Cours_Elasticité_1ere_Année_Master_CMM_2016/2017

Chapitre III: Théorie de l'état de déformations

III.1. Généralités

On dit qu'un corps est déformé lorsqu'il y'a changement des positions des points du
corps.

l0
l

Avant Chargement
Après Chargement

Fig. 1: Barre en traction

tel que: l0 : longueur initiale de la barre

l : longueur finale (après chargement)

Par définition: la déformation longitudinale ou l'extension de la barre est la quantité:

l  l0 l
 
l0 l0

- Un autre type de déformation est celui reliée au changement de l'angle que fait entre
eux les deux cotés d'un même élément (voir figure N°2). Ce type de déformation est
appelée généralement: Distorsion et est noté par   .

- Un exemple très simple est celui de l'état de cisaillement pur qui est défini
uniquement par la distorsion.
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- Ces composantes de déformations (extension et distorsion) définissent l'état complet

de déformation d'un corps sont généralement déterminées à partir du vecteur
déplacement d'un point.

- Un point quelconque (M) de coordonnées  x, y , z  subira un déplacement (MM')

dont les projections sur les axes  x, y et z  seront notées: u, v et w .

On admettra que ces composantes sont des infiniment petites variant d'une manière
continue à l'intérieur du volume.

 u  u  x, y , z 

d'ou:  v  v x, y, z 
w  w x, y, z 

III.2. Composantes de déformation

III.2.1. Extensions

Pour définir les extensions, on considère le petit élément montré sur la figure N°3
dont les projections sur les plans (xy) et (xz) sont représentées sur les figures (3.b) et
(3.c).
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avant déformation, la longueur du coté AB est (dx). Après déformation le point(A) se

déplace en un point dont la projection sur le plan (xy) correspond au point  A1  et
celle sur le plan (x-z) correspond au point  A2  .

Désignons u, v et w les composantes du déplacement du point(A) dans les

directions x, y et z.

Ces composantes varient d'un point à un autre et peuvent être exprimés en utilisant les
accroissement finis de ces quantités.

On remarque que dans ce cas, le déplacement du Point (B) vers B1  et  B2  sera
défini par:

 u
 u  dx
x

 v
v  dx
 x
 w
etw  dx
x

Les projections de  A1B1  seront donc:

 u
dx  x dx..................suivant ladirecton x

 v
 dx..................suivant ladirecton y
 x
 w
 x dx..................suivant ladirecton z


Avec ces composantes la longueur du coté A B sera: 
2 2 2

AB    dx  du dx    dv dx    dw dx  ...........(*)
2

 dx   dx   dx 

Or par définition de la déformation longitudinale, on a:

AB  AB
x   AB  AB   x . AB  AB   x . AB  AB  AB x  1
AB
d'ou: AB  AB  x  1 sachant que AB  dx
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Remplaçons dans (*), on obtient:

 u 2  v 2  w 2 
1   x 2
dx  dx 1         
2 2

 x   x   x  

1  2   u   u   v   w 
2 2 2

 x  1  2          
2

 x   x   x   x 
x

 x  étant très petit, on peut donc négliger  x 2 d'ou:

 u  1  u   v   w  
2 2 2

 x              
 x  2  x   x   x  

de façon similaire:

 v  1  u   v   w  
2 2 2

 y              
 x  2  x   x   x  

 w  1  u   v   w  
2 2 2

 z              
 x  2  x   x   x  

Si on s'intéresse uniquement aux petites déformations; les expressions finales seront:

  u 
     
 x 
x

  v 
  y    
  x 
    w 
 z  x 
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III.2.2. Distorsions

Considérons toujours le petit élément projeté sur le plan (s-y) de la figure suivante:

Partant toujours de l'hypothèse de la petite déformation, on peut déterminer les

expressions des distorsions en fonction des composantes du vecteur déplacement
u, v et w .
On sait que la distorsion est définie par la variation de l'angle que fait entre eux les
cotés AB et AC.

D'ou:  xy   xy   yx

Or les angles sont très petits, donc on peut les confondre avec leurs tangentes.

 v   v 
 x  
 x  x
 xy  tg xy    
 u   u 
dx   dx 1   
 x   x 

 u   u 
 y  
 y  y
Et :  yx  tg yx    
 v   v 
dy   dy 1   
 y   y 
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 u   v 
Les équations   et   notées  x et  y sont très petites devant 1 (l'unité);
 x   y 
d'ou on peut les négliger (théorie des petites déformations).

u v
On aura:  xy  
y x
De façon similaire, on peut obtenir les deux autres composantes:

 u w
 xz  z  x
 v w
yz  
 z y

Avec les six (06) composantes de la déformation, on peut définir le tenseur des
déformations comme suit:

 1 1 
 x 2
 xy  xz
2 
 1 
    1  xy y  yz 
2 2 
1  1
 yz z 
 2 xz 2 

1
Il faut noter la présence du coefficient   devant les distorsions.
2
Remarque: la trace du tenseur des déformations est égale à la somme des
déformations longitudinales. soit:    x   y   z

Cette quantité exprime l'incrément du volume de l'élément considéré par unité de

volume. Elle est appelée "Dilatation Cubique".

Ayant le tenseur  , les déformations principales ainsi que leurs directions se calculent de
la même manière que les contraintes en résolvant le système: det    p I   0 .

avec:   : tenseur de déformations

I : matrice d'identité
 p : valeur propre cherchée correspondante à la déformation

Ceci nous ramène à résoudre l'équation caractéristique du 3eme degré:

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 P3  I1. P2  I 2 . P  I3  0 .....................(*)

Avec:

I1  trace   1   2   3   x   y   z

I 2  1. 2   2 . 3  1. 3   x . y   x . z   y . z  
1 2
4
 xy   xz2   yz2 
1 1 1
x  xy y  yz x  xz
ou bien : I 2  2  2  2
1 1 1
 yx y  zy z  zx  z
2 2 2
I 2 : Invariant quadratique

I 3  1. 2 . 3  det   ................................Invariant cubique

Application............

III.2.3. Rotations

Supposons un petit élément cubique subissant un déplacement (MM') sans subir de

déformation.

M'

Les Composantes du déplacement ne seront pas suffisantes pour définir la nouvelle

position du cube considéré. Il serait donc nécessaire de considérer la rotation rigide
autour des axes dont les composantes seront notées: wxy , wxz , wyz .  
Pour exprimer ces composantes en fonction des composantes du déplacement u, v et w ;
considérons le cas plan simple de la figure suivante:
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Elément plan en rotation

Si u et v  sont les composantes du déplacement; l'angle de rotation est égal à:

 v   u 
  ou    .
 x   y 

1  v u 
Ainsi la rotation est définie par : wxy    
2  x y 

 1  w u 
wxz  2  x  z 
 
De façon similaire; on aura: 
 wyz  1  w  v 
 2  y z 

A partir de ces composantes, on peut définir le tenseur des rotations comme suit:

 0 wxy wxz 
w  wxy 0

wyz 
 wxz wyz 0 

Application:......
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III.3. Equations de compatibilité:

les composantes de la déformation en un point quelconque sont complètement

déterminées par les trois fonctions u, v et w qui représentent les composantes de
déplacement. Ce ne sont pas donc des fonctions arbitrairement choisies de  x, y et z 
mais des fonctions qui dépendent des relations des extensions et des distorsions
 et   .
Imaginons une structure divisée avant déformation en petits cubes. Si chaque petit
élément subit une déformation due à un chargement quelconque, les cubes deviennent
des parallélépipèdes et donc leur arrangement pour former un corps déformé continu
peut devenir un problème. Pour assurer cette continuité, les composantes de
déformation doivent satisfaire certaines relations qu'on appelle :" Equations de
compatibilité".

u
On sait que: x  ; différentiant cette équation deux fois par rapport à (y), on
x
 2 x  3u
aura: 
y 2 xy 2

v
De même, en différentiant l'équation y  deux fois par rapport à (x), on aura:
y
 2 y  3v

x 2 x 2y
La somme de ces deux nouvelles équations nous donne:

 2 x   y  3u  3v  2 xy
2

 2    ................................(*)
y 2 x xy 2 x 2y xy

 2 x   y  2  u v  2
 xy 
2

   
x 2 xy  y x  xy
car:
y 2

(*): c'est la première équation de compatibilité. les deux autres s'obtiennent de façon
similaire.
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 u v  xy  2u  2v
 xy  y  x  z  yz  xz ..................(1)

 u w   2u 2w
De plus, on a:  xz    xz   ................(2)
 z x  z z y x  y
 v w  yz  2v 2w
  yz  z  y  x  zx  yx ................(3)

En dérivant (1) et (2) et en retranchant la (3); on aura:

  xy  xz  yz   2u
 z   
x 
2
 y yz

D'ou, en différentiant les 2 membres de l'égalité par rapport à x; on obtient:

   xy  xz  yz   3u  2 x
  2 2
x  z y x  yzx yz

C'est la 4eme équation de compatibilité. les deux autres s'obtiennent de façon

similaire:

On aura donc au total six (06) équations de compatibilité ou équations de Saint-

Venant:

  2 x   y   xy
2 2

  2 
 y 2
x xy
   x   z  2 xz
2 2

  2 
z 2 x xz
  2 y  2 z  2 yz
  2 
 z 2 y yz
        2 x
  yz  xz  xy   2
 x  x y z  yz
    yz   xy   2 y
  x  y  z   2 xz
xz

 y  
    yz  xz  xy   2 x
      2 xy
 z  x y z 

Ces équations reliant les composantes de déformation entre elles, traduisent la

continuité dans le matériau en respectant les conditions initiales d'homogénéité,
d'isotropie et d'élasticité.
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III.4. Tenseur déviatorique et sphérique

De la même façon que le tenseur des contraintes, le tenseur de déformation   peut

être décomposée en tenseur déviatorique  
d
et sphérique  
s
tels que:
    d    s 
 m 0 0 
   y   z 1   2   3
avec:      0  m 0  avec :  m  x
s

3

3
 0 0  m 

 
 x   m 
1 1
 xy  xz 
2 2
 1 
et:  
d
 
        xy
s
 y  m 
1
 yz  avec: trace  =0
d

 2 2 
 1 1
 yz  z   m 
 2 xz 2 
Les déformations principales et leurs directions peuvent être déterminées en utilisant les
mêmes démarches que les contraintes principales.

Application:..............