TP MESURES ET INSTRUMENTATION

CAPTEUR DE DEPLACEMENT POTENTIOMETRIQUE

I - ETUDE THEORIQUE (PREPARATION INDIVIDUELLE A RENDRE EN DEBUT DE

SEANCE)

Le capteur potentiométrique rectiligne utilisé appartient à la

série RECT P12 du constructeur MCB. Sa tige est guidée, sa
résistance électrique totale est de 10 k20%. Il s’alimente
Xm ax
R -k x en continu.
E x
kx U
0

1) Etude de la fonction de transfert et des écarts élémentaires

Soit un potentiomètre de résistance totale R, alimenté par une source de tension E. La tension mesurée en sortie U dépend de la
valeur x du déplacement du curseur. Exprimer la relation entre U et x. Pourquoi peut-on dire que le capteur est linéaire ? Quelle
est sa sensibilité ? Quel est son écart de zéro ?
Donnez la démonstation des moindres carrés pour une fonction du type y=ax+b

2) Etude d’une grandeur d’influence

Une variation  de la température induit une variation U (de même signe) de la tension de sortie. On simule cette variation
U par l'adjonction d'une résistance r en série avec le capteur, en aval ou en amont. Où placer cette résistance pour obtenir une
variation positive ? Négative ? Quelles sont les nouvelles relations entre U et x ? Commenter.
Hormis la température, quelles sont les grandeurs d’influences principales de ce type de capteur (justifier) ?

3) Etude de la finesse
On suppose que la tension de sortie est mesurée grâce à un voltmètre de résistance interne  non négligeable. Calculer la
tension de sortie en fonction du déplacement, mais cette fois en tenant compte de cette résistance interne (ie, on suppose la
présence s’une résistance en parallèle de la sortie). Qu’en conclure ?

II – EXPERIMENTATION (COMPTE-RENDU A RENDRE EN FIN DE SEANCE)

1) Expérimentation sur la fonction de transfert et les écarts élémentaires
Relier les bornes correspondant au schéma de chaque résistance par un strap. Relier l'alimentation en vérifiant que vous avez
bien 10V. ATTENTION : les mesures devront être précises.

a) Relever la courbe de transfert par pas de 5 mm pour les potentiomètres longs et par pas de 3 mm pour les courts, d’une
butée à l’autre, jusqu’à approcher la portée maximum possible avec le dispositif mécanique, quitte à ne pas atteindre tout
à fait la butée. Tracer la courbe de transfert.
b) Déterminer l’écart de zéro électrique. Est-il compensable ? Si oui, pourquoi ? Si oui, comment le compenser ?
c) Déterminer l’écart de zéro mécanique. Est-il compensable ? Si oui, pourquoi ? Si oui, comment le compenser ?
d) Déterminer les valeurs du pied à coulisse correspondant à l’étendue de mesures.
e) Faire l’application numérique de la méthode des moindres carrés, afin de trouver la sensibilité et l’écart de zéro du capteur
(ne pas prendre en compte le premier et le dernier point de mesure). Commenter. Expliquer pourquoi la première et la
dernière mesure ne sont pas prises en compte.
f) Calculer l’écart de linéarité global de l’instrument, et commenter. A ce point, calculer l’erreur de linéarité relative.
Calculer l’erreur absolue. Comparer et commenter les différences entre ces erreurs.
g) Déterminer l’écart d’hystérésis global de l’instrument, à quoi est-il dû ?
h) Choisir une position en mm sur l’étendue de mesure. Répéter 30 fois la même mesure (attention, le point doit toujours être
abordé du même côté, gauche ou droit. Tracer l’histogramme de ces relevés, puis en déduire les écarts de justesse, fidélité
et précision (avant de vous lancer dans ces calculs, faites vérifier l’histogramme par l’enseignant).

2) Expérimentation sur une grandeur d’influence

Etant donné la précision des appareils de mesure, on choisit une résistance r=1k pour simuler les dérives, valeur très
disproportionnée dans le cas de ce capteur.
a) Tracer la courbe de réponse pour une hausse de température sur le même graphe que précédement
b) Calculer les nouveaux a et b
c) Quelles sont les influences d'une augmentation de température sur la sensibilité et l'écart de zéro ?

3) Expérimentation sur la finesse

Insérer une résistance de 5 k entre les deux bornes du connecteur de sortie pour simuler la résistance interne d’un voltmètre.
a) Relever la courbe de transfert par pas de 10 mm pour les potentiomètres longs et par pas de 5 mm pour les courts.
b) Déterminer l’écart de linéarité entre cette courbe et la droite théorique obtenue sans aucune influence. Conclure.