Université de Boumerdes année 2000-2001

Faculté des sciences

Département de physique

E.M.D. 01 Mécanique Rationnelle : année 2000-2001

Durée : 01h 30mn

Exercice 01 : (03 pts)

→ → → →
Déterminer le moment par rapport à l’origine O de la force : F = −2 i − 3 j + 5 k appliquée au
point A pour les cas suivants : Le vecteur position du point A est donné par :
→ → → → → → → →
a) r1 = 2 i − 3 j + 4 k ; b) r2 = 4 i + 6 j − 10 k
→
Déterminer dans les deux cas l’angle que fait la force avec le vecteur position : r .

Exercice 02 : (09 pts)

Une plaque triangulaire homogène ABC de poids P est lié à un support fixe par l’intermédiaire
d’une articulation sphérique au point A et cylindrique au point C. On donne OA=OC=OB = a.
La plaque est maintenue en position inclinée d’un angle α = 30° par rapport au plan horizontal
(xoz) par un câble inextensible BD, accroché au point D à un mur vertical. La corde fait un angle
de β = 60° avec la verticale.
y
Une charge de poids Q = 2P est suspendue au D

point B ∈ (yoz). C x
β
Le centre de gravité G de la plaque est situé 1/3 de
OB à partir de O. o

1. Ecrire les équations d’équilibre statique ; B

A
2. Déterminer les réactions des liaisons aux
α
points A et C ainsi que la tension du câble.
z
y
Exercice 03 : (08 pts)
Le système suivant est composé d’un quart de
a/4
disque homogène évidé d’un triangle rectangle.
1) Déterminer le centre d’inertie du solide en
utilisant le théorème de Guldin ; 3a/4
2) Retrouver les résultats précédents par la
méthode d’intégration. (Démontrer tous les
a/2 a/2 x
résultats même les calculs des surfaces)
 Solution
Exercice 01 :
⎛ 2 ⎞ ⎛ − 2⎞
→
→
−→ → → → ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ → → →
M 1 ( F / O) = OA∧ F = r1 ∧ F = ⎜ − 3 ⎟ ∧ ⎜ − 3 ⎟ = −3 i − 18 j − 12 k
⎜ 4 ⎟ ⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎛ 4 ⎞ ⎛ − 2⎞
→
→
−→ → → → ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ → → →
M 2 ( F / O) = OA∧ F = r2 ∧ F = ⎜ 6 ⎟ ∧ ⎜ − 3 ⎟ = 0 ⇒ r2 // F
⎜ − 10 ⎟ ⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
F = 4 + 9 + 25 = 6,16 N ; r1 = 4 + 9 + 16 = 5,38 N
→ →
→ → → →
F • r1 25
F • r1 = F • r1 cos θ1 ⇒ cos θ1 = → →
= ⇒ θ1 = 41°,22
33,14
F • r1
→ →
→ → → →
F • r2 − 76 → →
F • r2 = F • r2 cos θ 2 ⇒ cos θ 2 = → →
= = -1 ⇒ θ 2 = π ⇒ r2 // F mais de sens
76
F • r2

contraire.

Exercice 02 :
a
Nous avons OA = OB = OC = a ; OG = ; Q = 2P ; α = 30° , β = 60°
3
⎛ R Ax ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞
→ ⎜ ⎟ →⎜ ⎟ →⎜ ⎟ →⎜ ⎟ →⎜ ⎟
Le point B ∈ ( yoz ) ; R A ⎜ R Ay ⎟ ; RC ⎜ RCy ⎟ ; T ⎜ T cos β ⎟ ; Q⎜ − 2 P ⎟ ; P⎜ − P ⎟
⎜R ⎟ ⎜R ⎟ ⎜ − T sin β ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ Az ⎠ ⎝ Cz ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⎧− a ⎧a ⎧ 0 ⎧ 0 ⎧2a ⎧ a ⎧ a
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −→
⎪ −→
⎪ −→
⎪
A⎨ 0 ; C ⎨0 ; B ⎨ a sin α ; G ⎨ (a / 3) sin α ⇒ AC ⎨ 0 ; AB ⎨ a sin α ; AG ⎨ (a / 3) sin α
⎪0 ⎪0 ⎪a cos α ⎪(a / 3) cos α ⎪0 ⎪a cos α ⎪(a / 3) cos α
⎩ ⎩ ⎩ ⎩ ⎩ ⎩ ⎩
y
D
C x
→
β T
β
o
G

A B
→
P
α
→
Q z
Le système est en équilibre statique, nous avons alors :
→ → → → → → → →
∑ Fi = 0
i
⇔ R A + RC + T + Q + P = 0 (1)

−→ → −→ → −→ → −→ → −→ → →
∑Mi/ A = 0
i
⇔ AC ∧ RC + AB ∧ T + AB ∧ Q + AG ∧ P = 0 (2)

La projection de l’équation (1) sur les axes donne trois équations scalaires :
R Ax = 0 (3)

R Ay + RCy + T cos β − 2 P − P = 0 (4)

R Az + RCz − T sin β = 0 (5)

En développant l’équation vectorielle (2), nous obtenons trois autres équations scalaires :
⎛ 2a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ RCy ⎟ + ⎜ a sin α ⎟ ∧ ⎜ T cos β ⎟ + ⎜ a sin α ⎟ ∧ ⎜ − 2 P ⎟ + ⎜ (a / 3) sin α ⎟ ∧ ⎜ − P ⎟ = ⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜ R ⎟ ⎜ a cos α ⎟ ⎜ − T sin β ⎟ ⎜ a cos α ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ (a / 3) cos α ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ Cz ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
aP
− aT sin α sin β − aT cos α cos β + 2aP cos α + cos α = 0 (6)
3
− 2aRCz + aT sin β = 0 (7)

2aRCy + aT cos β − 2aP − aP = 0 (8)

Les six équations permettent de trouver toutes les inconnues :

(3) ⇒ R Ax = 0 (6) ⇒ T = 2,32 P ; (7) ⇒ RCz = P

(8) ⇒ RCy = 0,92 P ; (5) ⇒ R Az = P ; (4) ⇒ R Ay = 0,92 P

d’où : R A = R Ax
2
+ R Ay
2
+ R Az
2
= 1,358P ; RC = RCx
2
+ RCy
2
+ RCz
2
= 1,358P

Exercice 03 :
πa 2 3a 2
1) Centre d’inertie par le théorème de Guldin : S tot = −
4 16
2
1 4 1 ⎛ a ⎞ 3a
. π .a 3 − .π .⎜ ⎟ .
Vtot / y Vdemi − sphère _ Vcône 2 3 3 ⎝2⎠ 4
xG = = = = 0,506a
2π . S tot 2π . S tot ⎛ πa 2
3a 2 ⎞
2π .⎜⎜ − ⎟
⎝ 4 16 ⎟⎠
2
1 4 1 ⎛ 3a ⎞ a
. π .a 3 − .π .⎜ ⎟ .
Vtot / x Vdemi − sphère _ Vcône 2 3 3 ⎝ 4 ⎠ 2
yG = = = = 0,479a
2π . S tot 2π . S tot ⎛ πa 2
3a 2 ⎞
2π .⎜⎜ − ⎟
⎝ 4 16 ⎟⎠
1) Centre d’inertie par les intégrales:
a) Soit S1 la surface du quart de disque :
π

π a 2
π .a 2
ds1 = rdr.dθ ; 0 ≤ r ≤ a ; 0 ≤θ ≤ ; S1 = ∫ rdr ∫ dθ =
2 0 0
4
π
a 2 a
1 4 4 4a
x1G = .∫ xds1 = 2 ∫
. r cos θ .rdr.dθ = 2 ∫
. r .dr.dθ ∫ cos θ .dθ =
2

S1 S1 π .a 0 π .a 0 0
3π

π
a 2 a
1 4 4 4a
y1G = . ∫ yds1 = 2 ∫
. r sin θ .rdr .dθ = 2 ∫
. r 2
.dr .dθ ∫ sin θ .dθ =
S1 S1 π .a 0 π .a 0 0
3π

a) Soit S2 la surface du triangle :

ds 2 = dx.dy ; la droite limitant le triangle a pour équation :

3⎛a ⎞ 2 ⎛ 3a ⎞
y = ⎜ − x ⎟ ; où x = ⎜ − y ⎟
2⎝2 ⎠ 3⎝ 4 ⎠

a 3 a a
( − x)
2 2 2
3⎛a
2
⎞ 3
S 2 = ∫ dx.dy = ∫ dx. ∫ dy = ∫ ⎜ − x ⎟.dx = a 2
S2 0 0 0
2⎝2 ⎠ 16

a 3 a a
( − x)
1 16 2 2 2
16 3 ⎛a 2
⎞ a
x 2G =
S2 ∫ xds
S2
2 =
3a 2 ∫0
xdx. ∫ dy
0
= 2 ∫
. x⎜ − x ⎟.dx =
3a 0 2 ⎝ 2 ⎠ 6

3a 2 3a 3a
( − y)
1 16 4 3 4
16 4
2 ⎛ 3a ⎞ a
y 2G =
S2 ∫ yds
S2
2 =
3a 2 ∫ ydy.
0
∫ dx
0
=
3a 2
. ∫ 3 y⎜⎝ 4
0
− y ⎟.dy =
⎠ 4

π .a 2 4a 3.a 2 a
. − .
S1 .x1G − S 2 .x 2G
xG = = 4 32π 16 6 = 0,506a
S1 − S 2 πa 3a 2
−
4 16

π .a 2 4a 3.a 2 a
. − .
S1 . y1G − S 2 . y 2G 4 3π 16 4 = 0,479a
yG = =
S1 − S 2 πa 2 3a 2
−
4 16