16), on a:

.
lQ = r:: Vo *cos(rp)*tm pour tm E[O, tm1] et
,,3M*Lb

pour tm E ]tm1, Tc] (2.63)

Le courant efficace est donn selon l'article [25] par:

f[-Tc fi~(rp,tm)dtm}rpl2
6 6 1 Tc
!!..
1Q,eff =- (2.64)
[ 7r 0 0

En introduisant (2.63) dans (2.64) et en intgrant, on obtient:

l _[(_1 + J3)(VO*TC)2( 1 )2 *d ]2
18 127r
Q,eff - M* Lb
3
(2.65)

2.2.6 DIODE Db: VOb,mu; IOb,mu; IOb,moy

2.2.6.1 TENSION INVERSE MAXIMALE AUX BORNES DE LA DIODE Db

Compte tenu des squences de fonctionnement du circuit considr, on a:

VDbmlX =Vo (2.66)

 71

2.2.6.2 COURANT MAXIMAL TRA VERS LA DIODE Db

Le courant maximal travers Db est:

1Db,max = 1Q, max (2.67)

2.2.6.3 COURANT MOYEN TRAVERS LA DIODE Db

Le courant moyen travers Db est:

1Db ,moy = 1n * 1Db,moy, r (2.68)

o In est dfini par l'galit (2.13), IDb,moy, r est dfini par l'galit (2.32) et peut tre lu sur

la figure 2.6.

2.2.6.4 DIODES DU PONT REDRESSEUR: VDi,INIIX; lDi,INIIX; lDi,moy

En tenant compte de la configuration du circuit et des squences de fonctionnement,

on a:

VDimax = Vo (2.69)

1Di, max = 1Q, max (2.70)

1Di ,moy = ~(I Q,moy + 1Db,moy ) (2.71)

o i = 1, 2..... 6

2.3 RSULTATS DE SIMULATION

Les simulations ont t effectues avec le logiciel SIMULINK. Les rsultats de

simulation sont prsents de faon mettre en vidence l'influence de l'interrupteur

commandable, du filtre de sortie et du filtre d'entre, dans la topologie considre. cet

 72

effet, les configurations de topologies simules sont les suivantes:

- cas21: Redresseur classique triphas en pont de diodes dbitant directement sur une charge

rsistive en absence de l'tage lvateur (c'est--dire sans interrupteur commandable,

inductances Lb, diode Db et condensateur de sortie);

- cas22: CFP sans filtre d'entre avec filtre de sortie Co.

- cas23: CFP sans filtre d' entre avec filtre de sortie en n, Co-Lo-Co;

- cas24: CFP avec filtre d'entre et avec filtre de sortie Co;

- cas25: CFP avec filtre d' entre et avec filtre de sortie en n, Co-Lo-Co.

L'influence de l'interrupteur commandable est mise en vidence en comparant les

rsultats de simulation de cas21 et cas22.

L'influence du filtre de sortie est ressortie par les comparaisons entre cas22 et cas23

puis entre cas24 et cas25 .

Quant l'influence du filtre d'entre , elle apparat dans les comparaisons entre

cas22 et cas24 puis entre cas23 et cas25 .

Les courbes sont montres seulement pour les configurations cas24 et cas25 afin

d'allger le rapport. Cependant, dans le tableau 2.2, comparatif des CHD, THD et FP tous

les cas simuls sont considrs. Les figures 2.10 2.12 prsentent, respectivement, pour le

cas24, la superposition tension de phase et courant de ligne; le spectre du courant de ligne et

le courant travers l'inductance Lb. Les figures 2.13 2.15 correspondent plutt au cas25 .

Les formules utilises pour calculer les CHD, le THD et le FP sont prsentes

en annexe.
 73

Les valeurs numriques utilises pour les simulations sont:

Po= 1000 W', Vo= 200 V , fc= 20160 Hz', f= 60 Hz', Ro= 40 n, Lb = 48 1I11 Li = 970 f--U'-.I.
1I11,
,........~ ,

Ci = 4 . 7IlF ~ Co= 1 mF (cas22 et cas24) ~ Co= 1 mF; Lo= 100 mH (cas23 et cas25) ;

d= 0.45; Van= 40.8 V.

2.3.1 TUDE DE CAS24

60

40
r\vsa
/ V
/
~ 20
/ \ /
~ ~ L
isa
<0
~
Q) 0
Ir'"" ----
~
cu ~------. -j
.~ -20

-40
\ /
-60
~V
0.02 0.025 0.03 0.035
TEMPS[S1

Figure 2.10: Courant de ligne et tension de phase superposs (cas24).

 74

8r-------~------~------~------~

6
~5
CD
'0
:::J
~4
a.
~3
2
1

O~~~~~~-~------~~----~
O 5 10 15 20

Figure 2.11: Spectre du courant de ligne (cas 24).

50 ...--..------,-------,----,------,-----..

40

30

....... 20

:5
= 10

0.0206 0:0208 .0.021' 0.0212

Figure 2.12: Courant dans l'inductance Lb (cas24).

 75

2.3.2 TUDE DE CAS25

60
~vsa
40 / /
/ \
If'
~
CIl 20 1
- /~ L
rh
> isa
QJ
0 ----\ .--
~
CIl
rh
-20
\--- /
-40 \ 1
-60 ~ l/
0 .02 0 .025 0.03 0 ;035
TEMPSlSl .

Figure 2.13: Courant de ligne et tension de phase superposs (cas25).

OL-~=-~~~=-----~------~----~~
a 5 10 15 20

Figure 2.14: Spectre du courant de ligne (cas 25).

 76

50,-~----~----~------~----~--~

40

30

........ 20

~ 10

-10

-20~~----~----~~----~----~--~
0.0204 0.0206 0.0208 0.021 0.0212
T~:::IJ,u~rSl

Figure 2.15: Courant dans l'inductance Lb (cas25); voir aussi la figure 2.3.

2.3.3 COMPARAISON DES DIFFRENTS CAS

Pour interprter judicieusement les rsultats des diffrents cas considrs, il est

reproduit au tableau 2.1 les limites des CHD et THD selon la norme IEEE Std 519. Ces

limites dpendent du point de connexion, du convertisseur, communment appel point de

couplage commun (PCC) [3]. Ce dernier est caractris par le rapport de court-circuit

(RCC) dfini par l'galit (2.65).

RCC= Ise (2.65)

Il

(2.66)
 77

o Il est la fondamentale du courant de ligne; Isc est le courant de court-circuit au PCC et

Z;cc est l'impdance en squence positive ou l'impdance quivalente de Thvnin du

rseau vu du PCc.

Le tableau 2.2 prsente les comparaisons des coefficients de distorsion harmonique

(CHO), des taux de distorsion harmonique (THO) et des facteurs de puissance (FP) entre les

diffrents cas de topologies simules.

Tableau2.1 : Limites des coefficients de distorsion harmonique et du taux de distorsion

harmonique selon la norme IEEE Std 519 [3].

Coefficient harmonique de distorsion CHD en %

Rang de 1'harmoniq1.1e THO en
RCC <11 11-22 23-35 >35 %
<20 4.0 1.5 1.0 0.5 5
20-49.9 7.0 2.5 1.5 0.8 8
50-99.9 10.0 4.0 2.0 1.2 12
100-999 12.0 5.0 2.5 1.5 15
>1000 15.0 8.0 4.0 1.8 20

Tableau 2.2 : Coefficients de distorsion harmonique, taux de distorsion harmonique et

facteur de puissance pour les diffrents cas simuls.

Coefficient harmonique de distorsion en % THO FP

cas Rang de l'harmoni< ue en
1 2 3 4 5 ~ 7 8 9 10 11 1312 14 15 %
21 100 0.10 0.08 0.10 22.66 0.02 11.27 0.08 0.07 0.09 9.07 0.01 6.40 0.08 0.07 27.64 p.963~

22 100 1.11 0.62 0.50 5.94 0.30 1.99 0.39 0.30 0.29 0.96 0.13 0.54 0.19 0.18 6.55 p . 997~

23 100 1.91 1.42 0.59 5.77 0.39 2.01 0.17 0.16 0.07 0.75 0.02 0.56 0.01 0.04 6.67 p . 997~

24 100 0.30 0.22 0.22 5.76 0.10 1.68 0.06 0.03 0.04 0.23 0.03 0.13 0.07 0.02 6.02 p .998..<

25 100 0.86 0.43 0.43 5.61 0.09 1.42 0 .12 0.06 0.06 0.32 0.02 0.31 0.05 0.02 5.89 P .998

cas21: Redresseur classique; cas22: CFP sans (Li, Ci) et avec Co; cas23: sans (Li, Ci) et
avec Co-Lo-Co; cas24: avec (Li, Ci) et avec Co; cas25: avec (Li, Ci) et avec Co-Lo-Co.
 78

2.4 INTERPRTATION DES RSUL TATS DE SIMULA TION

Les courbes prsentes pour les deux derniers cas (cas24 et cas25) nous indiquent

que:

- le courant de ligne est sinusodal et en phase avec la tension de phase (figures 2.10 et

2.13);

- les harmoniques 5 et 7 ne sont pas limines de ces topologies (figures 2.11 et 2.14);

- le fonctionnement en mode discontinu a t obtenu (figure 2.12 et 2.15).

D'aprs les tableaux 2.1 et 2.2, le redresseur triphas classique en pont de diodes

dbitant directement sur une charge rsistive (cas21) n'est acceptable aucun endroit d'un

rseau d'nergie lectrique car son taux de distorsion harmonique (THD) est suprieur

20%. Tandis que toutes les autres topologies (cas 22 25) sont admissibles partout o le

rapport de court-circuit (RCC) est suprieur 20. L'harmonique 5 est prpondrante dans

toutes ces topologies et apparat ainsi inhrente ces configurations de correcteur de facteur

de puissance.

L'introduction de la commutation haute frquence avec le seul interrupteur

commandable rduit le THD de 76.3 % (en comparant cas21 et cas22 au tableau 2.2).

En utilisant le filtre en II Co-Lo-Co la sortie, on diminue l'amplitude de

l'harmonique 5 (en comparant cas22 et cas23 puis cas24 et cas25); mais le THD est

relativement lgrement suprieur en absence de filtre d'entre (cas22 et cas23). On peut

dire que le filtre en II prlve de l'harmonique 5 pour en rpartir sur d'autres harmoniques.
 79

Cependant, l'action conjugue du filtre en II et du filtre d'entre permet de rduire et

l'harmonique 5 et le THD (cas 24 et cas25).

Quant l'influence du filtre d'entre, il permet non seulement de rduire l'amplitude

de l'harmonique 5, mais aussi le THD (comparant cas22 et cas24 puis cas23 et cas25).

Cependant le rle principal et important du filtre d'entre qui n'est pas visible sur le tableau

2.2 est qu'il limine les bruits en hautes frquences du courant de ligne, empchant ainsi les

interfrences lectromagntiques en hautes frquences .

2.5 CONCLUSION PARTIELLE

Dans ce chapitre, nous avons tudi et simul une topologie triphase conomique

de correcteur de facteur de puissance: celle de A. R. Prasad et al. [14] avec inductances du

ct alternatif Cette topologie est conomique par rapport aux autres avec plusieurs

interrupteurs. Lors de l'tude, il a t propos une procdure de calcul des composants pour

minimiser la contrainte totale sur les semi-conducteurs de puissance. Les rsultats de

simulation ont t prsents de manire mettre en vidence l'influence du seul interrupteur

commandable dans la topologie; du filtre d'entre et du filtre de sortie. L'utilisation d'un

filtre en II la sortie au lieu d'un seul condensateur permet de diminuer l'amplitude de

l'harmonique 5 prpondrante et de rduire le taux de distorsion harmonique. Cependant,

on devrait valuer le gain conomique d cette rduction d 'harmonique par rapport au

cot supplmentaire d l'utilisation d'une inductance et d'un condensateur additionnels

pour le filtre de sortie.

 80

3. CHAPITRE 3: TUDE ET SIMULATION D'UNE TOPOLOGIE

TRIPHASE DE CORRECTEUR DE FACTEUR
DE PUISSANCE UN SEUL INTERRUPTEUR
COMMANDABLE ET AVEC INDUCTANCE DU
COT CONTINU

Rsum: Le travail effectu prsente le fonctionnement, les quations diffrentielles, le

calcul des composants et la simulation de la topologie considre. L'apport personnel dans

ce chapitre se situe au niveau de cinq points:

1- la proposition de modle quivalent monophas pour faciliter le calcul des composants de

la topologie triphase;

2- l'laboration d'une approche analytique complte de calcul des composants avec le

modle quivalent monophas;

3- l'approche propose pour le calcul des composants permet de minimiser la contrainte

totale sur les semi-conducteurs;

4- la prsentation des rsultats de simulation met en vidence la contribution de

l'interrupteur commandable, du filtre d'entre et du filtre de sortie dans la performance

globale du circuit tudi. L'attention est aussi attire sur l'influence du filtre de sortie sur les

harmoniques du courant de ligne. Par ailleurs, il est constat une rduction de l'harmonique

5 prpondrante et du taux de distorsion harmonique par l'utilisation d'un filtre de sortie en

TI au lieu d'un seul condensateur gnralement utilis.

5- la comparaison de la topologie tudie dans ce chapitre celle tudie dans le chapitre

prcdent sur des aspects tels que: CHD, THD, FP, CTSC et FUSe.
 81

3.1 FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT

La topologie de correcteur de facteur de pUissance un seul interrupteur

commandable tudie est celle de M. Tou et al [13] montre la figure 1.2b et reprise la

figure 3.1. L'inductance, dans cette topologie, se trouve du ct continu.

Hypothses:

H31 : les tensions de phases sont parfaitement sinusodales et quilibres:

H32 : la frquence de commutation est trs leve par rapport la frquence du rseau;

les tensions de phases sont donc constantes l'intrieur d'une priode de commutation;

H33 : les inductances de filtrage sont trs leves compares l'inductance Lb du ct

continu. L'ensemble tension de phase et inductance de filtrage est alors assimil une source

de courant de ligne (figure 3.3).

H34: Il est suffisant d'tudier le fonctionnement du circuit sur un intervalle de longueur Tr

6

cause de la symtrie qu'il prsente. Nous considrons ici l'intervalle [;, 2;] dans

lequel :

Vcn < Vbn < 0< Van. (3.1)

H35: <tu> reprsente dans la suite, pour cette topologie, une variable de temps

local l'intrieur d'une priode de commutation Tc.

H36: On considre que juste avant l'instant initial (tuO), toutes les diodes du pont

redresseur sont l'tat bloqu. Les condensateurs d'entres sont alors chargs.
 82

Lb Db
k

5
Vin Li
3
e
ise

Ro
Q Co

g
4 2

Ci
T T T m

Figure 3.1: Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur cornmandable et avec

inductance du ct continu [13].

Lo

--.-I-----I~~I-,----

Co Co

1 1

Figure 3.2 : Filtre de sortie en II.

Lb Db
k

5
Isa
3
Is.

Ro
Q
Co

Il
4 2
+
CI
TTT m

Figure 3.3 : Correcteur de facteur de puissance un seul interrupteur cornmandable et avec

inductance du ct continu [13]: figure 2.1b simplifie.
 83

Considrant ces hypothses et la figure 3.3, le fonctionnement du circuit est dcrit

comme suit:

tuO:' tut: tu =tuO, l'interrupteur Q est amorc.

Alors Lb est charge travers les diodes 1 et 2 du pont redresseur (figure 3.4a)

jusqu' l'instant tul o les tensions Vcic et Vcib deviennent identiques. Les quations

diffrentielles de

fonctionnement sont:

dv
Ci*-Cl-b =i (3.2)
dt u sb

dv
Ci*~=i -i 1 (3.3)
dt sa
u

dv .
Ci*~=i +i 1 (3.4)
dt sc
u

di 1
Lb*-=v
dt . -v ClC.
Cla (3.5)
u

(3.6)

Ainsi, Cib continue de se charger jusqu' l'instant tu l; Cia continue d'abord sa

charge jusqu' il = isa et amorce alors sa dcharge jusqu' l'instant tu 1. Aussi Cic se charge

d'abord jusqu' t = isc o il amorce sa dcharge jusqu' l'instant tu l.

tut - tu2 : tul Vcib = Vcic .

La diode 6 du pont redresseur se met aussi en conduction (figure 3.4b).

 84

Iso

[
Co
RD

CIa
TTT m

Figure 3.4a: Squence pour l'intervalle [tua, tul]

Lb
k

1. .
il

Ro
Co

CI
m

Figure 3.4b: Squence pour l'intervalle [tul, tu2]

Lb Db
k

5
i. .
3

~o
Co

4 2

Figure 3.4c: Squence pour l'intervalle [tu2, tu3]

 85

Lb Db
k

1
1

Ro
Co

CI
m

Figure 3.4d: Squence pour l'intervalle [tu3, tu4]

1. .

Ro
Co

TIT
Figure 3.4e: Squence pour l'intervalle [tu4, tuS]

Figures 3.4: Squences de fonctionnement pour la topologie avec inductance du ct

continu.

L'inductance Lb continue de se charger, tandis que les condensateurs de filtrage continuent

de se dcharger jusqu' tu2 . Les quations diffrentielles de cette squence sont:
dv ClJ.. 1
Ci* dt =2*{isb+iSC+i/} avec}E{b,c}, (voir dtail en annexe) (3.7)
"
dv
Ci*~=i -i / (3.8)
dt sa
Il

Lb* dt
di/ =V .
Cla - V cie
(3.9)
Il
 86

dvo vo
Co*-=-- (3.10)
dt u Ro

l'instant tu2, les condensateurs de filtrage compltent leur dcharge et toutes les diodes du

pont redresseur se mettent en conduction.

tu2 - tu3 : tu2 Vcia = Vcib = Vcic = 0

Toutes les diodes du pont redresseur sont en conduction. Afin d'viter la circulation

en roue libre du courant, on bloque aussitt l'interrupteur Q. Db se met alors en conduction;

l'nergie dans l'inductance Lb est transfre la charge (figure 3.4c) selon les quations:

(3.11)

dvo . VO
CO*-=l/-- (3.12)
dt u Ro

Les tensions alternatives aux bornes des condensateurs Ci restent nulles jusqu' tu3 o le

courant il est gal au courant isa.

tu3 - tu4 : tu3 i = isa.

La charge des condensateurs est amorce; tandis que la dcharge de Lb continue,

mais seulement travers les diodes 1 et 2 du pont redresseur (figure 3.4d) jusqu' tu4 o le

courant dans Lb devient nul. Les quations diffrentielles de fonctionnement sont :

dv .
Ci*~=i -i (3.13)
dt sa /
u

dv b
Ci*-Cl-=i (3.14)
dt sb
u

dv
dt = i sc + j /
Ci* --.:!..:... (3.15)
u
 87

di 1
Lb*-=v
dt . -v . -va Cla ClC
(3.16)
u
dva va
Ca*-=-- (3.17)
dt u Ra
tu4 - tuS: tu4 it s' annule et Db se bloque.

Toutes les diodes du pont redresseur se bloquent ~ tandis les condensateurs de filtrage

se chargent linairement (figure 3.4e). Les quations diffrentielles de fonctionnement sont:

dv
Ci*~
dt u
= iSJ. avec jE { }
a,b,c (3.18)

dva va
Ca*-=-- (3.19)
dt u Ra

l'instant tuS, l'interrupteur Q est amorc et le cycle recommence.

3.2 MTHODOLOGIE DE CALCUL DES COMPOSANTS

Les quations dcrivant le fonctionnement du circuit sont trs complexes et il est

plus judicieux d'utiliser un modle monophas quivalent pour le calcul de ses composants.

3.2.1 TRANSFORMAnON dq APPLIQUE LA TENSION D'ENTRE

TRIPHASE

On considre la tension d'entre triphase parfaitement quilibre:

V bn = Van * sin(21r)
A
B- 3 ~ v cn = Van * sin(21r)
A
B+3 (3.20)

o BE[1r2' 21rJ
3
.
Avec le changement de variable:
 88

7r
B=cp+- (3.21)
2

on obtient:

V bn
A J 27r)
= Van * CO'- cp - 3 ; V en
J 27r)
= Van * CO'- cp + 3
A

(3.22)

La transformation dq applique ces tensions (3.22) donne:

(3.23)

o Vdrp et vqrp dsignent respectivement les composantes directe et quadratique.

Le module du vecteur tension unique qui dcrirait l'volution des trois tensions est:

(3.24)

<p = 0 , on obtient partir de (3.23) et (3.24):

A 3 A

V dO = V U3 9' =-2 Van et (3.25)

On en conclut que les pires conditions de fonctionnement surviennent <p = 0 (B = 7r ) . Le

2

modle monophas quivalent sera alors considr <p = 0 avec une tension continue

d'entre :

3 A

Vi =-Van (3.26)
2
 89

3.2.2 CIRCUIT MONOPHAS QUIVALENT

La figure 3.5 reprsente le circuit monophas quivalent, du circuit de la figure 3.1,

tenant compte des considrations du paragraphe prcdent.

Le circuit monophas quivalent tenant compte de l'hypothse H33 (quivalent de la

figure 3.3 ou figure 3.5 simplifie) est reprsent la figure 3.6.

l.J 1 Lb Db

+
1..

ICi
+
Vo
Vi Ro
3,5,4 Q Co

6,2

Figure 3.5 : Circuit monophas quivalent de la topologie avec inductance du ct continu

(figure 3.1).

1 Lb Db

Ici

CI Ito
,5,4 Q
Co

6,2

Figure 3.6 : Circuit monophas quivalent de la topologie avec inductance du ct continu:

Figure 2.11 simplifi selon l'hypothse H33
 90

3.2.3 FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT MONOPHAS QUIVALENT

Le fonctionnement est dcrit partir de la figure 3.6. On formule cet effet

l'hypothse suivante:

H37: On suppose qu 'avant l'instant initial, le condensateur C est charg la tension

initiale VciO.

tvO - tvl : Q est amorc tvO.

L 'inductance Lb est alors charge par le condensateur Ci (figure 3.7a) jusqu' l'instant tvl

o la tension s'annule aux bornes du condensateur. Les quations diffrentielles dcrivant

cette squence sont:

dv ci = 1. - 1.
C1*-- (3.27)
dt 1 Lb

Lb* di Lb =v . (3.28)
dt y <1

dvo vo
Co * - = - - . (3.29)
dt y Ro

o partir de (3 .27) et (3 .28), on obtient:

(3.30)

l'instant tvl , la diode (3 , 5, 4) se met conduire et on bloque aussitt Q.

tvl - tv2: l'instant tvl , Vci = 0, D(3,5,4) en conduction et Q bloqu

L 'nergie accumule dans l'inductance Lb est alors transfre la charge (figure 3.7b)

jusqu' l'instant tv2 o le courant dans Lb gale le courant de source Ii. Les quations
 91

Lb

II>

li Ci Ro
Co

6,2

Figure 3.7a: tvO - tv 1

1 Lb Db

lIb

li ,5,4 Ro
Co

6,2

Figure 3.7b: tv 1 - tv2

1 Lb Db

Ici

li i CI
Co
Ro

6, 2

Figure 3.7c: tv2 - tv3

 92

Ici

li CI == 1

Co
-- 1
Ro

Figure 3.7d: tv3 - tv4

Figure 3.7: Squences de fonctionnement du circuit monophas quivalent.

diffrentielles de la squence sont:

di Lb
Lb*--=-vo (3.31)
dt"

dvo. vo
C0*- = I Lb (3.32)
dt" Ro

l'instant tv2, la diode D(3,5,4) se bloque.

tv2 - tv3: D(3 ,5,4) se bloque

La charge du condensateur Ci est alors amorce tandis que le transfert d'nergie la charge

continue (figure 3.7c) jusqu' l'instant tv3 o le courant dans Lb s'annule. Les quations

diffrentielles de la squence sont:

dv ci = 1. -1.
C1*-- (3.33)
dt 1 Lb
 93

di
Lb* - Lb
- = v . - vo (3.34)
dt v Cl

dvo . VO
CO*-=lLb (3.35)
dt v Ro

o partir de (3 .33) et (3 .34), en considrant vo constante, on obtient:

d 2i
Ci* Lb* __2Lb_ + iLb =1 (3.36)
dt v 1

tv3 - tv4 : tv3, iLb = o.

Toutes les diodes sont alors bloques et la charge du condensateur Ci continue (figure 3.7d)

jusqu' tv4 o sa tension atteint VciO. Les quations diffrentielles de cette squence sont:

dv
Ci*-Cl-=I (3.37)
dt 1

dvo vo
Co*-=-- . (3.38)
dt v Ro

tv4, on amorce Q nouveau et le cycle recommence.

3.2.4 CALCUL DES COMPOSANTS PARTIR DU MODLE MONOPHAS

QUIVALENT

Il est dvelopp dans cette section une approche analytique de calcul des composants

partir du modle monophas quivalent propos.

On considre, pour la suite, l'hypothse suivante:

H38: Le condensateur de sortie Co est choisi assez lev pour que la tension de charge

soit constante et gale Vo.

 94

3.2.4.1 DFINITION DES GRANDEURS DE BASE

Les rsultats seront prsents sous forme relative afin d'largir l'tendu des

applications de ces rsultats. cet effet, nous dfinissons les grandeurs de base suivantes:

z _~Lb
Ci'
. OJ = 1
. 1
V
=--.!L .
B -
B .JCi* Lb ' B Z '
B

(3.39)

o Vs, Zs, ( B' Is, Ps et Ts reprsentent respectivement la tension de base, l'impdance de

base, la pulsation de base, le courant de base, la puissance de base et la priode de base.

La grandeur relative, correspondant une grandeur X par rapport la base Xs , est alors

dfinie par :

X=X (3.40)
r X
B

3.2.4.2 GALITS FONDAMENTALES: RSOLUTION DES QUATIONS

DIFFRENTIELLES DE FONCTIONNEMENT

Les volutions selon le fonctionnement dcrit, de la tension aux bornes du

condensateur Ci, du courant dans l'inductance Lb et travers la diode Db, sont reprsentes

respectivement sur les figures 3.8, 3.9 et 3.10. La figure 3.11 est la reprsentation dans le

plan de phase (Vci , iLb *Zs) du courant travers Lb en fonction de la tension aux bornes de

Ci.

Des dtails sont donns en annexe sur la plupart des formules qui seront utilises par

la suite.
 95

Vcl

o . tV1 tv2 Tc tv
tvcl,max

Figure 3.8 : volution de la tension aux bornes du condensateur Ci.

iLb

Lb1

iLb2

o tv1 tv3 Tc tv

Figure 3.9 : volution du courant travers l'inductance Lb.

iDb

iLb1 .. -------------.--1-----

r~
iLb2

o tv1 t~ tv3 Tc tv

Figure 3.10 : volution du courant travers la diode Db.

 96

iLb*Ze

o . . .
V ~i3 V ~iO V ci:max Vo Vci

Figure 3.11 : volution du courant dans l'inductance Lb et de la tension aux bornes du

condensateur Ci dans le plan de phase (Vci, iLb *ZB).

La rsolution des quations (3.27) et (3.28) donnent les quations (3.41) et (3.42).

iLb (ty) = -li*cos(coB*ty)+ ;0

B
*sin(coB*ty)+Ji (3.41)

(3.42)

On en dduit:

t .
YCl , max
1
=-*arctan (ZV*Ii)
_B_ (3.43)
CO B ciO

(3.44)

(3.45)
 97

(3.46)

(3.47)

En considrant les grandeurs de base (3 .39), on obtient:

Ii,r
tyei,mox.,r =- 1 arctan( - - J (3.48)
27r VeiOr

t YIOr
'
= -1
27r
eiO
r)J
( 7r- arctan ( -V . -'
b ,r
(3.49)

(3.50)

Veil,r =0 (3.51)

(3.52)

La rsolution de l'quation (3.31) donne:

(3.53)

(3.54)

On en dduit:

t"" = ~. (li)' +(;,'r , (en substituant iLbI de (3 .47) dans (3.53)). (3.55)

(3.56)

(3.57)
 98

En considrant les grandeur de base (3 .39), on a:

(3.58)

Vei2 ,r =0 (3.59)

iLh2 r = Ii,r (3.60)

La rsolution des quations diffrentielles (3 .33) et (3 .34) conduit :

(3.61)

(3.62)

t y32 = - 1 arcsm
mB
, (-
ZB - ,*
Vo
li) ('
lLb est nu l a' t v3 ) (3.63)

V", =-V co{ arCSin( Z~ li)) + V. , (en introduisant (3.63) dans (3 .62 (3.64)

(3.65)

En introduisant les grandeurs de base (3 .39), on trouve:

t y32 r = _l-arcsin(li, r) (3.66)

, 27r

Vei3 ,r =-co~arcsin(Ii, r))+l (3.67)

(3.68)

En rsolvant l'quation diffrentielle (3 .37), on a:

(3.69)
 99

(3.70)

t v43 = Ii
Ci [ VciO - Va+ Va* co{ .
arcsm (Z~a*li)]] ' (voir (3.72) et (3 .73 (3.71)

(3.72)

(3.73)

Introduisant les galits (3 .39), on obtient:

t v43 r = 1.
. 2;r* Iz,r
[VciO.r-1 + co~ arcsin(li,r))) (3.74)

(3.75)

(3.76)

3.2.4.3 PRIODE DE COMMUTATION- RAPPORT CYCLIQUE- PUISSANCE

D~PONIBLEPOURLASORTIE

La priode de commutation relative est donne par l'addition des galits (3 .49),

(3 .58), (3 .66) et (3 .74):

Tc,r=_l
2;r
*[[;r-arctan(V~o.
Iz ,r
r)l+~(Ii,rr +(Vciort
.
+
arcsin( Ii, r) + [VdO., - 1+co~ arcsin(li, r) J] (3.77)

Le rapport cyclique est dfini, partir de (3 .49) et (3.77), par:

t 10
d=~=
TC,r
1
2;r* TC,r
*( ;r-arctan (Vli,r )J
~
o
(3.78)

La puissance de sortie disponible pour une priode de commutation est dfinie par:
 100

(3.79)

o I Db,may et iDb sont respectivement les courants moyen et instantan travers la diode Db.

En considrant la figure3 .10, on calcule aisment l'intgrale (3 .79). En introduisant ensuite

les grandeurs de base (3 .39), on obtient la puissance relative de sortie disponible:

p
a,r,disp -
-
2 *17'
Tf lC,r
[(J.'l,r )2 + (VciO,r )2 (~2 + ~(lI. r) 2li,+ (V )2J
r
, ClO,r

+ 1 [co~ arcsin(Ii ,r) + Ii ,r* arcsin(Ii ,r) -1] (3.80)

2Tf* TC,r

3.2.4.4 CONTRAINTE TOTALE SUR LES SEMI-CONDUCTEURS - TENSION

INITIALE MINIMALE AUX BORNES DU CONDENSATEUR D'ENTRE

La contrainte totale sur les semi-conducteurs, conformment la dfinition de

l'galit (2.12) est:

(3.81)

ou en grandeur relative:

(3.82)

La tension initiale VciO aux bornes de Ci, connaissant le courant d'entre li, est
minimale lorsqu'elle est atteinte au temps tv 3 :

VciO,min l
= v ci (tv3) = -Va * co'-arcsin ~a (2 *li)] + Va (3.83)
 101

ou en grandeur relative:

V ciO,min,r = - cos( arcsin(Ii,r)) + 1 (3.84)

3.2.4.5 CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT

Le bon fonctionnement du circuit requiert que ses composants soient calculs en

respectant certaines contraintes.

3.2.4.5.1 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT EN LEVATEUR

Le fonctionnement en lvateur sur toute la priode de commutation est obtenu

lorsque:

ou (3.85)

En introduisant (3 .50) dans (3 .85), la contrainte de fonctionnement en lvateur devient:

(3.86)

3.2.4.5.2 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT EN MODE COURANT DISCONTINU

On considre la dfinition:

t
dm=~ (3.87)
TC,r

o dm est le rapport de fonctionnement en mode courant discontinu.

En observant, l'volution du courant travers l'inductance Lb (figure 3.9), on dduit la

contrainte de fonctionnement en mode courant discontinu:

dmsl (3.88)

Cette contrainte quivaut :

 102

' v43.r 20 ou Ii .r ::;; sin(arccos(l- Vci Or )) ( voir 3.74) (3.89)

3.2.4.5.3 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT LIE LA PUISSANCE DISPONIBLE

POUR LA CHARGE
Afin de satisfaire la demande en puissance de la charge et de tenir compte des pertes

nergtiques l'intrieur du circuit considr, la puissance disponible et la puissance

maximale requise doivent obir l'ingalit:

~.r.disp *PB 2 ~.max (3.90)

En remplaant PB (3 .39) dans (3 .90), la contrainte de fonctionnement lie la puissance

disponible se traduit par:

p
ZB <V2*~
- 0 (3.91)
~max

Ainsi, l'impdance de base maximale est:

p
Z =V2*~ (3.92)
B max 0 p o.max

3.2.4.5.4 CONTRAINTE DE FONCTIONNEMENT LIE LA COMMANDE DE

L'INTERRUPTEUR COMMANDABLE a

Dans la topologie de CFP avec inductance Lb du ct continu, le fonctionnement en

mode discontinu n'est pas suffisant pour avoir des courants de ligne sinusodaux. Il est

galement ncessaire que les tensions aux bornes des condensateurs d'entre s'annulent.

Cependant, afin d'viter que du courant circule en roue libre dans l'inductance Lb; ce qui

occasionnerait des pertes nergtiques, l'on doit bloquer l'interrupteur commandable Q

aussitt que les tensions aux bornes des condensateurs d'entre deviennent toutes nulles.
 103

Ainsi, le temps de conduction de l'interrupteur commandable Q est impos par la

tension initiale aux bornes du condensateur Ci.

3.2.4.6 FILTRE D'ENTRE

On considre les figures 2.8a et 2.8b du chapitre2 , mais avec les deux hypothses

suivantes:

H39: L'impdance correspondant l'inductance Lb (L b *6(j)rseaJ est ngligeable devant la

rsistance de sortie Ro. Ainsi, le courant i1a1 est en phase avec la tension Vcia comme l'indique

la figure 2.8b.

H310: La chute de tension aux bornes de l'inductance d'entre Li est ngligeable devant la

tension de phase. Ainsi, l'angle () est ngligeable devant l'angle <p (figure 2.8b).

En tenant compte de ces hypothses, on trouve galement, comme dans le cas de la

topologie avec inductances du ct alternatif, que le condensateur d'entre doit

obir l'ingalit:
A

Ci5. A/saI *sin(arcco~/Demin)) (voir chapitre 2 section 2.2.3) (3.93)

Van *(j)

Ainsi:
A

Cimax = A/saI *sin( arccos(FDemin )) (3.94)

Van *(j)

o FDe min , (j) , Sa l et Van reprsentent respectivement le facteur de dplacement

minimal impos, la pulsation du rseau, la valeur crte du courant fondamental de ligne et la

valeur crte de la tension de phase.

 104

Le courant crte de phase est calcul partir de l' galit de transition entre la

topologie triphase et la topologie monophase quivalente (3 .26):

(3.95)

La tension crte de phase est alors dduite de l'galit entre la puissance d'entre et

la puissance de sortie, en ngligeant ici les pertes nergtiques internes du circuit qui seront

prises en compte autrement:

A 2 Po
V = - * -A- (3.96)
an 3 1
sa I

On calcule l'inductance du filtre par:

o OJ co est la pulsation de coupure du filtre . (3.97)

3.2.4.7 TENSION MAXIMALE DE BLOCAGE AUX BORNES DES SEMI-

CONDUCTEURS DE PUISSANCE

En observant les circuits de fonctionnement (figure 3.7), on a:

(3.98)

avec j = l , 2, .. .6 (3.99)

o VDJ~max est la tension de blocage maximale aux bornes de chacune des diodes du pont

redresseur.
 lOS

3.2.4.8 COURANTS MAXIMAL, MOYEN ET EFFICACE TRA VERS

L'INTERRUPTEUR COMMANDABLE Q

Ces grandeurs sont aisment dfinies en observant les circuits de fonctionnement

(figure 3.7).

Le courant maximal est:

(3.100)

Le courant moyen est donn par:

(3.101)

En intgrant (3 .101) puis en introduisant le courant de base (3 .39), on trouve:

. . = 2tr*1T [li, r* (tr - arctan( V~o.r

IQ moy r
C,T
Il r ,
)) + V r]
.
ciO (3.102)

Le courant efficace est dfini comme suit:

(3.103)

En calculant l'intgrale (3 . 103) puis en faisant quelques transformations, on trouve:

(3.104)
 106

3.2.4.9 COURANTS MAXIMAL ET MOYEN TRAVERS LA DIODE Db ET LES

DIODES DU PONT REDRESSEUR
Le courant maximal travers la diode Db et les diodes du pont redresseur est donn

par:

oj = 1,2, ... 6 (3.105)

Le courant moyen travers Db est:

1Db,moy,r -p
- a,r,disp (3.106)

o P o,r,disp est donne par l'galit (3 .80).

Tandis que le courant moyen support par chaque diode du pont redresseur est:

31(1Q,moy,r +1Db,moy,r )
1Dj.,moy,r =- (3.107)

3.2.5 PROCDURE DE CALCUL - APPLICA nON NUMRIQUE

La procdure de calcul doit garantir les contraintes de fonctionnement (section

3.2.4.5) et permettre d'atteindre l'objectif de conception. L'objectif poursuivi ici est de

calculer les composants de faon minimiser la contrainte totale sur les semi-conducteurs

(crsC) connaissant Va et ~.

Afin de respecter les contraintes de fonctionnement en lvateur (3 .86) et en mode

discontinu (3 .89), le courant relatif Ii r l'entre et la tension initiale relative VciO r aux

bornes du condensateur Ci doivent tre choisis dans une certaine rgion du plan

(Vcio r,Ii r) dfinie par le graphique de la figure 3.12. La courbe sur la figure 3.12 est

constitue de deux portions:

 107

0 . 9r-----~------~----~------~----~

0.8

0.7

0.6

.~0 . 5

0.4 Rgion de choix

0 .3

0.2
O. 1 '---------'-------'---------'-------'--------'
o 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figure 3.12: Rgion de choix de Ii,r et VciO,r (voir les ingalits (3 .86) et (3 .89 .

40~----~------~----~------~----~

Vcio,r

Figure 3.13: volution de la contrainte totale en fonction de V ciO,r et Ii,r (voir (3 .81 .
 108

- la premire portion est la partie de la courbe pour Vcio,r situe entre 0 et 0.5. Elle dfinit la

limite entre le fonctionnement en mode courant discontinu et le fonctionnement en mode

courant continu et dcoule de l'ingalit (3.89);

- la deuxime portion correspond la partie de la courbe pour Vcio, r situe entre 0.5 et 1.

Elle dfinit la limite entre le fonctionnement en lvateur et le fonctionnement en abaisseur et

provient de l'ingalit (3 .86).

D'aprs (3 .82), la CTSC est fonction de la tension initiale relative (VciO,,) aux

bornes du condensateur Ci et du courant relatif d'entre (1;,,). La figure 3.13 montre

l'volution de la CTSC en fonction de Iv et VciO". L'enveloppe infrieure des courbes situes

sur cette figure est une courbe constitue de deux portions. La premire portion (Vcio,r

entre 0 et 0.5) correspond la limite de fonctionnement en mode courant discontinu; tandis

que la deuxime portion (Vcio,r entre 0.5 et 1) correspond la CTSC quand le point

(Vcio,r ; li,r) volue la limite de fonctionnement en lvateur.

On dduit des courbes de la figure 3.13 que la CTSC est minimal lorsque:

1
V o =-
CI 2"
et I=J3
l,' 2 (3.108)

Cependant, le choix de ces valeurs impose une frquence de commutation faible et

par consquence une inductance leve comme filtre d'entre. On devrait donc faire un

compromis entre le niveau de contraint dsir et la grosseur de l'inductance d'entre.

En se servant des figures 3. 12 et 3 . 13, on peut suivre la procdure ci-dessous pour

calculer les composants.

 109

3.2.5.1 PROCEDURE DE CALCUL

1- Choisir l i,r et V ciO,r partir des figures 3.12 et 3.13 pour le niveau de STSC

acceptable et pour fonctionner en lvateur.

2- Calculer respectivement:

a- T c,r avec (3.77);

b- d avec (3. 78) ~

c- P o,r en utilisant (3 . 80) ~

d- Z B, max en utilisant (3 .92) ~

3- Choisir Z B < ZB,max pour assurer le fonctionnement en mode discontinu du courant.

9
Considrons ici ZB =-*ZB (3.109)
10 ,max

4- Calculer respectivement:

a- lB partir de (3 . 39) ~

b- li = Ii * lB
r par dfinition des galits (3.39) ~

c- l .al avec (3 .95)

d- Vanen utilisant (3. 96)~

5- Imposer le facteur de dplacement minimal FDemin afin de minimiser le dplacement

entre la tension de phase et le courant fondamental de ligne. Imposons ici le mme FDemirl

que dans le cas de la topologie avec inductance Lb du ct alternatif:

FDe min = 0.9999 (3.110)

6- Calculer Ci,max en utilisant (3 .94)~

 110

9
7- Choisir Ci = 10 * Ci,max ; (3.111)

8- Calculer:

1
a- Ol =-- en utilisant (3.39); (3.112)
B ZB *Ci

Ol c est la pulsation de commutation (3.113)

9- . . l co
ChOISif = -l * l c ou, Ol co est 1a pu1satlOn
. de coupure (3.114)
10

10- Calculer:

1
a- L = partir de (3 .97) (3.115)
1 C;*(l co )2

(3.116)

21r
c- Tc = - (3.117)
Ol e

3.2.5.2 APPLICATION NUMRIQUE

En suivant la procdure dcrite ci-dessus, l'application numrique donne pour

Vo = 200 V et Po = 1000 W :

VciO,,= 0.8; VCiO = 160 V; Ii" = 0.3 ; van = 70 V",

f. =15000Hz'
C , d = 0.5
 111

3.2.5.3 AUTRES GRAPHIQUES

En plus des figures 3. 12 et 3. 13, d 'autres graphiques pouvant aider la conception et

aux calculs sont prsents sur les figures 3.14 3.16. Il s' agit respectivement de l' volution

de la priode relative, du rapport cyclique et de la puissance relative disponible la sortie.

0'75..-----.------.---~----.-------.

0.7

0.65

0.6

0.45

Q4~
----~------~----~----~----~
o 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figure 3.14: volution de la priode de commutation normalise en fonction de V ciO,r et I i,r

(voir galit (3 .77 .
 11 2

0 .9

0.8

1:1 0.7

0.6

0.5

0.4 '-------''--------'-------'------'--------'
o 0.2 0.4 0.6 0.8
Vcio,r

Figure 3.15: volution du rapport cyclique en fonction de VciO,r et Ii,r (voir galit (3 .78.

0.4....-----....,.....------,------,-----,.-----,

0.35

0.3

0.25
...
~- 0.2

0.1

0.2 0.4 0.6 0.8

Vcio,r

Figure 3.16: volution de la puissance nonnalise de sortie en fonction de VciO,r et Ii,r (voir
galit (3 .80
 113

3.3 RSULTATS DE SIMULATION

Les rsultats de simulation sont prsents de faon mettre en vidence l'influence

de l'interrupteur commandable, du filtre de sortie et du filtre d'entre, dans la topologie

considre. cet effet, les configurations de topologies simules sont les suivantes:

- cas31: Redresseur classique triphas en pont de diodes dbitant directement sur une charge

rsistive en absence de l'tage lvateur (interrupteur commandable, inductances Lb, diode

Db et condensateur de sortie);

- cas32: CFP sans filtre d'entre avec filtre de sortie Co.

- cas33: CFP sans filtre d'entre avec filtre de sortie en Il, Co-Lo-Co;

- cas34: CFP avec filtre d'entre et avec filtre de sortie Co;

- cas35: CFP avec filtre d'entre et avec filtre de sortie en Il, Co-Lo-Co.

L'influence de l'interrupteur commandable est mise en vidence en comparant les

rsultats de simulations des cas31 et cas32.

L'influence du filtre de sortie est ressortie par comparaison des cas32 et cas33 puis

des cas34 et cas35 .

Quant l'influence du filtre d'entre, elle apparai't dans la comparaison des cas32 et

cas34 puis des cas33 et cas35 .

Les courbes sont montres seulement pour les configurations des cas34 et cas35 afin

d'allger le rapport. Cependant, dans le tableau 3.2 comparatif des CHD, THO et FP, tous

les cas simuls sont considrs. Les figures 3.17 3.19 prsentent, respectivement, pour le

cas34, la superposition tension de phase et courant de ligne; le spectre du courant de ligne et

 11 4

le cour'am 3 tran't:i l'inductance Lb. Les figures 3,:0 ft 3.:: c0tTespondent plut-t au cas3~ ,

3.3.1 tnT])[ DE CAS 34

80
: -.,
.... . . . .,..-..... . , ~
60 1;. .. . r-l '\ 'I/'S"~ . .. . . . - ,1.\ ... . . . - . ,/:
i
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l
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"
,
\
~.~
:/L:::'
/
J 1

-30-----
o 02 0 ,02 5 0 03 0 ,035 00 .. "5 0 05
TEMPS[S]

FlgUl'e 3.1":": CoufJ.ul de lgne et tens~vn de phase superp~ses (c.as3-+).

;O i.-----~----------------.
!

,: ; l il:',
- 1
< "
1 1 ~
a> l ' ,
"0 1 \

~ 10
::
Il \ 1
0( \
1 \
5 tl \
~
ol~r_~L~~---~_~~-~
o
\

5
_________~=-=-~_~~~__~
10 15
Rang

ligure 3.18: Spectre du courant de ligne (c~ 34) ,

 115

, ,
!
r 1 i:
:
i i ,
! i ::
! 1
l, , ;

o~ 'J
1
1: i
Y U ..J ~

i
i
-20~
1 ----------~------------------~
0.021 0.0212 0.0214 0.0216 0.021:3
I.e:.11.!)S(3]

F'IgUI'e 3.19: Courant d:m.::: l' indu (~ 1.rt(e Lb (ca:;34).

3.3.2 TIiDE DE CAS 35

8Cl ' . ' " . 1

6e. I--FA~---- --~ ------~-r\ ~------- ------ ~ --11

~
~
4G
:
-1- -;-1 ---
1 :~3
-~: ------i------/,' 1
-----\
:\
------ ------~: -l ---J
: 1
~
....
2C. ~l
Il
'r~----
-----1, '
--, -- - --!~
J. .
--- ;\\- - --- ~ - -- - --~/_ - ~1
UJ . . . ~ ~ 1
C ---------- ---------- ~------- - - ---------- ---- -1
<" :
;- -., 0 ~ - - - -'. - - - - - _ l \
o II. 1 : :\
.1
- - - - J
:

.
-7'--)-------'---\- '--
1 :

;
:

:
\:

.
l'
tl.- - - --.;
1:
1

!
- -4 Q t----'-------~ - ----~ ------~ ------~ ----\ --~ --j- -~ -----~
, " ' \ . 1
-eG - - - - ~ - - - - - - ~ - - - J -----~ ------~- -----'~./ ---. -----1
1 l , 1 1 1 1

,- 1 . . . . ; . i
-3 '- C 0 2 C 025 Q 035 0 .Q4 0 .045 o '5

l'ipre 3.:0: Courant de ligne et tension de phase superposes (casJ5)_

 116

20

15
~
.........
<1>

~ 10
Q.

~
5

0
0 5 10 15 20
Rana

Figure 3.21: Spectre du courant de ligne (cas 35).

80~--~----~------~----~----~

60

40

20

o.\J ~ l \. \J \J l l ~ l l 'u \J \.. \..

-20~--~----~------~----~----~
0.021 0.0212 0.0214 0.0216 0.02.1 8
TemosrSl

Figure 3.22: Courant dans l'inductance Lb (cas35).

 117

3.3.3 COMPARAISON DES DIFFRENTS CAS

Comme la section 3.2.3 du chapitre prcdent, nous considrons les tableaux 3.1 et

3.2. Le tableau 3.1 indique les limites des CHD et THO selon la norme IEEE Std 519; tandis

que le tableau 3.2 donne une comparaison des CHD, THO et FP entre les diffrents cas de

topologies simules.

Tableau 3.1 : Limites des coefficients de distorsion harmonique et du taux de distorsion

harmonique selon la norme IEEE Std 519 [3].

Coefficient harmonique de distorsion CHO en %

Rang de l' harmonique TIID en
RCC <11 11-22 23-35 >35 %
<20 4.0 1.5 l.0 0.5 5
20-49.9 7.0 2.5 l.5 0.8 8
50-99.9 10.0 4.0 2.0 l.2 12
100-999 12.0 5.0 2.5 l.5 15
>1000 15.0 8.0 4.0 l.8 20

Tableau 3.2 : Coefficients de distorsion harmonique, taux de distorsion harmonique et

facteur de puissance pour les diffrents cas simuls.

Coefficient harmonique de distorsion en % TIID FP

PIs Rang de l' harmonique en
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 %

31 100 0.10 0.08 0.10 22.66 0.02 1l.27 0.08 0.07 0.09 9.07 0.01 6.40 0.08 0.07 27.64 0.963<>

32 100 0.60 0.36 0.40 6.38 0.16 l.91 0.31 0.26 0.25 0.85 0.11 0.48 0.16 0.15 6.80 0.997

33 100 2.74 l.92 0.74 5.95 0.66 l.76 0.53 0.35 0.26 0.83 0.12 0.46 0.20 0.17 7.21 0.9974

34 100 l.08 0.60 l.21 3.91 l.96 2.14 0.32 0.06 0.18 0.60 0.39 l.25 0.15 0.12 5.38 0.9986

35 100 1.36 1.26 l.43 2.40 1.61 3.17 0.90 0.57 0.41 0.34 0.77 1.56 0.21 0.17 5.32 0.9986

cas31: Redresseur classique; cas32: CFP sans (Li, Ci) et avec Co; cas33: sans (Li , Ci) et
avec Co-Lo-Co; cas34: avec (Li, Ci) et avec Co; cas35: avec (Li, Ci) et avec Co-Lo-Co.
 118

3.4 INTERPRTATION DES RSULTATS DE SIMULATION

Les courbes prsentes pour les deux derniers cas (cas34 et cas35) nous indiquent

que:

- le courant de ligne est presque sinusodal et en phase avec la tension de phase (figures 3.17

et 3.20);

-les harmoniques 5 et 7 ne sont pas limines de ces topologies (figures 3.18 et 3.21);

-le fonctionnement en mode discontinu a t obtenu (figure 3.19 et 3.22).

D'aprs les tableaux 3.1 et 3.2, le redresseur classique triphas en pont de diodes

dbitant directement sur une charge rsistive (cas31) n'est acceptable aucun endroit d'un

rseau d'nergie lectrique car son taux de distorsion harmonique (THO) est suprieur 20.

Tandis que toutes les autres topologies (cas 32 35) sont admissibles partout o le rapport

de court-circuit RCC est suprieur 20. L'harmonique 5 est prpondrante dans toutes ces

topologies et apparwt ainsi inhrente ces configurations de CFP.

L'introduction de la commutation haute frquence avec le seul interrupteur

commandable rduit le THO de 75.4 % (en comparant les cas31 et cas32 du tableau 3.2).

En utilisant le filtre en II Co-Lo-Co la sortie, on observe une diminution de

l'amplitude de l'harmonique 5 (en comparant les cas32 et cas33 puis les cas34 et cas35);

mais le THO est lgrement suprieur en absence de filtre d'entre (cas32 et cas33). On peut

dire que le filtre en II prlve de l'harmonique 5 pour en rpartir sur les autres harmoniques.

Cependant, l'action conjugue du filtre en II et du filtre d'entre permet de rduire et

l'harmonique 5 et le THD (cas 34 et cas35).

 119

Quant l'influence du filtre d'entre, il permet non seulement de rduire l'amplitude

de l'harmonique 5, mais aussi le THO (comparant les cas32 et cas34 puis les cas33 et

cas35). Cependant, le rle principal et important du filtre d'entre qui n'est pas visible sur le

tableau 3.2 est qu 'il limine les bruits hautes frquences du courant de ligne, empchant ainsi

les interfrences lectromagntiques.

3.5 COMPARAISON DES DEUX TOPOLOGIES DE CORRECTEUR DE

FACTEUR DE PUISSANCE A UN SEUL INTERRUPTEUR
COMMANDABLETUDES

Les deux topologies de correcteur, de facteur de puissance un seul interrupteur

commandable, comparer sont:

- la topologie, avec inductances du ct alternatif, tudie et simule au chapitre 2~

- la topologie, avec inductance du ct continu, tudie et simule dans le prsent chapitre.

Les diffrents aspects compars au sein des deux topologies sont:

-les coefficients de distorsion CHO, THO et FP, seulement pour les cas utiles: cas24 et

cas34 puis cas25 et cas35 ~

-la tension aux bornes de l'interrupteur cornmandable bloqu (VQ bloqu)~

- le courant crte maximal travers l'interrupteur cornmandable (lQ crte) ~

- la contrainte totale sur les semi-conducteurs (CTSC) dfinie selon l'galit 2 . 12 ~

- le facteur d'utilisation des semi-conducteurs (FUSC) dfini par l'galit 2. Il .

La comparaison est rsume sur les tableaux 3.3 et 3.4 partir des tableaux 2.2 et 3.2.

On dduit des tableaux 3.3 et 3.4 que lorsque l'inductance Lb est utilise du ct

continu plutt que du ct alternatif

 120

- l' harmonique 7 augmente mais l'harmonique 5 diminue et il s'en suit une diminution du

THD.

- le courant crte maximal et la CT SC deviennent normes et par consquent le FUSC est

trs faible.

Tableau 3.3 : Comparaison des coefficients de distorsion harmonique, des taux de

distorsion harmonique et des facteurs de puissance.

Coefficient harmonique de distorsion en % THD FP

~s Rang de l'harmonique en
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 %
24 100 0.30 0.22 0.22 5.76 0.10 1.68 0.06 0 .03 0.04 0.23 0.03 0.13 0.07 0.02 6.02 0.9982

34 100 1.08 0.60 l.21 3.91 1.96 2.14 0.32 0.06 0.18 0.60 0.39 1.25 0.15 0.12 5.38 0.9986

25 100 0.86 0.43 0.43 5.61 0.09 l.42 0.12 0.06 0.06 0.32 0.02 0.31 0.05 0.02 5.89 0.998

35 100 1.36 l.26 1.43 2.40 l.61 3.17 0.90 0.57 0.41 0.34 0.77 1.56 0.21 0.17 5.32 0.9986

cas24: CFP avec Lb du ct alternatif et avec Co; cas34: CFP avec Lb du ct continu et
avec Co; cas25: CFP avec Lb du ct alternatif mais avec Co-Lo-Co; cas35: CFP avec Lb
du ct continu mais avec Co-Lo-Co.

Tableau 3.4: Comparaison des contraintes totales sur les semi-conducteurs et des facteurs
d'utilisation des semi-conducteurs.

cas VQ bloqu (V) IQ crte (A) CTSC (KVA) FUSC

cas24 200 24 4.8 0.2083

cas34 200 22 4.4 0.2273

cas25 200 75 15 0.0667

cas35 200 75 15 0.0667

 121

3.6 CONCLUSION PARTIELLE

Dans ce chapitre nous avons, dans un premIer temps, tudi, propos une

mthodologie de calcul et simul une topologie triphase conomique de correcteur de

facteur de puissance: celle de M. Tou et al. [13] avec inductance du ct continu. Lors de

l'tude, le calcul des composants a t effectu de faon minimiser la contrainte totale sur

les semi-conducteurs; et les rsultats de simulation ont t prsents de manire mettre en

vidence l'influence de la prsence du seul interrupteur commandable dans la topologie; du

filtre d'entre et du filtre de sortie. L'utilisation d'un filtre en II la sortie au lieu d'un seul

condensateur permet d'observer une diminution de l'amplitude de l'harmonique 5

prpondrante et une rduction du taux de distorsion harmonique.

Par ailleurs, les rsultats de simulation de cette topologie ont t compars ceux de

la topologie, avec inductances du ct alternatif, tudie au chapitre 2. Lorsque l'inductance

est utilise du ct continu, l'harmonique 5 et le THD sont rduits mais la contrainte totale

sur les semi-conducteur devient trs leve.

 4. CONCLUSION

Les correcteurs de facteurs de puissance (CFP) utilisant la commutation haute

frquence prsentent beaucoup d'intrts car la commutation hautes frquences (HF)

permet de rduire les dimensions, les poids et les cots des composants ractifs, en

particulier les inductances. En effet, les harmoniques du courant de ligne sont repousses

aux hautes frquences et leur filtrage devient relativement simple. Parmi ces CFP

commutation HF, li en existe deux topologies de base, simples, performantes, conomiques

et trs utiles, triphas un seul interrupteur commandable:

* Le CFP un seul interrupteur commandable de A. R. Prasad et al. [12] dans

laquelle les inductances sont du ct alternatif;

* Le CFP un seul interrupteur commandable de M. Tou et al. [13] o la seule

inductance est place au ct continu.

Le fonctionnement, les quations diffrentielles de fonctionnement, le calcul des

composants et la simulation de ces deux topologies ont permis d'observer que:

- l'harmonique 5 est inhrente ces deux topologies;

- l'utilisation d'un filtre en TI la sortie au lieu d'un seul condensateur permet de diminuer

l'amplitude de l' harmonique 5 prpondrante et de rduire le THO.

l'issue d'une comparaison de ces deux topologies, on retient que:

- l'utilisation de l'inductance du ct continu rduit davantage l'harmonique 5 et le taux de

distorsion harmonique;
 123

- maIs accrot la contrainte totale sur les semi-conducteurs et diminue leur facteur

d'utilisation.

L' apport personnel dans ce rapport se situe aux niveaux des points suivants:

1- La proposition de modle monophas quivalent pour faciliter le calcul des composants

de la topologie triphase avec inductance du ct continu ;

2- L'laboration d'une approche analytique complte de calcul des composants avec le

modle monophas quivalent;

3- Le calcul des composants est effectu de faon minimiser la contrainte totale sur les

semi-conducteurs dans le cas des deux topologies considres;

4- La prsentation des rsultats de simulation a mis en vidence la contribution de chaque

partie (interrupteur actif; filtre d'entre; filtre de sortie) dans la performance globale des

circuits tudis. L'attention a t attire sur l'influence observe du filtre de sortie sur les

harmoniques du courant de ligne et le THO.

5- La comparaison des deux topologies tudies est une premire tentative dont l'article a

t accept au Congrs Canadien de Gnie lectrique et Informatique 1995/1996.

Afin de parfaire les deux topologies conomiques tudies, la recherche devrait tre

concentre sur l'laboration de mthodes simples en vue d'limination des harmoniques en

basses frquences. La commande de l'interrupteur commandable pourrait, par exemple, tre

vise. Par ailleurs, les conclusions tires sur le filtre de sortie en il, dans ce rapport,

proviennent d'observations des rsultats de simulation. Des tudes analytiques pourraient

aider prciser l'influence du filtre de sortie sur les harmoniques du courant de ligne.
 5. RFRENCES

[1] W. Shepherd, P. Zand, " Energy flow and power factor in nonsinusoidal circuits ",
Cambridge University Press, Cambridge 1979, Chap. 5 .

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 125

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[27] D. Tuite, " Pratical circuit design for the experimenter ", TAB BOOKS 1994 USA,
pp. 80 -96.
 6. ANNEXES

6.1 DMONSTRATION DE CERTAINES FORMULES DU CHAPITRE 2

D'aprs les hypothses H21 et H24 poses section 2.1 du chapitre 2, les tensions

des trois phases sont:

vbn =Van *sm

A (

rp k - 32,,) ;

(6.1)

avec rpk [" 2,,]

E"2 3 .
En faisant le changement de variable:

(6.2)

les galits (6 . 1) deviennent:

(6.3)

En substituant Van partir de (2 .15) on trouve:

 ANNEXE 129

Vo
v = --*co s( rp) .
an J3M '

v
bn
=~*coJm-
J3M '- 'f'
2,,) .
3 '

V en = ~~ *co{rp+ 2;); (6.4)

avec rp E[0 ~ l
La figure 6.1 montre l'volution du courant travers l'inductance Lb pour chacune des
phases a b et c sur une priode de commutation. Tandis que la figure 6.2 montre l'volution
du courant travers la diode Db sur une priode de commutation.

6.1.1 FORMULE (2.26): 1Db Te = _1_[(isa tml +isa tm2 )* tJ.tm 2l +isa tm2 * tJ.tm 3 2]
. 2* Tc . .

IDb,Tc est le courant moyen travers la diode Db sur une priode de commutation. Il

s' obtient simplement en division l'aire de la surface sous la courbe de la figure 6.2 par la

priode de commutation; d'o la formule (2.26).

6.1.2 FORMULE (2.27): .

Isa tml = (VO*Te)
J3 *(M*Lb
d ) *cos(rp)

La rsolution des quations diffrentielles (2.2) du chapitre 2 donne:

V
Isa tml =~*tml (6.5)
Lb

Isb v
= ~*tml (6.6)
tml Lb

V
Lb * tml
=-E!!..
Ise tml (6.7)
 ANNEXE 130

is

iSatm1

iSCtm1

iSatm2
iSbtm1

0
tmO tm1 Tc tm
tm2 tm3

Figure 6.1: volution du courant travers Lb pour chaque phase sur une priode de

commutation.

iDb

iSatm1

iSatm2

o ~------~------+---------~~------~----~
tmO tm1 Tc tm
tm2 tm3

Figure 6.2: volution du courant travers la diode Db sur une priode de commutation.

En substituant Van , Vbn , Ven partir de (6.4) et tml partir de (2.16), on a;

.
lsa tml = (VO*TC)
J3 *(M*d Lb) *cos(<P) (6.8)
 ANNEXE 131

.
lsb/ml =(VO*TC)
J3 *(M*Lb
d )*CO\lP-
J 27r) (6.9)
3

. =(VO*TC)
J3 *(M*Lb
d )*CO\lP+
J 27r) (6.10)
ISC tml
3

6.1.3 FORMULE (2.29):

La rsolution des quations diffrentielles (2.4) et (2 .5) du chapitre 2 donne:

(6.11)

(6.12)

( Van -~VO)
3
isa tm2 =isa tml + *(tm2-tml) (6.13)
Lb

D'aprs la figure 6.1, isbtm2 est nul; on en dduit partir de (6.13):

Mn". = 1m2 - Iml = -isb~.' ( L~ ) (6.14)

vbn +- Vo
3
En substituant dans (6 .14), isb tm1 partir de (6 .9) et Vbn partir de (6.4), on trouve:

(6.15)
 ANNEXE 132

d ) sin(cp)
6.1.4 FORMULE (2.28): isa tm 2 = (Va* Tc)* ( * ---=---'--'---
M*Lb J3. (CP-67r)
1+ M *sm

En remplaant dans (6.13), Van partir (6.4), is<itml partir de (6.8) et (tm2-tml)

partir de (6.15), on obtient:

(6.16)

6.1.5 FORMULE (2.30):

sin(cp )

La rsolution de l'quations diffrentielle (2.7) du chapitre 2 donne:

isa tm3 =isa tm2 + (van -ven -Va) *(tm3 - 1m2) (6.17)
2*Lb

D'aprs la figure 6.1, islltm.3 est nul; on en dduit partir de (6.17):

. 2*Lb
IJ.tm32 =tm3 - tm2 =-lsatm2 * (van - ven -Va) (6.18)

. En substituant dans (6.18), isatrn2 partir de (6.16), Van et Vbn partir de (6.4), on trouve:
 ANNEXE 133

6.2 FORMULES DE CALCUL DES CHD, THD ET FP

Le coefficient de distorsion harmonique de l' harmonique de rang n est:

(6.20)

o Isn est la valeur efficace du courant harmonique de rang n et Is1 est la valeur efficace du

courant fondamental.

Le taux de distorsion harmonique a t calcul selon la formule:

n= l ~

'L/;n
n=2
THD = (6.21)
1. 1

puisqu' on a considr les harmoniques jusqu'au rang 15.

Le facteur de puissance a t calcul selon la formule:

FP = FDi*FDe (6.22)

o FDe est le facteur de dplacement fix 0.9999. Tandis que le facteur de distorsion FDi

est donn par:

(6.23)

En utilisant les galits (6.21), (6.22) et (6.23), le facteur de puissance est:

1
FP= *FDe (6.24)
~1+THD2
 ANNEXE 134

6.3 DMONSTRATION DE CERTAINE FORMULE DU CHAPITRE 3

6.3.1 QUATIONS DIFFRENTIELLES (3.7):

dv .. 1
Ci*~=-*(isb +isc +i 1) avec j E{b,c} .
dt u 2
Pendant l' intervalle de fonctionnement [tul, tu2], on a:

partir de la figure 3.4b correspondant cet intervalle de fonctionnement, on peut crire

directement les galits:

(6.26)

dv b
Ci*-CJ- =i -i (6.27)
dt sb 6
u

dv .
Ci*---E1E...
dt
= isc - i2 (6.28)
u

En introduisant Vcic dans (6.28) partir de (6.25), on a:

dvCJb . .
C1*--=1
dt sc -1 2 (6.29)
u

En additionnant membre membre (6.27) et (6.29), on obtient:

2*Ci*dv cib
dt =isb +isc -i2 -i6 (6.30)
u

En substituant h et i6 dans (6.30) partir de (6.26), on trouve:

. dvCJb 1 (1. +1. +1. )

C1*--=-* (6.31)
dt 2 sb sc 1
u

En considrant l'galit (6.25), on aussi:

 ANNEXE 135

. dvCl'C 1 (1. +1. +1. )

C1*--=-* (6.32)
dt 2 sb sc 1
u

6.3.2 FORMULE (3.43): 1

. =-*arctan
t YCJ,max
(J) B
(Z *li)
_B_
V
ci O

tvci,rnax correspond au point o la tension Vci est maximale; donc au point o la drive

de Vci est nulle. tvci,max est donc obtenu en annulant la drive de l'expression (3.42).

6.3.3 FORMULE (3.44):

Puisque tv\, la tension Vci s'annule, il suffit d'annuler l'expression (3.42) et on

trouve la formule (3.44).

En substituant tvci,max dans (3.42) partir de (3.43), on a:

(6.33)

Considrons un angle () tel que:

(6.34)

partir de (6.34), on a:

1
() = arctan(ZB ;) (6.35)
VciO

En introduisant (6.34) dans (6.33), on a:

 ANNEXE 136

(6.36)

L' galit (6.36) est quivalente :

(6.37)

6.3.5 FORMULE (3.47): i u" ~ (li)' + (;.' r + Ii

En substituant tvlO dans (3.41), partir de (3.44) et en faisant les mmes

considrations que dans la section 6.3.4 prcdente, on trouve l'expression de iLbl .

6.3.6 FORMULE (3.48): t vci, max.r =-1 (li,rJ

arctan - -
21C Vcio,r

En divisant tvc~max de (3.43) par le temps de base TB de (3 .39), on a:

tVCI.,max.r 2
1
=-arctan (ZBI)
-V - ' (6.38)
1C ciO

Or:

(6.39)

En introduisant (6.39) dans (6.38), on obtient:

t vci,max.r
1
=-arctan (Ii,rJ
-- (6.40)
21C V ciO r
 ANNEXE 137

6.3.7 FORMULE (3.80):

p -
o,r,disp -
1
21r* Tc r
[(1')2 (V
I, r + ciO,r
)2(~2 + 1 . 2li ,r( )2J+
, ...;(b,r) + Vcio,r

1 [co~ arcsin( Ii , r)) + Ii , r* arcsin( Ii , r) - 1]

21r* Tc ,r

La puissance est dfinie par:

(6.41)

La figure 6.3 reprsente l'volution du courant travers la diode Db.

iDb

iLb1

iLb2

o tv1 t~ tv3 Tc

Figure 6.3: volution du courant travers la diode Db.

Les expressions du courant instantan travers la diode sont:

(6.42)

iDb (t v) =- ;0*sin(l B*(tv -tv2 )) +li , pour

B
t v2 ~ tv ~ t v3 (voir (3.61 (6.43)

et (6.44)

En intgrant (6.42) et (6.43) sur les intervalles respectifs, on a:

 ANNEXE 138

(6.45)

(6.46)

On rappelle les galits suivantes:

(6.47)

i". = (Ii)' +(;j' +li (voir (3.47)) (6.48)

t v32 1 . --
=-arcsm (ZB* li) (voir (3 .63 (6.49)
aJ B Vo

En introduisant (6.47) (6.49) dans (6.45) et (6.46), on a:

(6.50)

(6.51)

Les galits (6.50) et (6.51) sont respectivement quivalentes :

(6.52)

(6.53)
 ANNEXE 139

En introduisant (6 .52) et (6 .53) dans (6.41), on obtient:

P
o =
Lb [(Z/)2 (V)2](1
(ZB)2T B; + ci O * '2 + ~(
ZB/;
)2 ( )2
J+
c ZB/; + V ciO

(6.54)

On rappelle l'expression de la puissance de base:

(6.55)

En divisant (6.54) par (6.55), on obtient:

. (ZBf)]
-1-[co{ arcsm ZBf arcsm
- - ' + --' . (ZBf)
- - ' - 1] (6.56)
OJ BI; V O
Vo Vo

Or nous avons les identits suivantes:

(voir (3 .39 (6.57)

1 1 1
--=--=-- (6.58)

ZB/; =!J....=f (6.59)

V / ',r
o B

En introduisant les identits (6.57) (6 .59) dans (6 .56), on a:

 ANNEXE 140

1
po, r ,disp -- 2 * 7' [(1')2 (V
l , r + ciO,r
)2][1-2+ ~ . 2li ,r( )2
J+
7r lC,r (II , r) + VClO ,r

1 [CO~ arcsin(li, r)) + li,r* arcsin(Ii, r) -1] (6.60)

27r* TC,r

Le courant moyen travers l' interrupteur Q est:

(6.61)

ciO
o: iu(/v) = -li* cos(w B* Iv) + V *sin(w B* Iv) + li (voir (3.41 (6.62)
ZB

En introduisant (6.62) dans (6.61) et en intgrant, on a:

I Q,moy =-1 [ --'

I sm
. (WBl vlO ) _ _ o COs
VCI_ (vlO
WBl Vo ]
) +IJvlo +_Cl_ (6.63)
Tc WB ZB{ B ZB W B

Rappelons que:

(voir (3.44 (6.64)

En substituant tvlO dans (6.63), on trouve:

(6.65)
 ANNEXE 141

Considrons un angle a tel que:

VciO Ii
ZBmB
sin(a ) =--;============== et co~a)=-r====m=B~==== (6.66)

( mr' J2 + (V ( mr' J2 + (V
o J2 o J2
B ZB~B B ZB~B

partir de (6.66), on a:

(6.67)

En introduisant (6.66) et (6.67) dans (6.65), on se rend compte que la premire ligne de

(6.65) est nulle. Par consquent (6.65) est quivalent :

(6.68)

Rappelons que le courant de base est:

(6.69)

En divisant (6.68) par (6.69), on obtient:

(6.70)

L'galit (6.70) est quivalente :

, , = 27r*1T [/i,r*(7r-arctan(V~o,r)J
IQmoyr br + V 'r] ciO
(6.71)
c,r ,
 ANNEXE 142

6.3.9 FORMULE (3.104):

l~...-, = 4".ITC, r {(3' l,~, +Vjo"\ " - arctan( V~~;')) - ~ (l,~, - Vjo,,)- Sin(2 arct..r;,~: )J
+1", v.o" CO{2 arctan( ;,:' ) J+3' l ", *V.0,' }

Par dfinition, on a:

(voir (3 .103 (6.72)

partir de (6.62), on trouve:

(6.73)

En substituant it, (tv) dans (6 .72) et en intgrant, on obtient:

1 3 1 V V
2
IQ ,eff =-
Te 2 [
-Ii
2
() 2]*t
+- - ciO
2 ZB
v lO +-
1
2Te
[ ( )
2
2]
Ii -
ZB
1. ciO
--sm(2m
-
2m B
t
B vIO )

2
+ IV co s(2m BtvlO ) - 2Z
'CI
O /V
'CI
o -
2/ sm
-'
(
mBtvlO ) - 2IY o s( ) 2/V o
Z ' C I co mBtvlO + Z ' C I (6.74)
2ZBmB BmB mB BmB BmB

En substituant tvlO partir de (6 .64), on a:

 ANNEXE 143

2
I Q,ejJ = -1- 3
mBTc 2 [
- Ii
2
+- -( )2]*(7r-arctan()J
1 VclO
2 ZB
--
ZBli
V ciO

2
2/
- - ' sin( 7r-arctan (Vo)J
_cl_ - 2/V
'cl co{ 7r-arctan
0 (Vo)J
_cl_ (6.75)
mB ZBli ZBmB ZBli

En faisant les mmes considrations qu'en (6.66) et (6.67) pour calculer la dernire ligne de

cette expression, on se rend compte qu'elle est nulle. Par consquent, on a:

2ZBm B
Vo
'cl o co{2( 7r - arctan ( _cl_
+ IV
ZBli
)JJ + __
3IV, o
2Z m
_cl_ (6.76)
B B

L'expression du courant de base est rappele au (6.69). En divisant (6.76) par le carr du

courant de base, on trouve:

2
IQ ,ejJ ,r
1 {(3* 12i ,r+ V2)(
= 47r*Tc,r ciO,r 7r-arctan(Vcio,rJJ
2
I:: -'21(12i,r- VciO,r )*sm. (2arctan(Vcio,
I::rJJ
+l.,. * VdO,. * co{2 arctan( ;:.JJ+ 3* l" .v ciO, . } (6.77)
 POUR CHAPITRE 2
FICillER DE MATHCAD UTILISE POUR TRACER Po ,r ET F
CTSC

1t
x = 0 , 0.1 .. - = 1..10 j = 1..31 NI = 0. 15 N. 1 =0.0268 + N. dm.
6 J+ J 1
10 M. - -
J N.
J
M .- 1
J_
d. . =dm._
I,J 1 M.
J

Sin(~ - X) sin( x)
Al . . = .[3 A3 I,J
.. =~----------~~~----------
2(sin(X2
( [3 \2]
~,+- ~))
I,J

1+

A. .= K .. (Al. .+ Al . . + A3 ..) F(x) = A. . MM.= N.

1,J 1,J I,J I ,J I,J I,J J J

P. .
I,J
=~l~1t 0
F(x) dx ~l~
Q.I , J. =
1t 0
A.
I ,J
dx PR := P
I 1,J
.

0.06 '--~~'---'------'-----.----'-----r---.-----'----;----'
O. IS 0.9S

O.OS

P3 ,j 0.04

P4 ,j

PS ,j
0.03
P6 ,j

P 7, j

PS ,j 0.02

P9 ,j

P10 ,j
0.01

~-~
oL-~;E~~~~~====db==~~~=~~====d~~~
0.1 0.2 0.3 0.4 O.S 0.6 0.7 O.S 0.9
MM.
J
 d..
P9 16 =0.041
F.. =_I_,J_ 840
I,J M. P..
J I,J

5
1.610
0.95

5
1.410

\.210 5

FI ,j
5
F2 ,j 110

F3 ,j
4
810
F4 ,j

F9 ,j 4
610

FIO ,j
4
410

2104

1
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
MM.
J
 annexe

% FICHIER UTILIS POUR TRACER LES COURBES DU CHAPITRE 3

%%%%%%% DFINITION DES DIFFRENTES VARIABLES UTILISES %%%%%%%%%%%

%%%%

% j nombre entier utilis pour dfinir les diffrentes valeurs de

Ir
% x nombre entier utilis comme paramtre de slection des diffre
ntes
% valeurs de Ir
% Ir courant relatif Ii,r l'entre
% Vo tension de sortie, tension de base.
% k nombre entier utilis pour dfinir les diffrentes valeurs de
Vr
% Y nombre entier utilis comme paramtre de slection des diffre
ntes
% valeur de Vr
% Vr tension relative initiale aux bornes du condensateur d'entr
e
% ViMr tension initiale maximale aux bornes du condensateur
% Tcr priode relative
% d rapport cyclique
% Pord puissance relative de sortie disponible
% ZBM impdance de base maximale
% ZB impdance de base
% Ii courant l'entre
% Isac courant crte correspopndant dans la topologie triphase
% Vanc tension crte de phase dans la topologie triphase
% CiM valeur maximale de la capacit d'entre
% ci capacit d'entre
% WB pulsation de base
% Tcr priode relative de commutation
% wcr pulsation relative de commutation
% Tc priode de commutation
% fc frquence de commutation
% wco pulsation de coupure du filtre d'entre
% Li inductance du filtre d'entr
% Lb inductance du survolteur
% CTSC contrainte totale sur les semi-conducteurs

% Lorsque ces varibles sont munies de l'indice "a", elles sont alo
rs
% dfinies limite du fonctionnement en mode courant discontinu e
t
% courant continu (voir ingalit (3.89)). Ceci revient dire qu'
 annexe

elles
% sont dfinies lorsque le point (Vcio,ri Ii,r) volue sur la bran
che
% gauche de la figure 3.12.
% Tandis que lorsque l'indice est "b", les varibles sont donc dfi
nies
% lorsque le point (Vcio,ri Ii,r) volue sur la branche droite
% de la figure 3.12. Ceci correspont la limite du fonctionnement
en
% lvateur (voir ingalit (3 . 86)).

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%

%%%%%%%%%%%% EXPRESSIONS DES DIFFRENTES VARIABLES %%%%%%%%%%%%%

%%%%%

j=1:1:10i
ka=1:1:50i kb=50:1:99i k=1:1:99i
Ir=j/10i Vr=k/100i

VO=200i Vio=Vo*Vri

for y=1:1:99,
for x=1:1:10,

Ira(y)=sin(acos(l-Vr(y)))i Irb(y)=sqrt(1-Vr(y)A2) i

ViMra(y)=sqrt((Ira(y))A2 + (Vr(y))A2)i ViMrb(y)=sqrt(l) i

ViMr(x,y)=sqrt((Ir(x) )A2 + (Vr(y))A2)i

Tcra(y)=1/(2*pi)*( (pi-atan(Vr(y)/Ira(y))) + sqrt( (Ira(y) )A2 + (Vr

(y))A2) + asin(Ira(y)) + (Vr(y)-l + cos(asin(Ira(y)))) ) i
Tcrb(y)=1/(2*pi)*( (pi-atan(Vr(y)/Irb(y))) + sqrt( (Irb(y) )A2 + (Vr
(y) )A2) + asin(Irb(y)) + (Vr(y)-l + cos(asin(Irb(y)))) ) i
Tcr(x,y)=1/(2*pi)*( (pi-atan(Vr(y)/Ir(x))) + sqrt( (Ir(x) )A2 + (Vr(
y))A2) + asin(Ir(x)) + (Vr(y)-l + cos(asin(Ir(x)))) )i

da(y)=1/(2*pi*Tcra(y))*( pi-atan(Vr(y)/Ira(y)) )i
db(y)=1/(2*pi*Tcrb(y) )*( pi-atan(Vr(y)/Irb(y)) ) i
d(x,y)=1/(2*pi*Tcr(x,y))*( pi-atan(Vr(y)/Ir(x)) )i

Porda(y)=1/(2*pi*Tcra(y))*( ((Ira(y) )A2 + (Vr(y) )A2)*( 1/2 +Ira(y)

/sqrt( (Ira(y) )A2 + (Vr(y))A2) ) + cos(asin(Ira(y))) + Ira(y)*asin(
Ira(y)) - 1 ) i
Pordb(y)=1/(2*pi*Tcrb(y))*( ((Irb(y) )A2 + (Vr(y))A2)*( 1/2 +Irb(y)

2
 annexe

/sqrt((Irb(y)) A2 + (Vr(y) ) A2) ) + cos(asin(Irb(y))) + Irb(y)*asin(

Irb(y)) - 1 );
Pord(x,y)=1/(2*pi*Tcr(x,y))* ( ((Ir(x) ) A2 + (Vr(y) )A2)* ( 1/2 +Ir(x)
/sqrt((Ir(x))A2 + (Vr(y) ) A2) ) + cos(asin(Ir(x))) + Ir(x)*asin(Ir(
x)) - 1 );

Po=1000;
ZBMa(y)=Vo A2*Porda(y)/Po; ZBMb(y)=Vo A2*Pordb(y)/Po; ZB
M(x,y)=Vo A2*Pord(x,y)/Po;
ZBa(y)=9/10*ZBMa(y) ; ZBb(y)=9/10*ZBMb(y) ; ZB(x,y)=9/
10*ZBM (x, y) ;

IBa(y)=Vo/ZBa(y); IBb (y) =Vo/ZBb (y) ; IB(x,y)=Vo/ZB(x,y)

;

Iia(y)=IBa(y)*Ira(y) ; Iib(y)=IBb(y)*Irb(y); Ii(x,y)=IB(x,y)*Ir

(x) ;

Isaca(y)=2/3*Iia(y) ; Isacb(y)=2/3*Iib(y) ; Isac(x,y)=2/3*Ii(x

, y) ;

Vanca(y)=2/3*Po/Isaca(y); Vancb(y)=2/3*Po/Isacb(y) ; Va
nc(x,y)=2/3*Po/Isac(x,y) ;

FDem=O.9999; w=2*pi*60;

CiMa(y)=Isaca(y)/(Vanca(y)*w)*sin(acos(FDem));
CiMb(y)=Isacb(y)/(Vancb(y)*w)*sin(acos(FDem)) ;
CiM(x,y)=Isac(x,y)/(Vanc(x,y)*w)*sin(acos(FDem));

Cia(y)=9/10*CiMa(y) ; Cib(y)=9/10*CiMb(y); Ci(x,y)=9/10*CiM(x

, y) ;

WBa(y)=l/( ZBa(y)*Cia(y) ); WBb(y)=l/( ZBb(y)*Cib(y) ); WB

(x, y) =1/ ( ZB (x, y) *Ci (x, y) );

wcra(y)=l/Tcra(y); wcrb(y)=l/Tcrb(y); wcr(x,y)=l/Tcr(x,y

);

wca(y)=WBa(y)*wcra(y); wcb(y)=WBb(y)*wcrb(y); wc(x,y)=WB(x,y)*wc

r(x,y) ;

Tca(y)=(2*pi)/wca(y); Tcb(y)=(2*pi)/wcb(y); Tc(x,y)=(2*pi)/wc(x,y)

fca(y)=l/Tca(y) ; fcb (y) =l/Tcb (y) ; fc(x,y)=l/Tc(x,y) ;

3
 annexe

wcoa(y)=l!lO*wca(y) ; wcob(y)=l ! lO*wcb (y); wco(x,y ) =l ! l O*wc (x

, y) ;

Lia(y)=l!( Cia(y)*(wCO(y)) A2 ); Lib(y)=l!( Cib(y)*(wcob(y)) A2 );

Li(x,y)=l!( Ci(x,y)*(wco(x,y) ) A2 );

Lba(y)=Cia(y)*(ZBa(y) ) A2; Lbb(y)=Cib(y)*(ZBb(y) ) A2;

Lb(x,y)=Ci(x,y)*(ZB(x,y) )A2;

CTSCa(y)=Vo*( sqrt( (Iia(y)) A2 + (Vio(y)!ZBa(y) ) A2 ) + Iia(y) );

CTSCb(y)=Vo*( sqrt( (Iib(y) )A2 + (Vio(y)!ZBb(y) ) A2 ) + Iib(y) );
CTSC(x,y)=Vo*( sqrt( (Ii(x,y) ) A2 + (Vio(y)!ZB(x,y)) A2 ) + Ii(x,y)
);

CTSCa(y)=STSCa(y)!lOOO; STSCb(y)=STSCb(y)!lOOO;
CTSC(x,y)=STSC(x,y)!lOOO;

end;
end;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%

%%%%%%%%%% COURBE Ii,r = f(Vcio,r), figure 3.12 %%%%%%%%%%%%%%%

%%%%%

plot(Vr(1:50),Ira(1:50), 'r');
hold
plot(Vr(50:99),Irb(50:99), 'b');

xlabel('Vcio,r') ;
ylabel('Ii,r') ;
text(O.35,O.4, 'Rgion de choix')

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%

%%%%%%%%%% COURBE CT SC f(Vcio,r; Ii,r), figure 3.13 %%%%%%%%%

%%%%

for a=l:l:lO,
for b=1:1:50,
if STSC(a,bSTSCa(b),

4
 annexe

CTSCp(a,b)=CTSC(a,b) ;
else
CTSCp(a,b)=CTSCa(b);

end;
end;

for b=50:1:99,
if STSC(a,bSTSCb(b),

CTSCp(a,b)=STSC(a,b) ;
else
CTSCp(a,b)=STSCb(b) ;

end;
end;

end;

plot (Vr, STSCp (l, :), 'g') ;

hold;
for c=2:2:10,

plot(Vr,STSCp(c, :), 'w');

end;

plot(Vr(1:50),STSCa(1:50), 'r');
plot(Vr(50:99),STSCb(50:99), 'b');

xlabel('Vcio,r') ;
ylabel('CTSC [KW] ');

text (0.2,20, ' Ii, r = 0.1'); text (0.1, 17, ' 0 .2' ); text (0.2, 10, ' 0.4' ) ;
text (0.3, 7 . 5, ' O. 6' ) ;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%

%%%%%%%%%% COURBE Tc,r f(Vcio,r; Ii,r), figure 3.14 %%%%%%%%%

%%%%

for a=1:1:10,
for b=1:1:50,
if Tcr(a,b)<Tcra(b),

Tcrp(a,b)=Tcr(a,b) ;

5
 annexe

el se
Tcrp(a,b)=Tcra(b) ;

end;
end;

for b=50:1:99,
if Tcr(a,b)<Tcrb(b),

Tcrp(a,b)=Tcr(a,b) ;
else
Tcrp(a,b)=Tcrb(b) ;

end;
end;

end;

plot(Vr,Tcrp(l, :), 'g');

hold;
for c=2:2:10,

plot(Vr,Tcrp(c, :), 'w');

end;

plot(Vr(1:50),Tcra(1:50), 'w');
plot(Vr(50:99),Tcrb(50:99), 'w');

xlabel('Vcio,r') ;
ylabel ( , Tc, r' ) ;

text (0.9, O. 73, ' Ii, r' ) ; text (0.2, 0.42, ' 0.1 ' ) ; text (0.25, 0.5, ' 0.2' ) ;
text(0.3,0.6, '0.4') ;text(0.4,0.67, '0.6');

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%

%%%%%%%%%% COURBE d f(Vcio,r; Ii,r), figure 3.15 %%%%%%%%%%%%

%%%%

for a=1:1:10,
for b=1:1:50,
if d(a,bda(b),

dp(a,b)=d(a,b) ;

. 6
 annexe

else
dp (a, b) =da (b) ;

end;
end;

for b=50:1:99,
if d(a,bdb(b),

dp(a,b)=d(a,b) ;
else
dp (a, b) =db (b) ;

end;
end;

end;

plot(Vr,dp(l, :), 'g');

hold;
for c=2:2:10,

plot(Vr,dp(c, :), 'w');

end;

plot(Vr(1:50),da(1:50), 'w');
plot(Vr(50:99),db(50:99), 'w');

xlabel('Vcio,r');
ylabel ( 'd' ) ;

text (0.8, 0.9, ' Ii, r' ) ; text (0.07,0.90, ' 0.1' ) ; text (0.07,0.85, ' 0 .2' ) ;

text (0.16,0. 76, ' 0.4' ) ; text (0.3, 0.65, ' 0 . 6' ) ;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%

%%%%%%%%%% COURBE Po,r f(Vcio,r; Ii,r), figure 3.16 %%%%%%%% %

%%%%

for a=1:1:10,

7
 annexe

for b=1:1:50,
if Pord(a,b) <Porda(b),

Pordp(a,b)=Pord(a,b) ;
el se
Pordp(a,b)=Porda(b);

end;
end;

for b=50:1:99,
if Pord(a,b)<Pordb(b),

Pordp(a,b)=Pord(a,b) ;
el se
Pordp(a,b)=Pordb(b) ;

end;
end;

end;

plot(Vr,Pordp(l, :), 'g');

hold;
for c=2:2:10,

plot (Vr, Pordp (c, :), 'w');

end;

plot(Vr(1:50),Porda(1:50), 'w');
plot(Vr(50:99) ,Pordb(50:99), 'w');

xlabel('Vcio,r') ;
y l ab el ( , Po, r ' ) ;

text (0.9, 0.35, ' Ii, r' ) ; text (0.5, 0.08, '0.1 ' ) ; text (0.48, 0.11, ' 0 .2' ) ;

text (0.48, 0.1 7, ' 0.4' ) ; text (0.48, 0 . 25, ' O. 6' ) ; text (0.48, 0.36, ' 0 . 8 ' ) ;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%