Unîversîté H.B.B.

- Chlef Mécanique Rationnelle

Faculté de Génie Civil et d'Architecture
Mrrniqu, §3 _ Gênie Civil et Tf
Enamen de Contrôle
Département de Génie Civil Rationnette Annêe Unlaersttalre 2075/ 2076
E)XERCICE N'l : (4 PIOINTS|
Déterminer la résultante du système de deux forces concourantes appliquées sur le corps solide dans la Figure I (on
utilise la méthode géométrique).
Fr=150N

Fz=200N
Figure I
E)XERCICE N'2 : (5 FOINT§|
Soit l'arc AB en béton armé, de rayon R, représenté dans la Figure 2. Le poids propre de l'arc est négligeable, le
reste des {onnées nécessaires est représenté la Figure 2.
L
Définir le corps solide représènté sur la Figure 2 et ces liaisons ;
2. Définir le système des forces appliquées sur le corps solide ;
i
3. Illustrer les réactions des Iiaisons sur la Figure
4. Écrre la condition d'équilibre statique do"côrpr solide
5. Déterminer les réactions dans les liaisons.
El (ERCICE N'3 : (4 FOINTSf
On considère le cube ABCDEFGH de côté a (Figure 3). Les axes Ox, Oy et Oz passent par le centre de symétrie O
et sont parallèles aux côtés du cube.
1. Déterminer la matrice d'inertie au centre O du cube;
2. Déterminer le vecteur unitaire de la diagonale AF ;
3. Déterminer le moment d'inertie par rapport à la diagonale AF du cube.

::
Figure 3 Figure 4
E'XERCICE N'4 : (7 POINTS|
Un point matériel M agbils.par rapport au repère R (O, x, y rz) orthonormé, direct et mobile, par rapport au
repère fixe R1(O, xt rÿt r zt ) Gigure 4). Les coordonnées du point M satisfont les conditions suivantes :

sachant que l'axe ; =;, "t (fr' ÿ) = ;:; .u';'.,]i";;*]"|"fl-*e du temps leur dérivée par rapport à r
ty est constante.
1. Donner le vecteur de la.position relative du point M dans le repère mobile.
2. Donner le taux de rotation de R/R1 ;
3. Déteminer l'expression analÿique du vecteur vitesse absolue du point M,
4. On déduire les vecteurs vitesses relative, d'entrainement et absoluè du point M dans le repère mobile.
5. Déterminer l'expression analÿique du vecteur accélération absolue du point M,
6. On déduire les vecteurs vitesses ielative, complémentaire (Coriolis), d'ènhainement et absolue du point M
dans le repère mobile.

Qrr)
 Unîversîié H.B.B. - Chlef Mécanique Rationnelle
Faculté de Génie Civil et d'Architecture
Mrrriqu, 53 _ Gênie Givil et TP

Département de Génie Civil Rtionnette Année llnlaersltqlre 2075/ 2076

ExERcIcE'N'l : (4 POINTSI A/t

Fr=150N

'ld
lr
Figure 2.b

Solution:

= c[1+c[2
/r -Le corps solide est l'arc AB en béton armé,
cL
'/ -Les liaisons sont: l'appui double en A et l'appui
3 simple enB,
Y/r -Le système de forces est plan.
-On supprime les liaisons dans la Figure 2.a, et on les
A ? remplace par les réactions qui leurs correspondent dans
Figurelb la Figwe 2.b. D'après I'axiome des liaisons, le portique
Méthode de la règle du parallélogramme des forces : . AB devient libre sous I'action du système de forces en
On trace le parallélogramme des forces OABC (Figure plan.
1b), on joipant de l'extrémité de chaque force une -Pour la détermination des réactions Ray, Re* et Rs, on
parallèle de l'autre force. La diagonale OB représente la écrit la condition d'équilibre statique du corps solide
résultante des deux forces F, de module : qui est le torseur des forces extérieures en A nul, où
bien la projection de ces éléments sur les axes est nulle:
2'
y',r.O" obtient le module de ü
ËËo=ô,
i=l
ËF,,=ô,
i-l
ËMo1F,;:ô
i=l
La direction de R, est obtenue par l'application du théorème
des sinus du triangle OAB :
FrF2R
/r' Sin a2 Sin a1 Sin Qr - a) æÿi*=ô êR*-ZP=o (1)

?tir=ô o Rrv-3P + R*r- o 1zy

i=1
EXERCTCE N"2 : (5 POTNTS) llglr+) <) - 3PxR +2PxRsin30" +Rsrx2R = 0
Soit l'arc AB en béton armé, de rayon\ représenté dans la ü\fr^rl,r=ô
(3)

La solution des équations d'équilibres (l), (2) et (3) donne :

æ ./// , l-Z'
EXERCTCE N'3 : (4 POTNTSI (,1 Ct Ql
On considère le cube ABCDEFGH de'côté'a (Figure 3).
Les axes Ox, Oy et Oz passent par le centre de symétrie O
et sont parallèles aux'côtés du cube.

1 l:.. Qtr)
 ÂF = (xr - xJî+ (yr - yJi+ (zs - zr)k

ÂÉ = -ai+ a|+ ai<

Le module de ÂF

llÀËll =

llÂÉll =@=avt(m)
Les cosinus directeur de la force F :

La makice d'inertie au centre O du cube ABCDEFGH, cos ux^ =(x. - xJ=-V5

s'écrit : liFll 3

r* -r-l ^ =(Yr - Yr)= V3

tt-I* -r*
I cos uv
16Ïll 3
Io = l Iyy -Irr ^ (2"-zo) €
rl l
cos uz = =3
,/ L-r^ -ro \ ) D'où:
ll;Ëll
Puisque I'axe Oz est un axe de ryméüie, les produits
d'inerties sont nuls (I,y = I- : I* : 0). Le reste des le vecteur unitaire du vecteur de la diagonale (AF) i est :

éléments de la matrice s'écrit alors :

bU r-=,fiv' * r')4., ryÿ = Ix2 +z

2)dm, I.o=,Ir, +r,)a-
n=l
[cose,)
cosQ-.
Jrf-l)
l=-l 1 I

La masse m du parallélépipède est : lVl*re',) 3 [t,J

p: pV: p a3
Et l'élément de la masse : 3- Le moment d'inertie par rapport à la diagonale (AF) du
cube.
dm = pdxdydz,
Le moment d'inertie par rapport à un axe quelconque
iet -al2 <x< aD, -al2 <y < al2, -alT<z< al2, passant par le centre O du solide, est donné par la relation :
i: i
on remarque que les termes et +t
J*2d_, (s)JVrA.
(s) rÆn Io n
,6
,!rz tendent vers le calcul d'un seul type d'intégrale où:
a^
(s)
i est le vecteur unitaire du vecteur de la diagonale (AF);
r.= J*2dm +t
i: ,r (S) n est le tansposé du vecteur n ;
i'III 16 le moment d'inertie par rapport au centre O.
in=
(§) (v)
.Jr'o-= o.lr'oroyo, = ot *'a*î* t* = ru*=+
_; i _; Nous avons :

De lamême manière :
n-_l
Jtr-1)
1 I
?. r. mà2 3 [rJ
Jv-am= lz-dm=
lt' (s)
- Alors,
t;
D'où:
n'=|(-r r ù
qr;-= Iyy = r- =
,J,,r'
+22'1dm=
,Jv'4.*,lr'u.
=+ /J
Et
t;
D'où la matice d'inertie du cube au cente O, s'écrit I*: {'â\(-r
ii]
:
r
e[ r')
?'"=uL3àîl
.", [l o ol J
'*[â
D'où le moment d'inertie par rapport à la diagonale (AF)
2- le vecteur unitaire du vecteur de la diagonale AF ;
les cosinus directew de la diagonale AF, est: Iar = ^2
Les coordonnées des points A (0.5a, -0.5a, -0.5a) et F (
0.5a,0.5a, 0.5a)
I:e vecteur de la diagonale AF :
r'tr
i

Gg)
 lxERcIcE N'4 : (? PoINTsl \ùù dR,ô5
Un point matériel M mobile par rapport au repère R (O, = Voln
v' Nr
dt
XtV tZ ) orthonorrné, direct et mobile, par rapport au
Donc, la formule du vecteur vitesse absolue du point M,
fxe Rr(O, Xl tY s'exprime:
repère pZ1)
dR'6fr
ù,/ V
- Vu/n +VoiRr + OaOM
=
^(M)=VurRr d-=
Avec

dRoM
Vlrln = la vitesse relative du point M
dt
V"gvr;= ÿorn, + dnoM- : le vecteur vitesse
d'entraînement
Solution :
-voln, =dR'oF est la vitesse du point O par rapport à
Les données du problème sont : dt
Rr.
Le repère R (O, xryrz ) mobile (Repère relatif)
4-On déduire les vecteurs vitesses relative, d'entainement
et absolue du point M dans le repère mobile.
I-re repère Rt(Or, xt r ÿ t eZ1 ) f:xe (Repère absolu)
Le vecteur vitesse relative du point M s'écrit :

Le vecteur de position d'entraînement de O à O1:

dRôü
L'angle de rotation de R/R1 L Vnrn= dt = 2y (cm/sec)
(Y1,x) = V (\i, constante) le vecteur vitesses d'entrainement :

Le vecteur taux de rotation de R/Re, dntno : dR,016

VolRr = -J- =O Ol Coihcide avec O
Le point matériel M défini par les coordonnées :

x = t, ÿ = é, ,z:0 (cm) QnOM =Vztn(ty): -\i/t x (cm/sec)

Le vecteur de position relatifdu point M s'écrit : D'où:
f-le vecteur de la position relative du point M dans le ÿ"(w) = -qfi; (cm/sec)
repère mobile. tr
Par conséquent, le vecteur vitesse absolue du point M par
+yy +zz= 0x +2ty +02
t/L/Onl[=xx rr rapport à R1 est :

Le vectew de position absolu du point M est :

/ri n(M) = ÿvrrn, =-2ÿt; + 2î (cm/sec)
O1M=O,O + OM - l'expression analÿique du vecteur accélération absolue du
point M,
2-Le vecteur taux de rotation de R./R1,
li
dn I n, , Le vecteur accélération absolue du point M par rapport au
repère fixe R1, s'écrit :

dv- d2&6ùî d&ÿ''& * ôn'oil

l/ C)nlR, =O= -jrr=ÿzt
'dr ir(M)=irwn -
dt2 =
dt -a&(ÿ*'**ÿor*,
dt
)
//
3- l'expression analÿique du vecteur vitesse absolue du
point M, d*'ÿrr*, d*'ÿor*, dR'd dR'ôM
aa(ill)= + * ,rOilt + On
I-e vecteur vitesse absolue du point M dans le repère R
dt dt * *
s?écrit :
(l)
On applique la dérivation d'un vecteur mobile par rapport à
= :: aR'ôF aR'ôF dR'ôM un repère fixe à la dérivée des vecteurs mobiles ôM .t
L [r(uD=VM/R,=- d-= d-* a, Vurn pax rapport au repère fixe Ro:
tâ dérivée du vecteur mobile ôü p* rapport à un repère dR,oM
fixe est :
-__-_:__ = vurn +onoM
dt
dR,ôM dRm dR'ÿurn dRÿrvrrn
jr______:__ +O1OM =VM/n + OnOM
'dtdt =_____:_ dt = dt +OnVnrn

(El{ )
'il
 où:
, dR,ÿ*,*
= aM/R +Ç)nVuln - t_ \- dR,ô __ç
dt ae(M)=ayyp, -ay7p+2[fl nVrvgn]raorn, + * nOM+On§l nOM
Avec:
* dRîrr*
aM/R = le vecteur accélération relative,
-- dt
On remplace ces développements dans l'expression (l), on
obtient l'expresse du vecteur accélération absolue :

ir(M)=iurn, =i*,* +2fi ,.ÿ',*)rio,*, *{} ^or*ô^6 ^oM

t/
-On déduire les vecteurs vitesses relative, complémentaire
(Coriolis), d'entrainement et absolue du point M dans le
repère mobile.

Le vecteur accélération relative du point M, est :

dRÿurn
a,r(M) = âM/R = = ô (cm/sec2)
tr dt
Le vecteur accélération complémentaire (Coriolis) :

(Vi,
,,àc(M)=
2 (o
^V*rn)=z "tzil)= -+qi
Le vecteur accélération d'entralnement

; *
:

F ^"(M)=
to/Rr * +nôü*ô^ft"ffi)
dt
Avec

ao/Rr=- (cm/sec2)
d==ô
'd*'ô =ô ( ÿ constante )
dt ^offi
)- l-
üÿ a"(d ^oü)=
-\
-zÿ'ti (cm/sec2)
Donc, le vecteur accélération d'entraînement s'écrit :

f
Â"$,tt)= ô,,.(ô ,..m)= -zÿ'ti (cm/sec2)

Enfin, le vecteur accélération absolue du point M est :

-.1

aa(M)= aM/R --4{, x,,r2ÿ'ty (cm/sec2)

/.2 @
//
j

G/()