Problme 5

Capteur rsistif non linaire

CORRIGE :

I. CAPTEUR RESISTIF

1). Lcart la linarit est le plus grand cart sur ltendue de mesure entre la
caractristique relle et son approximation linaire, valeur ici obtenue pour m = 0 ou m = 2 :

Rc = max ( Rc Rc ,lin ) = 0,19 (5.1)

m[ 0;2]

2). Lerreur de linarit est lcart de linarit (5.1) normalis lexcursion de la grandeur
de sortie du capteur, ici sa rsistance, soit :
= Rc ( max( Rc ) min( Rc ) ) = 0,19 (121, 20 100 ) = 0,9 %

3). Sous lapproximation linaire, la sensibilit Sc du capteur est donne par :

Rc
Sc = = b = 10, 6 unit de m
m
4). Il vaut mieux choisir comme point de rfrence le milieu de ltendue de mesure, soit
ici m0 = 1 , afin de disposer de la mme excursion de chaque ct et par la suite, diminuer la
non-linarit. Daprs les donnes du tableau 5.1, on a Rc (m0 ) = Rc 0 = 110,30 .
5). Il vient aisment :
Rc = Rc (m) Rc 0 = Rc (m0 + m) Rc 0
= a (m0 + m) 2 + b(m0 + m) + c (am02 + bm0 + c)
= am 2 + (b + 2am0 )m = Am 2 + Bm

Lapplication numrique donne A = 0,3 (unit de m)2 et B = 10, 6 unit de m .

II. MONTAGE POTENTIOMETRIQUE ALIMENTATION EN TENSION

1). La tension de mesure est donne par :

Rc Rc 0 + Rc
Vmes = Vg = Vg
Rc + R Rc 0 + Rc + R

2). On a simplement :
Rc 0 + Rc Rc 0
Vmes = Vmes Vmes 0 = Vg Vg
Rc 0 + Rc + R Rc 0 + R
RRc (5.2)
= Vg
2 Rc
( Rc 0 + R) 1 +
Rc 0 + R
3). On peut chercher la valeur de R qui rend maximale lvolution de la tension de
mesure (5.2), cest--dire la valeur donnant d Vmes dR = 0 . Aprs drivation, il vient :
d Vmes Rc Rc 0
dR
=
( Rc 0 + R) 2 ( Rc + R) 2
( )
Vg Rc Rc 0 R 2 = 0

Rc voluant autour de Rc 0 , on choisit donc R = Rc 0 (il est simple de vrifier que ce choix
conduit effectivement un maximum de la variation de la tension de mesure).
La variation de la tension de mesure scrit alors :
Rc Am 2 + Bm
Vmes = Vg = Vg
Rc Am 2 + Bm
4 Rc 0 1 + 4 Rc 0 1 +
2 Rc 0 2 Rc 0

La non-linarit provient de la combinaison de la non-linarit du conditionneur

potentiomtrique et de la non-linarit du capteur.
4). Lapproximation linaire Vmes ,lin de Vmes est simplement donne par le
dveloppement au premier ordre de Vmes en m , soit :
BVg
Vmes ,lin = m
4 Rc 0

5). Sous cette approximation, la sensibilit rduite de la mesure est donne par :
1 Vmes ,lin B
Sr = = = 24 mV unit de m V
Vg m 4 Rc 0
6). Le calcul de lerreur seffectue sans difficult :
Am 2 + Bm B m
V Vg
Am 2 + Bm A B
g
4 Rc 0 A
4 Rc 0 1 + m m 2
1 = 2 Rc 0 =
B 2 Rc 0 2 Rc 0
(5.3)
Am + Bm
2
A
1 + m
V
Am 2 + Bm
g
B
4 Rc 0 1 +
2 Rc 0
Le dveloppement lordre 2 en m de (5.3) donne :
A B A2
1  2 4
m 2 m = 1,97.10 m 8, 01.10 m
2 2

B 2 Rc 0 B

Cette expression est maximale pour m = 1 et donne 1 = 2,10 % .

III. MONTAGE POTENTIOMETRIQUE ALIMENTATION EN COURANT

1). Dans le cas dune alimentation en courant, lexpression de la tension de mesure

devient :
Vmes = Rc I g = ( Rc 0 + Rc ) I g

Toujours avec la mme rfrence que prcdemment, ceci conduit :

Vmes = I g Rc = ( Am 2 + Bm) I g

Le conditionneur est ici linaire et la non-linarit de la mesure ne provient que de la non-

linarit du capteur.
2). Lapproximation linaire est immdiate :
Vmes ,lin = BmI g

3). La comparaison de ce rsultat au cas dune alimentation en courant doit tre faite
toutes choses gales par ailleurs. Le courant circulant dans le capteur doit donc tre identique
dans les deux cas, ce qui conduit I g  Vg 2 Rc 0 . On a alors :
Vmes ,lin = BmI g  BmVg 2 Rc 0

La sensibilit apparat donc comme double par rapport lalimentation en tension.

4). Lerreur de linarit 2 est donne par :
( Am 2 + Bm) I g BmI g Am
2 = =
( Am + Bm) I g
2
A
B 1 + m
B
Evalue lordre 2 en m , cette expression devient :
A
2 
A
B
(
m 1 m = 28,30.103 m 1 28,30.103 m
B
)
Cette erreur est maximale pour m = 1 et vaut alors 2 = 2,91% .

IV. MONTAGE EN QUART DE PONT

1). Lexpression stablit simplement :

Rc R3 Rc R2 R1 R3
Vmes = Vg = Vg (5.4)
Rc + R1 R3 + R2 ( Rc + R1 )( R3 + R2 )

2). Equilibrer le pont pour la valeur m0 du mesurande quivaut Rc 0 R2 R1 R3 = 0 . Il

convient de choisir R1 = Rc 0 pour avoir une meilleure sensibilit dans la branche
potentiomtrique contenant le capteur (voir question II.3). Ceci entrane R2 = R3 . Enfin, pour
avoir la mme puissance dissipe par effet Joule sur chacune des rsistances (capteur y
compris) de faon quilibrer les chauffements, on choisit R1 = R2 = R3 = Rc 0 = 110,30 . La
tension de mesure (5.4) scrit alors :
Rc Rc 0 Vg
Vmes =
Rc + Rc 0 2

En m0 , on a donc Vmes 0 = 0 si bien que pour une volution m de m partir de m0 , la

variation de la tension de mesure nest plus superpose Vmes 0 ce qui permet une bien
meilleure prcision de la mesure.
3). Consquemment la tension de mesure scrit :
A
Bm 1 + m
Rc Vg B Vg
Vmes = Vmes = =
Rc 2 Am 2 + Bm 4 Rc 0
2 Rc 0 1 + 1 +
2 Rc 0 2 Rc 0

4). Lapproximation linaire Vmes ,lin de Vmes est donne par le dveloppement au
premier ordre en m , soit :
BVg
Vmes ,lin = m
4 Rc 0

5). La sensibilit rduite S r de la mesure sen dduit immdiatement :

1 Vmes ,lin B
Sr = = = 24 mV unit de m V
Vg m 4 Rc 0
6). Lerreur de linarit se calcule comme dans le cas du montage potentiomtrique
aliment en tension. On obtient :
A B A
m m 2
3 =
B 2 Rc 0 2 Rc 0
(5.5)
A
1 + m
B
Le dveloppement lordre 2 en m de (5.5) donne :
A B A2
3  m 2
m 2 = 1,97.102 m 8, 01.104 m 2
B 2 Rc 0 B

Cette expression est maximale pour m = 1 et donne 3 = 2,10 % .

V. MONTAGE EN DEMI-PONT PUSH-PULL

1). Rc = Rc 0 + Rc , R1 = Rc 0 + R1 et R2 = R3 = Rc 0 , la variation de la tension de mesure

autour de Vmes 0 = 0 scrit :
Rc 0 + Rc Rc 0 Rc R1 Vg
Vmes = Vg =
Rc 0 + Rc + Rc 0 + R1 Rc 0 + Rc 0 2 Rc 0 + R1 + R1 2

2). Les deux capteurs tant identiques et le fonctionnement push-pull, on a

Rc = Rc (m0 + m) Rc (m0 ) = Am 2 + Bm et R1 = Rc (m0 m) Rc (m0 ) = Am 2 Bm .
3). Vmes scrit alors :
Bm Vg BVg
Vmes = = m (5.6)
Rc 0 + Am 2 2 Am 2
2 Rc 0 1 +
Rc 0

4). Par approximation linaire de (5.6), on tire :

BVg
Vmes ,lin = m
2 Rc 0

5). La sensibilit rduite S r de la mesure est donne par :

1 Vmes ,lin B
Sr = = = 48 mV unit de m V
Vg m 2 Rc 0
6). Lerreur de linarit est :
BVg BVg
m m
Am 2 2 Rc 0
2 Rc 0 1 +
Rc 0 Am 2
4 = =
BVg Rc 0
m
Am 2
2 Rc 0 1 +
Rc 0

Cette expression est maximale aux extrmits de ltendue de mesure donc pour m = 1 et
donne 4 = 0, 27 % .

VI. LINEARISATION AMONT MONTAGE EN QUART DE PONT ACTIF

1). Lamplificateur oprationnel tant suppos idal, on a :

Vg Vmes Rc Rc 0 V
VA = Vmes + Rc = Vg + Vmes et VB = g
Rc + Rc 0 Rc + Rc 0 Rc + Rc 0 2

2). La contre-raction impose VA = VB , soit :

Rc 0 Rc Vg R V BVg A
Vmes = Vmes = = c g = m 1 + m
Rc 0 2 Rc 0 2 2 Rc 0 B

Le conditionneur est parfaitement linaire et la non-linarit de la mesure ne provient que du

capteur.
3). Lapproximation linaire Vmes,lin de Vmes est donne par :
BVg
Vmes ,lin = m
2 Rc 0

4). La sensibilit rduite vaut ici :

1 Vmes ,lin B
Sr = = = 48 mV unit de m V
Vg m 2 Rc 0

5). Lerreur de linarit se calcule comme prcdemment :

BVg Am BVg
m 1 + + m
2 Rc 0 B 2 Rc 0 Am
5 = =
BVg Am B + Am
m 1 +
2 Rc 0 B

A lordre 2 en m , on obtient :
Am Am
5  1
B B
Cette expression est maximale sur ltendue de mesure pour m = 1 et donne 5 = 2,91% .

VII. AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES DIFFERENTS

CONDITIONNEURS

Le tableau 5.3 rcapitule les diffrents rsultats de ltude.

Erreur
Montage Signal de mesure de linarit Origine
maximale

Potentiomtre Variation autour de Vmes 0 = Vg 2 : Non-linarits du

aliment en BVg 1 = 2,10 % conditionneur et du
Vmes ,lin = m
tension 4 Rc 0 capteur

Potentiomtre Variation autour de Vmes 0 = Vg 2 * :

Non-linarit du
aliment en BVg 2 = 2,91%
Vmes ,lin = m * capteur
courant 2 Rc 0

Mesure diffrentielle, Vmes 0 = 0 : Non-linarits du

Quart de pont BVg 3 = 2,10 % conditionneur et du
Vmes ,lin = m
4 Rc 0 capteur

Mesure diffrentielle, Vmes 0 = 0 :

Demi pont Non-linarit du
BVg 4 = 0, 27 %
push-pull Vmes ,lin = m capteur
2 Rc 0

Mesure diffrentielle, Vmes 0 = 0 :

Quart de pont Non-linarit du
BVg 5 = 2,91%
actif Vmes ,lin = m capteur
2 Rc 0

* pour une alimentation en courant I g = Vg 2 Rc 0

Tableau 5.3 Rcapitulatif des signaux de mesure et des erreurs de linarit

Ce tableau permet dtablir un certain nombre de critres de choix du conditionneur le mieux

adapt au capteur.
Les deux conditionneurs potentiomtriques prsentent des variations de tension associes aux
variations du mesurande qui sont superposes une valeur de rfrence non nulle. Par la suite,
la prcision avec laquelle on en extrait lvolution du mesurande est pratiquement impose
par la valeur de rfrence. Pour une bonne prcision, les montages potentiomtriques sont
donc viter. On peut montrer de plus quils sont particulirement sensibles aux drives de la
source dalimentation et au bruit lectromagntique.
En ce qui concerne la sensibilit, toutes choses gales par ailleurs, elle est double pour une
alimentation en courant par rapport une alimentation en tension.
Bien que le montage avec lalimentation en courant constitue un conditionneur linaire, on
peut stonner que lerreur de linarit obtenue soit plus importante que celle obtenue avec
une alimentation en tension. Il se trouve quici la non-linarit du conditionneur
potentiomtrique aliment en tension se combine avec la non-linarit du capteur pour donner
au final une mesure de non-linarit plus faible.
Le premier avantage des mesures en pont est la suppression de la composante de rfrence
puisque celle-ci est fixe zro par lquilibrage du pont.
Le montage en quart de pont prsente la mme sensibilit et la mme non-linarit que le
montage potentiomtrique aliment en tension. Le passage au demi-pont push-pull augmente
dun facteur 2 la sensibilit et rduit trs fortement la non-linarit. Le conditionneur est
linaire et le mode push-pull rduit dun ordre la non-linarit propre du capteur.
Lutilisation du quart de pont actif est ici peu intressante. Bien quil permette de nutiliser
quun capteur contrairement au demi-pont push-pull, bien quil possde la mme sensibilit
au signe prs que le demi-pont et quil constitue un conditionneur linaire, la non-linarit du
capteur nest ici pas compense par celle du conditionneur et au total la non-linarit de la
mesure est suprieure celle du demi-pont.
De plus, ce conditionnement en quart de pont actif isole le capteur de la masse ce qui peut
ventuellement tre problmatique avec certains capteurs. En revanche, la tension de mesure
se trouve rfrence la masse ce qui est un avantage en cas de ncessit dune amplification
(pas damplification de mode commun).

Ce problme prsente deux types de non-linarit qui sont dorigines diffrentes et quil ne
faut pas confondre.
La premire est la non-linarit rsultant de lcart entre la caractristique relle et la droite
de rgression par les moindres carrs. Cest le cas ici lorsque lon calcule lerreur de
linarit du capteur. Par dfinition, lerreur de linarit est gale au plus grand cart entre la
caractristique relle et la droite de rgression au sens des moindres carrs, cart normalis
lexcursion de la grandeur considre sur ltendue de mesure (ici la rsistance du
capteur). Pour la dterminer, il est ncessaire que la grandeur soit talonne (ici, la
rsistance prsente par le capteur).
La deuxime est la non-linarit provenant du fait que pour extraire linformation utile, on
utilise lapproximation linaire de la tension de mesure et non la valeur thorique suppose
exacte. Ici, il nest pas besoin dtalonner la mesure, il suffit seulement que le capteur ait t
talonn par le constructeur pour que lon en ait un modle suffisamment fiable et utilisable
dans lexpression thorique du signal de mesure.

0, 03
1 = 3 2 = 5

m (USI )
0, 03
0 1 2
Figure 5.4 Evolution des erreurs calcules pour les quatre montages en fonction de
lvolution du mesurande