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 έΎόηΗγϻ΍ ΓίϬΟ΃ϭ ΓίϬΟϷ΍

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ProfesseurOuadoudiZYTOUNE









Annéeuniversitaire2019Ͳ2020






 ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϳϳΑρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρϭϟ΍ ΔγέΩϣϟ΍
Ε
ΕΎγΎϳϘϟ΍ϭ ΓίϬΟ
ΟϷ΍
Examenn en Instrrumentatio
on Industrielle
An
nnée univeersitaire : 2017/20018
N
Nom et pré
énom :…………
……………………EL
LEMENTS DE
E CORRECTI
ION…………………
………………Prof
f. O. ZYTO
OUNE………………
……


Exerrcice 1 : 6poin
nts P
POUR LA CO
ORRECTION
N VOIR COU
URS

Choiisir la bonne réponse parmi les propositioons données.

1. Qu'est cee que la précision d'un capteeur ?

A. L'écart maxim
mal entre la vaaleur de sortie mesurée et laa valeur idéalee attendue
B. La faculté de délivrer toujoours la même valeur
v en sortiie pour la mêm
me valeur d'enntrée
C. La faculté de posséder une fonction de trransfert en forrme de droite
D. Le coefficientt directeur de la fonction dee transfert
2
2. Quelle foonction réalisee un capteur ?
A. Convertir unee grandeur phyysique en granndeur électriqu
ue
B. La faculté de posséder une fonction de trransfert en forrme de droite
C. Un capteur doont la variationn de températture se traduit en variation de
d résistance éélectrique
3. Qu'est cee que la sensibbilité d'un captteur ?
A. Le coefficientt directeur de la fonction dee transfert du capteur
c
B. Convertir unee grandeur phyysique en granndeur électriqu
ue
C. L'écart maxim
mal entre la vaaleur de sortie mesurée et laa valeur idéalee attendue
D. Un capteur doont la déformaation se traduiit en variation de résistance électrique
4
4. Qu'est cee que la fidélité d'un capteurr ?
A. Un capteur doont la déformaation se traduiit en variation de résistance électrique
B. L'écart maxim
mal entre la vaaleur de sortiee mesurée et laa valeur idéalee attendue
C. Le coefficientt directeur de la fonction dee transfert du capteur
c
D. La faculté de délivrer toujoours la même valeur
v en sortiie pour la mêm
me valeur d'enntrée
5. Un capteuur composite est composé
A. d’un corps d’épreuve et d’uun échantillonnneur
B. d’un corps d’épreuve et un capteur qui trransforme la grandeur
g seconndaire en granndeur électriqu
ue
C. de deux capteeurs de naturess contradictoirres
D. de capteurs ett d’interfaces de communication
6. Un therm
mocouple est un
u capteur
A. passif nécessiitant une alimeentation
B. actif générantt une tension
C. se comportantt comme une résistance
D. fournissant unne tension prooportionnelle au
a couple méccanique appliqqué sur ses exttrémités
Exerrcice 2 : 6poin
nts

1. Définir laa justesse d’unn appareil de mesure.

m
2
2. Qu'elle esst la différencce entre un trannsducteur actiif et un transd
ducteur passif??
3. Définir laa résolution d''un instrumentt de mesure.
4
4. Définir une
u grandeur d’influence
d poour une mesuree.
5. Donner lees trois domaiines de fonctioonnement d’uun capteur.
6. Définir une
u erreur systtématique. En donner un exxemple.

Géniie Industriel Page : 1/2 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 1

Exercice 3 : 3points

On a mesuré la longueur, la largeur et la hauteur d’une salle et on a obtenu les valeurs suivantes : La longueur est de 10.2 ± 0.1 m,
la largeur est 7.70 ± 0.08 m et la hauteur vaut 3.17 ± 0.04 m. Calculer et donner les résultats avec leurs incertitudes absolues :
1. Le périmètre
P=2*(7.70 ± 0.08)+2*(10.2 ± 0.1)= 2*(7.70 ± 0.1)+2*(10.2 ± 0.1)=35.8 ±0.4m
2. la surface du sol
S=L*l=10.2 *7.70 ± 10.2*0.08±7.70*0.1=78.54±1.586m2
Or, on doit garder un seul chiffre non nul sur l’incertitude. Soit, S=78±2m2
3. le volume de la salle.
V=L*l*h=248.97 m3=249 m3 et ǻV=L*l*ǻh+ L*h*ǻl+ l*h*ǻL=8.169 m3=8 m3 D’où, V=249± 8 m3
Exercice 4 : 5points

On considère le montage amplificateur suivant composé de

deux amplificateurs opérationnels supposés parfaits. Cet
amplificateur est utilisé pour amplifier les signaux fournis par
un capteur passif non représenté ici.

1. On suppose que R3 est infinie. On veut donner

l’expression de Vout2 en fonction de V1 et V2.
1.1. Exprimer Vout1 en fonction de V2 et des résistances R1 et R2 0.5pt
R1
Vout1 V2 .(1  )
R2
1.2. Exprimer Vout2 en fonction de Vout1, v1, R1 et R2 ; 0.5pt
R2 R
Vout 2 V1.(1  )  2 Vout1
R1 R1
1.3. En déduire Vout2 en fonction des tensions d’entrée V1 et V2 et des résistances ; 1pt
R2
Vout 2 (V1  V2 ).(1  )
R1
1.4. Quelle fonction réalise le montage ? 1pt
Il s’agit d’un montage soustracteur.
2. Maintenant, R3 n’est plus infinie.
2.1. Exprimer Vout2 en fonction de V1, V2 et des résistances du montage. 1pt
R2 2.R2
Vout 2 (V1  V2 ).(1   )
R1 R3
2.2. Donner le rôle de R3. 1pt
Changer le gain du soustracteur. Lorsque R3 est infinie, et si on veut changer le gain on doit jouer sur R1 ou R2. Mais,
ceci n’est pas facile car on a deux résistances à varier en même temps (deux R1 et deux R2). Avec R3 finie, on peut
modifier sa valeur pour faire varier le gain.

Le cas échéant, un point sera consacré à la clarté et la présentation de la copie. Bonne chance

Génie Industriel Page : 2/2 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 2

 ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϳΑρ
ρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρϭϟ΍ Δγ
γέΩϣϟ΍
Examen Caapteurs In
ndustriels
s
An
nnée univeersitaire : 2017/20
018
Prof. O. Zytooune

No
om et prén
nom :……………
………………ELEM
MENTS DE CORRECTION
C N………………………
…………………………
………

Noote : Le suje
et est compossé de cinq pa arties pouvan nt être traité
ées dans un ordre
o quelconque. Cepen ndant, il est
con
nseillé de consacrer environ 10minute es pour lire tout
t le sujet avant de com
mmencer la ccomposition.. Toutes les
rép
ponses doiveent utiliser exxclusivementt l’espace résservé. Aucun extra-espacce ne sera au
utorisé. Il vou
us appartientt
de bien exploiter l’espace de
d réponse.

Etuude d’une station

s méétéorologique
Onn considère une station n météorolo ogique mode u photo est donnée à la figure 1.
erne dont une
La liaison entrre les capteeurs extérieu urs (ISS : Integrated Sensor
S Suite
e) et la conssole se fait par ondes
raddio avec une portée de e 300 mètre es à vue. Laa console esst équipée d'un
d écran LLCD rétro-écclairé, qui
pe
eut être fixée contre un n mur, perm met de visua aliser les con
nditions mé étéo en tem mps réel, les extrêmes
(m
maxi et mini)), les graphhiques corre espondant aux
a différenttes variable es... Il est ég
galement possible
p de
réggler des ala
armes et de connecter la console sur s un ordin nateur.
L'IISS est très robuste et peut être in nstallée sur un mât (tu ube). Une do ouble sonde e pour mesu urer la
temmpérature ete l'humidité é extérieure e est placéee dans un ab bri anti radiiations solaiires. Le pluvviomètre esst
équipé d'un syystème à auget bascullant pour mesurer m les précipitation
p ns. L'anémo omètre-girouette ne pe eut
pas être déso olidarisé de l'ISS.
La station mé étéo Davis Vantage
V Vuee 6250EU permet de mesurer:
m
x La tem mpérature de d -30°C à +60°C
+ - Réssolution 0,1
1°C.
x L'humidité - Réso olution: 1%..
x Les prrécipitationss - Résolutio on 0,25 mm m.
x La vite esse du ven nt de 3 à 24 41 Km/h - Résolution
R 1 Km/h.
x La dire ection du ve ent - Résolu ution 1°.
x …
1. On s’intéresse dans cette
c question à la messure de la vitesse
v du veent. En effeet, on utilise
e un
anémomè ètre dont le schéma estt donné à la a figure 2 oùo la force du vent faitt tourner less coupelles..
Ceci permmet de conve ertir la vitessse du vent en rotation n.
1.1. Donner deux prin ncipes qu’on peut utilisser pour con nvertir cettee rotation een signal éleectrique, 1ppt
err
1 principe : Génératrice
G e tachymétrrique ;
2èmme
Principe : Codeur op ptique.
1.2. On nééglige la réssistance du vent quantt à la rotatio on due à la forme des ccoupelles co oncaves.
Donner la relatioon qui lie la vitesse du vent notée W (m/s)à la l vitesse an ngulaire de rotation de es
coupeelles notée ƻ(rd/s). On O considère e la longueuur moyenne e des coupe elles R. 1pt
pt
dxx dT
x RT Ÿ R
dtt dt
So
oit W R:

1.3.En dééduire la relation entre la vitesse du

d vent et la
a fréquence
e de rotation des coupe
elles qu’on
noterra fc, 1pt
: W
fcc
2S 2SR
1.4.On a opté pour l’utilisation d’un
d codeurr optique po our mesurerr la vitesse du vent.
1.4.1. A votre avvis, utilise-t--on un code
eur absolu ou o incrémen ntal ? Justifiiez 1pt
Le codeur abssolu est utilisable pour la mesure de position. Ici, on s’in ntéresse à laa mesure de e vitesse. On
O
pe
eut utiliser la
a position et
e par dérivaation on obttient la vitessse. Mais, le
e plus comm mode est l’uutilisation de
e
codeur incrém mental.
1.4.2. Sur l’axe de l’anémomètre, on a relié un disque ayant une fente ttransparentte à travers
aquelle un rayon
la r luminneux peut atteindre un récepteur opto-électri
o que. Exprim
mez la
f
fréquence du signal généré en fonnction de la vitesse de vent,
v 1pt

Géénie Industriel Page : 1/4 Durée 2hh

Prof. Ouadoudi Zytoune 3

 W
f fc
2SR
1.4.3. Le codeur fournit un signal rectangulaire dont la période dépend de la vitesse de vent.
Proposez deux méthodes permettant de convertir cette fréquence en tension/courant ou
directement en valeur numérique, 1pt
Méthode 1 : Compter ces périodes pour une durée de temps donnée.
Méthode 2 : Faire une démodulation FM
Méthode 3 : Intégrer le signal obtenu
1.4.4. En effet, pour des raisons de simplicité, l’anémomètre fournit le signal de comptage du
compteur 14 étages (HEF4020B MSI 14-stage binary counter). La durée de comptage est
fixée à une seconde. Donnez en justifiant le nombre de trous à mettre sur le disque du
codeur optique pour mesurer les vitesses dans la plage 3-241km/h. 1pt
Pour la vitesse maximale du vent et R=5cm, on a la fréquence du signal fourni est :
Wmax
f max 213.1Hz
2SR
Wmin
Pour la vitesse minimale du vent, on a la fréquence du signal fourni est : f min 2.65Hz
2SR
Si par exemple on a une seule fente sur le disque, avec une vitesse de vent faible si on rate une
impulsion, l’erreur introduite sera de l’ordre de 50%. Pour cette raison, on doit avoir plusieurs fentes, et
il voudrait mieux avoir le maximum possible vu que l’erreur de comptage maximale est une unité. Le
nombre maximal de fentes est limité par la vitesse maximale du vent. Le compteur ne doit pas déborder
dans le cas de vent de vitesse maximale. Soit :
214
| 76.88
f max
On prend alors un disque avec maximum de 76 trous. Dans ce cas, avec la vitesse maximale, le
compteur comptera 16195<2^14-1=16383
1.4.5. Donnez l’erreur maximale sur la mesure de la vitesse de vent. Comparez par rapport à la
précision fixée (résolution de 1km/h). 1pt
Lorsque le vent a la vitesse minimale, et avec 76 fentes sur la périphérie du disque, on doit compter
76*2.65 périodes sur la durée d’une seconde. Or, le comptage peut ratter une période au maximum.
76 * 2.65 o Wmin
D’où,
et 1 o Hw
on peut alors obtenir l’erreur de vitesse
Wmin
Hw 0.0149km / h
76 * 2.65
Cette erreur est largement inférieure à celle exigée.
1.4.6. Proposez une méthode de traitement pour extraire l’accélération du vent qui représente la
variation de sa vitesse. 1pt
Soient W(n-1) et W(n) les mesures de la vitesse du vent aux instants (n-1)T et nT. L’accélération peut
être approchée par (W(n)-W(n-1))/T. Si par exemple T=1s, alors l’accélération peut être obtenue par
différence entre deux mesures de vitesse concécutives.
2. Pour mesurer la direction du vent, on utilise une girouette (visible sur la figure1, sous forme de
flèche). Sachant qu’on a utilisé un codeur absolu fixé sur l’axe de cette flèche. Donnez le nombre de
pistes à avoir pour satisfaire la résolution désirée. 1pt
360
Re solution Onprendn=9,cequipermetd’avoir: Re solution | 0.7 donc,lenombredepistesest9.
2n
3. On s’intéresse dans cette question à la mesure des précipitations.
3.1.Pour mesurer la quantité de pluie on propose d’utiliser une cuvette cylindrique qui collecte l’eau
des précipitations. Dans cette cuvette est émergée un condensateur dans le schéma de principe
est donné à la figure 3. les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le condensateur est
initialement dans l’air (permittivité İ1). Un liquide, de l’huile de permittivité İ2, monte jusqu’à

Génie Industriel Doc. 2/4 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 4

 une hauteur x mesurée à partir du bas des armatures ; soit C(x) la capacité correspondante du
condensateur.
3.1.1. Déterminez l’expression de la capacité C(x). 1pt
C ( x)
S
>H 1 (h  x)  H 2 x@
h.e
3.1.2. Calculez les capacités minimale et maximale du capteur. On donne İ1 = İ0 = 8,85.10í12
F/m, İ2 = 4İ0, S = 2.10í2 m2 , e = 5mm et h = 1m. 1pt
S
C min C ( 0) H 1 35.4 pF
e
S
C max C ( h) H 2 141.6PF
e

3.1.3. Donnez deux problèmes de cette manière de mesurer la pluie. 1pt

Problème1 : vidage cuvette
Problème 2 : eau conduit l’électricité, on peut utiliser l’huile mais, elle reste déployée sur les parois.
3.1.4. La station Vantage vue utilise un système à auget basculant pour mesurer les
précipitations. Sachant qu’il s’agit d’un système à comptage de nombre de basculement et
en vous basant sur le schéma de principe de la figure 4, expliquez son principe. 1pt
Menu de deux compartiments ou chambres. Au départ, il est horizontal, avec la pluie, une chambre se
remplit entrainant un déséquilibre et donc, il y a basculement. En ce moment la deuxième chambre se
remplit et le cycle recommence.
4. Le capteur de température utilisé par le système est basé autour d’une jonction PN. On démontre
que la relation entre le courant traversant la jonction et la tension à ces bornes est exprimée par :
೜ೇ
‫ ܫ‬ൌ ‫ ݏܫ‬൬݁ ಼೅ െ ͳ൰. Is, q et K sont des constantes et T étant la température absolue exprimée en
Kelvin(avec T=t+273 où t est la température en °C).
೜ೇ
ࢗࢂ
4.1.Sachant que ‫ ا‬૚, donnez un développement limité à l’ordre 1 du terme exponentiel ݁ ಼೅ , 1pt
ࡷࢀ
౧౒
୯୚
‡ే౐ ൎͳ൅
୏୘
4.2.En déduire la relation entre la température t et la tension V, 1pt
௤௏
–ൎ • െ ʹ͹͵
௄ூ

4.3. Sachant que la tension délivrée par ce type de capteur est très faible. Quel procédé permet-il
son adaptation en niveau ? 1pt
Procéder à une amplification.
4.4.Le système étudié utilise des transmissions numériques. Proposez un schéma synoptique pour
numériser ce signal. 1pt
On peut faire traverser ce courant de la jonction I dans une résistance pour le convertir en tension qu’on
doit amplifier avant de l’appliquer sur l’entrée d’un convertisseur analogique numérique.

4.5.Le convertisseur analogique-numérique fournit un résultat sur 12bits. Donnez la résolution de

ce convertisseur. 1pt
Re solution 1 1
212 4096
4.6.En déduire l’erreur de mesure introduite par ce convertisseur. 1pt
L’étendue de mesure est de -30° à +60°. A -30° on associe 0 et à +60° on associe 2  1
12
4095
90
L’erreur introduite est donc : H (60  30) / 212
4096

Génie Industriel Doc. 3/4 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 5

 Figure 1 : Station Vantage Vue référence 6250EU (DAVIS Instruments).

Figure 2. Anémomètre à 3 coupelles

Rappelpouruncondensateurplan:

Figure 3. Mesure de précipitations par condensateur.


Figure 4. Principe d’auget pluviométrique

Génie Industriel Doc. 4/4 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 6

 Exa
amen de ra
attrapage en Instru
umentation
n et capte
eurs
An
nnée unive
ersitaire : 2017/20
018

No
om et prén
nom : Elém
ments De Correction
C n………………………
………Prof Ouadoudi Zy
ytoune……………………………………

ote : L’examen
No n est composéé de deux sujeets indépendaants : Instrume
entation et Caapteurs. L’étud
diant devra tra
aiter le sujet dans
d
leq
quel il a rattrap
page. Dans lee cas où il a raattrapage danss les deux élé éments, les deeux sujets doivvent être traité
tés. En aucun cas,
c
la note
n d’un sujeet ne substitue
uera la note dee l’autre. Il co
onvient à l’étud
udiant de traiteer le bon sujet
et qui correspo
ond exactemen ent à
sonn rattrapage. Chaque sujett requiert 50 minutes
m pourr sa résolution
n.
Il est
e à rappeler que toutes les es réponses do oivent utiliser exclusivement
e t l’espace réseervé. Aucun exxtra-espace ne
e sera autoriséé.

Sujet 1 : Instrumentation
On s’intéresse à la mesure de température ene utilisant un
ne résistance platine
p dénommmée PT100. O
On a relevé less caractéristiques
nce pour la pla
de cette résistan age des tempé
ératures de -10
0°C à +30°C.
ș(°C) -10
- -5 0 5 10 15 20 25 30

R(ȍ) 9
96.1 98.1 100 101.9 103.9 105.8 107.8 109.7 111. 7

1. Sachant quee le coefficientt de corrélation entre la temmpérature et laa résistance esst très proche de 1. On se propose
p
d’approcher la résistance en fonction de e la températuure par une reelation de la fo
orme R(LJ) = R R(0°C) + Į LJ. On donne dan
ns
l’annexe 1 l’expression pour
p la déterm
mination de la droite
d de régression linéairee entre deux vvariables X et Y.
Y
er la valeur de
1.1. Calcule e R(0°C) et de e Į. 3pts
Į =0,389
= et R(0
0°C)=100 ȍ
1.2. Calcule
er l’erreur maxximale sur la résistance
r si on
o utilise l’équa
ation linéaire pour
p approcheer la résistance. 2pts

ɽ(°C
C) Ͳ
Ͳ10 Ͳ5 0
0 5 1
10 15 20 25 30
R(ɏ
ɏ) 96
6,1 98,1 100
0 101,9 103,,9 105,8 107
7,8 109,7 11
11,7
Rcaalculée(ɏ) 96,,1198,055 100
0101,945103,8
89105,835 107,78 109,725 111
1,67
ȴR 0,,01 Ͳ0,045 0 0,045 Ͳ0,0
0 01 0,035 Ͳ0,02 0,025 Ͳ0
0,03
L’e
erreur maxima
ale est donc : 0,045ɏ

1.3. En déd duire l’erreur relative

r maxim
male sur la messure de la tem
mpérature. 2pts
Soiit l’erreur maxx sur la tempérrature ɽ=0,0445/0,389=0,12 2°C
et l’erreur relativve est 0,12/(300°-(-10°))=0,229%
2. Cette résisttance est utilissée pour mesu urer la tempérrature d’une piièce. On utilise
e un condition
nneur de capte eur comme
montré danss le schéma de montage est donné dans la Figure 1.1 1. R(0°C) étan nt la valeur de la résistance platine à 0°C..
2.1. Donne er le rôle d’un conditionneurr pour un capteur. 2pts
Adaapter les caracctéristiques du u signal du capteur à l’utilisa
ation________
____________ _
2.2. Quel est
e le nom qu’o on associe à ce
c type de pon nt ? 1pt
Double pont ou pont p de Whea atstone__________________ ________________________ __
2.3. A quoi est due la réssistance de fil notée r ? Exp pliquer. 1pt
Réssistivité du câb ble (résistance
e interne du câble)
2.4. Exprimmer la tension V en fonction des élémentss du montage. 2pts
Nottons par R’ la résistance de la platine à une température LJ.
୉ ୖᇲ
ଶ୰ାୖ
୅ ൌ ‡–୆ ൌ Ǥ 
ଶ ାୖᇲ
ୖାଶ୰ା
୉ ସ୰ାଶୖᇲ
Donc,  ൌ ୅ െ ୆ ൌ ሾͳ
ͳെ ሿ
ଶ ୖାଶ୰ାୖᇲ
2.5. En déd
duire la relatio
on qui lie la tem
mpérature à la
a tension V 2pts
ா ଶ௥ା‫ן‬ఏ
En remplaçant R’ pression, on aura :Vൌ
R avec son exp െ ሾ ሿ
ଶ ଶோାଶ௥ା‫ן‬ఏ

3. On désire am
méliorer la me
esure en réduiisant ou élimin
nant l’effet dess résistances des e la sonde estt déposée loin du
d fils lorsque
montage. On a adopté le montage dit à 3 fils donné à la Figure 1.21 .
mer V en fonction des éléme
3.1. Exprim ents du montage. 3pts
ୖమ ିୖୖᇲ
Vൌ
ൌ ሾ ሿ
ଶୖమ ାଶୖୖ
ୖᇲ ା଺ୖ୰ାଶୖᇲ ୰ା
ାଷ୰మ

duire la relatio
3.2. En déd on entre la tem
mpérature et la
a tension V. 2pts
ି‫ן‬஘ୖ
Vൌ
ൌ ሾ ሿ
ସୖమ ା଼ୖ୰୰ାଷ୰మ ାଶ‫ן‬஘ሺୖା୰ሻ

Géénie Industriel Page : 1/3 D

Durée 50mn/su
ujet

Prof. Ouadoudi Zytoune 7

 Sujet 2 : Capteurs

On s’intéresse à la mesure du volume d’un liquide (huile) dans une cuve cylindrique représentée à la Figure 2.1. Elle est
supposée totalement cylindrique ayant un diamètre d=2m et une hauteur totale Hmax=20m. Sur cette figure, on n’a pas
représenté les orifices de remplissage ou de vidange de la cuve.
1. Soit h la hauteur du liquide. Exprimer son volume. 2pts
__________V=ʌR2h= ʌ(d/2)2h ________________________________________________________________________
2. Donner un exemple de capteurs (autre que l’utilisation de l’ultrason) qu’on peut utiliser pour mesurer le niveau du liquide.
Expliquer son principe. 2pts
- Effet radar ;
- Mesure de poids puis déduction de niveau
- Utilisation de flotteur lié à un capteur de position : potentiomètre, codeur…
- Mesure par plongeur : mesure de pression et exploitation de la poussée d’Archimède
____________________________________________________________________________________________________
3. On a décidé d’utiliser un capteur à ultrason pour la mesure du niveau.
3.1.1. Donner le principe d’un capteur à ultrason. 2pts
Envoyer une onde et recevoir l’écho. Le temps aller retour permet de déduire la distance et donc le niveau.

3.1.2. Ce capteur mesure la durée entre l’instant d’émission et l’instant de réception d’une onde sonore. On donne : la
vitesse de l’onde V en m/s, Ʃt la durée entre l’instant d’émission et l’instant de réception de l’onde et D la
૛ࡰ
distance entre le transmetteur (capteur) et la surface du liquide. Montrer qu’on a : ࢂ ൌ ο࢚ 2pts
૛ࡰ
L’onde doit faire un aller-retour, donc, elle se déplace sur 2D à la vitesse V et ainsi : ο࢚ ൌ
ࢂ
3.1.3. Pour mesurer le temps d’aller retour de l’onde Ʃt, on a utilisé un compteur qui compte un signal d’horloge de
période T (appelée base de temps) pendant le temps Ʃt. Le compteur possède 10 étages (c. à d. 10bits). Quelle
est l’erreur maximale introduite par le comptage ? 2pts
Erreur d’une période T.

3.1.4. Choisir une bonne valeur pour la base de temps T du compteur qui permet de minimiser l’erreur relative. 2pts
_____ܶ ൑ ο‫ ݊݅݉ݐ‬et ο‫ ݔܽ݉ݐ‬൑ ʹଵ଴ ܶ _______________________
4. En effet, la vitesse du son dans l’air change en fonction de la température. On peut exprimer cette variation avec l’équation
suivante : ࢂሺࢀሻ ൌ ࢂ૙ Ǥ ටࢀൗ૛ૠ૜. avec V0 = 331,5m/s est la vitesse de l’onde à 0°C et T est la température en kelvin.
4.1. Exprimer Ʃt en fonction de la hauteur du liquide et en fonction de la température. 2pts
૛ࡰ ሺࡴ࢓ࢇ࢞ିࢎሻ ሺࡴ࢓ࢇ࢞ିࢎሻ ૛ૠ૜
ο࢚ ൌ ൌ૛ =૛ ට
ࢂ ࢂ ࢂ૙ ࢀ
4.2. En déduire la valeur de Ʃt pour 0°C et pour 30°C lorsque la cuve est vide. 2pts
ு௠௔௫ ு௠௔௫ ଶ଻ଷ
ο‫ݐ‬଴ ൌ ʹ =ʹ ට  ൌ ͲǡͳʹͲ͸‫ݏ‬
௏ ௏଴ ଶ଻ଷ
ு௠௔௫ ு௠௔௫ ଶ଻ଷ
ο‫ݐ‬ଷ଴ ൌ ʹ ௏
=ʹ ௏଴
ට
ଷ଴ଷ
 ൌ ͲǡͳͳͶͷ‫ݏ‬
4.3. Sachant que le capteur ne dispose pas de compensation en température et que le calibrage a été effectué pour 0°C.
La température de fonctionnement courante étant de 30°C. Quelle est l’erreur relative maximale sur la mesure de
niveau ? 2pts
Soit οŠ la hauteur mesurée lorsque la cuve est vide et que la température est de 30°C.
ሺ ƒš െ οŠሻ ʹ͹͵
ʹ ඨ ൌ ͲǡͳͳͶͷ•
Ͳ ʹ͹͵

ο୦
οŠ ൌ ͳm soit ൌ ͷǡͳͳΨ Et hmax=20m-0,35m
୦୫ୟ୶

5. On a choisi d’utiliser une boucle de courant 4-20mA pour transmettre la mesure effectuée. Expliquer le principe de cette
transmission. 2pts
Transmission de données analogiques par association d’une intensité de courant à chaque valeur à transmettre. L’intervalle des
données est associé proportionnellement à l’intervalle 4mA-20mA

Génie Industriel Page : 2/3 Durée 50mn/Sujet

Prof. Ouadoudi Zytoune 8

Annexe1 :

Figure 1.1 : Schéma de mesure de température avec deux fils.

Figure 1.2 : Schéma de mesure de température avec trois fils.

Figure 2.1 : Cuvette à huile.

Génie Industriel Page : 3/3 Durée 50mn/Sujet

Prof. Ouadoudi Zytoune 9

 ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϘϳΑρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρ
ϧρϭϟ΍ ΔγέΩϣϟ΍
Examenn en Instr rumentatio on Industrielle
An
nnée unive ersitaire : 2018/20 019

Nom et
e prénom :……………Elé
éments de correctio
on……………………
……………… Prof. O. Zytoune

Question
ns de cours
s : 6pts
7. Définirr le terme instrrumentation
Technique de
d mise en œu
uvre d’instrum
ments de mesure, d’actionne
eurs, de capteu
urs, de régulateurs, en vue d’effectuer la
surveillance,, le diagnosticc, les tests, la commande d’a
appareillage, la
l modélisation de phénomè
ènes…

8. Donnerr les principauux éléments d’’une chaine dee mesure

Capteurs, Co
onditionneurs,, Amplificateurs, filtres, Multiplexeur, Echantillonneur-b
bloqueur, Convvertisseur Ana
alogique
numérique, Microprocesse
eur.

9. Définirr la sensibilité d'un capteur

La sensibilitté S(m) d'un capteur,
c pour une valeur do
onnée de la grandeur à messurer, est égale
e au rapport de
d la variation du
signal électrrique sur la variation du sign
nal physique.
10. Définirr une grandeurr d’influence pour
p une mesuure.
Le capteur peut
p se trouve
er soumis non seulement au
u mesurande mais
m à d’autres grandeurs p
physiques qui peuvent
p
entrainer un
n changement de la grandeu
ur électrique de
d sorte qu’il est
e impossible de distinguerr de l’action du
u mesurande.
11. Définir le domaine de
d non destruction d’un captteur.
Less caractéristiqu
ues du capteu
ur sont modifié
ées de manièrre irréversible. Un nouvel étalonnage est nécessaire. Si on sort du
dom
maine de non--destruction, le capteur est alors détruit.

12. Donnerr la différence entre une erreeur systématiqque et une erreeur accidentellle en donnantt un exemple de
d chaque typpe.
Errreurs systémattiques : reprod
ductibles reliées à leur causse par une loi physique, don
nc susceptible d'être éliminé
ées par des
corrrections convenables. Exem
mple : Erreur sur
s le zéro

Errreurs aléatoire
es ou accidenttelles : non re
eproductibles, qui obéissent à des lois stattistiques. Exem
mple : Erreur de quantificattion

Ex
xercice 1 : 10pts

Soit le monntage de la fiigure suivantte qui constittue le conditiionneur pourr un capteur de déformatiion utiliser
pour la mesure de massse :
Le capteur est une jaugge de résistannce R dont laa valeur dépeend du poids à mesurer nooté m. On do onne : ܴ ൌ
οோ ିଷ ିଵ
ܴ଴ ൅ οܴ avvec ൌ ‫ܭ‬Ǥ ݉ avec ‫ ܭ‬ൌ ͶǤ ͳͲ ‫ ݃ܭ‬, m en Kg g et ܴ଴ ൌ ͵͸͸Ͳߗ.
ோబ
1. Entoureer le pont de Wheatstone
W suur le montage d’en haut et expliquer
e sa coomposition. 1pt
Le pont de Whea
atstone est co
omposé de deu
ux ponts divise
eurs de
ten
nsions
2. mer les tensionns VA et VB en fonction de E,  ଴ , ο 1p
Exprim pt
ୖ οୖାୖ
୅ ൌ Ǥ ୖାୖ =Ǥ οୖାଶୖబ 
బ బ

ୖబ ଵ
୆ ൌ Ǥ ୖ =Ǥ ଶ
బ ାୖబ 

3. En déduuire l’expressiion de la tensiion V. 1pt

 ൌ ୅ െ ୆
οୖ
‘‹‹– ‫  ׷‬ൌ Ǥ
ଶሺଶୖ
ୖబ ାοୖሻ

4. Exprim
mer alors la tennsion V en fonnction de la masse
m à peser. 1pt

Géénie Industriel Page : 1/4 Durée 1hh30

Prof. Ouadoudi Zytoune 10

 Ǥ 
 ൌ Ǥ 
ʹሺʹ ൅ Ǥ ሻ
5. Donner la valeur de cette tension pour 1Kg puis pour 10Kg. 1pt
 ͳ‰ ͳͲ‰

ሺ˜ሻ ͲǤͲͳͷ ͲǤͳͶ͹

6. Exprimer les tensions V1 et V2. 1pt

ଵ ൌ ୅ 
ଶ ൌ ୆ 
7. En déduire la tension Vs. 1pt
‘—”Žǯƒ’Ž‹ˆ‹ ƒ–‡—”†‡•‘”–‹‡ǡ
ୖమ ୚మ ାୖభ ୚౩ ୖమ ୚భ
ି ൌ ‡– ା ൌ 
ୖమ ାୖభ ୖమ ାୖభ
ୖమ ୖమ
”൅ൌǦǡ‘ ǡୱ ൌ ሺଵ െ ଶ ሻǡ•‘‹–‡ ‘”‡ǣୱ ൌ 
ୖభ ୖభ

8. Sachant que la tension de saturation de l’amplificateur est de 15V, donner la valeur du rapport R2/R1 pour que le
poids maximal à peser soit de 10Kg. 1pt
ୖమ ୏Ǥ୫
ƒୱ ൌ ୖ ‡– ൌ Ǥ ଶሺଶା୏Ǥ୫ሻǡ
భ

ୖమ ୏Ǥ୫
‘ ǡୱ ൌ Ǥ 
ୖభ ଶሺଶା୏Ǥ୫ሻ
ୖమ ଶሺଶା୏Ǥ୫ሻ
Ž‘”•ǡ’‘—”ൌͳͲ‰ǡ•ൌǤ‡“—‹’‡”‡–†‡†±†—‹”‡ ൌ ൌͳͲʹ
ୖభ ୏Ǥ୫

9. Donner alors les valeurs de Vs correspondant aux mesures suivantes : 100g, 500g, 1Kg, 5Kg. 1pt
 ͳͲͲ‰ ͷͲͲ‰ ͳ‰ ͷ‰

•ሺ˜ሻ ͲǤͳͷ͵ ͲǤ͹͸Ͷ ͳǤͷʹ͹ ͹Ǥͷ͹Ͷ

10. En effet, la tension Vs est appliquée à un convertisseur Analogique-Numérique alimenté entre 0 et 15V et fournissant
10bits.
a. Donner la résolution du convertisseur en Volt. 1pt
‡ˆˆ‡–ǡŽƒ’Ž‡‹‡± Š‡ŽŽ‡ ‘””‡•’‘†”ƒŽƒ˜ƒŽ‡—”Žƒ’Ž—•‰”ƒ†‡ǡ‘ƒƒŽ‘”•ʹͳͲ ‘„‹ƒ‹•‘•’‘—”Žƒ’Žƒ‰‡†‡–‡•‹‘•†‡ሾͲǡͳͷ˜ሿ
ଵହ
•‘‹–Ž‡’ƒ•‘—“—ƒ–—•—‹˜ƒ–ǣ“ ൌ ൌͳͶǡ͸Ͷͺ˜
ଶభబ

b. En déduire la résolution sur la mesure de la masse en gramme. 2pts

‡“—ƒ–— ‹Ǧ†‡••‘—•ǡ ‘””‡•’‘†Žƒ’Ž—•’‡–‹–‡–‡•‹‘•“—ǯ‘’‡—– ‘˜‡”–‹”ƒ˜‡ Ž‡Ǥ
‘‹–οŽƒ”±•‘Ž—–‹‘†‡Žƒƒ••‡‡•—”‡”Ǥ
”‘—˜‘•Žƒ˜ƒŽ‡—”†‡Žƒƒ••‡ο“—‹’‡”‡–†ǯƒ˜‘‹”‡•‘”–‹‡ ǤǦǦ†Ǥ•ൌ“Ǥ
ୖమ ୏Ǥο୫
‘‹–ǣୱ ൌ Ǥ ൌ “
ୖభ ଶሺଶା୏Ǥο୫ሻ
ଶ
‡“—‹†‘‡ǣο ൌ ౎మ 
୏ሺ ୉ିଵሻ
మ౧౎భ

Exercice 2 : 4pts

Soit le conditionneur présenté dans la figure suivante. L’amplificateur est

supposé idéal.
1. Exprimer la tension V_ en fonction de Ea, Vs, R0 et ο.
2pts
୉౗ൗ ୚౩
ି ୖ଴ା ൗሺୖ଴ାοୖሻ
ƒǣ ൌ ଵൗ ାଵൗ 
ୖ଴ ሺୖ଴ାοୖሻ

୉౗ ሺୖ଴ାοୖሻା୚౩ Ǥୖ଴
‘‹–‡ ‘”‡ǣ ି ൌ ଶୖ଴ାοୖ


2. Exprimer Vm en fonction de Ea, Vs et de R0. 1pt

Génie Industriel Doc.: 2/4 Durée 1h30

Prof. Ouadoudi Zytoune 11

 ୉౗ൗ ୚౩
ୖ଴ା ൗୖ଴
ƒǣ୫ ൌ ଵൗ ାଵൗ  
ୖ଴ ୖ଴
୉ୟା୚ୱ
‘‹–‡ ‘”‡ǣܸ௠ ൌ 
ଶ

3. En déduire Vm en fonction de Ea, R0 et ο. 1pt

ƒ̴̴ൌ൅Ǥ
”൅ൌͲǤ
‡“—‹’‡”‡–†‡†±†—‹”‡Žǯ‡š’”‡••‹‘†‡• ‘‡ǣ
οୖ
ܸௌ ൌ െƒሺͳ ൅ ୖ଴ሻ
οୖ
”‡’Žƒ­ƒ–•†ƒ•Žǯ‡š’”‡••‹‘†‡ǡ‘’‡—–‘„–‡‹”ǣܸ௠ ൌ െ Ǥƒ
ଶୖ଴

Génie Industriel Doc.: 3/4 Durée 1h30

Prof. Ouadoudi Zytoune 12

 Ex
xamen en capteurs
c Industriels
An
nnée unive ersitaire : 2018/20 019
ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϘϳΑρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρ
ϧρϭϟ΍ ΔγέΩϣϟ΍

N
Nom et pré
énom :………E
Eléments de
d correct
tion………………
…………… Pr. O. Zytoun
ne

ote : L’examen
No n est composéé de 4 questio
ons totalementt indépendante
tes pouvant êttre traitées dan
ns un ordre qu
uelconque.
Il est
e à rappeler que toutes les
es réponses do
oivent utiliser exclusivement
e t l’espace réseervé. Aucun exxtra-espace ne
e sera autoriséé.

Etude e d’une insta allation de distribution de d gaz

Le système étudié est une insttallation de sto ockage et de distribution
d dee gaz. Le gaz est
e liquéfié (oxxygène, butan ne…) puis stoccké
surr un site à trèss basses temp pératures. Lorssque qu’un clie ent a besoin de
d gaz, le liquide est vaporissé directement dans le proccédé
à la
a température e de l’air ambiaant avant d’êttre distribué. Pour
P des appliccations cryogé
éniques (très bbasses tempérrature) comme la
surrgélation des aliments
a nécesssitant un app
provisionneme ent en liquide à basse tempé érature, le liqu
uide passe du réservoir de
sto
ockage au clien nt par une lign
ne isolée.
Cettte installationn comprend un u réservoir, un vaporiseur et e des commandes. Les systtèmes sont ch hoisis en foncttion du volumee,
de la pression so ouhaitée, du niveau
n de pure
eté, du débit ete du type de fonctionnemen
f nt.
Dans l’étude suivvante on se prropose d’analyyser et concevvoir le système e d’instrumenttation de cettee installation. On
O s’intéresseera
parrticulièrement à la mesure de d températurre, la mesure de d débit et dee la pression.

4. La températture de stocka age et de distrribution du gazz est un facteuur déterminan nt pour la qualité de fonctionnnement et de e
satisfaction des clients.
4.1. Proposser les principees de deux typ pes de capteurs de tempéra ature industrie
els utilisables d
dans cette appplication. 2p pts
Theermocouple : En reliant à une extrémité deux d fils méta
alliques de nattures différentes et que l'on élève la temp pérature de ceette
exttrémité, il apparaît une tenssion aux extrém mités restées libres. Il est possible
p de détterminer la température de l'extrémité
chaauffée à partirr de la mesuree de cette tenssion.
Theermistance : UnU capteur de thermistance est un éléme ent de détectioon de la tempéérature compo osé d'un matériau semi-
con
nducteur fritté é qui se caracttérise par d'im
mportantes variations de résiistance proporrtionnelles à d de faibles varia
ations de
tem
mpérature.
4.2. En effe et, la température de fonctioonnement du système dépe end de l’emplaacement dans le procédé. Au A niveau de la a
cuve, cette
c température peut varier de -200°C C à -10°C. Pour la ligne isollée de distribuution, cette tem
mpérature peu ut
varier de -100°C à 0°C. Alors qu ue la températture de la cham mbre de vaporisation est en ntre -10°C et 30°C. On déssire
uer des mesurres avec des erreurs maxima
effectu ales de 0.5°CC.
O se propose de choisir dess capteurs de température pour ces trois zones. Calculer pour chaqu
4.2.1. On ue zone l’erreu
ur
re
elative maximmale. 3ptts

Zon
ne Cuve Ligne isolée Chambre de vaporisation
v

Errreur relative 0 ,25% à 5%

5 0.5% à 100% 1.67% à 5%

4.2.2. En
E se basant sur
s les donnée es de l’annexe
e 1, choisir lorrsqu’il est posssible le thermoocouple à utiliiser pour la
m
mesure de tem
mpérature dans chacune dess trois zones. 2ptss
Surr la documenttation, on remarque que les thermocouple es introduisent des imprécissions supérieu ures à celles au
utorisées pourr la
cuvve (surtout poour les températures les moins négatives)). Pour les deuux autres zone es, on peut choisir :
Ligne isolée : Tyype T : -185°CC à 300°C avecc 0.5%
Chaambre de vaporisation : Typ pe J : -20°C à 700°C avec 1.5%
1
4.2.3. En s l’annexe 2, choisir une résistance de platine adéqu
E se basant sur uate pour la zo one cuve. 1pt

S7 GInd Page : 1/4 Durée 2hh

Prof. Ouadoudi Zytoune 13

On a une erreur de mesure de 0.5°C donc, on peut choisir une platine de classe 1/3 B ou (Band 3 (1/3 DIN)) qui offre une
précision de 0.39°C max à -200°C. Une platine de classe 1/10 B (band 5 (1/10)) est meilleure car elle introduit moins d’erreur.

5. Dans cette question, on s’intéresse à la mesure de débit du gaz dans les différents conduits.
5.1. Donner le principe d’un capteur de débit à ultrason. 1pt
On envoie depuis l’émetteur ultrason A une impulsion d’ondes qui vont de réfléchir sur la paroi du tuyau pour atteindre la sonde
B. On mesure le temps entre l’émission et la réception de ces ondes. On refait la même opération en envoyant l’impulsion de B
et on la reçoit en A. On mesure alors la différence des temps d’aller de A à B et celui de B à A. En effet, si le fluide ou liquide se
déplace, alors, dans son sens d’écoulement, l’onde fait moins de temps pour atteindre la sonde que dans le sens contraire. Car,
l’onde sera transportée par le fluide ou liquide et sa vitesse apparente sera composée de sa propre vitesse et d’une composante
de la vitesse du fluide ou liquide.
5.2. On a représenté dans l’annexe 3 un schéma de principe pour la mesure de débit par l’utilisation
d’Emetteurs/Récepteurs à ultrason. On note C la célérité de l’onde ultrason, V la vitesse du liquide (gaz liquéfié). L
étant la distance entre les deux sondes. La forme du conduit est supposée cylindrique de section S. Soit t1 la durée
de temps que met l’onde pour aller de A à B et, t2 la durée que met l’onde pour aller de B à A.
5.2.1. Exprimer ¨t = t2 – t1 1pt
Si on note d le diamètre du tuyau. L’onde parcourt la distance 2D pour faire aller de A et B. On a alors,  ൌ ටሺൗʹሻଶ ൅ †ଶ
Puis que l’onde fait un angle Į avec le vecteur de déplacement du fluide/liquide, sa vitesse résultante est :  ‫ ט‬Ǥ ‘• ‫ ן‬suivant
le sens de A vers B ou de B vers A.
ଶୈ ଶୈ
Donc, –ͳ ൌ ୋ୚Ǥୡ୭ୱ‫ ן‬Et –ʹ ൌ େି୚Ǥୡ୭ୱ‫ן‬
¨t = t2 – t1
Soit
ୡ୭ୱ‫ן‬
ο– ൌ Ͷ మ
େ ିሺ୚Ǥୡ୭ୱ‫ן‬ሻమ
ైൗ
Or ‘• ‫ ן‬ൌ ీ
మ

୐
Ce qui permet de trouver l’expression de ¨t comme : ο– ൌ ʹ ై మ
େమ ିሺ୚Ǥ ሻ
మీ

5.2.2. Donner alors, l’expression de la vitesse du liquide dans le conduit. 1pt

On peut tirer l’expression de V depuis l’équation précédente.
ଶ୐୚
Dans le cas où V<<C, on peut réécrire l’équation précédente comme : ο– ؆ େమ Ce qui permet de déduire V en fonction de la
ο୲Ǥେమ
différence du temps de propagation.  ؆ ଶ୐
5.2.3. En déduire l’expression du débit volumique Q du liquide. 1pt
ୗǤο୲Ǥେమ
Q=S.V Soit :  ؆ ଶ୐

5.3. En effet, pour certains conduits, le débit est si faible que la vitesse V est très faible et la différence de temps est
presque nulle, donc non mesurable. On a adopté un autre type de capteur dont le schéma de principe est donné dans
l’annexe 4.
5.3.1. En se basant sur la description de l’annexe 4, donner le principe de capteur. 1pt
On fait traverser une résistance par un courant I. la puissance dissipée dans la résistance par effet joule sera transformée en
chaleur qui va chauffer le fluide/liquide qu’on veut mesurer son débit. Le degré d’augmentation de température du fluide/liquide
dépend en effet de sa vitesse de déplacement. En mesurant la température autour de la résistance, on peut avoir la vitesse du
fluide/liquide.
5.3.2. Soient Tx, Tc, Te, respectivement les températures du fluide, du capteur et du milieu extérieur, tel que Te < Tx.
La résistance Pt100 échange de la chaleur avec le fluide et le milieu extérieur. Les coefficients d’échange de la
résistance thermométrique, avec le fluide et le milieu extérieur sont respectivement Kx et Ke et on note C la
capacité calorifique de la résistance. A l’équilibre, on peut exprimer la température mesurée par le capteur par
ୣ୯ ୏୶୘୶ା୏ୣ୘ୣ
ୡ ൌ ୏ୣା୏୶ .
௘௤
Exprimer ܶ‫ ݔ‬െ ܶ௖ 1pt
ୣ୯ ୏ୣ
š െ ୡ ൌ ୏ୣା୏୶ ሺš െ ‡ሻ
5.3.3. A quelle condition, latempératuredecapteurestplusprochedelatempératureàmesurer? 1pt
୏ୣ ୣ୯
Si ୏ୣା୏୶
‫ͳ ا‬, alors, š െ ୡ ൎ ͲǤ
ୣ୯
Donc, š ൎ ୡ
6. On s’intéresse dans cette question à la mesure de la pression du gaz dans certaines zones de l’installation.
6.1. En se basant sur les pré-requis, donner le principe de fonctionnement d’une jauge de contrainte. 1pt
Une jauge est constituée d’un très fin fil conducteur collé sur un support qui est une feuille très mince. Les brins de fil
constituant la jauge étant principalement alignée suivant la direction de mesure, le fil subit les mêmes déformations que la
surface sur laquelle la jauge est collée. Si on tire sur ce fil, il va s'allonger et sa section va se réduire, sa résistance va donc
augmenter (l/s augmente).
6.2. Sachant que la pression peut être exprimée dans une cuve de section S sur laquelle est appliquée une force F par :
ࡲ
ࡼൌ . Expliquer comment on peut utiliser cette jauge pour la mesure de pression. 1pt
ࡿ
A travers un trou réalisé sur le tuyau, on fixe le capteur à jauge de contrainte. Cette jauge peut être fixée directement sur un
diaphragme ou fixée sur un support (exemple de la figure). Le diaphragme est mis en contact avec le muserande d’un coté,

S7 GInd Doc. 2/4 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 14

alors que de l’autre coté, une chambre peut contenir un air à une pression de référence (peut être le vide ou carrément ouvert
pour avoir la pression atmosphérique comme référence). La déformation de la membrane entraine une déformation de la jauge
à contrainte (ou déplacement du transmetteur mécanique qui déforme la jauge à contrainte). L’intensité de cette déformation
dépend de l’intensité de la pression. Donc, un changement de la résistance de la jauge qui peut être traduite par un

changement d’une grandeur électrique.

6.3. On a adopté pour la mesure de la pression un manomètre de pression différentielle. Expliquer son principe de
fonctionnement. 1pt
Les pressions P1 et P2 sont transmises par l’intermédiaire d’une huile de silicone à la membrane déformable, ce qui entraîne
une variation de la capacité entre les armatures et la membrane déformable.

6.4. Expliquer pourquoi avec ce capteur, on ne peut avoir qu’une mesure différentielle de pression. 1pt
Le schéma ci-dessous donne le principe de fonctionnement simplifié. En effet, dans cette figure le diaphragme représente
l’armature interne de la capacité. Sur l’annexe 4, l’armature interne est fixe alors que la membrane ou diaphragme représente
l’armature externe. La mesure de la pression revient à mesurer une capacité de condensateur. Alors, la déformation et donc la
variation de capacités, dépend de la différence de pressions P1 et P2.

7. On a choisi d’utiliser une boucle de courant 4-20mA pour transmettre les mesures effectuées. Expliquer le principe de cette
transmission. 1pt
C’est la boucle de courant la plus utilisée dans l'industrie (4-20 mA) pour transmettre traditionnellement des grandeurs
analogiques(le protocole HART pour données numériques). La valeur 4 mA représente le minimum d'échelle, et 20 mA
représente le maximum d'échelle, avec une relation linéaire entre le signal à transmettre et l'intensité du courant.

S7 GInd Doc. 3/4 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 15

Annexe1 : Caractéristiques des différents types de thermocouple

Annexe2 : Précisions des capteurs de température RTD à platine pour les Classes A, B et (1/3DIN) et B(1/10DIN) :

Annexe 3 : Principe de mesure de débit :

Annexe 4 : Mesure de débit par mesure de capacité thermique

On mesure la puissance électrique P fournie à une résistance chauffante pour augmenter la température du fluide d’une certaine
valeur ƩLJ (quelques degrés). P = QmCpƩLJ
La connaissance de P, de ƩLJ et de la capacité calorifique Cp du fluide permettent donc de connaître le débit massique Qm. Il est
nécessaire que toute la masse du fluide soit uniformément chauffée et que les sondes de température soient en équilibre thermique
avec le fluide. Par ailleurs la mesure de débit par mesure de Cp n’est réalisable que pour de faibles débits, quelques dizaines de
grammes par heure. La partie sensible de capteur de débit peut cependant être associée à un répartiteur mettant en œuvre le débit
total pouvant aller de quelques grammes à quelques dizaines de kilogrammes par heure.

Annexe 5 : Manomètres pour pression différentielle

©Prof. O. Zytoune

S7 GInd Doc. 4/4 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 16

 ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϘϳΑρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρ
ϧρϭϟ΍ ΔγέΩϣϟ΍
Exam
men de Ratttrapage en e Instrum mentation Industrielle
An
nnée unive ersitaire : 2018/20 019

Nom et éments de correctio

e prénom :……………Elé ……………… Prof. O. Zytoune
on……………………

Question
ns de cours
s : 6pts
13. Définirr le terme instrrumentation
Technique de
d mise en œu
uvre d’instrum
ments de mesure, d’actionne
eurs, de capteu
urs, de régulateurs, en vue d’effectuer la
surveillance,, le diagnosticc, les tests, la commande d’a
appareillage, la
l modélisation de phénomè
ènes…

14. Donnerr les principauux éléments d’’une chaine dee mesure

Capteurs, Co
onditionneurs,, Amplificateurs, filtres, Multiplexeur, Echantillonneur-b
bloqueur, Convvertisseur Ana
alogique
numérique, Microprocesse
eur.

15. Définirr la sensibilité d'un capteur

La sensibilitté S(m) d'un capteur,
c pour une valeur do
onnée de la grandeur à messurer, est égale
e au rapport de
d la variation du
signal électrrique sur la variation du sign
nal physique.
16. Définirr une grandeurr d’influence pour
p une mesuure.
Le capteur peut
p se trouve
er soumis non seulement au
u mesurande mais
m à d’autres grandeurs p
physiques qui peuvent
p
entrainer un
n changement de la grandeu
ur électrique de
d sorte qu’il est
e impossible de distinguerr de l’action du
u mesurande.
17. Définir le domaine de
d non destruction d’un captteur.
Less caractéristiqu
ues du capteu
ur sont modifié
ées de manièrre irréversible. Un nouvel étalonnage est nécessaire. Si on sort du
dom
maine de non--destruction, le capteur est alors détruit.

18. Donnerr la différence entre une erreeur systématiqque et une erreeur accidentellle en donnantt un exemple de
d chaque typpe.
Errreurs systémattiques : reprod
ductibles reliées à leur causse par une loi physique, don
nc susceptible d'être éliminé
ées par des
corrrections convenables. Exem
mple : Erreur sur
s le zéro

Errreurs aléatoire
es ou accidenttelles : non re
eproductibles, qui obéissent à des lois stattistiques. Exem
mple : Erreur de quantificattion

Ex
xercice 1 : 10pts

Soit le monntage de la fiigure suivantte qui constittue le conditiionneur pourr un capteur de déformatiion utiliser
pour la mesure de massse :
Le capteur est une jaugge de résistannce R dont laa valeur dépeend du poids à mesurer nooté m. On do onne : ܴ ൌ
οோ ିଷ ିଵ
ܴ଴ ൅ οܴ avvec ൌ ‫ܭ‬Ǥ ݉ avec ‫ ܭ‬ൌ ͶǤ ͳͲ ‫ ݃ܭ‬, m en Kg g et ܴ଴ ൌ ͵͸͸Ͳߗ.
ோబ
11. Entoureer le pont de Wheatstone
W suur le montage d’en haut et expliquer
e sa coomposition. 1pt
Le pont de Whea
atstone est co
omposé de deu
ux ponts divise
eurs de
ten
nsions
mer les tensionns VA et VB en fonction de E,  ଴ , ο 1p
12. Exprim pt
ୖ οୖାୖ
୅ ൌ Ǥ ୖାୖ =Ǥ οୖାଶୖబ 
బ బ

ୖబ ଵ
୆ ൌ Ǥ ୖ =Ǥ ଶ
బ ାୖబ 

13. En déduuire l’expressiion de la tensiion V. 1pt

 ൌ ୅ െ ୆
οୖ
‘‹‹– ‫  ׷‬ൌ Ǥ
ଶሺଶୖ
ୖబ ାοୖሻ

14. Exprim
mer alors la tennsion V en fonnction de la masse
m à peser. 1pt

Géénie Industrielle Page : 1/3 Durée 1hh30

Prof. Ouadoudi Zytoune 17

 Ǥ 
 ൌ Ǥ 
ʹሺʹ ൅ Ǥ ሻ
15. Donner la valeur de cette tension pour 1Kg puis pour 10Kg. 1pt
 ͳ‰ ͳͲ‰

ሺ˜ሻ ͲǤͲͳͷ ͲǤͳͶ͹

16. Exprimer les tensions V1 et V2. 1pt

ଵ ൌ ୅ 
ଶ ൌ ୆ 
17. En déduire la tension Vs. 1pt
‘—”Žǯƒ’Ž‹ˆ‹ ƒ–‡—”†‡•‘”–‹‡ǡ
ୖమ ୚మ ାୖభ ୚౩ ୖమ ୚భ
ି ൌ ‡– ା ൌ 
ୖమ ାୖభ ୖమ ାୖభ
ୖమ ୖమ
”൅ൌǦǡ‘ ǡୱ ൌ ሺଵ െ ଶ ሻǡ•‘‹–‡ ‘”‡ǣୱ ൌ 
ୖభ ୖభ

18. Sachant que la tension de saturation de l’amplificateur est de 15V, donner la valeur du rapport R2/R1 pour que le
poids maximal à peser soit de 10Kg. 1pt
ୖమ ୏Ǥ୫
ƒୱ ൌ ୖ ‡– ൌ Ǥ ଶሺଶା୏Ǥ୫ሻǡ
భ

ୖమ ୏Ǥ୫
‘ ǡୱ ൌ Ǥ 
ୖభ ଶሺଶା୏Ǥ୫ሻ
ୖమ ଶሺଶା୏Ǥ୫ሻ
Ž‘”•ǡ’‘—”ൌͳͲ‰ǡ•ൌǤ‡“—‹’‡”‡–†‡†±†—‹”‡ ൌ ൌͳͲʹ
ୖభ ୏Ǥ୫

19. Donner alors les valeurs de Vs correspondant aux mesures suivantes : 100g, 500g, 1Kg, 5Kg. 1pt
 ͳͲͲ‰ ͷͲͲ‰ ͳ‰ ͷ‰

•ሺ˜ሻ ͲǤͳͷ͵ ͲǤ͹͸Ͷ ͳǤͷʹ͹ ͹Ǥͷ͹Ͷ

20. En effet, la tension Vs est appliquée à un convertisseur Analogique-Numérique alimenté entre 0 et 15V et fournissant
10bits.
a. Donner la résolution du convertisseur en Volt. 1pt
‡ˆˆ‡–ǡŽƒ’Ž‡‹‡± Š‡ŽŽ‡ ‘””‡•’‘†”ƒŽƒ˜ƒŽ‡—”Žƒ’Ž—•‰”ƒ†‡ǡ‘ƒƒŽ‘”•ʹͳͲ ‘„‹ƒ‹•‘•’‘—”Žƒ’Žƒ‰‡†‡–‡•‹‘•†‡ሾͲǡͳͷ˜ሿ
ଵହ
•‘‹–Ž‡’ƒ•‘—“—ƒ–—•—‹˜ƒ–ǣ“ ൌ ൌͳͶǡ͸Ͷͺ˜
ଶభబ

b. En déduire la résolution sur la mesure de la masse en gramme. 2pts

‡“—ƒ–— ‹Ǧ†‡••‘—•ǡ ‘””‡•’‘†Žƒ’Ž—•’‡–‹–‡–‡•‹‘•“—ǯ‘’‡—– ‘˜‡”–‹”ƒ˜‡ Ž‡Ǥ
‘‹–οŽƒ”±•‘Ž—–‹‘†‡Žƒƒ••‡‡•—”‡”Ǥ
”‘—˜‘•Žƒ˜ƒŽ‡—”†‡Žƒƒ••‡ο“—‹’‡”‡–†ǯƒ˜‘‹”‡•‘”–‹‡ ǤǦǦ†Ǥ•ൌ“Ǥ
ୖమ ୏Ǥο୫
‘‹–ǣୱ ൌ Ǥ ൌ “
ୖభ ଶሺଶା୏Ǥο୫ሻ
ଶ
‡“—‹†‘‡ǣο ൌ ౎మ 
୏ሺ ୉ିଵሻ
మ౧౎భ

Exercice 2 : 4pts

Soit le conditionneur présenté dans la figure suivante. L’amplificateur est

supposé idéal.
4. Exprimer la tension V_ en fonction de Ea, Vs, R0 et ο.
2pts
୉౗ൗ ୚౩
ି ୖ଴ା ൗሺୖ଴ାοୖሻ
ƒǣ ൌ ଵൗ ାଵൗ 
ୖ଴ ሺୖ଴ାοୖሻ

୉౗ ሺୖ଴ାοୖሻା୚౩ Ǥୖ଴
‘‹–‡ ‘”‡ǣ ି ൌ ଶୖ଴ାοୖ


5. Exprimer Vm en fonction de Ea, Vs et de R0. 1pt

Génie Industriel Page : 2/3 Durée 1h30

Prof. Ouadoudi Zytoune 18

 ୉౗ൗ ୚౩
ୖ଴ା ൗୖ଴
ƒǣ୫ ൌ ଵൗ ାଵൗ  
ୖ଴ ୖ଴
୉ୟା୚ୱ
‘‹–‡ ‘”‡ǣܸ௠ ൌ 
ଶ

6. En déduire Vm en fonction de Ea, R0 et ο. 1pt

ƒ̴̴ൌ൅Ǥ
”൅ൌͲǤ
‡“—‹’‡”‡–†‡†±†—‹”‡Žǯ‡š’”‡••‹‘†‡• ‘‡ǣ
οୖ
ܸௌ ൌ െƒሺͳ ൅ ୖ଴ሻ
οୖ
”‡’Žƒ­ƒ–•†ƒ•Žǯ‡š’”‡••‹‘†‡ǡ‘’‡—–‘„–‡‹”ǣܸ௠ ൌ െ Ǥƒ
ଶୖ଴

Génie Industriel Page : 3/3 Durée 1h30

Prof. Ouadoudi Zytoune 19

 ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϘϳΑρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρ
ϧρϭϟ΍ ΔγέΩϣϟ΍
Exaamen de Ra attrapage en Capteu urs
An
nnée unive ersitaire : 2018/20 019
No
om et prén
nom :…Elém
ments de correction
c n………………………
…………………………
…………………………
………
Prof. une
. O. Zytou

Problème e : Mesure de
d Niveau
Daans une installaation industrieelle, on s’intérresse à la messure de
nivveau d’un liquuide dans un basin. A cet efffet, un capteurr capacitif
de forme cylindrrique est plonggé dans le bassin comme inddiqué dans
la figure
f suivantte :
Onn rappelle que la capacité daans condensateur cylindriquue est
donnnée en fonctiion des ses dim
mensions par l’équation ci--contre. On
donnne :

dexxt=2.5cm, dintt=1cm, Hr=2..2

Qu
uestions :
19.. Donner l’exxpression de laa capacité du condensateur
c équivalent C en fonction dee C1 et C2. 1pt
Less deux condennsateurs sont en
e parallèle, donc
d : C=C1+C
C2
20.. Sachant quee liquide consttitue le diélecttrique de la paartie émergée de ce condenssateur, exprim
mer alors la cap
pacité C en
fonction de la hauteur du liquide notée H. 2pts
ଶ஠க଴
Possons :  ൌ ౚ౛౮౪ On a ͳ ൌ Ǥ ɂ”Ǥ et ʹ ൌ Ǥ ሺ ƒš െ ሻ d’où
ù :  ൌ Ǥ ሺሺɂ”” െ ͳሻǤ ൅ 
ƒšሻ
୪୬ሺሺ ሻ
ౚ౟౤౪

21.. Donner la valeur

v maximaale et la valeurr minimale de C 2pts
C est
e minimale si ‹ ൌ Ǥ ൫ሺɂ” െ ͳሻǤ Ͳ ൅ ƒš൯ ൌ Ǥ ሺ ƒšሻ
s H=0 Î  
C’eest maximale si H=Hmax Ώƒš
Î ൌ Ǥ ɂ”Ǥ
ɂ ƒš
22.. Ce capteur est-
e il actif ouu passif ? Explliquer 1pt
C’eest un capteurr passif, car la grandeur à mesurer
m modifiie simplementt la capacité duu condensateuur. Ce n’est paas un générateeur
de courant, de chharges ni de teension. Il faut insérer ce conndensateur daans un montagge électrique ppour pouvoir fournir
fo un signnal
éleectrique imagee du mesurandde.
23.. Exprimer laa sensibilité dee ce capteur ett dire s’il est liinéaire ou non
n. 2pts
Onn a :  ൌ Ǥ ሺሺɂɂ” െ ͳሻǤ ൅ ƒšሻ donc, on peut exprim
mer la sensibiilité de ce captteur par la
ୢେ
relaation: ൌ Ǥ ሺɂ” െ ͳሻ
ୢୌ

Cette sensibilité est constante. Donc, non dépendante de H. Donc le caapteur est linéaire.
24.. Le condensaateur précédennt est inséré dans
d un pont de
d Wheatstonee comme donnné dans la
figure ci-conntre.
a. Exprim
mer la capacitéé Cc pour quee le pont soit équilibré
é lorsq
que le basin esst vide. 1pt
Lorsque le basinn est vide, C=C
Cmin. Le pontt étant équilibbré signifie que Vm=0. Ce qui
q implique
quee VA=VB=es//2. Donc, Cc=
=Cmin.
b. Exprim
mer cette tensiion Vm en fonnction du niveeau du liquide dans le basin. On suppose que le générateur a une
fréqueence f. 2pts

Géénie Industriel Dooc. : 1/2 Durée 455mn

Prof. Ouadoudi Zytoune 20

 େ ଵ େିେୱ
En notation complexe,  ൌ ‡• et  ൌ ‡• Donc,  ൌ   െ  ൌ ‡• Ce qui permet de conclure que Vm(t)ൌ
ୋେୡ ଶ ଶሺୋେୡሻ
େିେୱ େିେୱ େିେୱ
 Ǥ ‡•ሺ–ሻ ou encore Vmeffൌ  Ǥeseff ou encore plus Vmmaxൌ  Ǥesmax
ଶሺୋେୡሻ ଶሺୋେୡሻ ଶሺୋେୡሻ

On peut remplacer dans cette expression C avec son équation. On peut obtenir :
஺Ǥሺఌ௥ିଵሻǤு
Vm(t)ൌ  Ǥ ݁‫ݏ‬ሺ‫ݐ‬ሻ
ସ஺ୌ୫ୟ୶ାଶ୅Ǥሺఌ௥ିଵሻǤு

25. En effet, le montage précédent étant non satisfaisant. On adopté une autre technique
consistant en le chargement de ce condensateur C par un courant constant noté I.
a. L’interrupteur K1 étant fermé, alors que K2 est ouvert. Exprimer Uc(t). On suppose
que Uc(0)=0V. 1pt
୍
Le condensateur se charge à courant constant. Donc,  ሺ–ሻ ൌ –.
େ

b. A l’instant t1, on ouvert K1. Donner alors, la charge du condensateur. 1pt

୍
ܷܿሺ‫ͳݐ‬ሻ ൌ –ͳ.
େ

c. Exprimer le niveau du liquide en fonction de Uc(t1), I et t1. 1pt

୍ ୍
On a  ሺ–ͳሻ ൌ –ͳ ൌ Ǥ –ͳ
େ ୅Ǥሺሺக୰ିଵሻǤୌାୌ୫ୟ୶ሻ
୍
Soit en ‘”‡ǣ ൌ ሾ Ǥ –ͳ െ ƒšሿȀሺɂ” െ ͳሻ
୅Ǥ୙ୡሺ୲ଵሻ

d. Donner le rôle de l’interrupteur K2. 1pt

L’interrupteur K2 permet de décharger rapidement le condensateur pour effectuer la mesure suivante.
e. Sachant que la tension Uc(t1) ne doit pas dépasser 5V, choisir une valeur pour I et t1. 2pts
୍
On a  ሺ–ͳሻ ൌ Ǥ –ͳ. Uc(t1) sera plus grande lorsque la capacité C est minimale ; soit H=0. Dans cette
୅Ǥሺሺக୰ିଵሻǤୌାୌ୫ୟ୶ሻ
୍
situation, il faut que Uc(t1) ne dépasse pas 5V. A la limite, on prend : Ǥ –ͳ.=5V
୅Ǥୌ୫ୟ୶

On peut donc choisir des valeurs pour I et t1 en satisfaisant la condition précédente.

f. Donner le temps de réponse de ce type de technique de mesure. 1pt
Il faut attendre la durée t1 pour que le condensateur se charge à la valeur Uc(t1) en plus du temps nécessaire au déchargement
qu’on peut négliger. Le temps de réponse est donc de l’ordre de tr=t1.
g. Ce type de capteurs peut-il être utilisé pour mesurer le niveau de tout liquide ? Expliquer 1pt
En effet, les liquides conducteurs d’électricité ne peuvent être utilisés, car ils créent un court-circuit entre les armatures du
condensateur.
h. Proposer un moyen permettant d’exploiter Uc(t) pour extraire le niveau H. 1pt
On peut capturer la tension Uc(t) à l’instant t1 qu’on peut convertir en valeur numérique grâce à un convertisseur Analog
Digital.

Génie Industriel Doc. : 2/2 Durée 45mn

Prof. Ouadoudi Zytoune 21

 ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϳΑρ
ρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρϭϟ΍ Δγ
γέΩϣϟ΍
Ε
ΕΎγΎϳϘϟ΍ϭ ΓίϬΟ
ΟϷ΍
Examenn en Instr
rumentatio
on Industrielle
An
nnée univeersitaire : 2019/20
020
No
om et prén
nom :……………
……ELEMENTS
S DE CORRE
ECTION…………
…………………………
…………………………
………

Question
ns de cours
s : 7pts V
VOIR COURS
26. Définisssez le terme capteur
c
________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__
27. Définisssez le terme capteur
c compoosite
________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__

28. Définisssez une granddeur d’influence d’une mesuure

________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__
Donnez le principe
p d’étallonnage d’un capteur
c
________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__
29. Définisssez le terme Décalage
D de zééro ou Offset
________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__
Donnez deuux exemples d’erreurs
d systématiques
________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__
30. Définisssez le terme Conditionneur
C r du signal pouur capteur
________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__________
__

Géénie Industriel Page : 1/4 Durée 1hh45

Prof. Ouadoudi Zytoune 22

Problème : Conditionnement du signal /13pts

On s’interesse à la mesure de temperature dans un procédé industriel. Le capteur utilisé est une resistance dont
la valeur change avec la temperature. Soit le montage de la figure suivante qui constitue le conditionneur pour
ce capteur. La résistance du capteur est de 350ȍ pour la température de 25°C et de 353.5ȍ pour la température
de 35°C.

21. Donnez la valeur de Vo pour les temperatures T1=25°C et T2=35°C. 1pt

ଷହ଴‫כ‬ଵ଴ ଷହ଴‫כ‬ଵ଴
ͳൌʹͷιǣͲ ൌ െ ൌ Ͳ
ଷହ଴ାଷହ଴ ଷହ଴ାଷହ଴
ଷହଷǤହ‫כ‬ଵ଴ ଷହ଴‫כ‬ଵ଴
ʹൌ͵ͷιǣͲ ൌ െ ൌ ʹͶǤͺ͹
ଷହ଴ାଷହଷǤହ ଷହ଴ାଷହ଴

22. En effet, le pont de Wheatstone se trouve éloigné du capteur de 100 pieds comme montré sur
la figure ci-contre. RLEAD étant la résistance du câble, elle est de 10.5ȍ pour 25°C et 10.904ȍ pour 35°C. Calculez la
nouvelle valeur de Vo si la température à mesurer et celle du câble sont de 25°C. 1pt
ƒൌʹͷιǡ ƒ’–‡—”ൌ͵ͷͲȳ‡–Ž‡ƒ†ൌͳͲǤͷȳ‘ ǡ
ሺଵ଴Ǥହାଷହ଴ାଵ଴Ǥହሻ‫כ‬ଵ଴ ଷହ଴‫כ‬ଵ଴
Ͳ ൌ െ ൌ ͳͶͷǤ͸͵
ଷହ଴ାଵ଴Ǥହାଷହ଴ାଵ଴Ǥହ ଷହ଴ାଷହ଴

23. Que remarquez-vous, si on considère que les variations de la

température se font autour de 25°C ? 1pt
‘”ƒŽ‡‡–Žǯ‹†‹ ƒ–‹‘†‘‹–²–”‡†‡Ͳʹͷιǡƒ‹•ǡ‘‡•—”‡
—‡˜ƒŽ‡—”†‡ͳͶͷǤ͸͵ŽŽ‡ ‘””‡•’‘†ƒŽ‘”•—†± ƒŽƒ‰‡†‡
œ±”‘Ǥ
24. Pour pallier au problème de la question 3, on ajoute une résistance
dite de compensation Rcomp=21ȍ en série avec la résistance en bas du
pont diviseur gauche. Recalculez Vo pour T=25°C en considérant que les câbles sont à 25°C. 1pt
ሺଷହ଴ାଶ‫כ‬ଵ଴Ǥହሻ‫כ‬ଵ଴ ሺଷହ଴ାଶଵሻ‫כ‬ଵ଴
Ͳ ൌ െ ൌ Ͳ
ଷହ଴ାଷହ଴ାଶ‫כ‬ଵ଴Ǥହ ଷହ଴ାଷହ଴ାଶଵ

25. En considérant que la température à mesurer est de 25°C et que les câbles sont exposés à une température de 35°C,
calculez la nouvelle valeur de Vo. 1pt
ሺ͵ͷͲ ൅ ʹ ‫Ͳͳ כ‬ǤͻͲͶሻ ‫ Ͳͳ כ‬ሺ͵ͷͲ ൅ ʹͳሻ ‫Ͳͳ כ‬
Ͳ ൌ െ 
͵ͷͲ ൅ ͵ͷͲ ൅ ʹ ‫Ͳͳ כ‬ǤͻͲͶ ͵ͷͲ ൅ ͵ͷͲ ൅ ʹͳ
ൌ ͷǤͶ͵
26. Calculer la valeur de Vo pour une température à mesurer de 35°C avec une température de câbles de 35°C. 1pt
ሺ͵ͷ͵Ǥͷ ൅ ʹ ‫Ͳͳ כ‬ǤͻͲͶሻ ‫ Ͳͳ כ‬ሺ͵ͷͲ ൅ ʹͳሻ ‫Ͳͳ כ‬
Ͳ ൌ െ
͵ͷ͵Ǥͷ ൅ ͵ͷͲ ൅ ʹ ‫Ͳͳ כ‬ǤͻͲͶ ͵ͷͲ ൅ ͵ͷͲ ൅ ʹͳ
ൌ ʹͺǤͺ͵
27. Déduire des questions précédentes :
a. l’erreur de décalage de 0 en mV. 1pt
Lorsque la température à mesurer est de 25°C, si les cables sont à 35°C, la mesure sera de 5.43mV, cette
valeur correspond au décalage de zéro.

b. L’erreur de gain en mV définie par la variation de valeurs de Vo pour T=35°C sans et avec la prise en compte de la
variation des résistances des câbles. 1pt
Si T=35°C alors qu’on suppose que la température des cables est de 25°C, 

Génie Industriel Page : 2/4 Durée 1h45

Prof. Ouadoudi Zytoune 23

 ሺ͵ͷ͵Ǥͷ ൅ ʹ ‫Ͳͳ כ‬Ǥͷሻ ‫ Ͳͳ כ‬ሺ͵ͷͲ ൅ ʹͳሻ ‫Ͳͳ כ‬
Ͳ ൌ െ
͵ͷ͵Ǥͷ ൅ ͵ͷͲ ൅ ʹ ‫Ͳͳ כ‬Ǥͷ ͵ͷͲ ൅ ͵ͷͲ ൅ ʹͳ
ൌ ʹ͵ǤͶͷ

L’erreur de gain correspond _à la différence entre la prise et non de la variation de la résistance des câbles.
Elle est égale ici à : (28.83-5.43)-23.45=-0.05mV. soit 0.21%

28. On considère maintenant le montage ci-contre.

a. Calculez la valeur de Vo pour une température de
mesure de 25°C pour les températures des câbles de
25°C puis de 35°C. 1pt
Température des câbles T=25°C :
ሺଷହ଴ାଵ଴Ǥହሻ‫כ‬ଵ଴ ଷହ଴‫כ‬ଵ଴
Ͳ ൌ െ ൌ Ͳ
ଷହ଴ାଵ଴Ǥହାଷହ଴ାଵ଴Ǥହ ଷହ଴ାଷହ଴

Température des câbles de T=35°C, Ͳ ൌ

ሺଷହ଴ାଵ଴Ǥଽ଴ସሻ‫כ‬ଵ଴ ଷହ଴‫כ‬ଵ଴
െ ൌ Ͳ
ଷହ଴ାଵ଴Ǥଽ଴ସାଷହ଴ାଵ଴Ǥଽ଴ସ ଷହ଴ାଷହ଴

b. Calculez la valeur de Vo pour une température de mesure de T=35°C sachant que la température des câbles et 25°C
puis à 35°C. 1pt
ሺଷହଷǤହାଵ଴Ǥହሻ‫כ‬ଵ଴ ଷହ଴‫כ‬ଵ଴
Température des câbles T=25°C : Ͳ ൌ െ ൌ ʹͶǤͳͷ
ଷହ଴ାଵ଴ǤହାଷହଷǤହାଵ଴Ǥହ ଷହ଴ାଷହ଴
ሺଷହଷǤହାଵ଴Ǥଽ଴ସሻ‫כ‬ଵ଴ ଷହ଴‫כ‬ଵ଴
Température des câbles T=35°C : Ͳ ൌ െ ൌ ʹͶǤͳʹ͹
ଷହ଴ାଵ଴Ǥଽ଴ସାଷହଷǤହାଵ଴Ǥଽ଴ସ ଷହ଴ାଷହ଴

c. Déduisez le décalage de zéro en mV. 1pt

A partir de la question 8.1, on déduit le décalage de 0 : 0mV
d. Déduisez l’erreur du gain en mV. 1pt
L’erreur du gain est : ሺʹͶǤͳʹ͹ െ Ͳሻ െ ʹͶǤͳͷ ൌ െͲǤͲʹ͵
Soit 0.09%
29. Comparez les montages des questions 7 et 8 et donnez une conclusion. 1pt
Le deuxième montage fournit de bonnes performances. Offset nul et une erreur de gain faible.

Génie Industriel Page : 3/4 Durée 1h45

Prof. Ouadoudi Zytoune 24

 ΓέρϳϧϘϟΎΑ ΔϳϘϳΑΑρΗϟ΍ ϡϭϠόϠϟ Δϳϧρ
ρϭϟ΍ ΔγέΩϣϟ΍
ΕΎγ
ΎγΎϳϘϟ΍ϭ ΓίϬΟϷϷ΍
Ex
xamen en capteurs
c Industriel
I ls
Annnée univer
rsitaire : 2019/202
20

Nom et prénom
m :…………COR
RRIGE……………
…………………………
…………………………
…………

Etude d’un parc
p éolien
Le système étudié
é est un parc
p de producction d’énergiee renouvelablee. Ce parc
utilise des éooliennes pour produire
p de l’é
énergie électrique. Ce parc est
composé de plusieurs macchines éolienne es reliées sur un réseau électrique
interne qui permet de tran nsmettre l’énerrgie produite sur
s le réseau électrique
é
national aprè ès transformattion. Une photto de la ferme est donnée sur la figure
ci-contre.
La deuxième figuredonne les l éléments composants
c unne éolienne. L’élément
L de
base est une génératrice électrique
é qu’o
on fait tourner à une vitessee donnée
après multiplication de la vitesse
v de rotaation des paless. Des anémomètres sont
utilisés pour mesurer la vittesse du vent et sa directionn. Ce qui permmet
d’orienter la nacelle et les pales. Et également de com mmander l’arrê êt des pales
si la vitesse du
d vent est trèès faible ou trè
ès élevée. Le générateur
g esst un moteur asynchrone
a qu
ui est entrainé par le vent.
La puissance étant prélevé ée sur le rotor..

8. Le rotor de la générattrice fournit la puissance éle ectrique au résseau interne.

En foncttion du couran nt fourni, ce rootor est sujet à une augmen ntation de
température. Cette température estt dans la plage e -20°C à 80°C C.
8.1. Prooposer trois tyypes de capteu urs de tempéra ature industrieels utilisables
danns cette appliccation en expliquant leurs principes.
p 2pts
Thermocouplle
Thermistancee
Jonction PN
8.2. La plage de temp pérature de foonctionnementt est de -10°C C à 70°C. on
déssire effectuer des mesures avec a une erreur inférieure à0.35°C.
8.2.1. Au cas où on o opte pour uneu résistance e en platine, choisissez, en
le justifiantt, la classe de cette résistance en utilisantt l’annexe1.
1pt
Pour la classe e A : 0.15+0.0 002*70=0.29°°C
Classe B : 0.3 3+0.005*70=0.65°C
La classe qui convient est la A.
8.2.2. Le capteur de températu ure choisi est un
u capteur san ns contact effe
ectuant une mmesure des ém missions
infrarougess sans contactt avec le rotor.. Donnez l’avaantage de ce choix.
c 1pt
1
Difficulté d’acccès au rotor du
d moteur
Sans contact, moins d’usurre
8.2.3. En se basant sur l’annex xe 2, expliqueez le principe de
d ce capteur.. 1pt
1
La lentille conncentre les raddiations infrarrouges sur un élément sensible à ce rayon nnement. Le ssignal généré est amplifié
puis converti en valeur num mérique traitaable par microp processeur. Laa mesure peutt être recupéré ée sous formee numérique
ou en analog gique sous form me de courantt.
8.2.4. Le capteur fournit la messure en valeurr analogique surs une boucle e de courant 44-20mA. Expliquez son
principe. 1pt
1
La plage de mesure
m est associée à l’intervalle de courant de 4-20mA A. La valeur minimale
m de la température est codée
avec 4mA et la valeur maxximale est codée avec 20mA A. Les valeurs intermédiairess sont codées linéairement avec des
valeurs entre e 4mA et 20mA A. La transmisssion en coura ant est insensible aux chutess de tension ssur les câbles de
d liaison.

9. L’éolienn
ne est équipée e de capteurs pour mesurer la vitesse et la
l direction du
u vent.
9.1. On a proposé d’u utiliser un ané mme indiqué dans l’annexe
émomètre com e 3. On négligee la résistancee du vent
quaant à la rotatio
on due à la forme des coupelles concavess. Donnez la relation
r qui lie la vitesse du vent notée
W (m/s)à la vittesse angulairee de rotation des
d coupelles notée ƻ(rd/s s). On considèère la longueu ur moyenne
dess coupelles R. 1pt
1
On a ܴߠ ൌ ‫ݔ‬,, donc par dérrivation, on troouve ܴࢹ ൌ ܹ

9.2. En déduire la relation entre la vitesse du vent et la fréque

ence de rotatio era fc, 1pt
on des coupellles qu’on note
La fréquence
e est définie pa
ar ߗ ൌ ʹߨ݂ do onc, ݂ ൌ ܹȀሺʹʹߨܴሻ

9.3. On a opté pour l’utilisation d’u un codeur optique pour messurer la vitessee et la directio
on du vent.
9.3.1. A votre aviss, utilise-t-on un codeur abssolu ou incrémmental pour la mesure de la vitesse ? Justtifiez. 1pt
Le codeur ab bsolu est norm
malement destiiné pour la me esure de dépalcement (position). Ici, on ss’interesse à la a mesure de
vitesse. Un coodeur absolu fait l’affaire mais
m d’une mannière compliqu uée (calculer la
a position puiss calculer sa variation
v
pour trouver la vitesse). Allors qu’un cod deur incrémenttal est le mieu
ux adapté pour la mesure de e vitesse.
9.3.2. Le codeur utilise
u un disque de deux fe
entes transpare entes laissant passer le rayo on lumineux aua récepteur
opto-électrique. Exprimez la fréquence e du signal généré en fonctiion de la vitessse de vent. 1pt1

S7 GInd Page : 1/3 Du

urée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 25

La fréquence du signal généré fc est le double de la fréquence de rotation du disque. Soit :ˆ ൌ ʹˆ ൌ ȀሺɎሻ

9.3.3. La plage de mesure de la vitesse du vent est 0m/s à 60m/s. La précision de mesure ne doit pas
dépasser 2%. Calculez l’erreur relative maximale et comparez au besoin. 1pt
ο௙௖ οௐ
ƒ݂ܿ ൌ ܹȀሺߨܴሻǡ†‘ ǡο݂ܿ ൌ οܹȀሺߨܴሻ‡– ൌ ௙௖ ௐ
‹‘ˆƒ‹–Žƒ‡•—”‡’‡†ƒ–—‡•‡ ‘†‡ሺ ‘’–‡”Ž‡‘„”‡†‡’±”‹‘†‡•’‡†ƒ–—‡•‡ ‘†‡ሻ
οௐ ο௙௖
‘—”ൌ͸ͲȀ•ǡˆ ൌ͵ͺͳ œǣ‡–Žǯ‡””‡—”‡•–ƒš‹—†ǯ—‡—‹–±Ǥ‘  ௐ ൌ ௙௖ ؆ ͲǤʹ͸Ψ
οௐ ο௙௖
‘—”’”‘ Š‡†‡ͲȀ•ǡ•‘‹–’ƒ”‡š‡’Ž‡ͲǤͳȀ•ǡ ௐ ൌ ௙௖ ؆ ͳͲͲΨǤ
’‡—–ƒ±Ž‹‘”‡”Žƒ’”± ‹•‹‘’‘—”Žƒ‡•—”‡†‡•˜‹–‡••‡•–”°•ˆƒ‹„Ž‡••‘‹–‡ƒ—‰‡–ƒ–Ž‡–‡’•†‡‡•—”‡
ሺ•‡”ƒ‹–ƒ„‡””ƒ–’ƒ”–‹”†‡ʹ•ሻ•‘‹–’ƒ”ƒ—‰‡–ƒ–‹‘†‡‘„”‡†‡ˆ‡–‡••—”Ž‡†‹•“—‡Ǥ

9.4. On utilise une girouette sous forme de flèche pour mesurer la direction du vent. On a utilisé un codeur
absolu fixé sur l’axe de la girouette. Donnez le nombre de pistes à avoir pour avoir la résolution de 0.5°.1pt
ଷ଺଴
On a ಿ ൑ ͲǤͷǤSoit N toute valeur supérieure ou égale à 10. On prend alors un disque de 10 pistes.
ଶ
9.5. En effet, le mât sur lequel est montée l’éolienne est élevé. De plus les éoliennes sont implantées dans des
montagnes. Il y a possibilité de tomber de neige. Ce qui sera gênant avec les capteurs à base de codeurs
optiques.
9.5.1. En utilisant l’annexe4. La source A envoie une onde ultrasonore vers B. Puis B envoie une onde
ultrasonore vers A. Soit t1, le temps de l’envoie de A à B et t2 le temps de l’envoie de B vers A. V
étant la vitesse du vent et C est la célérité de l’onde dans l’air et L est la distance entre A et B.
௅ ௅
Démontrez que‫ ͳݐ‬ൌ
஼ା௏
݁‫ ʹݐݐ‬ൌ ஼ି௏ 1pt
Pour aller de A à B, l’onde se dépalce avec une vitesse de V+C et parcourt une distance L. Donc, le temps nécéssaire
௅
est ‫ ͳݐ‬ൌ
஼ା௏
Pour aller de B à A, l’onde se dépalce avec une vitesse de C-V et parcourt une distance L. Donc, le temps nécéssaire
௅
est ‫ ʹݐ‬ൌ ஼ି௏

9.5.2. Déduire la relation liant C et V à t1, t2 et L. 2pts

En exprimant 1 /t1 et 1/t2, puis en exprimant 1/t1+1/t2, on peut déduire C
En exprimant 1/t1-1/t2, on peut déduire V.
௅ ଵ ଵ ௅ ଵ ଵ
Soit : ‫ ܥ‬ൌ ሺ ൅ ሻ et ܸ ൌ ሺ െ ሻ
ଶ ௧ଵ ௧ଶ ଶ ௧ଵ ௧ଶ
9.6. Pour pouvoir mesurer la vitesse du vent et sa direction, on utilise un capteur comme indiqué sur l’annexe5.
9.6.1. On note t1, t2, t3 et t4 les durées de temps pour l’onde pour passer respectivement du N vers S, du
S vers N, du E vers O et du O vers E. Exprimez la composante de la vitesse du vent suivant l’axe
North-South et suivant l’axe East-West. (vous pouvez faire un schéma). 2pts
Soit V la vitesse du vent comme indiqué sur la figure ci-contre. On peut exprimer les composantes
de V suivant les deux axes par :
‫ͳ ܮ‬ ͳ
ܸேௌ ൌ ൬ െ ൰
ʹ ‫ʹݐ ͳݐ‬
௅ ଵ ଵ
ܸாௐ ൌ ሺ െ ሻ
ଶ ௧ଷ ௧ସ

9.6.2. Application numérique : t1= 576,53 μs, t2=600,42 μs, t3=568,26 μs et t4=609,66
μs. L=2.2mm.
9.6.2.1. Calculez les composantes de la vitesse 1pt
ଶǤଶ‫כ‬ଵ଴଴଴ ଵ ଵ
La composante suivant l’axe North-South : ܸேௌ ൌ ቀ െ ቁ ൌ ͲǤͲ͹ͷͻ݉Ȁ‫ݏ‬
ଶ ହ଻଺Ǥହଷ ଺଴଴Ǥସଶ
ଶǤଶ‫כ‬ଵ଴଴଴ ଵ ଵ
La composante suivant l’axe East-West : ܸாௌ ൌ ଶ
ቀହ଺଼Ǥଶ଺ െ ଺଴ଽǤ଺଺ቁ ൌ ͲǤͳ͵ͳ݉Ȁ‫ݏ‬
9.6.2.2. Trouvez la direction du vent (angle). 1pt
୚ొ౏
Soit LJ l’angle que fait V par rapport à l’axe East-West. On a: –ƒ Ʌ ൌ
୚ు౓
Donc LJ=30°. Donc le vent a une direction SWW avec un angle de 30°.
9.6.3. La vitesse de l’onde est environ 340m/s et change avec le temps (chaleur, brouillard…). Justifiez
pourquoi la mesure ne s’affecte pas par ces conditions. 1pt
Dans l’expression de calcul des composantes de la vitesse du vent, le terme C n’est pas présent. Ceci signifie que la
mesure ne dépend pas de la vitesse de déplacment de l’onde.

S7 GInd Page : 2/3 Durée 2h

Prof. Ouadoudi Zytoune 26

Annexe1 :Précisions des capteurs de température RTD à platine pour les Classes A, B

Annexe2 : Principe du capteur de température infrarouge

Annexe 3 :Anémomètre à 3 coupelles

Annexe 4 :Mesure de vitesse de vent par ondes ultrasonores

Annexe5 : Capteur de vitesse et de direction de vent

©Prof. O. Zytoune

S7 GInd Page : 3/3 Durée 2h

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