Modlisation et Caractrisation dAccumulateurs Lithium-Ion en

vue dune Mise en uvre Systme

Laurianne MENARD
LAPLACE 2, Rue Charles Camichel B.P. N7122 310 71 TOULOUSE CEDEX 7

Les accumulateurs lithium-ion sont aujourdhui prpondrants sur le march de

llectronique portable. Paralllement, des accumulateurs lithium-ion de
puissance commencent quiper certains systmes lectriques (vhicules, engins
spatiaux, ). Nous proposons ici une modlisation multi-physique et originale, base
sur la caractrisation des phnomnes intervenant au sein de ce type daccumulateurs
et applique travers loutil Bond Graph. Le modle obtenu est ensuite valid grce
des essais exprimentaux.

I. INTRODUCTION lectrochimiques mis en jeu au sein de

Ces dernires annes, une approche
nergtique originale a t mise en place pour
modliser les piles combustible, via loutil
Bond Graph (BG) [1]. Le BG permet de dfinir
et de modliser les changes nergtiques au
sein dun systme et dans nimporte quel
domaine physique. Cette approche est ici
applique aux accumulateurs lithium-ion (li-
ion), cette technologie daccumulateurs tant
actuellement la plus intressante des
technologies disponibles en termes dnergie
massique, volumique et de niveau de tension.
Un accumulateur li-ion est constitu de
deux lectrodes dinsertion spares par un
lectrolyte (FIG. 1). Son fonctionnement est
bas sur un phnomne rocking chair : les
ions lithium vont et viennent entre les
lectrodes poreuses. Dans le cas dune
dcharge, pour chaque ion Li + transfr de
llectrode ngative la positive, exactement un
lectron est transfr dans le circuit lectrique
externe. Un courant I est alors gnr.
Load
Li + ions
Insertion Li+
material conductor
[H'] material
[LiH' ]
[ ] H' + zLi+ + ze - [H]
FIG. 1. Fonctionnement dun accumulateur li-ion
Le modle propos est bas sur la
caractrisation des diffrents phnomnes
laccumulateur. Il se situe mi-chemin entre les
modles lectrochimiques bass sur la
rsolution dquations diffrentielles [2], et les
modles lectriques , schmas quivalents
permettant la simulation du comportement
lectrique de laccumulateur dans un systme
[3]. Lavantage que prsente le modle propos
est quen plus dun accs des donnes
physiques, il est implmentable dans le modle
nergtique global dun systme et peut donc
contribuer une stratgie de gestion
nergtique.
Aprs avoir dcrit lapproche nergtique
exploitant la reprsentation BG, le modle de
laccumulateur sera prsent. Pour finir, une
mthode de validation exprimentale du modle
sera propose.
II. APPROCHE NERGTIQUE
A. Principes du Bond Graph
En BG [4], les changes dnergie entre
deux systmes sont modliss par une demi-
III flche (FIG. 2). On y affecte leffort e et le flux
f, dont le produit reprsente la puissance
transfre. Cette dernire est compte
positivement dans le sens de la flche.
Leffort et le flux reprsentent diffrentes
e-
grandeurs physiques selon le domaine
considr. Par exemple, leffort devient la
tension et le flux le courant dans le domaine
Insertion lectrique, leffort devient le potentiel chimique
material et le flux le flux molaire dans le domaine
[H] chimique ou encore leffort devient la force et
le flux la vitesse dans le domaine mcanique.
+ zLi+ + ze- [LiH ] Lextrmit portant le trait causal
reprsent sur la FIG. 2 indique lapplication de
leffort, lautre extrmit indiquant lapplication
du flux, cette information causalit
constituant un avantage du BG sur dautres
reprsentations mathmatiques ou graphiques.
e
A B
f
FIG. 2. change nergtique entre A et B
Un nombre limit dlments est ncessaire
pour dcrire la majorit des systmes (TAB. 2).
La connexion de ces lments est ralise grce
des jonctions (TAB. 3).

Elment Reprsente Equation

R:r Rsistance e - rf = 0
df
I:i Inertie e-i =0
dt
de
C:c Capacit f -c =0
dt
Se Source deffort e = cst
Sf Source de flux f = cst
TAB. 2. lments Bons Graph

Jonction Reprsente Equation

1 iso-flux e
i
i =0

0 iso-effort i fi = 0
TF Transformateur e1 = re 2 , f2 = rf1
Y yrateur e1 = rf 2 , e2 = rf1

TAB. 3. Jonctions Bond Graph

B. Exemples
A titre dexemple, la FIG. 3 prsente les
modles BG de circuits lectriques RC.
uR
i2 i
i1 R
R C u E C
i

R: R
u
S f: i 0
i

C: C
 Pertes par activation cest lessai exprimental n2. Ce profil de
et par diffusion
courant est galement appliqu au modle dont
Rdiff les paramtres sont fixs. On compare alors la
rponse en tension exprimentale et celle du
ffi
d
I modle.
-G Vbat
- G 0 - G E
0
1 TF 1 1 Pour des raisons de confidentialit, les
J J I I
e
g
a
essais exprimentaux ne peuvent tre prsents
k e
c
o
ts J I a
c
t
I le
c ici. Cependant, quelque soit la sollicitation en
G

Ract Relec courant, avec un jeu de paramtre fix, le
C-stockage modle a un comportement trs proche du
Pertes ohmiques
Stockage + comportement exprimental de laccumulateur.
Conversion
dnergie
V. CONCLUSION
FIG. 5. Structure du modle BG de laccumulateur
Le modle propos dcrit correctement le
Potentiel de rfrence :
comportement physique de laccumulateur li-
E0 = -
1
nF
(
DH 0 - TDS 0 ) (1) ion, bien que ce rsultat ne soit pas illustr pour
cause de confidentialit.
Stockage :
terme, et grce au formalisme BG, ce
RT (C - C ) a
modle sera implment dans celui du vhicule
DE = ln tot (2)
nF (C + C b )
b solaire Solelhada [5] pour simuler le

comportement dun pack daccumulateurs li-ion

avec C = I (t ) dt + C 0 en stockage-restitution et dterminer une
Pertes ohmiques : stratgie de gestion nergtique. Dans cette
optique, il reste ncessaire de prendre en
1
Relec = (3) compte la dimension thermique. La
a+ b .T modlisation BG prend alors encore plus de
Pertes par activation et par diffusion : sens puisquelle permet de coupler un modle
aF h bF
- h pseudo-thermique au modle dj existant.
I f = I 0 e RT - e RT (4)

VI. RFRENCES
If
avec I 0 = I 0 act .1 - [1]. R. Sasset, G. Fonts, C. Turpin, S. Astier,
I0
lim Bond Graph model of a PEM fuel cell,
Ctot - C Journal of Power Sources, vol. 156, pp. 100-
et I 0 act = I 00
C (
et I 0 lim = kdiff Ctot - C
) 107, 2005.
tot [2]. K. A. Smith, C. D. Rahn, C. Y. Wang,
RT RT Control oriented 1D electrochemical model of
On pose Rdiff = et Ract =
2aF I 0lim 2aF I 0act lithium-ion battery, Energy Conversion and
Management, vol. 48, pp. 2565-2578, 2007.
[3]. R. C. Kroeze, P. T. Krein, Electrical
IV. VALIDATION EXPERIMENTALE Battery Model for Use in Dynamic Electric
Afin de valider le modle dcrit Vehicle Simulations, IEEE-PESC 2008,
prcdemment, la mthode suivante est Rhodes, Greece.
[4]. D. Karnopp, R. Rosenberg, Systems
applique. Tout dabord, un certain profil de
courant est appliqu laccumulateur, cest Dynamics: A Unified Approach, John Wiley
& Sons, 1991.
lessai exprimental n1. Un jeu de paramtre
est alors extrait par optimisation. En effet, ce [5]. R. Sasset, Contribution ltude
jeu minimise de manire rcurrente la systmique de dispositifs nergtiques
diffrence entre la tension de laccumulateur composants lectrochimiques, Ph.D. thesis,
mesure exprimentalement et celle donne par INP Toulouse, 2004.
le modle, leve au carr.
Une fois ce jeu de paramtres obtenu, il est
fix au sein du modle. Cest alors quun autre
profil de courant est appliqu laccumulateur,