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Les produits décrits dans ce manuel ayant des applications très
diverses, les personnes responsables de leur utilisation doivent
s’assurer de l’acceptabilité de chaque application vis-à-vis des
consignes de sécurité, des lois, des réglementations, des codes et des
normes en vigueur.
P-2 Résumé des modifications
Préface
Utilisation de ce manuel
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Signification Symbole
Un autre chapitre du présent manuel
contient davantage d'informations sur le
sujet
Publications
Référence
catalogue Tension Description Instructions Manuel
d'installation d'utilisation
1794 E/S Flex 1794 - Description produit 1794Ć2.1FR
1794ĆACN 24 V c.c. ControlNet Adapter 1794Ć5.8
1794ĆADN 24 V c.c. DeviceNet Adapter 1794Ć5.14 1794Ć6.5.5
1794ĆASB 24 V c.c. Adaptateur d'E/S à distance 1794Ć5.11FR 1794Ć6.5.3
1794ĆTB2 2Ćwire Terminal Base
1794Ć5.2
1794ĆTB3 3Ćwire Terminal Base
1794ĆTBN Terminal Base Unit 1794Ć5.16
1794ĆTBNF Fused Terminal Base Unit 1794Ć5.17
1794ĆTB3T Temperature Terminal Base Unit 1794Ć5.41
1794ĆIB16 24 V c.c. 16 Input Module 1794Ć5.4
1794ĆOB16 24 V c.c. 16 Output Module 1794Ć5.3
1794ĆIB10XOB6 24 V c.c. 10 Input/6 Output Module 1794Ć5.24
1794ĆIE8 24 V c.c. Selectable Analog 8 Input Module 1794Ć5.6
1794ĆOE4 24 V c.c. Selectable Analog 4 Output Module 1794Ć5.5 1794Ć6.5.2
1794ĆIE4XOE2 24 V c.c. 4 Input/2 Output Analog Module 1794Ć5.15
1794ĆIR8 24 V c.c. 8 RTD Input Analog Module 1794Ć5.22 1794Ć6.5.4
1794ĆIT8 24 V c.c. 8 Thermocouple Input Module 1794Ć5.21 1794Ć6.5.7
1794ĆIB8S 24 V c.c. Module d'entrée pour capteur
1794Ć5.7FR
24 V c.c. E/S Flex
1794ĆIA8 120 V Module analogique d'E/S Flex
1794Ć5.9FR
c.a. 23 V c.c. à 8 entrées
1794ĆOA8 120 V Module analogique d'E/S Flex
1794Ć5.10FR
c.a. 23 V c.c. à 8 sorties
1794ĆCE1 Câble d'interconnexion 1794Ć2.12FR
1794ĆNM1 Kit de montage sur panneau 1794Ć2.13FR
1794ĆPS1 24 V c.c. Power Supply 1794Ć5.35
1 (&!0&+*
7
4
ii
Communication et Chapitre 5
configuration de la Objet du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
table-image des E/S avec DeviceNet Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
l'adaptateur DeviceNet Structure d'E/S interrogées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Mot d'état de l'entrée adaptateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Configuration de données dans la table-image . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Configuration de la table-image du module analogique
à 8 entrées (réf. 1794ĆIE8 Série B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Lecture du module d'entrées analogiques 1794ĆIE8/B . . . . . . 5-3
Ecriture du module d'entrées analogiques 1794ĆIE8/B . . . . . . 5-4
Bits de sélection de la plage pour le module d'entrées
analogiques 1794ĆIE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Description des mots et bits d'écriture pour le module
analogique d'entrées 1794ĆIE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Configuration de la table-image du module à 4 sorties
analogiques (1794ĆOE4 Série B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Lecture du module de sorties analogiques 1794ĆOE4/B . . . . . 5-6
Ecriture du module de sorties analogiques 1794ĆOE4/B . . . . 5-6
Bits de sélection de la plage pour le module analogique
de sorties 1794ĆOE4/B (mot d'écriture 6) . . . . . . . . . . . . 5-7
Description des mots et bits d'écriture pour le module
de sorties analogiques 1794ĆOE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Configuration de la table-image du module analogique mixte
(1794ĆIE4XOE2 Série B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Lecture du module analogique mixte 1794ĆIE4XOE2/B . . . . . 5-9
Ecriture du module analogique de sorties
1794ĆIE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Bits de sélection de la plage pour le module analogique
mixte 1794ĆIE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Description des mots et bits pour le module analogique
mixte 1794ĆIE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Valeurs par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Spécifications Annexe A
Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Le système d'E/S Flex Le système d’E/S Flex est un système d’E/S modulaires compact
pour applications distribuées qui accomplit toutes les fonctions
des E/S sur rack. Le système d’E/S Flex est composé des
éléments ci-dessous :
1–2 Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques
Types de modules d'E/S Le présent manuel d’utilisation décrit les modules analogiques
Flex d’E/S Flex suivants :
Tension Intensité
( (
* (
'&"!
*
Figure 1.1
Exemple de communications entre un adaptateur et un module
d'entrées analogiques
1 2
L'adaptateur transfère les données de configuration Les dispositifs externes transmettent
au module à l'aide d'un BTW. les signaux analogiques au module.
Flexbus
1794-IE8
ANALOG INPUT
2
24VDC
4
ADAPTER LOCAL POWER SUPPLY
5 3
L'adaptateur et le module déterminent Le module convertit les signaux
que le transfert s'est effectué sans erreur analogiques en format binaire et
et que les valeurs d'entrée se trouvent stocke les valeurs jusqu'à ce que
dans la plage spécifiée. l'adaptateur demande leur transfert.
6
Le programme à relais peut utiliser et (ou) déplacer
les données (si valides) avant qu'elles ne soient remplacées
par de nouvelles données lors d'un transfert ultérieur.
7
A la mise sous tension et à chaque reconfiguration du module,
le programme à relais effectue des BTW vers le module.
1794ĆIE8
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1794ĆOE4
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1794ĆIE4XOE2
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Résumé du chapitre Ce chapitre vous a expliqué les systèmes d’E/S Flex et les types
de modules analogiques, et comment ils communiquent avec les
automates programmables.
3#*)$"2)-,
7 ")
Chapitre 2
Installation d’un module
analogique
• installer un module
• régler le détrompeur du module
• câbler l’embase avec bornier
• interpréter les voyants
Respect des directives de Si ce produit est installé dans un pays de l’Union Européenne ou
l'Union Européenne de l’Espace Economique Européen et qu’il porte le marquage
CE, les directives suivantes sont applicables.
Directive CEM
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)
2–2 Installation d’un module analogique
Installation d’un module analogique 2–3
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Câblage
en cascade
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Câblage indépendant d'un module.
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1
2–4 Installation d’un module analogique
• Montage de l’embase
• Installation du module analogique dans l’embase
• Installation des connexions à l’embase
Si vous installez le module dans une embase déjà installée,
passez directement à la section “Montage du module analogique
sur l’embase avec bornier” à la page 2-7.
A
B
D
C
A
D
Installation d’un module analogique 2–5
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2–6 Installation d’un module analogique
Pouces
(Millimètres)
Installation d’un module analogique 2–7
7
3
1
4
5
Connexion des modules Le câblage aux modules analogiques se fait par l’embase sur
analogiques laquelle le module est monté.
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1794ĆTB2 1794ĆTB3
Module Câblage
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Installation d’un module analogique 2–9
0 à 15 A
16 à 33 B
34, 51 C
1794ĆTB2
0 à 15 A
16 à 33 B
34 à 51 C
1794ĆTB3
2–10 Installation d’un module analogique
Tableau 2.A
Connexions de câblage des embases 1794ĆTB2 et ĆTB3
lorsque vous utilisez un module analogique 1794ĆIE8
1794ĆTB2, 1794ĆTB3
Voie Type de signal Etiquette
Borne du signal Borne du commun
24 V c.c.
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Installation d’un module analogique 2–11
Tableau 2.B
Connexions de câblage des embases avec bornier 1794ĆTB2
et ĆTB3 lorsque vous utilisez un module analogique 1794ĆOE4
1794ĆTB2, ĆTB3
Voie Type Etiquette
Borne du signal
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2–12 Installation d’un module analogique
Tableau 2.C
Connexions de câblage des embases avec bornier 1794ĆTB2 et ĆTB3
lorsque vous utilisez un module analogique 1794ĆIE4XOE2
1794ĆTB2, 1794ĆTB3
Voie Type de signal Etiquette
Borne du signal Borne du commun
24 V c.c.
Entrée
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Sortie
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Installation d’un module analogique 2–13
Voyants du module Les modules analogiques possèdent un voyant d’état qui s’allume
lorsque le module est sous tension.
1794ĆIE8
1794ĆIE4XOE2
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Chapitre 3
Programmation du module
3–2 Programmation du module
Figure 3.1
Exemple de structure de programme de PLCĆ3 pour module 1794ĆIE8
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Programmation du module 3–3
Figure 3.2
Exemple de structure de programme de PLCĆ3 pour module 1794ĆOE4
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Figure 3.3
Exemple de structure de programme de PLCĆ3 pour module 1794ĆIE4XOE2
" (7.9=
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3–4 Programmation du module
Figure 3.4
Exemple de structure de programme de PLCĆ5 pour module 1794ĆIE8
Figure 3.5
Exemple de structure de programme de PLCĆ5 pour module 1794ĆOE4
Figure 3.6
Exemple de structure de programme de PLCĆ5 pour module 1794ĆIE4XOE2
Données N/A S 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Sortie ⇓ ⇓ ⇓⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓⇓ ⇓ ⇓⇓ ⇓
Valeur analogique S 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Chapitre 4
Ecriture de la configuration et
lecture de l’état avec un
adaptateur RIO
4–2 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO
('"!
,
Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO 4–3
Configuration des Les tableaux ci-dessous décrivent les informations écrites ou lues
données pour les modules dans les modules analogiques. Chaque mot comporte 16 bits.
analogiques
Module analogique à 8 entrées (réf. 1794ĆIE8 Série B)
Image du module
Données d'entrée de la voie 0
Données d'entrée de la voie 1
Image d'E/S
Données d'entrée de la voie 2
Taille des entrées
Données d'entrée de la voie 3
2 ').-
Données d'entrée de la voie 4
Données d'entrée de la voie 5
Données d'entrée de la voie 6
Données d'entrée de la voie 7
PU Dépassement inf.
Taille des sorties
Mot/bit décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Mot/bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
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5 %
4–4 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO
Mot/bit décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Mot/bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
Ecriture mot 0 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0
Où : C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
F0 C0 F1 C1 F2 C2 F3 C3 F4 C4 F5 C5 F6 C6 F7 C7
Bits décimaux 00 08 01 09 02 10 03 11 04 12 05 13 06 14 07 15
(Bits octaux) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17)
0 à 10 V c.c./0 à 20 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
mA
4 à 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Ć10 à +10 V c.c. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
1 Si configuré sur off, chaque voie retourne 0000H dans les modules de la série B, 4 à 20 mA dans les modules de la série A.
Bits de pleine échelle (F) pour chaque voie - Le bit 00 correspond à la voie
Bits 00 à 07
d'entrée 0, le bit 01 correspond à la voie d'entrée 1, etc.
Ecriture
mot 0 Bits de sélection de la configuration (C) pour chaque voie - Le bit 08
Bits 08 à 15 (10 à 17) correspond à la voie d'entrée 0, le bit 09 correspond à la voie d'entrée 1, etc.
ReportezĆvous à la sélection de la plage.
Lecture 0 ou 1 mot
PU Inutilisé Diagnostics
Mot/bit décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Mot/bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
Lecture mot 0 PU Inutilisé - Mis à 0 W3 W2 W1 W0
Où : W = Bits de diagnostic de fil de sortie rompu ou à très forte résistance de charge. (Inutilisé avec les sorties tension.)
PU = Bit d'alimentation
Mot/bit décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Mot/bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
Ecriture mot 0 S Données analogiques - Voie 0
Mot 1 S Données analogiques - Voie 1
Mot 2 S Données analogiques - Voie 2
Mot 3 S Données analogiques - Voie 3
Mot 4 0 Inutilisé - Mis à 0 M3 M2 M1 M0
Mot 5 0 Inutilisé - Mis à 0 C3 C2 C1 C0 Inutilisé - Mis à 0 F3 F2 F1 F0
Mots 6 à 9 Inutilisé - Mis à 0
Mot 10 S Valeur de l'état de sécurité - Voie 0
Mot 11 S Valeur de l'état de sécurité - Voie 1
Mot 12 S Valeur de l'état de sécurité - Voie 2
Mot 13 S Valeur de l'état de sécurité - Voie 3
Où : S = Bit de signe (complémenté à 2)
M = Contrôle multiplexe
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
F0 C0 F1 C1 F2 C2 F3 C3
Bit décimal
Mot (bit octal) Définition
Ecriture Inutilisé
7 ,.32
Inutilisé
Etat de sécurité de sortie de la voie 0
Etat de sécurité de sortie de la voie 1
Mot/bit décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Mot/bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
%#341% ,.3 !+%41 !-!+.')04% $% +! 5.)% $%-319%
.3 !+%41 !-!+.')04% $% +! 5.)% $%-319%
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.3
-43)+)29 )2 7
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7 ,
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7 ,
7
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Bit de signe des données analogiques de la voie 0.
Données analogiques de la voie 1 .,"1% 7 ")32 #.,/+9,%-39 7
)32 7
4"+)#!3).-
; !)
4–10 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO
Bit décimal
Mot (bit octal) Définition
Mot/bit décimal 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Mot/bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
Ecriture mot 0 S Données analogiques - Voie de sortie 0
Mot 1 S Données analogiques - Voie de sortie 1
Mot 2 0 Inutilisé - Mis à 0 M1 M0
Mot 3 Inutilisé C5 C4 C3 C2 C1 C0 0 0 F5 F4 F3 F2 F1 F0
Mots 4 et 5 Inutilisé - Mis à 0
Mot 6 S Valeur de l'état de sécurité - Voie de sortie 0
Mot 7 S Valeur de l'état de sécurité - Voie de sortie 1
Où : M = Bits de contrôle multiplexe
S = Bit de signe (complémenté à 2)
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit d'alimentation
F0 C0 F1 C1 F2 C2 F3 C3 F4 C4 F5 C5
Bit décimal 00 08 01 09 02 10 03 11 04 12 05 13
(bit octal) (10) (11) (12) (13) (14) (15)
4 à 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 à 10 V c.c. 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 à 20 mA
Ć10 à +10 V c.c. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
1 Si configuré sur off, dans les modules de la série B, chaque voie retourne ou envoie 0 V ou 0 mA. Dans les modules de la série A, la sortie
est 2 V ou 4 mA jusqu'à ce que le module soit confiiguré.
Bit décimal
Mot (bit octal) Définition
#'&
"(' &+ & *
'
Valeur analogique Etat de sécurité de la voie 0 #!% * '& #!$ +!"'+
'& *
* (&'+ * (
& '& $#& "(' &+& &#"' * )+%#
* ! (' &
#'
*
&
'&
' Bit de signe des données analogiques Etat de sécurité de la voie 0.
Valeur analogique Etat de sécurité de la voie 0 #!% * '& #!$ +!"'+
'& *
* (&'+ * (
& '& $#& "(' &+& &#"' * )+%#
* ! (' &
#' *
&
'&
' Bit de signe des données analogiques Etat de sécurité de la voie 1.
( '#" ,
Chapitre 5
Communication et configuration
de la table-image des E/S avec
l’adaptateur DeviceNet
Structure d'E/S interrogées Les données de sortie sont reçues par l’adaptateur dans l’ordre
d’installation des modules d’E/S. Les données de sortie de
l’emplacement 0 sont reçues en premier, suivies des données de
sortie de l’emplacement 1, et ainsi de suite jusqu’à
l’emplacement 7.
Adaptateur DeviceNet
Données lecture
!
Réseau LECTURE !
Données Ecriture
Module
d'E/S
Emplac. 0
Module
d'E/S
Emplac. 1
Module
d'E/S
Emplac. 7
"
5–2 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet
Emplac. 7
Emplac. 6
Emplac. 5
Emplac. 4
Emplac. 3
Emplac. 2
Emplac. 1
Emplac. 0
Inutilisé
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
0
l'emplacement 0.
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
1
l'emplacement 1.
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
2
l'emplacement 2.
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
3
l'emplacement 3.
Défaut du module d'E/S
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
4
l'emplacement 4.
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
5
l'emplacement 5.
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
6
l'emplacement 6.
Ce bit est défini (1) quand une erreur est détectée dans
7
l'emplacement 7.
Modification de l'adresse Ce bit est défini (1) quand le réglage du commutateur d'adresse
8
de station de station a été modifié depuis la mise sous tension.
Bit = 0 - libre
Etat des E/S 9
Bit = 1 - marche
10 à 15 Inutilisé - envoyé comme des zéros.
Configuration de données L’adaptateur DeviceNet supporte les modules d’E/S FLEX. Les
dans la tableĆimage modules actuels sont les suivants :
Pour la configuration
Description du module Référence de la tableĆimage,
reportezĆvous à la page suivante
Sélection de la config.
F0 C0 F1 C1 F2 C2 F3 C3 F4 C4 F5 C5 F6 C6 F7 C7
Bit décimal 00 08 01 09 02 10 03 11 04 12 05 13 06 14 07 15
0 à 10 Vcc 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 à 20 mA
4 à 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Ć10 à +10 Vcc 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
1 Si configuré sur off, dans les modules de la série B, chaque voie retourne 0000H. Dans les modules de la série A, la sortie est 4 à 20 mA.
Lecture 0 ou 1 mot
PU Inutilisé Diagnostics
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Taille
décimal
Bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00 Mots de lecture
PU Inutilisé - Mis à 0 W3 W2 W1 W0 Mot de lecture 1
Où : PU = Bit d'alimentation - modules de la série B uniquement.
W = Bits de diagnostic de fil de sortie rompu ou à très forte résistance. (Inutilisé avec les sorties tension.)
Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Taille
décimal
Bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00 Mots de lecture
S Données analogiques - Voie 0 Ecriture mot 1
S Données analogiques - Voie 1 Mot d'écriture 2
S Données analogiques - Voie 2 Mot d'écriture 3
S Données analogiques - Voie 3 Mot d'écriture 4
Inutilisé - Mis à 0 OE3 OE2 OE1 OE0 Mot d'écriture 5
Inutilisé - Mis à 0 C3 C2 C1 C0 Inutilisé - Mis à 0 F3 F2 F1 F0 Mot d'écriture 6
Mots d'écriture
Inutilisé - Mis à 0
7 à 14
Où : S = Bit de signe (complémenté à 2)
OE = Bits d'activation des sorties (le bit 00 correspond à la sortie 0, le bit 01 correspond à la sortie 1, etc. ATTENTION : Ces bits doivent être mis à 1.
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
F0 C0 F1 C1 F2 C2 F3 C3
Bit décimal 00 08 01 09 02 10 03 11
4 à 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 1
0 à 10 Vcc 1 0 1 0 1 0 1 0
0 à 20 mA
Ć10 à +10 Vcc 1 1 1 1 1 1 1 1
Off1 0 0 0 0 0 0 0 0
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
1 Si configuré sur off, chaque voie envoie 0 V ou 0 mA dans les modules de la série B, 2 V ou 4 mA dans les modules de la série A.
&% +
Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet 5–9
Ecriture Inutilisé
1
').-
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
/&% .%)(
5 %
5–10 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet
F0 C0 F1 C1 F2 C2 F3 C3 F4 C4 F5 C5
Bit décimal 00 08 01 09 02 10 03 11 04 12 05 13
4 à 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 à 10 Vcc 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 à 20 mA
Ć10 à +10 Vcc 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Off1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C = Bit de sélection de la configuration
F = Bit de pleine échelle
1 Si configuré sur off, chaque voie envoie 0 V ou 0 mA dans les modules de la série B, 2 V ou 4 mA dans les modules de la série A.
Valeurs par défaut Chaque module d’E/S possède ses propres valeurs par défaut. Par
défaut, chaque module crée des entrées/états et attend des
sorties/configuration.
#"
%
Annexe A
Spécifications
,
référence 1770Ć4.1FR.
,
référence 1770Ć4.1FR.
,
référence 1770Ć4.1FR.
1794ĆIE8, (2 # *(+$,2 2(-, # ,1 *$ +-2 8 $1 !(21 1-,2 #6%(,(1 /3 ,# 2-31 *$1 !(21
1794ĆOE4, $"230$ # ,1 *$ 0$&(120$ #$ "-,%(&30 2(-, 1-,2 5
1794ĆIE4XOE2 62 2 ,-, "-,%(&306
' ,&$+$,2 #$1 2 !*$1 #$ 3"3,$ .-1(2(-, %% #(1.-,(!*$ $ .-1(2(-, %% .0-#3(2 -3 + $,
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.* &$ 16*$"2(-,,6$ )31/35 "$ /3$ *$ "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2 "-,%(&306
+-#3*$ 1-(2 "-,%(&306
Spécifications
1794ĆOE4 -0,$ #$ 1-02($ ,2$,1(26 -02($
+ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ -02($ + )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$
1-(2 "-,%(&306 1-(2 "-,%(&306
5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30 5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
-0,$ #$ 1-02($ $,1(-, -02($ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2 -02($ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2
"-,%(&306 "-,%(&306
± "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30 ± "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
5 "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30 5 "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
1794ĆIE4XOE2 -0,$ #$ 1-02($ ,2$,1(26 -02($
+ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ -02($ + )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$
1-(2 "-,%(&306 1-(2 "-,%(&306
5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30 5 + "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
-0,$ #$ 1-02($ $,1(-, -02($ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2 -02($ )31/35 "$ /3$ *$ +-#3*$ 1-(2
"-,%(&306 "-,%(&306
± "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30 ± "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
5 "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30 5 "-,%(&30 !*$ . 0 *32(*(1 2$30
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1794ĆOE4, *$ .0-#3(2 -3 1-, $+! ** &$ • $02(%(6 "* 11$ #(4(1(-, • $02(%(6 "* 11$ #(4(1(-,
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&0-3.$1
• $02(%(6 • $02(%(6
• 0/36 .-30 2-32$1 *$1 #(0$"2(4$1
..*(" !*$1
3!*(" 2(-,
7 (
B–2 Différences entre les modules analogiques de la série A et de la série B
Annexe C
Format des tables de données
Le format binaire complémenté à deux est utilisé pour les calculs
mathématiques internes du processeur. Le complément d’un
nombre se traduit par son changement en un nombre négatif. Par
exemple, le nombre binaire ci-dessous est égal au nombre
décimal 22.
101102 = 2210
0 10110 = 22
0 10110 = +22
1 01010 = -22
1 10010 = -14
0 01110 = +14
Tous les bits, de droite à gauche, sont inversés dès que le premier
« 1 » est détecté.
C–2 Format des tables de données
Données N/A S 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Sortie ⇓ ⇓ ⇓⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓⇓ ⇓ ⇓⇓ ⇓
Valeur analogique S 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Données mises à l'échelle (degrés) dans N30:0 = {[(plage souhaitée)/plage réelle] X données analogiques d'entrée} + décalage
F8:0
= F8:0 + 32
Données mises à l'échelle (degrés) dans N30:0 = F8:0 + 32 (voir la logique à relais ciĆdessous)
La ligne d'instruction ciĆdessous met à l'échelle les données analogiques d'E/S FLEX d'une autre plage. Dans cet
exemple, les données 4 à 20 mA doivent représenter 32 à 1 000 degrés dans le PLCĆ5. N13:0 vaut 30 840 (7878 en
format hexadécimal). Les instructions de complément à deux sont nécessaires parce que la valeur de destination sera
arrondie si un emplacement entier est utilisé au lieu d'un nombre à virgule dans la première instruction de calcul. La
deuxième instruction de calcul a un emplacement entier comme destination finale.
CPT
CALCUL
DESTINATION : F8:0
968.0001
EQUATION :
((1000,000 Ć 32,00000)
| 30840) * N13:0
CPT
CALCUL
Index
2
Nombres
&%!,)+!&% * )+1)!*+!(,*
2 *'1!!+!&%*
2
*'1!!+!&%* &%!,)+!&% $1$&!) 1)!+,)
2 *'1!!+!&%* 2
2
2
B &%!,)+!&% $1$&!) #+,)
2
#& &%!,)+!&% 2
2
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#+,) 2
2 2
2
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2
2
#& &%!,)+!&%
2
D
2
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2
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4
4
4
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4
4
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4
4
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4
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V
P
/% .+, )+ 3!.-
)%" ,3% -#('
/(1'-, 3--
)%" , , '-+3 ,
/(1'-, 3--
)+("+&&% ,
)(,#-#(', . (&&.-- .+ 2 %3
Support technique
• programmes SupportPlus
• support par téléphone 24 h/24 avec numéro vert
• mises à jour des logiciels et des documentations
• services d’abonnements techniques
Formation technique
Siège mondial de Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tél. (1) 414 382-2000, Fax. (1) 414 382-4444
Siège européen de Rockwell Automation, 46, avenue Herrmann Debrouxlaan, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. 32-(0) 2 663 06 00, Fax. 32-(0) 2 663 06 40
Siège Asie Pacifique de Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tél. (852) 2887 4788, Fax. (852) 2508 1846
Publication 1794Ć6.5.2
Publication 1794Ć6.5.2FR - Mai 1996 PN 956684Ć05
Remplace la publication 1794Ć6.5.25FR - Février 1995 Copyright 1997 Rockwell Automation