Robot Structural Analysis

Introduction
Présentation Autodesk® Robot™ Structural Analysis 2013
(nommé Robot dans le fichier d’aide entier) est
des projets un progiciel CAO/DAO destiné à modéliser,
analyser et dimensionner les différents types
Modélisation de structures.
du projet
Un éditeur graphique qui permet de définir complètement une
Calcul de la structure. Vous pouvez aussi charger un fichier au format DXF et
descente de importer la géométrie d’une structure définie dans un autre
logiciel CAO/DAO ;
charge Affichage graphique de la structure et des résultats du calcul
simultanément dans plusieurs fenêtres ;
Exploitation Possibilité de calculer (dimensionner) une structure et d’en
des résultats étudier simultanément une autre (architecture multithread) ;
Possibilité d’effectuer l’analyse statique et dynamique de la
Calcul du structure,
Possibilité d’affecter le type de barres lors de la définition du
ferraillage modèle de la structure et non pas seulement dans les modules
métier ;
Préparation et Possibilité de composer librement les impressions (notes de
tirage des plans calcul, captures d’écran, transfert d'objets vers d'autres logiciels).
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Projet N°1: Bâtiment R+4
Modélisation
du projet (Voir annexe)

Calcul de la
descente de
charge
Projet N°2: Bâtiment R+7
Exploitation
des résultats (Voir annexe)

Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Nombre de décimaux

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Ecriture scientifique
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage Permet de rajouter de
nouvelles unités
Préparation et proportionnelles les
tirage des plans unités de base (m, N, Kg)
Introduction
Pays de provenance des
Présentation matériaux
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Matériaux disponibles
Préparation et Modifier ou
dans ce pays
rajouter des
tirage des plans matériaux
Introduction
Catalogues
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Normes appliquée pour
Présentation le dimensionnement des
structures
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Normes pour générer les Editeur des pondérations
Présentation pondérations
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et Analyse sismique
tirage des plans
 Méthodes de résolution
Introduction Les calculs ne s’exécutent des systèmes d’équations Afficher les
pas s’il ya des erreurs ou méthode automatique avertissements
Présentation des avertissements recommandée
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage Préserver les En cas de
résultats de présence des Avertir si l’option activée
calcul de la liaisons
Préparation et exige des résultats
structure relâchée
tirage des plans (câbles
Introduction Si la taille du projet est
Enregistrer les résultats
importante l’affichage de
Présentation dans un fichier distinct
toutes les données et
des projets résultats sera fastidieux

Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Nombre de combinaisons
Préparation et l’or de la création des
pondérations
tirage des plans
Introduction
Présentation Permet d’ajuster le maillage
des projets Maillage automatiquement

Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Permet de définir les
Préparation et paramètres du maillage
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction On mesure les dimensions des
poteaux sur le fond de l’écrant
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction A cocher en cas d’utilisation des normes américaines UBC 1997 point
1910.11.1 ou ACI 318-95 p.10.11.1, cela permet de réduire la matrice
Présentation de rigidité, les coefficients de réduction sont précisés dans ces normes
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et Permet de modifier l’orientation de la barre
Sélectionner le
tirage des plans type de barre
Introduction Définition des sections des poteaux et poutres
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
A cocher en cas d’utilisation
charge des normes américaines
UBC 1997 point 1910.11.1
Exploitation ou ACI 318-95 p.10.11.1,
des résultats cela permet de réduire la
matrice de rigidité, les
Calcul du coefficients de réduction
ferraillage sont précisés dans ces
normes
Préparation et En cas des planchers
tirage des plans hourdis, on peut affecter
un béton de densité nulle
Introduction
Présentation On peut affecter des
des projets matériaux aux profils
sélectionnés
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Dessin des poteaux
Sélectionner les nœuds puis suivre le chemin suivants:
Dessin des poteaux
Spécifier la section des poteaux à dessiner dans la fenêtre profilés:

Dans la fenêtre translation spécifier les distances de décalage, spécifier copier

et étirer, spécifier le nombre de répétitions puis cliquer sur appliquer
Introduction
Dessin des poutres
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
 Dessin des planchers
Introduction
Présentation
des projets
Modèle de calcul du panneau
Modélisation
du projet
Calcul de la Dessin des poutres
descente de
charge
Exploitation Eléments finis obligatoires
pour les charges thermiques
des résultats
Calcul du Souple raidissage en XY
ferraillage
Simplifiée dans deux directions
Préparation et La direction de la distribution des charges est associée au système de
tirage des plans coordonnées local d'un panneau et la direction de la charge est
associée à l'axe X du système de coordonnées local d'un panneau
Sélectionner les poutres et les planchers puis faire copier dans les autres niveaux
 Dessin des voiles
Introduction
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Option permet de
Calcul de la dessiner selon les
descente de dimensions du
fond DWG
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Géométrie de la structure

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Géométrie de la structure

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Cas des charges disponibles

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Définition des charges

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Définition des combinaisons
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Définition des combinaisons
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Calcul de la descente de charges

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Calcul de la descente de charges

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Calcul de la descente de charges

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Résultats de la descente de
charges
Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Résultats de la descente de
charges
Présentation
des projets
1 KN --> 100 kilogrammes supportés
Modélisation 1 MN --> 100 tonnes supportés
du projet
1 MN.m --> 100 tonnes supportés à une
Calcul de la distance de 1 m
descente de
charge 1 MP --> 100 tonnes supportés par 1 m2

Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Ferraillage théorique et réel

Présentation Le module Dimensionnement des barres BA (Calcul de la section

des projets d’acier théorique pour les barres BA) permet d’obtenir la section
d’acier théorique pour les barres BA. Le module ne vérifie pas des
Modélisation exigences de la norme concernant :
du projet
La longueur de l'ancrage des barres
Calcul de la
Les enrobages et diamètres minimaux
descente de
charge Les espacements maximaux et minimaux des barres

Exploitation Les dimensions géométriques maximales et minimales des

des résultats éléments.

Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Ferraillage réel des poteaux

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Ferraillage réel des poteaux

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Ferraillage réel des poutres

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Poteau – armatures : Permet de proposer des armatures manuellement et de les
vérifier par rapports aux charges appliques et aux dispositions constructives
La boîte de dialogue Taux de travail affiche le tableau avec les coefficients de sécurité,
contenant les lignes suivantes :
Rd/Sd
Le champ Rd/Sd affiche le coefficient de sécurité Rd/Sd pour la combinaison sélectionnée dans
la liste et la position de la section, où :
Sd - Longueur du vecteur de la charge
Rd - Longueur du vecteur de la charge correspondant à l’état limite ultime de la section pour la
charge agissant sur un excentrement donné.
MRd/MSd
Le champ MRd/MSd affiche le coefficient de sécurité MRd/MSd pour la combinaison
sélectionnée dans la liste et la position de la section, où :
MSd - Valeur du moment (la longueur de la projection du vecteur de la charge sur le plan
MyMz)
MRd - Valeur du moment du vecteur de la charge correspondant à l’état limite ultime pour la
charge agissant avec un effort axial donné et avec un moment effectif dans la direction
déterminée par les composantes My, Mz.
NRd/NSd
Le champ NRd/NSd affiche le coefficient de sécurité NRd/NSd pour la combinaison
sélectionnée dans la liste et la position de la section, où :
NSd - Valeur de l’effort axial du vecteur de la charge
NRd - Longueur du vecteur de la charge correspondant à l’état limite ultime de la section pour
la charge agissant avec un moment donné.
Les colonnes du tableau affichent la comparaison de la valeur admissible (à gauche) avec la
valeur résultant des calculs pour une combinaison donnée (à droite). Si aucune des conditions
n’est satisfaite, le champ est marqué en rouge.
Introduction Ferraillage réel des poutres

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de Prise en
charge compte de
l’effort axial
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
voir le code 91 A.4.1,5 BAEL.)
Charge limite Mc (le diagramme prend en compte le type et la section des armatures utilisées et le
disposition dans la poutre)
Dans le champ Force transversale
Théorique V
Réduite Vr (cet effort est évalué en négligeant les charges transmises directement aux appuis situé
distance de l’appui inférieure à h/2 et ne prenant en compte qu’une fraction égale à 2a/3h des cha
situées à la distance de l’appui comprise entre 0,5 h et 1,5 h ; voir code BAEL 9.1 A.5 1,2)
Remarque : La réduction de l’effort Vr conformément aux exigences de la norme BAEL est effectué
seulement pour ELU et ACC.
Charge limite Vc (le diagramme prend en compte le type et la section des armatures utilisées et le
disposition dans la poutre)
Dans la zone Force axiale
Théorique N
Charge limite Nc - la boîte de dialogue de présentation de la force axiale dans la poutre (actuellem
non prise en compte lors des calculs de la poutre).
Les résultats pour le moment de torsion et le moment de flexion des ailes de la poutre peuvent êt
également présentés.
Les résultats des contraintes et des déformations sont disponibles dans l’onglet SLS.
Les trois onglets concernant les efforts servent à la fois à sélectionner le type des résultats à prése
sous forme de tableau affiché dans l’onglet Résultats ou graphiquement sous forme de diagramme
Remarque : Chaque modification des paramètres effectuée dans les onglets mentionnés ci-dessus
être confirmée par un clic sur le bouton Appliquer.
Remarque : La couleur représentative qui sera utilisée dans les diagrammes s'affiche en regard de
grandeur présentée.
Dans la zone Flèches :
Dues aux charges permanentes Fgi (flèche de
courte durée)
Dues aux charges permanentes Fgv (flèche de
longue durée)
Dues aux cloisons Fji (flèche de courte durée
due à la charge permanente appliquée lors de
la mise en place des cloisons)
Dues à toutes les charges Fpi (flèche de courte
durée due à toutes les charges permanentes et
variables transférées par l’élément étudié)
Totale F = Fgv – Fji + Fpi - Fgi
Introduction Ferraillage réel des poutres

Présentation
des projets
Changement des sections des poutres
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Ferraillage réel des poutres

Présentation Plan d’exécution

des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Ferraillage réel des semelles

Présentation Plan d’exécution

des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Introduction Tirage des plans d’exécution

Présentation
des projets
Modélisation
du projet
Calcul de la
descente de
charge
Exploitation
des résultats
Calcul du
ferraillage
Préparation et
tirage des plans
Analyse sismique
Analyse sismique

Force latérale équivalente

Analyse sismique

Force latérale équivalente

Analyse sismique

Force latérale
équivalente
Analyse sismique

Force latérale équivalente

Analyse sismique
Analyse Modale
Modes propres
Analyse sismique
Analyse Modale

Dessin de la structure
Analyse sismique
Analyse Modale
Oscillateur simple
Analyse sismique
Analyse Modal
Oscillateur simple
Analyse sismique
Analyse Modal
Bâtiment: Un oscillateur multiple

U
Analyse sismique

Analyse Modale

Vérification
Pour un R+7, T=0,68 s
Si Tmod > T; Structure souple (prévoir le rajout des voiles)
Analyse sismique

Analyse Modale

Modes propres, vecteurs propres, valeurs propres

Analyse modal et sismique en même temps

Divise l’effort sismique sur les étages (statique)

Divise l’effort sismique sur les étages (dynamique)

Permet de définir un spectre (séisme de calcul)

Le bâtiment est soumis à une excitation périodique

Comportement du bâtiment dans un intervalle de temps
comportement de la structure sous l'effet de différents
types de charges dues au tremblement de terre.
Analyse le bâtiment pour un ensemble de fréquences

l’influence des pas des usagers sur les vibrations de la

structure.
Analyse sismique
Analyse Modale

Limite
des
calculs

Nombre de modes:
Sens de - Masse modale cumulée > 90%
vibration - Fréquence de coupure : 33 Hz
Négliger
le poids
propre

Excentrement accidentel
du centre de gravité
Analyse sismique
Analyse Modale
Transformation des charges mortes en masse

Masse globale: sera utilisée pour tout

les types d’analyses

Masse dynamique: sera utilisée pour

tout les types d’analyses dynamiques
Analyse sismique
Analyse sismique
Définition des
maillage
Coons:
Compatible avec les
surfaces simple
Delaunay et Kang:
Compatible avec les
surfaces de contour
plus compliqué
contenant des
ouvertures de forme
quelconque
Analyse sismique
Analyse sismique
Analyse sismique : définition des combinaisons
Analyse sismique : définition des combinaisons
Analyse sismique : définition des combinaisons
Analyse sismique : Résultats
Analyse sismique
Analyse Modale
Vérification
Analyse sismique
Analyse Modale

Vérification
Analyse sismique
Analyse Modale

Vérification
Analyse sismique
Rajout des voiles
Les voiles doivent êtres rajoutés d’un
façon symétrique pour sue le centre
de gravité G et le centre de torsion C
ne soient pas trop décalés

Après le rajout des voiles on doit

revérifier le déplacement et le
renversement ainsi que les efforts
tranchants et les moments de flexion
sur les poteaux pour optimiser la
structure.
Modélisation du sous sol
Charge du sol sur les voiles
Modélisation du sous sol
Charge du sol sur les voiles
Modélisation du sous sol
Le radier
Le est dessiné comme une dalle pleine avec une distribution de charges par éléments
fini, la différence c’est que on doit enlever tous les appuis du bâtiment et spécifier
uniquement un appuis surfacique élastique au niveau du radier: