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MOOC (Astro)Physique I :

lectromagntisme

J.M. Malherbe

Automne 2016

Cours
AV-A lments d'analyse vectorielle

Ci dessous, dsigne un champ scalaire : c'est une fonction des variables


f (x, y, z)
.
(x, y, z)
,
~ x , Ay , Az ) B(B
A(A et
C (C , C , C ) dsignent des champs vectoriels, chaque

~ x , By , Bz )
composante est un champ scalaire dpendant des variables spatiales (x, y, z).
x y z

AV-A.1 Rappels sur les vecteurs


Le produit scalaire
Le produit scalaire de deux vecteurs est un nombre positif ou ngatif
~B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz = kAk
~ kBkcos(
~ ~ B)
A, ~
Le produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux est nul.
~ 2=A
kAk ~2 = A
~A
~ = A2 + A2 + A2
x y z

Le produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs est un vecteur
~B
A ~ = (Ay Bz Az By , Az Bx Ax Bz , Ax By Ay Bx )
~B
A ~ est un vecteur orthogonal la fois A~ et B~
~ Bk
kA ~ = kAk
~ kBk
~ |sin(A,
~ B)|
~

Le produit vectoriel de deux vecteurs colinraires est nul. kA~ Bk


~ reprsente l'aire
du paralllogramme gnr par A, B.
~ ~

Orientation du produit vectoriel : Rgle des doigts de la main droite : A


~ = pouce;
B = index; A B = majeur.
~ ~ ~

LESIA, Observatoire de Paris, PSL Research University, CNRS, Universit Pierre et Marie

Curie, Universit Denis Diderot, 92195 Meudon cedex, France

1
Le produit mixte
Le produit mixte de trois vecteurs est un nombre
~ (B
A ~ C)
~ =C
~ (A
~ B)
~ =B
~ (C
~ A)
~

est~ invariant par permutation circulaire


kA (B C)k reprsente le volume du prisme droit gnr par A,
~ ~ ~ B,
~ C~.
Ds que deux vecteurs sont colinaires, le produit mixte est nul.
Le double produit vectoriel
Le double produit vectoriel de trois vecteurs est un vecteur
~ (B
A ~ C)
~ = (A
~ C)
~ B~ (A
~ B)
~ C~

n'a pas de composante sur A~ puisqu'il lui est orthogonal.


AV-A.2 Drives partielles, direntielle d'une fonction
Drives partielles
Soit f (x, y, z) une fonction des variables spatiales x, y, z
- f /x est la drive de la fonction par rapport x en considrant y et z comme
des constantes,
- f /y est la drive de la fonction par rapport y en considrant x et z comme
des constantes,
- f /z est la drive de la fonction par rapport z en considrant x et y comme
des constantes.
Direntielle

f f f
df = dx + dy + dz
x y z
est la direntielle de f (x, y, z) ; elle reprsente les variations de f (x, y, z) lorsque x
varie de x x + dx, y de y y + dy et z de z z + dz.
L'oprateur gradient
Un oprateur agit soit sur des champs scalaires, soit sur des champs vectoriels. En
coordonnes cartsiennes, on dnit :
L'oprateur  nabla  :  


= , ,
x y z
L'oprateur gradient :
 

f f f
grad f = f = , ,
x y z
Remarques :

2
 df = grad f dOM avec dOM (dx, dy, dz)

 Le gradient s'applique un champ scalaire et le rsultat est un champ vecto-
riel.