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Sommaire
1 Introduction 4
2 tude du fonctionnement 4
2.1 Prsentation du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Conduction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Conduction discontinue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Conduction critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Caractritiques de sortie statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Limitation du gain en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 tude de la commande 13
3.1 Signal de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 laboration du signal de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Dispositifs de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Bibliographie 21
Notations utilises
1 Introduction
Cette note dapplication traite de la conception dun convertisseur DC/DC de type boost
(appel galement hacheur survolteur ou parallle). Ce type de convertisseur statique per-
met de convertir une tension continue en une autre tension continue de plus forte valeur.
Dans un premier temps, nous tudierons le fonctionnement de cette structure afin de
dterminer les relations entre les diffrents signaux lectriques. Puis, nous expliquerons
comment dimensionner les diffrents lments qui la composent partir des spcifications
dun cahier des charges.
2 tude du fonctionnement
2.1 Prsentation du circuit
Le schma de principe dun hacheur boost est donn par la figure 1. Cette structure est
compose principalement dune inductance L et de deux interrupteurs T et D. selon ltat
de ces deux interrupteurs, on peut distinguer deux phases de fonctionnement :
- la phase active lorsque linterrupteur T est ferm et linterrupteur D est ouvert. Durant
cette squence, le courant traversant linductance L va augmenter linairement et une
nergie WL est stocke dans L. Le condensateur C fournit de lnergie la charge R.
- la phase de roue libre lorsque linterrupteur T est ouvert et linterrupteur D est ferm.
Durant cette squence, lnergie emmagasinne dans linductance L est restitue au
condensateur et la charge R. Lors de cette phase, le fait que linductance L soit en
srie avec la source de tension dentre permet dobtenir un montage survolteur.
L D
iE iD
iT iC iS
vL vD
VE T vT C R vS
TON
= (1)
Td
On a : Td = TON + TOFF , o TOFF correspond la dure de blocage de linterrupteur T.
La dure de conduction TON est compris entre 0 et Td donc, le rapport cyclique est compris
entre 0 et 1. On peut exprimer la dure de conduction et de blocage de linterrupteur T en
fonction de et Td :
- la conduction critique qui dfinit la limite entre les deux modes de fonctionnement
prcdents
di L
v L = VE = L>0 (2)
dt
En rsolvant cette quation diffrentielle, on obtient la formule suivante qui exprime
lvolution du courant traversant linductance :
VE
iL = t + IL MI N (3)
L
di L
v L = VE VS = L <0 (4)
dt
En rsolvant cette quation diffrentielle, on obtient la formule suivante qui exprime
lvolution du courant traversant linductance :
VE VS
iL = (t T ) + IL MAX (5)
L
iE L iD iE L iD
iT iC iS iT iC iS
vL vD vL vD
VE vT C R vS VE vT C R vS
Expression de VS et IS
Par dfinition :
1 1
Z T Z T Z T
d d d
< v L >= v L dt = ( VE dt + (VE VS ) dt) (6)
Td 0 Td 0 Td
Comme la tension moyenne aux bornes dune inductance est nulle, on peut crire :
1
Z T
d
IS =< iS (t) >= IE dt (9)
Td Td
Ce qui conduit :
IS = IE (1 ) (10)
Ondulation de courant IL
Londulation absolue du courant i L est dfini par IL = IL MAX IL MI N . A partir des
relations 3 et 5, t = T, on peut crire :
VE
T + IL MI N = IL MAX (12)
L
On en dduit lexpression de IL suivante :
VE
IL = (13)
Lf
Cette expression nous montre que londulation en courant diminue lorsque la frquence
de commutation f ou la valeur de linductance L augmente.
Comme VE = VS (1 ), on peut crire :
(1 )VS
IL = (14)
Lf
En rsolvant dIL /d = 0, on trouve que londulation en courant IL est maximale
pour = 0, 5. Le dimensionnement de linductance L, partir dune ondulation en courant
donne, seffectue laide lquation suivante :
VS
L (15)
4 f IL
Ondulation de tension VS
Pour dterminer lexpression de londulation en tension VS , on fait lhypothse que le
courant IS est parfaitement constant. On a la relation suivante iC = C dvS /dt or, pour
0 t T on a iC = IS . La rsolution de cette quation diffrentielle donne :
IS
vS = t + VSmax (16)
C
A t = Td , on a :
IS
vS (T ) = VSmin = T + VSmax (17)
C d
Par suite, on a :
IS
VS = VSmax VSmin = T (18)
C d
Finalement :
VS
VS = (19)
RC f
Cette expression nous montre que londulation en tension diminue lorsque la frquence
de commutation f ou la valeur du condensateur C augmente.
Le dimensionnement du condensateur C, partir dune ondulation en tension donne,
seffectue laide lquation suivante :
VS
C MAX (20)
R f VS
IS
IT =< i T >= = IE (23)
1
- Courant efficace traversant linterrupteur T
s
IS 2 IL2
ITrms = (( ) + ) (24)
1 12
1 t f + to VE
< i L >= IL MAX et IL MAX = tf (27)
2 Td L
La tension moyenne aux bornes de linductance tant nulle, on a alors :
t f VE = to (VS VE ) (28)
Lgalit des puissances dentre et de sortie de la structure conduit :
VE2 2
IS = (29)
2L f VS VE
Ou bien :
VE
VS = VE [1 + 2 ] (30)
2L f IS
Dans ce rgime de fonctionnement, la tension de sortie est donc dpendante de la charge
pour un rapport cyclique fixe. Ceci implique quen conduction dicontinue, il est ncessaire
de mettre en uvre une boucle de rgulation.
VE
VS = (31)
1
et (mode discontinu) :
VE2 2
IS = (32)
2L f VS VE
sont valables simultanment, on peut alors crire :
VE2 VS VE
IS = (33)
2L f VS2
VS
< IL >= (36)
R (1 )
Ce qui conduit :
RL
VE = VS + (1 )VS (37)
R (1 )
Finalement :
VS 1
= RL 1
(38)
VE (1 )[1 + R (1 )2 ]
On peut voir sur la figure 7 que cette
r courbe nest pas continment croissante. Elle
RL
atteint un maximum pour : L = 1 . Dans ce cas, le gain en tension maximal est
R
donn par la formule suivante :
s
1 R
[VS /VE ] MAX = (39)
2 RL
De plus, on peut remarquer que si > L , le gain en tension retombe alors rapidem-
ment zro. En pratique, il nest donc pas possible dobtenir des rapports dlvation en
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
alpha
3 tude de la commande
3.1 Signal de commande
Le signal de commande a t prsent la figure 2. Il existe deux procds de rglages :
- plus la frquence f est grande, plus les dimensions des lments seront faibles
- plus la frquence f est grande, plus les pertes de commutations seront grandes
Il faut noter aussi que les composants sont limits en frquence. Il nest donc pas possible
de choisir une frquence de dcoupage trop leve lorsque des contraintes dencombrement
sont imposes. De plus, il est ncessaire de choisir une frquence qui permette de respecter
les normes CEM. Dans de nombreuses applications, la frquence de dcoupage est choisie
suprieure au domaine audible ( 20 kHz).
Implantation analogique
Dans ce cas, le contrle est conu via des circuits analogiques. Ces implantations perme-
ttent dobtenir des rponses quasi-instantannes puisque le contrle seffectue en continu.
De plus, le contrle seffectue avec une haute rsolution (traitement sur des grandeurs con-
tinues). En revanche, les drives thermiques des paramtres des composants engendrent
des variations sur les grandeurs de contrle. Ce type de systme est aussi trs sensible aux
perturbations.
Implantation numrique
Dans ce cas, lalgorithme de commande est discrtis et est ralis via des solutions
numriques telles que des cibles de type DSP ou FPGA. Ce type dimplantation permet
dobtenir une grande flexibilit de modifications des structures de contrle. Elles apportent
aussi un niveau de complexit plus grand que celui obtenu avec un contrle analogique.
Ces systmes disposent dune bonne immunit vis vis des perturbations (seulement deux
niveaux logiques). En revanche, la numrisation du signal (utilisation dun CAN) induit
invitablement des erreurs de quantification. La prcision de contrle est donc plus faible
que celle obtenue par un contrle analogique.
- larrt de la structure
Dune faon gnrale, ltude des comportements dynamiques de la structure face ces
quatre cas de figure montrerait que des surtensions et surintensits apparaissent lors des
transitions. Ces lvations en tension et courant dtriorent les composants. Une solution
pour diminuer ces phnomnes est de limiter la rapidit de croissance du rapport cyclique.
la mise sous tension, cette technique est appele soft start . Cette limitation permet de
faire voluer le systme par paliers, cest--dire, une succession de rgimes permanents sans
dpassements.
VS VE MAX
MI N = (40)
VS
VS VE MI N
MAX = (41)
VS
- linterrupteur D doit supporter une tension inverse et doit pouvoir conduire un courant
positif. Son amorage et son blocage peuvent tre spontans. Cet interrupteur sera
donc une diode.
- linterrupteur T doit supporter une tension positive et doit pouvoir conduire un courant
positif. Les commutations de cet interrupteur doivent tre commandes. Cet interrup-
teur pourra tre de type transistor.
Choix de la diode D
Les diodes Schottky sont bien adaptes ce type de convertisseur. En effet, elles ont
une faible tension de seuil (pertes en conduction minimise) et un pouvoir de commuter
rapidement de ltat passant ltat bloqu (temps de recouvrement inverse trr trs faible).
Toutefois, elles prsentent deux inconvnients : la tenue en tension inverse est faible et leur
capacit parasite est importante.
Les principaux critres de choix pour une diode sont les suivants :
- Courant moyen IF ( AV )
Choix de linterrupteur T
Le tableau, prsent la figure 8, permet de choisir le type de technologie utiliser en
fonction de la puissance nominale et la frquence de dcoupage auxquelles est soumis le
composant.
Cette figure nous montre que le transistor Mosfet est bien adapt pour les hacheur boost
basse/moyenne puissances fonctionnant avec une grande frquence de commutation. Cest
pourquoi, dans la suite de ce document, nous considrerons que linterrupteur T est un
transistor Mosfet.
Les principaux critres de choix pour un transistor Mosfet sont les suivants :
- Q G (on) : Charge ncessaire sur la grille pour saturer le transisror (choix driver)
1
f max (43)
Tmin
- Frquence de commutation
- Consommation
VS IS I
L et IL MAX = + L (44)
4 f IL 1 2
KB LILrms IL MAX
A e Sb (45)
JB MAX
Il existe une multitude de composants magntiques pour raliser une inductance (cir-
cuits E, pots, tores). La figure 9 montre un pot magntique de type RM. Le construc-
teur donne les informations suivantes (pour la rfrence RM8-N41) :
- longueur moyenne dune ligne de champ : le = 35, 1 mm
- surface du noyau : Ae = 52 mm2
- surface du noyau : Ve = 1825 mm3
- induction de saturation : BS = 390 mT
- inductance spcifique : A L = 1600 nH
- frquence de fonctionnement : 25 kHz f 150 kHz.
3-) Dtermination du nombre de spires N , deux formules peuvent tre utilises :
L L IL( MAX )
N= ou N= (46)
AL Ae B MAX
Se
Avec A L = 0 e (spcifie par le fabricant). A lissue de cette tape, on peut sassurer
le
que linduction crte ne dpasse pas linduction de saturation.
4-) Calculer la section du fil de cuivre Sf
ILrms
Sf (47)
J
Il faut ensuite vrifier la possibilit de loger lensemble des spires sur le circuit magn-
tique. Si tel nest pas le cas, alors il faut choisir un nouveau noyau.
0 N 2 A e
e= (48)
L
Remarques : - lorsque le matriau magntique entre en saturation, linductance appar-
ente diminue fortement. Le courant traversant linductance va augmenter ce qui peut avoir
pour consquence de dtruire un ou des composants du circuit. Cest pourquoi, il est nces-
saire de dimensionner linductance pour ne jamais atteindre cette saturation.
- il serait ncessaire daborder aussi les aspects thermiques et dtudier
si leffet de peau peut tre nglig. Ce dernier point traduit le fait que plus la frquence
de fonctionnement est grande, plus la section utile offerte au passage du courant diminue.
Pour contourner ce problme, on utilise du fil de Litz (adapt au transport du courant
haute frquence). Linconvnient de cette solution est son cot.
Figure 9: Pot RM
Condensateur C
Le rle de ce condensateur est de diminuer londulation de la tension de sortie du conver-
tisseur. En gnral, pour des applications de filtrage en tension basse frquence, on utilise
des condensateurs lectrolytiques. Ces condensateurs sont polariss, il faut donc faire at-
tention leur sens de connexion. Il est possibles de raliser des associations srie-parallle
pour obtenir des puissances importantes.
Les critres de choix dun condensateur sont les suivants :
- la capacit nominale et sa tolrance
- la tension admissible ses bornes
- la tenue aux courants impulsionnels
La capacit du condensateur est calcule partir de lexpression suivante :
MAX VS
C (49)
R f VS
1
Pcom = Qrr VCC f Pcom = V I ( tr + t f ) f
2
Il faut prendre une marge de scurit sur Tj1 et Tj2 (de lordre de 20 %).
Il faut retenir la valeur la plus faible des deux Rthra calcules et choisir un dissipateur qui
a une rsistance thermique infrieure ou gale cette valeur. Comme les deux interrupteurs
sont fixs sur le mme dissipateur, il faut mettre en place une feuille conductrice thermique
avec isolation lectrique (afin dviter de mettre en contact des lectrodes avec des potentiels
diffrents et amliorer le transfert thermique entre le botier et le dissipateur).
Le fait de baser uniquement ltude sur le comportement thermique statique des l-
ments conduit surdimensionner le dissipateur thermique. Il serait intressant deffectuer
une tude dynamique afin de juger sil est possible de rduire la taille du dissipateur et de
rpondre aux mieux aux contraintes dencombrement et cot du systme.
Tj1 Tb1
Rthjb1 Rthbr1 Tr
Tj2 Tb2
Rthra
Rthjb2 Rthbr2
PD1 PD2 Ta
5 Bibliographie
[1] Cours dlectronique de puissance,
Synthse des structures de puissance,
PolytechClermont-Ferrand, EL KHAMLICHI DRISSI Khalil