Introduction aux Rseaux Locaux Industriels

I. Critres de comparaison entre RLI...........................................................................3

I.1. Les critres techniques 3
I.1.1. Topologiques........................................................................................................3
I.1.2. Temporels ............................................................................................................3
I.1.3. Autres...................................................................................................................3
I.2. Les critres stratgiques 3
I.2.1. Standards .............................................................................................................3
I.2.2. Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services ..................4
I.2.3. Autres...................................................................................................................4
II. Prsentation rapide de quelques RLI.......................................................................4
II.1. WorldFip 4
II.2. CAN (Control Area Network) 5
II.3. Interbus 6
II.4. Profibus 7
II.5. LON 7
II.6. AS-Interface 8
II.7. Bitbus 9
II.8. ARCNET 11
 On peut distinguer trois types de rseaux en fonction des distances entre les quipements
informatiques :
- Les rseaux longue distance (Wide Area Network) : > 100km
- Les rseaux mtropolitains (Metropolitan AN) : > 1km
- Les rseaux locaux (Local AN) : < 1km
RLI : Rseaux Locaux Industriels
La notion de couches (dj vue)
Le modle OSI (Organisation de Standardisation Internationale) propose une organisation en sept
couches pour les rseaux. Rappel succinct des diffrentes couches :
La couche 1 (couche physique) : Elle dcrit les rgles mcaniques et lectriques d'accs au
mdia (reprsentation physique des donnes, encodage, vitesse et type de transmission,
type de mdia et topologie (maillage)).
La couche 2 (la liaison de donnes) : Elle dtecte et corrige les erreurs de transmission,
tablit les connexions logiques entre les entits.
La couche 3 (le rseau) : Elle dfinit les mcanismes du routage c'est dire de transfert des
paquets d'information d'une station l'autre (possde un rpertoire des adresses des
points du rseau, gre l'adresse rseau de son systme, dfinit en collaboration avec les
autres noeuds les circuits de dialogue utiliss, tablit la relation entre la destination des
donnes et les liaisons de son systme).
La couche 4 (le transport) : C'est la frontire entre le monde de la transmission (couches 1, 2
et 3) et celui de l'application (couches 5, 6 et 7). Elle dfinit les protocoles permettant de
garantir les transferts de messages "longs" avec un maximum de scurit (dtection de
perte d'information, segmentation des messages, contrle des erreurs, contrle de flux).
La couche 5 (la session) : Elle offre les moyens d'organiser et de synchroniser le dialogue
entre abonns.
La couche 6 (la reprsentation) : Elle prsente les donnes dans un format reconnaissable par
l'application (conversion de codes ou de formats de donnes, slection de la syntaxe,
compression et cryptage des donnes).
La couche 7 (l'application) : Son rle est de fournir aux applications rsidentes tous les
moyens de dialogue. Il s'agit par exemple d'une interface utilisateur.
Le modle OSI gre les grands rseaux commutation de paquets. Le temps n'a pas t
pris en compte. Pour les rseaux locaux, la notion de temps rel est un point trs important. La
couche physique est indispensable la communication. La couche liaison de donnes aussi pour la
dtection des erreurs. Les couches rseaux et transport ont t dfinies pour grer les problmes des
paquets qui transitent par des stations intermdiaires : elles n'ont plus lieu d'tre pour les RLI car
toutes les stations sont interconnectes. La couche session permet l'change d'une grande quantit
d'information, ce qui n'est pas le cas pour les RLI. La couche prsentation peut tre fige et non
dynamique ce qui la rend transparente. La couche application reste videmment ncessaire.
Il en rsulte un modle (IEEE 802) trois couches :
Physique
Liaison : MAC (contrle d'accs au mdium) : Rgle les accs au support de
communication (alatoire CSMA/CD, par consultation, jeton).
LLC (contrle de liaison logique) : utilise la couche de contrle d'accs
au mdium pour offrir l'utilisateur des services tels que
l'mission et la rception de trames, l'tablissement et la

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 fermeture des connexions logiques, la dtection des erreurs de
squencement de trames et le contrle de flux.
Application
Objectifs : Prsentation d'exemples de RLI. Deux tapes :
- Critres de comparaisons et prsentations rapides de quelques exemples.
- Prsentation plus compltes de certains RLI :
- Liaison srie : communication de base.
- WorldFip : systme matre/esclave.
- CAN : systme multi matre.
- Interbus : systme matre/esclave.
- Unitelway : mmoire partage.
Moyens : Cours/TD.

I.Critres de comparaison entre RLI

Le CIAME (Comit Interprofessionnel pour l'Automatisation et la Mesure) propose un ensemble de
critres (46) pour la comparaison des RLI. Ils sont rpartis en deux sous-groupes :
I.1.Les critres techniques
I.1.1.Topologiques
Longueur maximale : Longueur maximum du rseau en fonction du nombre de rpteurs et du type
de mdium utilis.
Topologie : Architecture physique et implantation des noeuds connects au rseau, structure de
cblage de toutes les stations.
I.1.2.Temporels
Vitesse de transmission : Vitesse de transmission physique maximale possible pour le rseau.
Diffrente du dbit rel dpendent de l'efficacit du protocole.
Temps de raction maximal : Dlai maximal possible qui peut survenir lors de l'envoi d'informations.
Ce temps dpend du temps de cycle, du nombre d'abonns, de la longueur du
rseau, du mdium et de la vitesse physique de transmission.
I.1.3.Autres
Nombre maximum d'quipements : Nombre d'quipements qui peuvent tre connects au rseau. Il
dpend en partie du nombre de rpteurs utiliss.
LU
Efficacit du protocole : 100% avec LU=Longueur des donnes Utiles
LT
LT=Longueur Totale du message (donnes utiles +
bits de trame)
Dtection d'erreurs : Mcanisme de dtection d'erreurs (parit, CRC)
I.2.Les critres stratgiques
I.2.1.Standards
Couches OSI : Dfinition des couches du modle de rfrence OSI utilis.
Certification : Entit responsable de la ralisation de tests et de la certification (tests des produits
dvelopps pour assurer la compatibilit).

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 I.2.2.Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : Disponibilit des composants existants, spcifications des fabricants.
I.2.3.Autres
Diffusion, nombre d'installations : Nombre d'installations en fonctionnement.
Perspectives pour l'avenir : Prsomption empirique du rle jou par le rseau dans l'avenir.

II.Prsentation rapide de quelques RLI

Pour chaque rseau, deux points seront abords :
- Protocole d'change.
- Critres de comparaison.
II.1.WorldFip
Il sera tudi plus en dtails par la suite. Les changes sont bass sur le modle Producteur-
Consommateur avec un mcanisme de diffusion. Le contrle d'accs au rseau est ralis par un
arbitre de bus. Un cycle d'accs au rseau est dcompos en trois phases :
- Trafic priodique des variables : L'arbitre du bus demande chaque producteur de
diffuser la variable qu'il possde en fonction d'une frquence prtablie. La variable tant
produite, tous ses consommateurs en prennent connaissance.
- Trafic apriodique des variables : Chaque producteur peut effectuer une requte de
variable apriodique chaque production. En fonction du temps disponible, le matre de
bus donne la parole ce producteur pour sa requte.
- Trafic apriodique des messages : Mme mcanisme que pour les variables.
Les critres de comparaison
Les critres techniques
Topologiques
Longueur maximale : 4000m (avec 3 rpteurs = 1 par km 1 Mbit/s)
Topologie : Bus ou toile
Temporels
Vitesse de transmission : 1 Mbit/s typique
Temps de raction maximal : Variable priodique : aucun car le temps de cycle est prdfini.
Variable apriodique : dpend du taux d'occupation du bus, de la
priorit de la variable, du remplissage de la file d'attente.
Autres
Nombre maximum d'quipements : 256 (adresse sur 1 octet)
Efficacit du protocole : de 3% 85% en fonction de nombre de donnes utiles.
Dtection d'erreurs : - Dtection de la dure d'occupation
- Contrle de trame (Check)
- Surveillance des identifieurs (identifieur demand = identifieur mis).
Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : 1, 2, 7

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Certification : S'adresser au centre technique WorldFip.
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : 4 fabricants, une dizaine de composants.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : France, Italie, Angleterre, Amrique du nord.
350 000 noeuds installs.
Perspectives pour l'avenir : Utiliss par plusieurs socits mais le nombre de noeuds installs est
significativement trs infrieur d'autres bus.
II.2.CAN (Control Area Network)
Cr pour les applications automobiles. Il sera tudi plus en dtail par la suite. C'est un rseau
multi-matres de type producteur-consommateur. Chaque message envoy sur le rseau est repr
par un identificateur. Plusieurs stations peuvent lire le mme message. L'accs au bus repose sur un
arbitrage de type CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution).
Les critres de comparaison
Les critres techniques
Topologiques
Longueur maximale : 1000m 50kbit/s, 40m 1Mbit/s. Pas de rpteur.
Topologie : Bus avec rsistance de terminaison de ligne.
Temporels
Vitesse de transmission : 1 Mbit/s au maximum, 20kbit/s au minimum.
Temps de raction maximal : Indfini (bus non dterministe).
Autres
Nombre maximum d'quipements : 32 stations avec une RS485 (couche physique). Pas de limitation
par le mode d'adressage.
Efficacit du protocole : de 0% 53% en fonction du nombre de donnes utiles.
Dtection d'erreurs : - CRC
- Format Check
- Bit check : chaque station coute ce qu'elle envoie.
Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : 1, 2, 7
Certification : Disponible ou en prparation pour CANopen, DeviceNet et SDS.
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : 22 fabricants Difficile de citer tout le monde.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : Europe, USA, Japon.
+ de 9 000 000 de noeuds installs dans l'automobile.
+ de 6 000 000 de noeuds installs dans les automatisme
industriels.

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 => Fait partie des bus de terrain les plus rpandus.
Perspectives pour l'avenir : - Composants bon march
- Beaucoup de fournisseurs
- Beaucoup d'applications
II.3.Interbus
Spcialis pour grer les E/S dans des applications d'automates programmables. Il sera tudi plus en
dtail par la suite. Il possde un protocole mono-matre/multi-esclaves optimis pour les
transmissions numriques. Toutes les informations transitent par le matre : modle Producteur-
Distributeur-Consommateur. Il est organis comme un registre dcalage.
Les critres de comparaison
Les critres techniques
Topologiques
Longueur maximale : Bus inter-stations : 12.8 km (400m entre deux stations
successives).
Bus priphrique : 10 m.
Inter-loop : 100 (capteurs et actionneurs).
Topologie : Anneau.
Temporels
Vitesse de transmission : Bus inter-stations : 500 kbit/s.
Bus priphrique : 300 kbit/s.
Inter-loop : 500 kbit/s.
Temps de raction maximal : Calculable. Dpend directement du nombre d'abonns.
Autres
Nombre maximum d'quipements : Bus inter-stations : 1 carte matre et 256 points de connexion.
512 modules (4096 E/S) dont maximum 8 par bus priphrique.
Inter-loop : 64 quipements maximum.
Efficacit du protocole : de 10% (1 quipement, 8 bits de donnes) 98% en fonction de
nombre de donnes utiles.
Dtection d'erreurs : - CRC
- Vrification des longueurs
Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : 1, 2, 7
Certification : Institut Fraunhofer Karlsruhe.
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : Quelques fabricants, quelques composants.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : + de 125 000 applications
+ de 1 700 000 de composants produits
Perspectives pour l'avenir : Grande acceptation du march, en expansion.

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 II.4.Profibus
Il existe trois normes : FMS, PA et DP. Il s'agit de systmes multi-matres/multi-esclaves bass sur
une structure d'anneau logique. L'accs au bus est rgi par un mcanisme hybride combinant le
passage d'un jeton tournant entre les matres et la scrutation cyclique des esclaves. Chaque matre
dtient le jeton pendant un laps de temps prdfini. Il traite alors des donnes cycliques puis des
donnes acycliques (demandes par l'application). Le protocole PA permet qu'une rponse d'un
esclave soit un message de type diffusion et non pas seulement adress au matre.
Les critres de comparaison
Les critres techniques
Topologiques
Longueur maximale : FMS : 4800 m, 3 rpteurs.
PA : 1900 m, 3 rpteurs.
DP : 9600m, 7 rpteurs.
Topologie : Bus avec rsistance de fin de ligne.
Temporels
Vitesse de transmission : FMS : 9.6 kbit/s 500 kbit/s.
PA : 93.75 kbit/s.
DP : 9.6 kbit/s 1.5Mbit. 12 Mbit/s (Siemens).
Temps de raction maximal : Calculable. Dpend du temps de cycle.
Autres
Nombre maximum d'quipements : 127
Efficacit du protocole : de 0% 70% en fonction de nombre de donnes utiles.
Dtection d'erreurs : - CRC
Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : 1, 2, 7
Certification : Institut Fraunhofer Karlsruhe.
WZL Aachen
FZI Karlsruhe
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : 8 fabricants, une vingtaine de composants.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : Peu d'installations FMS, pas de donnes pour PA, 700 000
applications DP.
Perspectives pour l'avenir : Evolution de DP par rapport FMS ?
II.5.LON
Cr pour l'automatisation des btiments, la productique Il s'agit d'un rseau multi-matres avec le
protocole d'accs CSMA/CA. Les messages peuvent tre lus par plusieurs stations qui ont un temps
donn pour y rpondre. Ce temps dpend du nombre de stations concernes. Il est gr

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dynamiquement chaque transaction. Le rseau est optimis pour des messages de petite taille (20
octets). Certains noeuds peuvent envoyer des messages prioritaires.
Les critres de comparaison
Les critres techniques
Topologiques
Longueur maximale : 6.1 km 5 kbit/s.
Topologie : Dpend du mdium : bus ou topologie libre.
Temporels
Vitesse de transmission : Maximum 1.25 Mbit/s, typiquement 78 kbit/s.
Temps de raction maximal : Indfini (bus non dterministe).
Autres
Nombre maximum d'quipements : 32385 par domaine (255sous-rseau de 127 stations).
Efficacit du protocole : de 6% 93% en fonction du nombre de donnes utiles.
Dtection d'erreurs : - CRC
Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : 1, 7
Certification : Socit Echelon.
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : 2 fabricants, 4 composants.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : Nombreuses applications btiment, nergtique.
Perspectives pour l'avenir : Dcentralisation => Attente d'un march en forte croissance.
II.6.AS-Interface
Dvelopp pour la gestion de capteurs et d'actionneurs. Il s'agit d'un systme matre/esclave. Les
esclaves sont interrogs par scrutation cyclique. Un change a la structure suivante (Figure 1) :

0 SB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB 1 0 I3 I2 I1 I0 PB 1
ST EB ST EB
Requte du matre Pause Rponse de l'eclave
ST : Bit de Start
SB : Bit de contrle
A4A0 : Adresse des esclaves
I4I0 : Informations
PB : Bit de Parit
EB : Bit de Stop
Figure 1 : Structure d'un change AS-I.
Les critres de comparaison
Les critres techniques

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 Topologiques
Longueur maximale : 100 m, 300 m avec 2 rpteurs
Topologie : Libre.
Temporels
Vitesse de transmission : 137 kbit/s.
Temps de raction maximal : 0.16*nb d'escales ms (1 ms pour 6 esclaves, 5 ms pour 31 esclaves).
Autres
Nombre maximum d'quipements : 1 matre, 31 esclaves, 2 rpteurs.
Efficacit du protocole : 38% max (8 bits sur 21). I4 du matre distingue entre donnes et
paramtre.
Dtection d'erreurs : - codage NRZ, Manchester
- Parit
Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : Non applicable.
Certification : Laboratoire accrdit ou bureau de certification de l'association AS-
International.
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : 1 fabricant. D'autres solutions l'tude.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : 69 entreprises dans AS-International = 80% du march des
capteurs, 45% du march des actionneurs.
Perspectives pour l'avenir : Croissance importante prvue.
II.7.Bitbus
A l'origine, systme de liaison entre deux processeurs. Devenu ensuite standard industriel (norme
IEEE-1118) : bus de terrain ouvert, accessible au public. Protocole Mono-matre/Multi-esclaves.
Toutes les communications passent par le matre. Utilisation du protocole SDLC (Figure 2) :

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 Flag Adresse de Contrle Champs de FCS (CRC) Flag
0111 1110 l'esclave donnes 0111 1110

Longueur 1 octet
MT SE DE TR Rserv 1 octet
Adresse de l'esclaves 1 octet
Tche source (matre) Tche destinataire (esclave) 1 octet
Requte/Rponse 1 octet
0-248
Donnes octets
MT : Type de Message (Requte/Rponse)
SE : Source Extension
DE : Destination Extension
TR : Track (envoi de messages resrv)
Figure 2 : Protocole SDLC.
Les critres de comparaison
Les critres techniques
Topologiques
Longueur maximale : 13.2 km pour 62.5 kbit/s, 10 rpteurs.
Topologie : Bus ou arborescente avec rpteurs.
Temporels
Vitesse de transmission : De 62.5 kbit/s 375 kbit/s. 1.5 Mbit/s (fibre optique).
Temps de raction maximal : Dpend de la vitesse de transmission, de la longueur des donnes
utiles, du nombre d'quipements, du nombre de noeuds interrogs
Autres
Nombre maximum d'quipements : 1 matre, 250 esclaves, 10 rpteurs.
Efficacit du protocole : 0% 96%.
Dtection d'erreurs : - CRC
Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : 1, 2, 7.
Certification : En projet.
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : 6 fabricants, 10 composants.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : Nombreuses installations, domaines varis (radio, tlvision).
Perspectives pour l'avenir : Nombre d'installations infrieur aux autres systmes.

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 II.8.ARCNET
Lanc par la socit amricaine Datapoint comme rseau local d'ordinateurs. Moins rapide
qu'internet (2.5 Mbit/s) mais dterministe (applications industrielles). Protocole d'accs au mdium
avec un jeton tournant. Le protocole utilise 5 types de trames :
- Invitation transmettre (ITT : Invitation to TransmiT) : Transmission du jeton aux diffrents
abonns.
Alert Burst EOT DID DID
L'adresse est transmise deux fois (DID) car pas de CRC.
EOT : End Of Transmission
DID : Destination ID
- Demande de tampon vide (FBE : Free Buffer Enquiry) : Initiation d'une transmission avec un
autre abonn.
Alert Burst ENQ DID DID
ENQ : Enquiry
- Transmission de donnes (PAK : Data PacKet) : Trame de donnes.
Alert SOH SID DID Count SC Data CRC CRC
Burst 1-507
octets
SOH : Start Of Header
SID : Source ID
Count : Nombre d'octets de donnes
SC : System Code
- Confirmation positive (ACK : ACKnoledgement) : Transmission russie.
Alert Burst ACK
- Confirmation ngative (NAK : Negative AcKnoledgement) : Erreur de transmission.
Alert Burst NAK
Les critres de comparaison
Les critres techniques
Topologiques
Longueur maximale : 1.220 km pour une paire torsade avec rpteur.
2 km pour la fibre optique.
6 km pour du cble coaxial ; augmentation possible grce des
rpteurs.
Topologie : Bus, toile ou anneau.
Temporels
Vitesse de transmission : De 30 kBit/s 10 Mbit/s.
Temps de raction maximal : Peut tre calcul => temps rel.
Autres
Nombre maximum d'quipements : 255
Efficacit du protocole : Jusqu' 71%.
Dtection d'erreurs : CRC
ACK et NAK
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Introduction aux Rseaux Locaux Industriels
 Les critres stratgiques
Standards
Couches OSI : 1, 2, 7.
Certification : Aucune.
Disponibilit de composants, de logiciels et de prestation de services
Composants : 1 fabricant, 4 composants.
Autres
Diffusion, nombre d'installations : 7 000 000 d'installations.
Perspectives pour l'avenir : Dj trs rpandu. La diffusion devrait encore s'accrotre.

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