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RSUM

En ingnierie, la simulation est un moyen efficace et conomique, couramment utilis pour faire
des tudes prliminaires et/ou comparatives, tant au stade du dveloppement (conception),
qu'au cours du fonctionnement normal des systmes. Actuellement, plusieurs outils de
simulation, parmi lesquels MATLAB/SIMULINKTM, sont utiliss dans lindustrie et dans les
milieux universitaires. Dans ce travail, nous prsenterons le principe de modlisation et de
simulation dune machine lectrique : le moteur asynchrone. Ce dernier, grce aux nombreux
avantages quil procure par rapport aux autres types de moteurs lectriques, sest impos
comme le moteur de premier choix dans les mcanismes industriels.

Abstract

In engineering, simulation is an efficient and economical way commonly used for preliminary
and / or comparative studies, both at the design (development) stage and during the system
operation. Currently, several simulation tools, including MATLAB / SIMULINKTM, are used in
industry and universities. In this work, we will present the principle of modeling and simulation
of an electric machine: the asynchronous motor. Thanks to the many advantages it provides
over other types of electric motors, the asynchronous motor has become the engine of choice in
industrial mechanisms.
Introduction

Le moteur asynchrone (ou moteur dinduction) permet la transformation de lnergie lectrique


en nergie mcanique.

Les moteurs dinduction triphass sont les moteurs employs les plus frquents dans lindustrie.
Ils possdent en effet plusieurs avantages : simplicit, robustesse, prix peu lev et entretien
facile. Cependant, ces moteurs ont une vitesse pratiquement constante et ils se prtent assez
mal au rglage de la vitesse ; pour cette raison, on leur prfre habituellement les moteurs
courant continu lorsquon veut obtenir une grande variation de vitesse. Toutefois, il existe
aujourdhui des systmes dentranement lectroniques (variateurs de vitesse) qui permettent
de faire varier la vitesse des moteurs dinduction.
Constitution :

Le moteur asynchrone triphas comprend deux parties principales : un inducteur fixe nomm
stator et un induit mobile nomm rotor.

LE STATOR :

Le stator comporte une carcasse en acier


renfermant un empilage de tles
minces, ces tles sont perces de trous
leur priphrie intrieure. Lalignement de
ces trous forme des encoches dans
lesquelles on loge les enroulement dun
bobinage triphas. Ces enroulements
peuvent se raccorder en Y ou on .
Le rotor :

Le rotor, mont sur larbre moteur se compose dun cylindre fait de tles empiles. Des
encoches sont perces la priphrie extrieure destines recevoir des conducteurs. Il est
spar du stator par un entrefer trs court de lordre de 0,4 2 mm seulement. Il existe deux
types de rotor : le rotor cage dcureuil et le rotor bobin.

Le rotor cage dcureuil :

Lenroulement du rotor cage dcureuil est


constitu de barres de cuivre nues ou
daluminium introduites dans les encoches ; ces
barres sont soudes ou rives chaque
extrmit deux anneaux qui les court-
circuitent. Lensemble ressemble une cage
dcureuil do le nom de rotor cage
dcureuil. Dans les moteurs de petite moyenne
puissance, les barres et les anneaux sont forms
dun seul bloc daluminium coul.

Le rotor bobin :

Le rotor bobin comprend un bobinage triphas, semblable celui du stator, plac dans les
encoches. Il est compos de trois enroulements raccords en toile, lextrmit libre de chaque
enroulement est relie une bague tournant avec larbre. Ces bagues permettent, par
lintermdiaire de trois balais, dinsrer une rsistance extrieure en srie avec chacun des trois
enroulements lors du dmarrage du moteur. En fonctionnement normal, les trois balais sont
court-circuits.
Principe de fonctionnement :

Le fonctionnement du moteur dinduction triphas est bas sur lapplication des lois de
llectromagntisme, on peut le comprendre laide de lexemple suivant : Considrons une
srie de conducteurs de longueur l dont les extrmits sont court-circuites par des barres
conductrices A et B. Un aimant permanent, plac au-dessus de cette chelle , se dplace
rapidement vers la droite une vitesse v, de sorte que son champ magntique B coupe les
conducteurs tour de rle.

Une tension E = B x l x v est induite dans chacun des conducteurs coups par le champ. Dautre
part, puisque le circuit est ferm par les barres et les autres conducteurs, un courant I se met
circuler dans la barre qui est momentanment en dessous de laimant. Ce courant traverse le
champ magntique de laimant permanent, de sorte que le conducteur est soumis une force
mcanique. Cette force agit toujours dans une direction telle quelle entrane le conducteur
dans le sens de dplacement du champ. Si l chelle de conducteurs tait libre de se dplacer
elle acclrerait vers la droite. Cependant, mesure quelle gagne de la vitesse, la coupure
des conducteurs par le champ magntique se fait moins rapidement et la tension induite
diminue, de mme que le courant I. Par consquent, la force agissant sur les conducteurs situs
en dessous de laimant diminue. Si lchelle se dplaait la mme vitesse que le champ, la
tension induite, le courant I et la force deviendraient nuls. Dans le moteur dinduction, lchelle
est recourbe sur elle-mme pour former une cage dcureuil et laimant est remplac par un
champ tournant qui coupe les conducteurs du rotor. Ce champ tournant est cr par lensemble
des courants triphass circulant dans les trois enroulements du stator.
Considrons un stator lmentaire
comportant trois ples saillants et bobins
Les trois enroulements sont identiques et
sont disposs 120 lun de lautre dans
lespace.

La production de courants induits


dans le rotor et leurs actions
lectromagntiques expliquent la
rotation du rotor :

Les conducteurs du rotor, balays par le


champ tournant dentrefer, sont le sige
de f..m. induites. Le rotor tant en court-
circuit, ces f..m. produisent des courants
induits. Ces courants placs dans le champ
tournant sont soumis des forces lectromagntiques. Ces forces produisent un couple qui fait
tourner le rotor. Le sens de rotation est tel que, daprs la loi de Lenz, la rotation soppose la
cause qui lui donne naissance. Cette cause est le dplacement du champ par rapport aux
conducteurs du rotor. Le rotor tourne donc pour rattraper le champ, soit dans le mme sens
que le champ. Mais il ne peut tourner aussi vite que le champ ; car il ny aurait plus dplacement
du champ par rapport au rotor, donc plus de courants induits et plus de couple moteur. Cest
parce que le mouvement du rotor nest pas synchrone de celui du champ que ce moteur est dit
asynchrone.

Les courants induits dans le rotor participent la cration du champ tournant


dentrefer :

Le stator du moteur est aliment par le rseau mais le rotor na avec lui aucune liaison
conductrice, il constitue en quelque sorte le secondaire dun transformateur dont le stator serait
le primaire. Comme dans un transformateur, les courants induits dans le secondaire (rotor) ont
une action magntisante : le champ magntique dentrefer est cr par laction simultane des
ampres-tours du stator et du rotor. Lorsquon charge le moteur, les courants rotoriques
prennent naissance. Le champ ayant mme amplitude vide et en charge les courants du stator
se modifient pour compenser les ampres-tours du rotor.

Comme dans un transformateur, toute augmentation du courant dans le rotor entrane une
augmentation du courant dans le stator. Dans le moteur, laugmentation du courant rotorique
rsulte de laugmentation du couple rsistant. Cependant, diffrence importante avec le
transformateur, le secondaire (rotor) nest pas parcouru par des courants la mme frquence
que le primaire (stator).
Frquence des courants dans le rotor :

Lorsque le champ tourne la vitesse angulaire de synchronisme s, le rotor tourne la vitesse


r.

Pour caractriser lcart entre s er r en introduit :


g=

Le champ tournant balaie ainsi les conducteurs du rotor g fois moins vite que ceux du stator : la
frquence des f..m. et des courants induits dans le rotor est donc g fois celle du rseau.

fr = g x f

Sens de rotation :

Intervertissons deux fils de phase aux bornes du stator : inversion du sens de rotation du champ
tournant donc de la vitesse de rotation.