Section : Technicien Suprieur Electronique Discipline : Gnie Electronique

Les Convertisseurs Analogique Numrique

Domaine dapplication : Type de document : Classe : Date :
Conversion de donne Cours Premire anne

I Identification de la fonction C.A.N.

On appelle Convertisseur Analogique Numrique (C.A.N.) tout dispositif lectronique qui

transforme une grandeur analogique dentre ue en un nombre binaire de sortie N
proportionnel cette grandeur ue. En anglais, le Convertisseur Analogique Numrique est
appel Analogic Digital Conversion (A.D.C.)

I 1 Symbole dun C.A.N.

I/#
ue N
Grandeur nombre
analogique binaire de
d'entre sortie

Figure 1 : Symbole de la fonction Conversion Analogique / Numrique

Le signe indique que la grandeur est de type analogique (il sagit ici de lentre).
Le signe # indique que la grandeur est de type numrique (il sagit ici de la sortie).

I 2 Caractristique de transfert N=f (ue)

Si la grandeur dentre ue est une tension, alors :

N=k.ue avec k en V-1
Le nombre N ne peut prendre que des valeurs discrtes alors que la tension ue accepte
toutes les valeurs dans uns plage donne : lvolution se fera par paliers.

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 ue
Figure 2 : Caractristique de transfert dun C.A.N.

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La caractristique de transfert N=f(ue) est constitue par une suite de paliers dont lorigine
sappuie sur la droite dquation N=k.ue (figure 2).

I 3 Rsolution dun C.A.N.

La rsolution dun C.A.N. est la valeur de la variation de la tension dentre ue qui provoque
un changement d1 LSB sur le nombre N en sortie.
Cest donc la largeur dun palier de la caractristique de transfert. Plus la rsolution est
petite, plus la conversion est prcise.

I 4 Techniques de conversion Analogique / Numrique

Il existe diverses techniques de conversion I / # :

k Les convertisseurs intgration :
C.A.N. simple rampe
C.A.N. double rampe
C.A.N. delta-sigma
k Les convertisseurs comptage :
C.A.N. rampe numrique
C.A.N. poursuite
C.A.N conversion Tension / Frquence
k Les autres techniques de conversion :
C.A.N. flash
C.A.N. approximation successive

Ces 8 techniques de conversion I / # prsentent toutes des performances diffrentes,

notamment pour les trois caractristiques contradictoires suivantes :

k La prcision du rsultat numrique obtenu

k La rapidit de conversion
k La complexit de mise en uvre

II Les convertisseurs intgration

II 1 Le C.A.N. simple rampe

Le signal chantillonn Vx est mmoris et isol sous forme analogique dans un dispositif
capacitif dit bloqueur. Au temps t0 on dclenche simultanment :

k une porte reliant le signal Vx bloqu et un comparateur

k une rampe de tension Vs conue autour d'un intgrateur et envoye vers l'autre
entre du comparateur
k une porte ET permettant la transition d'un signal d'horloge de priode T vers un
compteur, cette porte ET possde 3 entres l'une de contrle mise 1 l'instant
t0, l'autre issue du comparateur est aussi 1 au temps to et enfin la troisime
reoit le signal d'horloge qui est donc normalement transmis.

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 Figure 3 : Principe du C.A.N. simple rampe

Lorsque la rampe de tension, qui varie linairement avec le temps, atteint la valeur Vx,
l'instant t1, le comparateur change d'tat, sa sortie passe zro et la porte ET ne transmet
plus les impulsions d'horloge. Le contenu du compteur, gal au temps coul depuis to, est
alors directement proportionnel Vx.
En effet la sortie de l'intgrateur est du type Vs=-E(t/RC) o t est le temps coul depuis
l'enclenchement du processus.

Figure 4 : Correspondance temps-tension

Si N est le nombre de priodes d'horloge comptes on a :

t1t0
Vx = E . = N.T
R.C
Le nombre binaire de sortie N est bien proportionnel la tension dentre Vx.

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 Figure 5 : Cas d'une tension ngative

Dans le cas o Vx n'est pas de mme polarit que Vs on devra employer un double
comparateur. La rampe dbutera alors -V, mais le comptage ne dbutera, pour les valeurs
ngatives, que lorsque Vs = Vx et s'arrtera alors pour Vs = 0. Pour les valeurs positives
de Vx le comptage dmarrera quand la rampe passera 0 et s'arrtera comme dans le cas
prcdent quand on aura Vs = Vx. Le montage permettant ce double comptage implique une
porte OU-Exclusif-NON sur les sorties des comparateurs relies la porte ET :

Figure 6 : Convertisseur double comparateur

proprits de ce type de CAN:

k simplicit et conomie du principe
k prcision 10-3
k mais sensibilit au bruit
k variation de RC avec la temprature, et dans le temps (vieillissement des
composants)
k ncessit d'une horloge stable et surtout d'un intgrateur de qualit

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 k la rsolution augmente avec la frquence mais elle rsulte en fait d'un compromis
entre diverses contraintes contradictoires.
k le temps de conversion est variable, selon la valeur de Vx
k rappelons qu'une erreur sur la frquence d'horloge se traduit par l'quivalent de
l'erreur de gain et qu'une erreur de synchronisation entre l'ouverture de la porte
ET et l'instant de dmarrage de l'intgration se traduit par un offset.
k une autre source d'erreur est lie la prcision de l'instant d'chantillonnage. En
effet sur un convertisseur procdant, par exemple un chantillonnage toute les
microsecondes une fluctuation de l'horloge de quelques centaines de picosecondes
n'est pas rare, il en rsulte que les mesures ne sont pas espaces correctement
dans le temps et, si le phnomne suivi est fortement variable, une incertitude
supplmentaire du mme ordre de grandeur que les autres sources d'erreur.
k En outre l'chantillonneur bloqueur introduit une autre difficult : il comporte
gnralement deux amplificateurs suiveurs, l'un en entre et l'autre en sortie
alternativement relis au condensateur de mmorisation. Sachant qu'un tel A.L.I.
ncessite 150 ns pour se stabiliser et que les MOS de commande des divers
dispositifs qui doivent tre synchroniss ncessitent 10 ns pour conduire, on voit
qu'il faudra anticiper de 140 ns la commande de sortie de l'chantillonneur pour
garantir l'application de Vx l'entre du comparateur simultanment au dmarrage
de l'intgrateur (sinon il y a risque de fluctuations alatoires du comparateur, voire
d'arrt immdiat du comptage).
k Enfin la qualit du comparateur est essentielle, il faut qu'il bascule exactement
l'galit de ses deux entres et que ce basculement soit instantan, c'est dire
que sa sortie doit avoir un front parfaitement raide sous peine de rajouter
quelque(s) quantum(s) d'erreur supplmentaire avant la fermeture de la porte ET
et l'arrt du comptage.

II 2 Le C.A.N. double rampe

Pour s'affranchir des principaux dfauts du systme simple rampe, on a imagin un

systme double rampe. On applique la tension mesurer un intgrateur pendant un
temps prdtermin t1 = N1.T on obtient alors une tension V1 = -Vx.t1/RC.

Figure 7 : Principe de la double rampe de tension

Puis on commute l'intgrateur sur une tension de rfrence E de polarit oppose Vx. Vs
va alors dcrotre linairement de V1 jusqu' 0 et on compte ce temps de dcroissance. On

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obtient videmment V1 = -E N2.T/RC. En galant les deux relations on obtient Vx = E
N2/N1 et le rsultat ne dpend plus de RC. Lavantage du C.A.N. double rampe par
rapport au C.A.N. simple rampe est donc une indpendance totale du rsultat vis vis des
valeurs des composants R et C : une variation de la constante de temps RC nintroduit plus
derreur sur la valeur de N.

Caractristiques du C.A.N. double rampe :

k prcision environ 10-5
k ncessit d'une tension de rfrence stable et d'un comparateur de qualit
k si t1 est un multiple de 20ms on limine l'influence du 50Hz
k l'inconvnient est videmment qu'alors le temps de conversion est suprieur
20ms ce qui est souvent excessif.
k notons le risque de drive du zro de l'intgrateur.
k et la ncessit d'un organe de calcul numrique pour obtenir Vx

II 3 Le C.A.N. delta-sigma

Le convertisseur modulateur delta-sigma est une sorte de CAN double rampe switche
continment. La charge intgre dans le condensateur est maintenue nulle en moyenne au
moyen d'une boucle de contrle. Comme le montre la figure 8, la tension Vx convertir est
additionne une tension de rfrence V alternativement positive ou ngative selon la
position du commutateur S.

Examinons d'abord la situation en absence de tension Vx. Dans ce cas la sortie de

l'intgrateur on a une onde triangulaire symtrique (de faible amplitude, quelques microvolts)
synchronise sur la frquence d'horloge (f), mais de priode double. L'ensemble comparateur
bascule D est en pratiquement quivalent un dtecteur de polarit, puisqu' chaque signal
d'horloge l'tat du comparateur induit la sortie de la bascule D qui entrane le changement
d'tat du commutateur S et donc l'inversion de charge qui se traduit trs vite par une
inversion de polarit donc un basculement du comparateur qui sera recopi au coup d'horloge
suivant, etc.

Le processus a une dure T fixe par le monostable. Il en rsulte qu'aux N coups d'horloge
pendant ce temps T correspond N/2 changement de la sortie de la bascule D et donc N/2
impulsions transmises au compteur.

Par contre si une tension Vx diffrente de zro (positive) est prsente, une dissymtrie va
s'instaurer puisque l'entre de l'intgrateur sera alternativement V+Vx et Vx - V. La charge
sera plus rapide que la dcharge. Il en rsultera que le changement d'tat de la sortie de la
bascule D sera lui aussi dissymtrique et par consquent le nombre n d'impulsions
transmises au compteur sera rduit.

Un calcul lmentaire montre que :

2.n N
Vx = V .
N

Ce rsultat peut tre obtenu aisment en exploitant un compteur-dcompteur et une logique

un peu plus sophistique exploitant les deux sorties de la bascule D et deux portes ET
diffrentes l'une pour l'entre compteur, l'autre pour l'entre dcompteur.

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 Figure 8 : Principe du C.A.N. Delta-Sigma

Caractristiques essentielles du C.A.N. Delta-Sigma :

k La prcision ne dpend videmment plus de la qualit de l'intgrateur, mais seulement
de la stabilit de V et de l'galit des rsistances.
k La dure de conversion est identique quelle que soit Vx
k La rsolution est directement lie au choix de N=T.f, c'est dire T et f

III Les convertisseur comptage

III 1 Le C.A.N. rampe numrique

La rampe de tension peut tre gnre non pas par un intgrateur mais par un CNA
aliment par un compteur. Ce montage est intressant puisqu'il aura la linarit et la
stabilit du CNA ce qui est plus facile garantir que celle d'un intgrateur circuit RC. La
sortie du CNA sera compare la tension convertir, et le comparateur en changeant
d'tat lors de l'galit, arrtera le comptage. On obtient alors la sortie du compteur un
nombre N proportionnel Vx.

Figure 9 : C.A.N. rampe numrique

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III 1 Le C.A.N. poursuite

Lide est ici de reprendre le principe de la rampe numrique, mais de faire compter ou
dcompter le compteur, selon que Vx est plus grand ou plus petit que la tension de sortie Vs
du C.N.A. :

Horloge

Vx
+

C/D Compteur /
+
Dcompteur
-
N

Vs
C.N.A.

Figure 10 : Principe du C.A.N. poursuite

Ainsi le nombre N varie dans le mme sens que la tension Vx :

k Si Vx augment, le compteur compte, et N augmente aussi (tant que Vx>Vs)
k Si Vx diminue, le compteur dcompte, et N diminue aussi (tant que Vx<Vs)

Le nombre N de sortie poursuit donc la tension Vx dentre, do le nom de C.A.N.

poursuite.

III 2 Le convertisseur tension / frquence

C'est une technique assez labore qui consiste transformer le signal continu Vx en une
tension en dent de scie dont la frquence est mesure sur un certain intervalle de temps
(soit N priodes) dtermin grce un monostable. La dent de scie est obtenue par un
intgrateur et un dtecteur de seuil : ds que la sortie de l'intgrateur atteint le seuil Vseuil
= Vx.T/RC, l'intgration est arrt et la capacit de l'intgrateur est rapidement dcharge
par le biais d'un transistor FET contrl par le dtecteur de seuil et dont la rsistance RON
est trs infrieure R ; le seuil n'tant plus atteint le dtecteur change d'tat et la charge
de la capacit reprend. On obtient ainsi un signal priodique dont la priode est inversement
proportionnelle Vx (donc la frquence est proportionnelle Vx).

Figure 11 : Principe du C.A.N conversion U/f

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 IV Les autres techniques de conversion analogique / numrique

La plupart des techniques prcdentes prsentent un inconvnient commun : un temps de

conversion relativement important, et dpendent de la valeur dentre Vx convertir. En
effet, il faut dans la majorit des cas attendre quun compteur atteigne une valeur
numrique suffisante. Pour remdier ce problme, on a mis au point deux autres
techniques de conversion, qui ne sont pas base sur le comptage, et qui ont un temps de
conversion relativement faible, et indpendant de la valeur convertir. En revanche, ces
techniques sont souvent plus dlicates mettre en uvre.

IV 1 Le C.A.N. flash

Lorsqu'on dsire une conversion ultra rapide, pour les applications vido par exemple, on
pourra utiliser un convertisseur flash (encore appel C.A.N. parallle). Un tel dispositif est
bas sur l'emploi de 2n-1 comparateurs associs un dcodeur pour une conversion sous n
bits. La figure 12 donne l'exemple d'un convertisseur 3 bits 7 comparateurs (un 8 bits
emploierait 255 comparateurs et ne peut tre raisonnablement reprsent ici, mais le
principe est rigoureusement le mme).

Figure 12 : C.A.N. flash

Le dcodeur identifie le comparateur de rang le plus lev qui a bascul indiquant ainsi la
valeur de la tension Vx mesurer et labore le code binaire correspondant. Le cot d'un tel
comparateur est lev puisqu'il ncessite un grand nombre de comparateurs et un rseau de
rsistances identiques de grande taille, mais on sait fabriquer de tels dispositifs 16 bits
capable de fonctionner au rythme de 108 chantillons par seconde.

De plus, le transcodeur plac la sortie des comparateurs, peut fournir le nombre N dans
un code quelconques, qui nest pas forcment le binaire naturel.
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IV 3 Le C.A.N. approximation successive

Figure 13 : Principe du C.A.N. approximation successive

Il s'agit du principe le plus utilis actuellement. Le principe est de dterminer les n bits du
rsultat en n coups d'horloge grce une logique gnrant celui-ci par approximations
successives : lopration consiste dterminer successivement tous les bits du nombre
reprsentatif de la tension dentre, en commenant par le bit de poids fort (MSB) et en
finissant par le bit de poids faible (LSB).

Examinons le fonctionnement d'un convertisseur 8 bits : Au premier coup d'horloge le

programmateur gnre le bit de poids fort (le bit 7) 1 et tous les autres zro. Le
rsultat mmoris dans le registre est transmis au CNA et sa tension de sortie Vs (soit
128 fois le quantum) est compare la tension inconnue Vx. Si Vx est suprieur Vs, ce bit
7 est retenu et la logique met alors le bit de rang immdiatement infrieur (le bit 6) 1 et
nouveau le contenu du registre alimente le CNA dont la nouvelle sortie est compare Vx.
Supposons que Vs soit maintenant suprieure Vx, cela signifie que la tension Vx est
suprieure 128 fois le quantum mais infrieure 128+64=192 fois le quantum. Le
comparateur change d'tat et le bit 6 est mis 0. on met alors le bit 5 1 et on reprend le
cycle de comparaison jusqu' obtenir l'galit entre Vx et Vs 1 digit prs, ce qui sera
obtenu en huit oprations successives.

De ralisation complexe, ces convertisseurs prsentent lavantage davoir un temps de

conversion fixe, indpendant de la valeur de linformation analogique convertir, ce qui se
prte bien lacquisition de donnes pour un traitement informatique.

Caractristiques du C.A.N. approximation successive :

k le temps de conversion est identique quelle que soit Vx

k ce temps est trs court. On trouve dans le commerce de trs nombreux
convertisseurs 10 ou 12 bits capables de traiter 20 millions d'chantillons par
seconde.
k la prcision dpend de la qualit du CNA donc typiquement d'un rseau R/2R

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