Filière Génie Civil 2017-2018

GC2

Résistance des matériaux 2

Chapitre 9
Analyse plastique des sections de poutres

Khamlichi Abdellatif

1
 Plan

• Introduction
• Critère d’écoulement plastique pour les poutres
• Section sous flexion pure
• Décharge d’une section sous flexion pure
• Section sous chargement combiné de traction-compression et flexion
• Section sous chargement combiné de cisaillement et flexion
• Section sous chargement combiné de flexion et torsion
• Section sous chargement de flexion déviée

2
1 Introduction
Le calcul élastoplastique est largement utilisé dans l’analyse des structures
en charpente métallique et béton armé.

L’objectif de l’analyse élastoplastique est la prédiction de la charge de ruine

d’une structure par excès de déformation plastique.

M
Moment limite:
Mp rupture par écoulement
M cr plastique
Me
Flambage: rupture par instabilité

κ
Exemple d'une poutre soumise à la flexion en flexion
3
2 Critère d’écoulement plastique pour les poutres
L’état de contrainte d’une poutre est caractérisé par les efforts généralisés
obtenus par intégration des contraintes agissant sur une section transversale.
On désigne ces efforts par Qi, ils représentent:
- l’effort normal y
N = ∫ σ xx dΣ
Σ

- les efforts tranchants

x
Vy = ∫ σ xy dΣ
Σ
Vz = ∫ σ xz dΣ
Σ
z

- les moments fléchissants

M y = ∫ σ xx zdΣ M z = − ∫ σ xx ydΣ
Σ Σ

- le couple de torsion

( )
M x = ∫ zσ xy − yσ xz dΣ
Σ

(x,y,z): repère principal d’inertie de la section.

On utilise la convention du torseur des efforts à droite de la section. 4
2 Critère d’écoulement plastique pour les poutres

Il est commode d’introduire les efforts généralisés sous la forme adimensionnelle:

Qi
Qi =
Qip

où Qip est la magnitude de Qi qui engendre un état plastique totale dans la

section de poutre.

Exemple:
N p = AσY A Aire de la section

N
N= ∈[ −1, 1] Pour un comportement élastoplastique
AσY symétrique

5
2 Critère d’écoulement plastique pour les poutres
L’état de déformation d’une poutre est caractérisé par les déformations généralisées.
On les note qi. Elles correspondent à:
- une déformation axiale
du
ε0 = ε0xx = x
dx
- des déformations de cisaillement
1  du y  1  du 
ε xy = 
0
− θz  , ε0xz =  z + θ y  ou zéro (EB)
2  dx  2  dx 
- des courbures de flexion
dθ y dθ z
κy = , κz =
dx dx

- une courbure de torsion

dθ x
κx =
dx
u x  θx 
   
u y  Vecteur déplacement de G θy  Vecteur rotation d’une section
u  θ  droite de la poutre
 z  GXYZ  z  GXYZ 6
2 Critère d’écoulement plastique pour les poutres
La densité de la puissance de déformation (puissance spécifique) s’écrit:

1 1 1
ɺ = Nεɺ 0xx +
w Vy γɺ 0xy + Vz γɺ 0xz + M x κɺ x + M y κɺ y + M z κɺ z = Qi qɺ i
ky kz γ

D’après l’hypothèse fondamentale de la plasticité, on décompose au niveau

incrémental une déformation généralisée en une partie élastique et une partie
plastique:
qɺ i = qɺ ie + qɺ ip

A des intensités faibles des contraintes généralisées, une section de la poutre

subit seulement des déformations purement élastiques. En augmentant les
contraintes généralisées, la plasticité se développe dans la section jusqu’à ce
que celle-ci se plastifie entièrement.
Le modèle mathématique décrivant toutes les combinaisons d’actions engendrant
une section entièrement plastique s’appelle critère d’écoulement de la section.
Sa forme générale est donnée par:

ϕ ( Qi , Q Y ) = 0
7
2 Critère d’écoulement plastique pour les poutres

Le critère d’écoulement est une hypersurface dans l’espace des Qi. La quantité
QY dépend de la limite d’élasticité et des dimensions géométriques de la section.
Dans le cas d’un matériau parfaitement plastique, la surface d’écoulement est
convexe.

ϕ ( Qi , Q Y ) < 0 correspond à une section élastique ou élastoplastique.

Lorsque ϕ ( Qi , Q Y ) = 0 et ϕɺ ( Qi , Q Y ) = 0 des déformations plastiques

indéterminées peuvent se développer dans la section.

Lorsque ϕ ( Qi , Q Y ) = 0 et ϕɺ ( Qi , Q Y ) < 0 la section est en état de décharge.

Le principe de travail plastique maximum permet d’établir la règle de normalité

suivante:
ɺ ∂ϕ
qɺ ip = Λ
∂Qi
8
2 Critère d’écoulement plastique pour les poutres

Λ
ɺ est un multiplicateur plastique qui définit la vitesse de déformation plastique.

ϕ ( Qi , Q Y ) < 0 ou ϕ ( Qi , Q Y ) = 0 ou ϕɺ ( Qi , Q Y ) < 0  ⇒ Λ

ɺ =0

ϕ ( Qi , Q Y ) = 0 ou ϕɺ ( Qi , Q Y ) = 0 ⇒ Λ
ɺ ≥0

Dans plusieurs cas, le critère d’écoulement est défini avec plusieurs fonctions:

ϕα ( Qi , Q Y ) = 0 α = 1,.., m

Dans ce cas, l’état plastique de la section est atteint lorsqu’au moins une condition
est vérifiée. En un point singulier de la surface d’écoulement, la règle d’écoulement
généralisée implique toutes les surfaces de charge actives:

∂ϕβ
qɺ ip =Λ
ɺ
β
ϕβ ( Qi , Q Y ) = 0 0 < β ≤ m
∂Qi
9
2 Critère d’écoulement plastique pour les poutres

Le critère d’écoulement peut s’exprimer en fonction des contraintes généralisées

adimensionnelles:
Qi
Qi =
Qip

La loi de normalité devient alors:

qɺ ip = Λ ɺ ∂ϕ ∂Qi = 1 Λ
ɺ ∂ϕ = Λ ɺ ∂ϕ
∂Qi ∂Qi ∂Qi Qip ∂Qi

Ce qui suggère de poser qɺ i = Qi qɺ i de sorte que la loi de normalité s’écrive:

p p p

ɺ ∂ϕ
qɺ ip = Λ
∂Qi

10
3 Section sous flexion pure

Dans certains cas, on peut négliger les effets de la traction compression et de la

torsion sur la capacité portante plastique des sections de poutres.
Cette approximation est largement utilisée dans le calcul plastique des structures
de type poutres qui sont suffisamment élancées.
Dans la suite le comportement du matériau sera supposée élastique linéaire
parfaitement plastique et symétrique (acier).

σ
σY
σY εY =
E

εY
ε
−σY

11
3 Section sous flexion pure

On considère une section rectangulaire soumise à la flexion suivant l’axe des z.

Pour les faibles intensités du moment de flexion, toute la section est en régime
élastique et les contraintes normales sont données par:
M bh 3
σ(x, y) = − y avec Iz =
Iz 12

La contrainte normale maximale apparaît ainsi dans l’une des fibres extrêmes.
Elle prend la valeur:
2
M M avec Ze = I bh
σmax = max(v, v ') =
z
=
Iz Ze h/2 6

Module élastique de la section

Lorsque le moment fléchissant croît, arrive un moment où la fibre extrême se

plastifie, dans ce cas on obtient le moment élastique limite:

M = M e = Ze σ Y
12
3 Section sous flexion pure

Lorsque le moment fléchissant dépasse le moment élastique limite, la section se

déforme plastiquement au voisinage des fibres extrêmes et continue à avoir un
noyau élastique au centre. Dans ce cas le moment fléchissant est donné par:
h/2 σ ye  bh 2 1 2 
M = − ∫ yσdΣ = 2σY ∫ yb dy − Y ∫− ye y b dy = σY  4 − 3 bye 
2
S ye ye  
σY
y σ = −σ Y ε < −ε Y εY = σ = −σY
y E

M z ye
G
y ye
M h
κ
dy
σ = σY ε > εY σ = σY
dx b

Lorsque la section se plastifie entièrement, le moment fléchissant est donné par:

bh 2 bh 2
M=M = σ Y = Zp σY
p
avec Zp = Module plastique de
4 4 la section 13
3 Section sous flexion pure

Le critère de plasticité pour la section rectangulaire s'écrit:

bh 2
M − M = 0 avec M =
p
σY
p
4

Pour une section de forme géométrique quelconque, on démontre aussi que le

critère d’écoulement plastique en flexion pure prend la forme simple suivante:

ϕ(M) = M − M p = 0

ou encore
2
 M 
ϕ(M) =  p  − 1 = 0
M 
14
3 Section sous flexion pure

Le rapport du moment plastique sur le moment élastique dans le cas d’une section
rectangulaire est égal à 3/2. La limite plastique est ainsi 50% supérieure à la limite
d’élasticité.

L’état de déformation dans la poutre est caractérisé par la courbure (rotation relative
de la section). Dans le régime des déformations élastiques, on a:
M
κ=
EI z

Introduisons la courbure à la limite d’élasticité définie par:

M e 12 bh 2 σY 2εY
κe = = 3
=
EI z 6Ebh h
alors la courbure s’écrit:
κe
κ= M
Me
15
3 Section sous flexion pure

Dans le régime des déformations élastoplastiques, la courbure est égale à:

εY
κ=
ye
Mais

h  M  h M
ye = 3 1 − p  = 3−2 e
2  M  2 M

d’où
κe κe
κ= =
 M 
3−2
M
3 1 − p 
 M  Me
ou encore
2
M  κe 
= 1.5 − 0.5  κ
Me  

Cette dernière relation montre que M approchera Mp seulement lorsque κ tend

vers l’infini. 16
3 Section sous flexion pure

Cependant, dans la réalité, on s’approchera rapidement du moment plastique.

En fait si la déformation dans les fibres extrêmes est égale à:

10 ε Y
alors

M = 0.997M p

De sorte que la capacité portante en plasticité se trouve très bien approchée par
le moment plastique, pour une courbure suffisamment grande mais finie.

17
3 Section sous flexion pure

Dans le cas d’une section de géométrie quelconque mais admettant un axe de

symétrie vertical (également axe principal d’inertie), on peut refaire la même analyse
que celle effectuée dans le cas d’une section rectangulaire.
Dans le régime des déformations élastiques, on a:

M M
σ=− y et κ=
Iz EI z

Le moment limite élastique est atteint lorsque l’une des deux fibres extrêmes
se plastifie, et on peut poser dans ce cas:

Iz Me
M =
e
σ Y = Ze σ Y et κe =
max(v, v ') EIz

Lorsque le moment augmente à partir du moment limite élastique, un régime

de déformation élastoplastique se développe dans la section jusqu’à ce que
celle-ci se plastifie entièrement
Iz Me
M =
e
σ Y = Ze σ Y et κe =
max(v, v ') EIz
18
3 Section sous flexion pure
S1 εY
y M = Me Me ≤ M ≤ M p
y
v
ye1
ye 2 G z he
M M y max = v′ κ

S2 σ = σY σ = σY
dx

Lorsque la section se plastifie entièrement, on a:

A
∫S σdΣ = −σY ∫ dΣ +σY ∫ dΣ = σY ( A 2 − A1 ) = 0 ⇒ A 2 = A1 =
S1 S2 2
L’axe neutre divise ainsi la section en deux surfaces d’aires égales.

L’équation des moments par rapport à l’axe neutre donne:

M p = − ∫ σydΣ = σY ∫ ydΣ − σY ∫ ydΣ = σY ( H1 − H 2 )

S S1 S2

19
3 Section sous flexion pure
A/2
y M = Mp
G1 N1
y1
y2 G z
G2
d
N2
A/2

1 1
H1 = Ay1 H 2 = − Ay2 y2 = y1 = y0
2 2

D’où σY A Ad
M p = σY (H1 − H 2 ) = (y1 + y2 ) = σY = Zp σY
2 2

avec
1
Zp = Ad
2
20
3 Section sous flexion pure

A quantité de matériau égale, les moments limites élastique et plastique

d’une section varient largement en fonction de la forme de la section.
Le rapport du module plastique sur le module élastique définit la réserve plastique
d’une section de forme donnée.
On présente dans la suite quelques exemples:

bh 2
bh 2
M p Zp
h Me = σY Mp = σY e
= = 1.5
6 4 M Ze

M p Zp 16
D M = 0.0982D σY M = 0.1667D σ Y
e 3 p 3
= = = 1.7
M e
Ze 3π
21
3 Section sous flexion pure

h M = 0.0417bh σ Y M = 0.0978bh σ Y
e 2 M p Zp
= = 2.34
p 2
e
M Ze

M = 0.1180b σ Y
e 3
M = 0.236b σ Y
p 3 M p Zp
e
= =2
M Ze
b
e
e≪D

M = 0.800eD σ Y
e 2
M = 1.02eD σ Y
p 2 M p Zp 4
= = = 1.27
M e
Ze π
D 22
3 Section sous flexion pure

h  c  c  M p Zp 1 + c / 4
e M = 1 +  abhσY M = 1 +  abhσ Y
e p
= =
 6   4 M e
Ze 1 + c / 6
a
b eh
c=
a≪h ab
e≪h

h M = abhσ Y
e M p Zp
M = abhσY
p
e
= =1
a M Ze
b
a≪h

23
4 Décharge d’une section sous flexion pure

y y −σY 0 ≤ σsup ≤ 2σ Y −σY ≤ σ ≤ σ Y

ye1
ye 2
G z +
M M
σY −2σ Y ≤ σinf ≤ 0 −σY ≤ σ ≤ σ Y
dx

Si une décharge élastique se produit en flexion pure, un diagramme de contraintes

élastiques viendra se superposer à celui des contraintes élastoplastiques.
Le résultat est un diagramme qui montre l’apparition de contraintes résiduelles
dans la section.
Le problème de l’élastoplasticité sous chargement alterné ou cyclique fait l’objet
de la théorie de l’adaptation plastique shake down analysis. Ici, on se limite au
chargement monotone.

24
5 Section sous chargement combiné de traction-compression et flexion

On utilise l’hypothèse cinématique de Navier-Bernoulli.

axe neutre
y y A1 ε −σY < σ −σY < σ σ = −σY

G'
κ
M
y0
N z G
ε0

σ < σY σ = σY σ = σY
dx
A2

ε = ε0 − κy
ε0
σ = Eε si σ < σY ou ( σ = σY et σɺ < 0 ) y0 =
κ
σ = ±σ Y si σ = σ Y et σɺ = 0

Lorsque la section se plastifie totalement, on a:

N = ( A 2 − A1 ) σ Y
M = ( H1 − H 2 ) σY H: moment statique par rapport à l’axe G’z 25
5 Section sous chargement combiné de traction-compression et flexion

Nous voyons donc que:

N = N ( y0 )
M = M ( y0 )

L’élimination de y0 entre ces deux équations permet d’écrire le critère sous

la forme:
ϕ ( M, N ) = 0

La règle de normalité permet de prédire l’évolution des déformations plastiques

généralisées sous la forme:

κɺ p = Λɺ ∂ϕ
∂M
εɺ 0 p = Λɺ ∂ϕ
∂N
∂ϕ
εɺ0p
D’où la direction du vecteur vitesse de déformation plastique: p = ∂N
κɺ ∂ϕ
∂M
26
5 Section sous chargement combiné de traction-compression et flexion

Dans le cas d’une section rectangulaire de larguer b et de hauteur h, on obtient:

N = 2 y 0 bσ Y
 h2 
M =  + y20  bσY
 4 

D’où

2
M  N 
ϕ ( M, N ) = p +  p  − 1 = 0
M N 

Avec les capacités de chargement en pure flexion et pure traction-compression

qui sont données par:

bh 2
M =p
σY N p = bhσY
4
27
5 Section sous chargement combiné de traction-compression et flexion

On définit les efforts élastiques en pure traction-compression et pure flexion par:

N e = bhσ y
bh 2
M =
e
σy
6

Ils correspondent au début de la plasticité au niveau des fibres extrêmes.

A la limite du domaine élastique, on montre que:

2 bhy0 σY
N=
h + 2 y0
bh 3σY
M=
6(h + 2 y0 )
D’où

M N
e
+ e
−1 = 0
M N
28
5 Section sous chargement combiné de traction-compression et flexion

M
Mp
1
2
M  N 
2/3 p
+  p  −1 = 0
M N 

-1 1 N
Np

-2/3

-1
M N
e
+ e
−1 = 0
M N
29
5 Section sous chargement combiné de traction-compression et flexion

La critère d’écoulement pour différentes formes de section peut être approché par
l’expressions suivante (Garai et Kalisky; 1957):

α
M N
ϕ ( M, N ) = p + p −1 = 0
M N

e
a
d D 2a
b b a

e≪D a 2a a

α = 2.56 α=2 α =1.68 α = 3.12

30
6 Section sous chargement combiné de cisaillement et flexion

On considère une section rectangulaire soumise à la flexion en présence d’un

effort tranchant. Dans le cas du critère de von Mises, nous admettons que la
section ne peut se plastifier entièrement avant de supporter au moins la
distribution des contraintes montrée sur la figure suivante (Condition nécessaire):

y
ε σ = −σY

κ
M
y0
y0 σY
z τmax = τY =
V G h 3

σ = σY
b

Le critère d’écoulement s’écrit: σ2 + 3τ2 − σ Y = 0

31
6 Section sous chargement combiné de cisaillement et flexion

 1  2 y 2   4y 
On montre que: M = M 1 −  0   ; V = V p  0 
p

 3  h    3h 

bh 2 σY
avec: M =
p
σY ; V p = bh
4 3
M Domaine où la solution
L’élimination de y0 permet d’écrire:
Mp est valable
2 1
M 3 V 
ϕ(M, V) = p +  p  − 1 = 0
M 4V 

Cette solution n’est valable que lorsque:

2
V ≤ Vp
3
V
2/3 1
On montre que dans la pratique c’est ce domaine Vp
qui apparaît souvent.
32
7 Section sous chargement combiné de flexion et torsion

Sous flexion pure, respectivement torsion pure, les contraintes maximales

sont supposées données, dans le cas du critère de von Mises, par:
M T σY
σ= σY et τ=
Mp Tp 3

La plasticité totale de la section est associée au M

critère d’écoulement qui est satisfait partout Mp
sur la section: 1

σ 2 + 3τ 2 − σ Y = 0

D’où
1 T
2
 M   T 
2
Tp
ϕ(M, T) =  p  +  p  − 1 = 0
M  T 

On obtient un cercle d'interaction.

33
8 Section sous chargement de flexion déviée

La flexion déviée est associée au cas où le moment fléchissant n’est pas dirigé
suivant l’un des deux axes principaux d’inertie de la section.
Le moment fléchissant admet alors deux projections sur les axes principaux
et le critère d’écoulement s’écrit dans le cas général sous la forme:

( )
ϕ M y , Mz = 0
−σY Axe neutre
y
Pour une section rectangulaire, lorsque l’état
est entièrement plastique dans la section, on a:
  4  y 2  M
M z = M cos α = M z 1 −  0  
p h M y κɺ
  3  h   si y ≤ h α
 0
 2
p 4 y 0  Mz
M y = M sin α = M y   y0 z
  3h 
σY
avec
b
bh 2 hb 2
Mz =
p
σY My =
p
σY
4 4
34
8 Section sous chargement de flexion déviée

En éliminant y0 entre les équation qui donnent les moments dans la section
entièrement plastique, il vient

2
Mz 3  M y 
(
ϕ M y , Mz ) = p +  p  −1 = 0
M z 4  M y  M y / M py

Cette équation n’est valable tant que:

h 2
y0 ≤ 3
2

h
Si y >
2 en faisant jouer la symétrie entre
0
y et z, on obtient:
O 2 M z / M zp
2
My 3  Mz 
(
ϕ M y , Mz ) = p +  p  − 1 = 0
My 4  Mz 
3

35
8 Section sous chargement de flexion déviée

Dans le cas d’une section de géométrie quelconque mais symétrique par

rapport aux deux axes principaux d’inertie, l’axe neutre divisera la section en
deux parties d’aires égales.
y

A1 Axe neutre

ψ
κɺ
v1 α M
G z
v2
σY
A2
A
M p = ( A1 v1 + A 2 v2 ) σY = ( v1 + v2 ) σY
2
−σY A A
v1 − v2 = 0 ⇒ v1 = v2 = v0
2 2 36
8 Section sous chargement de flexion déviée

D’où M p = Av0 σY

v0 est fonction de la direction du vecteur moment fléchissant M

M z = M cos α = M pz f (v0 )
M y = M sin α = M py g(v0 )

L’élimination de v0 et M en fonction de Mz et My fournit le critère d’écoulement

sous la forme:

( )
ϕ M y , Mz = 0

La cinématique de déformation est donnée par:

κɺ z = κɺ cos ψ
avec la direction de la courbure de flexion qui est donnée
κɺ y = κɺ sin ψ par la règle de normalité.
37
8 Section sous chargement de flexion déviée

L’état de déformation est défini par: κɺ

κɺ y Directions pour lesquelles M κɺ

Direction principales de la
flexion plastique
κɺ
ψ

O M
( )
ϕ M y , Mz = 0
κɺ z
M

κɺ

38