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ACTION
Energies
d’entrée
Chaîne d’énergie
La mécanique branche de la physique qui étudie le mouvement des corps et les forces auxquelles ils
sont soumis. La mécanique couvre plusieurs domaines d’études : la statique, la cinématique et la
dynamique. Ainsi la mécanique exige des définitions précises de grandeurs telles que la quantité de
mouvement, le temps, la vitesse, l’énergie, l’accélération, la masse ou la force.
Présentation :
Pour résoudre un problème de mécanique, nous avons besoin d’étudier un grand nombre de données (voir
paragraphe ci-dessus) le plus souvent représentées par des vecteurs.
Vecteur poids
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Mécanique modélisation des AM cours
Avant de résoudre un problème de mécanique nous allons faire un petit rappel sur
les vecteurs et sur les différentes opérations mathématiques associées.
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I. Calcul vectoriel
1. Les vecteurs
1.1. Définition
Support du vecteur
(droite)
Un vecteur est défini par :
- une direction droite
B
- une origine point A
- son sens de A vers B
A - sa norme (ou intensité) AB =d(A,B)
1.2. Coordonnées
Soit V un vecteur de composantes Vx, Vy et Vz dans un repère (o,x,y,z).
Vz
V
O Vy
Vx
Y
Norme :
V
= = un scalaire
XA XB XB - XA
Soient A et B deux points tels que :
A YA et B YB , alors AB YB - YA
ZA ZB ZB - ZA
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- Relation de Chasles : AB BC AC
- AB BA
Z
Vec Vy
O
teur Y
réa
ctio
V n
V
Vz V
x de
la
rout
e
O
Vy Y sur
la
x rou
e
arri
Les coordonnées du vecteur V s’écriventère
:
V
A
Lignes d’action
Par définition, la somme des trois vecteurs est le vecteur R appelé vecteur résultant et s’écrit :
B
C
A
R
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2. Produit scalaire
Remarque :
- le produit scalaire de deux vecteurs est un scalaire
- si =k./2 où k est un nombre impair, alors le produit scalaire est nul
X1 X2
Soient : V1 Y1 et V2 Y2 alors …………………………………………
Z1 Z2
Exemple :
V1 =(3 ;5 ;6) V2 =(0 ;1 ;2)
• Pour démontrer par le calcul, un repère orthonormé étant choisi, une orthogonalité.
• Pour déterminer un angle géométrique, avec le calcul de son cosinus, dès lors que
l'on sait calculer le produit scalaire dans un repère.
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Mécanique modélisation des AM z cours
W
3. Produit vectoriel y
F2
Notation : F1 F2
O
F1 F2 W
F1
W est défini par :
x
- sa direction, perpendiculaire au plan formé par F1 etF2 ;
Y1.Z2 – Z1.Y2
W = Z1.X2 – X1.Z2
X1.Y2 – Y1.X2
V1^V2 = Y1 ^ Y2
Z1 Z2
(X1) (X2)
Exemples :
6 2
V1 -2 V2 1
3 -2
2 -5
V1 -3 V2 6
4 7
Attention !
C
B
C B A
C A B
A
B Attention angle orienté
A
Attention angle orienté
C
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D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause physique susceptible de maintenir un
corps au repos, de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement, de déformer un corps.
3- Notion de force
On appelle force, l'action mécanique qui s'exerce mutuellement entre deux particules élémentaires, pas
forcément en contact.
Une force est toujours appliquée en un point. Elle est modélisée par un vecteur, caractérisé par :
- Un point d’application ;
F( S0 S1 )
- Une direction ;
- Un sens ; S1
S0
- Une norme (intensité).
Unité : Newton
A
Notation : F(solide extérieur solide isolé)
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0
Observons ce qu’il se passe au point Observons ce qu’il se passe au point A
A si on isole la 2CV (1) si on isole le sol (0) :
A( 01)
A
A
A(10 )
Principe des actions mutuelles :
5- Notion de moment
Les effets physiques d’une A.M (Action Mécanique) dépendent de la position et de l’orientation dans
l’espace de la force F associée à cette A.M. On est amené à introduire la notion de moment de la
force F pour caractériser complètement l’A.M.
A
d
F( S S ')
Rappel :
- le vecteur moment se représente par un double trait
- ce vecteur est perpendiculaire au plan formé par AB et
- le sens du vecteur est donné par le trièdre direct ( , , )
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Remarque importante : Un couple produit une rotation. Réciproquement toute rotation produit un
couple.
Le moment d’un couple est égal au produit de la force par la distance « d » appelée « bras de levier » :
M ( F( S S ') ) d F( S S ')
A
x
où d est la perpendiculaire au vecteur force passant par le point d’application du vecteur moment.
(d en m)
Remarque : Signe du couple
Un couple positif amène une rotation dans le sens trigonométrique ( sens anti horaire)
inversement un couple négatif amène une rotation dans le sens anti-trigonométrique (sens horaire).
z z
Main y y
Couples positifs
droite
x x
Couples négatifs
Calculer le couple de serrage de la vis si vous appliquez un effort de 100N sur la clé.
(d=20cm)
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