Engrenages

Etude générale

Objectifs:
 Décrire et indiquer les caractéristiques essentielles
(terminologie, formules, étude cinématique, propriétés )
des principaux types d’engrenages et des dentures en
développante de cercle.

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Etude générale

 Différents types d’engrenages

1 – Engrenages droits à denture droite
- Plus simple – plus économique – utilisés pour transmettre le mvt et la puissance
entre 2 arbres parallèles

Perspective Principe Dessin normalisé

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Etude générale

 Différents types d’engrenages

2 – Engrenages droits à denture hélicoïdales
- A taille égale, ils sont plus performant pour transmettre la puissance et le couple
que les engrenages droits à dentures droites - Ils sont plus silencieux du fait de la
progressivité et la continuité de l’engrènement – L’inclinaison des dents engendre
des eforts axiaux, qui doivent être supporté

Perspective Principe Dessin normalisé

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Etude générale

 Différents types d’engrenages

3 – Engrenages coniques
- Ils sont utilisés pour transmettre le mvt entre des arbre concourants, perpendiculaire
ou non – La denture peut être droite mais aussi hélicoïdale ou spirale

Perspective Dessin normalisé

Principe

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Etude générale

 Différents types d’engrenages

4 – Engrenages roue et vis sans fin
-L’une des roues ressemble à une vis et l’autre à une roue hélicoïdale
- Le sens e rotation de la roue dépend de celui de la vis mais aussi de l’inclinaison de
la denture, filet à droite ou à gauche.
- L’irréversibilté est possible

Perspective Principe Dessin normalisé

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Etude générale

 Engrenages droits à denture roite

 Différents types d’engrenages droits à denture droite

Pignon

Pignon
Pignon

Crémaillère

Couronne
Roue

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Etude générale

 Engrenages droits à denture roite

 Différents formes de roures dentées

Petit diamètre
Grand diamètre
Diamètre moyen

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Etude générale

 Engrenages droits à denture roite

1 – Définition, terminologie et symboles normalisés ISO

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Etude générale
 Engrenages droits à denture roite
1 – Définition, terminologie et symboles normalisés ISO

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Etude générale

 Engrenages droits à denture roite

1 – Définition, terminologie et symboles normalisés ISO
 Circonférence primitive

 Pas primitif (p)

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Etude générale

 Engrenages droits à denture roite

1 – Définition, terminologie et symboles normalisés ISO
 Module (m)
L’épaisseur de la dent et sa résistance
dépendent du choix du module. Ce choix ne
oit pas être improvisé mais étudié et calculé

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Etude générale

 Engrenages droits à denture roite

1 – Caractéristiques et formules

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Etude générale

 Engrenages droits à denture roite

1 – Caractéristiques et formules

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 Engrenages droits à denture roite

2 – Etude cinématique

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Etude générale

 Engrenages droits à denture hélicoïdale

 Différents types d’engrenages droits à denture hélicoïdale

Pignon Denture chevron

Pignon
Engrenages gauches

Crémaillère Schéma
Roue

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Etude générale

 Engrenages droits à denture hélicoïdale

1- Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdale
 Avantages de la denture hélicoïdale:
- Transmission plus souple ,
- Transmission plus progressive te moins bruyante
- 2, 3 ou 4 couples de dents tjrs en prise
- Transmission d’efforts important à vitesses élevées

Incovénients de la denture hélicoïdale:

- Efforts supplémentaire dus à l’angle d’hélice (force axiale sur les
paliers et augmentation des couples de flexion)
- Rendement un peu moins bon
- l’utilisation est impossible sous forme de baladeur
- Ces engrenages doivent tjrs restés en prise

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Etude générale

 Engrenages droits à denture hélicoïdale

2 – Définition et caractéristiques

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Etude générale

 Engrenages droits à denture hélicoïdale

2 – Définition et caractéristiques
 Angle d’hélice β
Il mesure l’inclinaison de la denture, ou de l’hélice par rapport à l’axe
de la roue (β = 15 à 30°)

 Grandeurs réelles (ou normales)

pn, mn et αn : elles sont normalisées et mesurées
perpendiculairement à l’hélice

 Grandeurs apparentes (ou tangentielles)

pt , mt et αt : ne sont pas normalisées et dépendent de la valeur de β

Entre axe

 Largeur de la dent b
b ≥ 1,2 b ou b ≥ 2 b
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Etude générale

 Engrenages droits à denture hélicoïdale

3 – Principales caractéristiques

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Etude générale

 Engrenages droits à denture hélicoïdale

3 – Principales caractéristiques

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Etude générale

 Engrenages coniques ou à axes concourants

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Etude générale

 Engrenages coniques ou à axes concourants

1 – Principaux types

Denture droite Denture hélicoïdale Denture hypoide

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 Engrenages coniques ou à axes concourants

2 – Caractéristiques des engrenages coniques à denture droite

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 Engrenages coniques ou à axes concourants

2 – Principales aractéristiques des engrenages coniques à denture

droite

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 Trains d’engrenages

 Donner des recommandations pour la conception

 Indiquer la schématisation normalisée

 Fournir des éléments pour le calcul des trains

classiques et des train épicycloïdaux

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Etude générale

I – Recommandations constructives (cas de transmission de puissance)

 En transmission de puissance les dentures durcies superficiellement par

cémentation ou nitruration sont de loin les plus performantes;

 Le graissage et les vibrations sont les principaux problèmes posés par les grandes
vitesses

 Les artères ou bâtis doivent être aussi rigides que possible.

 Les paliers sont généralement à roulements.

 Afin de réduire l’encombrement et économiser la matière on utilise le rapport de

transmission d’un même couple de roue (1/8 ≤ Z1/Z2 ≤ 8) au delà de ces valeur il
faut utiliser 2 couples ou plus

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II – Schématisation
Roue extérieur Roue intérieur Roue conique Roue et crémaillère

Engrenage conique Roue et vis sans fin

Denture extérieur Denture extérieur

Engrenage droit

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III – Etude des trains clasiques

1 – Trains à un engrenage

Un train intérieur
Un train extérieur

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Etude générale

III – Etude des trains clasiques

2 – Trains à deux engrenage

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Etude générale

III – Etude des trains clasiques

3 – Trains à deux engrenage plus roue d’inversion

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Etude générale

III – Etude des trains clasiques

4 – Cas général: Trains à N engrenage

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III – Etude des trains clasiques

4 – Trains avec engrenages coniques et système roues et vis sns fin

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IV – Trains épicycloïdaux ou planétaires

- Ils autorisent de grands rapports de réduction sous faible encombrement et

sont régulièrement utilisés sans les boites de vitesse automatiques.

- Les puissances transmises sont modérées et les rendements diminuent

quand le rapport de réduction augmente.

1 – Trains épicycloïde simple

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