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1. La notion de tenseur
La notion de tenseur permet dtendre le calcul vectoriel et reprsenter des quantits caractristiques de
ltat du matriau quon ne peut pas reprsenter laide dun vecteur. En effet en mcanique des solides
dformables, outre les grandeurs scalaires telles que la masse et les grandeurs vectorielles telles que les
forces, on a besoin de caractriser des tats de tension ou de dformation qui ncessitent lintroduction de
tenseurs. On utilise principalement des tenseurs dordre 2 pour reprsenter les tats de contraintes et de
dformations et des tenseurs dordre 4 pour reprsenter le comportement. Pour distinguer de manire
schmatique, on peut utiliser la classification suivante :
Un scalaire est dfini par un seul nombre qui reprsente la valeur absolue de la grandeur physique quil
reprsente. On peut citer la masse, la temprature
Pour reprsenter un vecteur, il faut plus que sa valeur absolue (norme). Dans un espace de dimension n, il
faut n1 composantes pour reprsenter un vecteur. On peut citer la vitesse, la force
Pour reprsenter un tenseur dordre r dans un espace n, il faut nr composantes. On peut citer les
contraintes, les dformations
2. Notation indicielle
Pour dsigner des vecteurs ou des tenseurs, on adopte la notation indicielle. Elle consiste dsigner de
manire approprie les composantes par leurs indices. Pour dsigner les coordonnes dun systme
r
cartsien x,y,z, on utilisera x1,x2,x3. Les vecteurs de la base seront nots ei (i=1,n). Pour dsigner un
r
vecteur v de composantes v1,v3,v4, on utilisera vi. De mme, pour dsigner un tenseur [T] dordre 2, on
utilisera Tij.
Pour reprsenter le tenseur unit [I], on utilise le symbole de Kronecker :
ij = 1 lorsque i = j
ij = 0 lorsque i j
Un autre tenseur dordre 3 qui peut tre utile est le tenseur qui permet de reprsenter une permutation :
rr 3
u.v = u i vi quon notera simplement u i vi
i =1
k =1
i =1
Les notations dfinies prcdemment peuvent tre gnralises aux oprateurs danalyse vectorielle
(tensorielle). Ainsi pour crire le gradient dune fonction scalaire f, on utilisera :
(f ) = xf
r
i
quon peut noter f,i
i
r
Pour reprsenter la divergence dun vecteur v , on utilisera :
r 3 vi
v
div(v ) = i quon notera ou simplement vi,i
i =1 x i x i
Remarques
Un indice ne peut apparatre plus de deux fois dans un monme
Un indice rpt est dit indice muet
Un indice non rpt est dit indice libre
Lordre du rsultat est donn par le nombre dindices libres. Ainsi Tii est un scalaire alors que
Tij
est un vecteur et Aik Bkj est un tenseur dordre 2.
xj
Les additions sont associatives et commutatives
Les multiplications sont associatives et distributives droite et gauche par rapport aux additions
Figure 1
Divergence de []
rr 1 r 1 r 2rr + r cot
+ + +
r r r sin r
r 1 1 3r + ( )cot
div([]) = + + +
r r r sin r
r + 1 + 1 + 3r + 2 cot
r r r sin r
Remarque
Dans les expressions de div([]) en coordonnes cylindriques et en coordonnes sphriques, on a suppos
[] symtrique
Exercices
a ij x i x j
d
(u i v j w k ) , d
(ij jk ui vk ) ,
dt dt xk