Master SEE Examen Variation de vitesse Mars 2017

¯
Sauf mention contraire, on notera le phaseur spatial d’un système triphasé X abc (t ) référencé dans le repère de Park : X = X ¯(P ) (t ) = X d + j.X q .

I Ascenseur (3 pts) — hypothèses : pas de pertes dans le treuil ni dans le réducteur, masse du câble
négligé, . . .
Quel est le couple maximal que doit fournir un moteur entraînant une cabine — Inertie de l’arbre moteur : J m = 2, 00.10-02 [kg .m 2 ]
d’ascenseur via un réducteur dont le profil de vitesse est tracé ci-après : — Inertie de l’arbre tambour négligé
— Masse cabine : m = 800 [kg ]
Moteur — Rayon tambour : R = 0.2 [m]
Treuil
— Rapport de réduction λ = 2, 00.10-02 []
— Couple de pertes mécaniques sur l’arbre moteur négligées.

1.2

Réducteur
~
V
1.0

0.8
Cabine

v[m/s]
0.6

0.4
x
0.2

0.0
0 1 2 3 4 5 6
temps [s]
Les données numériques sont :
Profil de vitesse de la cabine

Jm dV
Cm = ( + m.R.λ) + λ.R.P = 39,6 [N.m]
R.λ dt

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II Rendement d’une MAS en régime permanent (5 pts) Les valeurs du schéma à bobines couplées sont :

Une machine asynchrone triphasée à cage est commandée en RFO et fonc- ρ M [mH ] L S [mH ] L R [mH ] R R [mΩ] R S [mΩ]
tionne en régime permanent.
3 53,0 105,0 29,0 240,0 500,0
Les caractéristiques nominales sont :
a) Déterminez la valeur nominale de ΦRd , I Sd , I Sq , I Rd .
VSn [V ] f Sn [H z] I Sn [A] Nn [t r /mi n]
230 50,0 13,5 954 b) Déterminez le rendement nominal

Question 1 :
ωR =14,5 [rd/s]
|ΦS | ≈1,0 [Wb]
ΦRd =0,5 [Wb]
I Sd =9,8 [A]
I Sq =16,4 [A]
I Rd =0,0 [A]
I R q =-30,0 [A]

Question 2 :
P j S =273,4 [W]
P j R =323,5 [W]
P m =6979,0 [W]
P S =7575,9 [W]
η =92,1 [%]
C m =69,9 [N.m]

III Démarrage d’une MAS commandée en RFO (12 pts) sont supposées idéales : X mes = X
Le contrôle machine est dessiné en annexe. On donne les fonctions de transfert
suivantes :
Une machine asynchrone triphasée à cage est commandée en RFO avec com-
pensations. Le contrôle charge n’est pas réalisé (la machine est commandée par
deux consignes ΦRd r e f et C m r e f ).
Les capteurs de courants et de vitesse sont idéaux, la mesure de θSk n’est pas étu-
diée et sera supposée idéale. Les valeurs numériques utilisées pour la commande

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Onduleur Capteur de courant Correcteur courant Vous utiliserez sûrement des approximations simplificatrices pour répondre aux
G(p) M I (p) C I Sd (p) = C I Sq (p) questions suivantes. Je vous demande de les faire apparaître clairement et de les
1 100.(1 + 8, 05.10-03.p) justifier.
1
1 + 2, 00.10-05.p 8, 05.10-03.p
a) Quelle est la relation entre VSd r e f (p) et VSd (p) ?
Les caractéristiques nominales sont :
b) Donnez l’expression de la fonction de transfert en boucle fermée de courant :
I Sd (p)
VSn [V ] f Sn [H z] I Sn [A] Nn [t r /mi n] F I (p) = . Quel est son temps de réponse ?
I Sd r e f (p)
400 50,0 3,50 1,42.10+03
Les valeurs du schéma à bobines couplées sont : c) Entre t = 0 [s] et t = 1 [s], on applique les consignes suivantes : ΦRd r e f = 1, 65 [Wb]
et C m r e f = 0 [N.m]. Tracez sur le document réponse, l’allure de I Sd (t ), I Sq (t ),
ρ M [mH ] L S [mH ] L R [mH ] R R [Ω] R S [Ω]
ΦRd (t ), C m (t ) et Ω(t ) de 0 à 1 [s].
2 612 655 652 6,30 10,0
La charge mécanique oppose un couple résistant constitué d’un frottement sec C o d) En t = 1 [s], on applique les consignes suivantes : ΦRd r e f = 1, 65 [Wb] et
et d’un frottement visqueux f , l’inertie est J : C m r e f = 19, 3 [N.m]. Tracez sur le document réponse, l’allure de I Sd (t ), I Sq (t ),
ΦRd (t ), C m (t ) et Ω(t ) au delà de t=1 [s].
J [kg .m 2 ] Co f [N .m.s/r d ]
1,00.10-01 0 N.m 2,00.10-01 e) Quel est le temps de réponse de la vitesse ?

A faire dans le domaine temporel :

on pose G(p) = L AP L AC E (g (t ))
¯ 2
VS (t )¯ = .(VSa (t ) + a.VSb (t ) + a 2 .VSc (t ))
¯
(S) 3
¯ 2
VS (t )¯ = .(g (t ) ∗ VSa r e f (t ) + g (t ) ∗ (a.VSb r e f (t )) + g (t ) ∗ (a 2 .VSc r e f (t )))
¯
(S) 3
¯ 2
VS (t )¯ = .g (t ) ∗ (VSa r e f (t ) + a.VSb r e f (t ) + a 2 .VSc r e f (t ))
¯
(S) 3
¯ 2
VS (t )¯ = g (t ) ∗ ( .(VSa r e f (t ) + a.VSb r e f (t ) + a 2 .VSc r e f (t )))
¯
¯(S) 3 ¯
VS (t )¯ = g (t ) ∗ (VS r e f (t )¯ )
¯ ¯
(S) (S)
VSα (t ) + j.VSβ (t ) = g (t ) ∗ (VSα r e f (t ) + j.VSβ r e f (t ))
VSα (p) = G(p).VSα r e f (p) et VSβ (p) = G(p).VSβ r e f (p)
Avec θSk mes (t ) = θSk (t ) :
VSd (p) = G(p).VSd r e f (p) et VSq (p) = G(p).VSq r e f (p)

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ωO =2,49.10+04 [rd/s]
m =1,00 []
TR ≈2,40.10-01 [ms]

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A NNEXE

e Sq

VSa VSq − 1 I Sq 3 M Cm
+ .ρ. X
R S + σ.L S .p 2 LR
VSb e Sd
PARK

VSc VSd − 1 I Sd M ΦRd

+
R S + σ.L S .p 1 + TR .p

θSK PARK-1

I Sa I Sb I Sc

G(p) G(p) G(p) M I (p) M I (p) M I (p) Capteurs

I Sa mes I Sb mes I Sc mes

θSK mes PARK

I Sd mes
e Sq mes I Sq mes

VSq r e f + − 2 L R mes Cm re f
VSc r e f + C I Sq (p) + . ÷N
I Sq r e f 3.ρ M mes D

VSb r e f
e Sd mes I Sd mes
PARK-1
VSa r e f
VSd r e f + − 1 ΦRd r e f
+ C I Sd (p) +
I Sd r e f M mes

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I Sd [A]
I Sdr e f

t [s]
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0

Notes de cours autorisées – Calculatrice autorisée

I Sq [A]
I Sqr e f

t [s]
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
ΦRd [W b]

Durée : 2 h
t [s]
D OCUMENT RÉPONSE

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
Examen Variation de vitesse

C m [N .m]

t [s]
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
Ω [rd/s]

t [s]
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
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