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XV – L’amplificateur opérationnel parfait
-
Zediff A V2
+ Zsortie
Ze
Considérons un amplificateur A qui est attaqué par une source S et qui attaque lui-même
un circuit de charge C :
S1 S2
Amplificateur
Source Charge
Gain : A
S2 = A.S1
Mais, …
le gain de l’amplificateur peut varier à cause de différents paramètres extérieurs
• Température,
• Dérive des tensions d’alimentation,
• Changement d’un composant,
• Etc…
On dit alors que l’on opère une réaction de la sortie sur l’entrée (on parle aussi
d’asservissement de l’entrée par la sortie).
1. Le signal réinjecté à l’entrée est en phase avec le signal d’entrée, on parle alors
de réaction positive (que l’on désignera tout simplement par réaction). Nous
verrons par la suite que la réaction est à l’origine de la conception des
oscillateurs.
Amplificateur S2=A.S1
Source S S1=S - Sr Gain : A
Charge C
Dans le système contre-réactionné le gain global, comme nous allons le voir, est
différent du gain de l’amplificateur utilisé seul. Nous avons en effet :
S2
ACR = = A
S 1 + AB
∆ACR
Si A varie de ∆A alors : ∆ACR = ∆A 2 Soit : = 1 ∆A
(1+AB) ACR 1+AB A
Donc le système contre-réactionné est beaucoup plus stable (division par (1+AB)) que
le système en boucle ouverte, mais le gain obtenu est plus faible. Il faut donc qu’au
départ le gain de l’amplificateur soit très grand (c’est d’ailleurs pour cela que l’on
utilise très souvent de amplificateurs opérationnels dont le gain peut dépasser les 105).
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 6
REACTION ET CONTRE REACTION
I – BOUCLE OUVERTE - BOUCLE FERMEE (suite)
On peut alors définir le facteur de sacrifice (ou taux de rétroaction) comme étant le
rapport de A à ACR soit :
S = A = 1 + AB
ACR
• Association série
• Association parallèle
• Association série-parallèle
• Association parallèle-série
I1
CR
+
A V2
-
1 0
R T1 × T2 =
V0 V1
0 0
B=1
1 R
T1 =
0 1
V2 A
1 0 ACR = = = A =1
V1 1 + AB 1 + A
T2 =
0 0 V2 = V1
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 9
REACTION ET CONTRE REACTION
II – BOUCLE FERMEE – Contre réaction
R2
1 0 VCR R1
T2 = ACR
0 0 R1
B=
R1 +R2
1 0 V2 R + R2
T1 × T2 = ACR ACR = = A = 1
0 V1 1 + AB R1
0
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 10
REACTION ET CONTRE REACTION
II – BOUCLE FERMEE – Contre réaction
iCR
− 1 0
A C’est comme si l’on avait une masse
T2 = 1
− 0 virtuelle sur l ’entrée inverseuse
R2
1 R1
T1 =
0 1 R2
x
− 1 0
A
T2 = 1
− 0
R2 − 1 + R1
A R2
( ) 0 R2
T = T1 × T2 = V2 ≅ − V
− 1 0 R1 1
R2
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 13
REACTION ET CONTRE REACTION
II – BOUCLE FERMEE – Contre réaction
e A Gain V1 = e + VCR
Rg
V1 i1 i2 V2 Rc
VCR = B.I2 I2 = A.e
Eg I2
VCR B ACR = = A
V2 1 + AB
CR
Impédance d’entrée
Impédance de sortie
V1 = Ze .I1 V1 = Ze.Ie
CR
Zs = Zs.(1 + AB) >> Zs
Ze CR
Ze = << Ze
CR 1 + AB
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 15
REACTION ET CONTRE REACTION
II – BOUCLE FERMEE – Contre réaction
R2
R1
- -
R R’
+ VS + VS
Ve Ve
R2
VS = Ve VS = (1 + )V
R1 e
R2 R2
R1 R1
Ve1
- -
Ve R1
+ VS
Ve2
+ VS
R’ R’
C C R2
R1
- -
Ve Ve
+ VS + VS
R’ R’
Amplificateur S2=A.S1
S1=S + Sr Gain : A
Charge C
Circuit accordé
S2
Sr = B.S2 Gain B
Comme on peut le voir sur ce schéma, pour que les oscillations naissent puis
s’amplifient, il faut que le produit des gains A et B soit supérieur à 1. Les oscillations
seront entretenues lorsque le produit des gains sera unitaire. C’est ce que l’on appelle
la condition de BARKHAUSEN.
AB = 1
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 21
REACTION ET CONTRE REACTION
III – BOUCLE FERMEE – Réaction positive - Oscillateurs
Ainsi :
•Si AB<1 les oscillations ne peuvent prendre naissance et si elles existent elles
s’amortiront
•Si AB>1 l’amplitude des oscillations aura tendance à croître et ne sera limitée que par
la non linéarité du système d’amplification.
R1
thyratron, …
R2
C2 C3 C4
R5
R6
R7
T1
R3
C5
C1
R4
Oscillateur à résistance négative Oscillateur àréseau déphaseur
L2
C3
R4 R2
R1 C1
L3
C2
T1 V1
R2
R3
-
L1
C4
P1
+
IOP1
R4 C1 2 - COLPITTS
R3
C2
L2
C3
C1 R4
R3 T1 V1
Oscillateur à réseau déphaseur sélectif L1
R2 C4 C5
C6
Oscillateur à transistors
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 23
REACTION ET CONTRE REACTION
III – BOUCLE FERMEE – Réaction positive - Oscillateurs
3 - CLAPP 4 - QUARTZ
L1
L1
R2
R2
C1
C1
C5 C4
L2
Quartz
T1
R3
T1
R3
C2
C2
C3
C3
C4
R1
R1
Oscillateur à transistors (suite)
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 24
REACTION ET CONTRE REACTION
III – BOUCLE FERMEE – Réaction positive - Oscillateurs
Z1 = 1
i Z2 (L) i2 jC1ω
V1
V2 = −
Z2 = jLω LC2ω2 − 1
Z1 Z3
V1 V2
(C1) (C2) Z3 = 1
i1 jC2ω
D’autre part :
A la résonance :
β RC
ω2 = 1 A=−
i = i1 + i2 CC h11e
L 1 2
(
v1 = Z1i1 = Z2 + Z3 .i2 ) v2 =Z3i2 =
Z3v1 C1 +C2
Et donc :
Z2 + Z3
v1 v2 = −
v1C1 A≥ 1
i2 = C2 B
Z2 + Z3
v C β RC C2
B= 2 =− 1 ≥
v1 C2 h11e C1
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 25
LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP (FET)
I – LES FET A JONCTION
Contact
Symbole Ne fonctionne que pour VGS<0
Drain
Grille Barreau de
N
silicium dopé
+
- P P
-
+
Source Zone déplétée
Contact
Contact
Drain Barreau de
Grille silicium dopé
P
B – LE FET A JONCTION DE CANAL P
N N
Symbole
Zone
Source déplétée
Contact
Fonctionne pour VGS>0
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 26
LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP
C – LE FONCTIONNEMENT DU FET A JONCTION
Drain G P P
Source
ID G
P P
D
G + ID
VDS Source
P P VDD=VP
-
S
VDD=0
IDSS
Drain
- 10
à
G P P
20 V
ii – Grille polarisée
JFEToperation
Contact ID
VGS1 D
VGS2
+
G
- P P
- VGS=0
+ IDSS
IG S
VGS = VGS0
Tension de blocage
Extension de VGS et ID :
VP VDS
VGS0<VGS<0 Tension de pincement VP = VGS0
0<ID<IDSS
Pour le FET :
2
VGS
ID = IDSS. 1 −
VGS0
VBE VBE
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 29
LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP
C – LE FONCTIONNEMENT DU FET A JONCTION
IDSS
9/16 -->
ID ~1/2 I DSS
1/4
1/16
0
0 VGS
VGS0 0 VGS 1 3
4
1
2
1
4 VGS0
IDSS VGS0
ID ≈
→ VGS =
2 4
∆ID dID 2IDSS VGS
gm =
→ =− (1 − ) Tansconductance (mho ~1/Ω)
∆VGS dVGS VGS0 VGS0
2IDSS V
En posant : gm0 = − il vient : gm = gm0. 1 − GS
VGS0 VGS0
∆VDS
Résistance différentielle de drain (rDS) rDS =
∆ ID V = cste
GS
• La capacité MOS
http://www.univ-lille1.fr/eudil/bbsc/sc00a.htm
http://jas2.eng.buffalo.edu/applets/education/mos/mosCap/biasBand10.html
Silicium
Métal
Dopé
SiO2
P
V
Silicium
déplétée
+
Métal
Silicium
+
déplétée
Dopé
Zone
Métal
SiO2
Dopé
SiO 2
Zone
+ +
P
P
+ +
V W V W=Wmax
+ - + -
V V
Régime de déplétion
11/09/01
Régime d’inversion
33
Cours d ’électronique analogique
LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP
II – LE MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
~ FET à grille isolée
Grille
Constitution du MOSFET
Métal
Isolant = oxyde
Source Drain
N P
P N
Contact Contact
Substrat
A l’inverse du FET à jonction, le MOSFET, parce que la grille est isolée, peut travailler
avec un VGS >0 ou un VGS <0 à savoir travailler dans les deux régimes que sont :
LA DEPLETION L’ENRICHISSEMENT
= Accumulation
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 34
LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP
II – LE MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
~ FET à grille isolée
A – LA DEPLETION
Métal
G ------------------
- ++++++++++
Silicium
+
S D Effet capacitif
N P N
B – L’ENRICHISSEMENT
Métal
G ++++++++++
------------------
+
- Silicium
S D Effet capacitif
N P N
Les charges
-
sont attirées
- +
dans le canal
La résistance du canal a tendance à diminuer
C – Symboles du MOSFET
Drain
Drain
Grille
Grille
Source
Source
D – Résistance d’entrée du MOSFET
E – Caractéristiques du MOSFET
ID ENRICHISSEMENT
ID VGS>0
VGS=VGS0
VGS=0 DEPLETION
tension de blocage
IDSS
VGS<0
VP VDS IDSS
Tension de
pincement 2
V
ID = IDSS 1 − GS VGS0 VGS
VGS0
A – Principe
N
Drain +
P VDS
Oxyde -
N +
VGS N
-
Grille P Substrat
Fabrication
Métal N
Le silicium prend un caractère de type N
Drain Drain
Source
B – Symboles
Grille Grille
11/09/01
Source 39 Source
Cours d ’électronique analogique
LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP
III – LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP, A GRILLE ISOLEE ET A REGIME
D’ENRICHISSEMENT SEUL
B – Caractéristiques et transconductance
ID
ID V GS3
V GS2
ID0
V GS1
V GSseuil
VDS
V GS3 >V GS2 >V GS1 VGS seuil VGS0 VGS
Estimation de la constante K
A – FET à jonction
Polarisation automatique
Nous avons déjà vu que la polarisation la plus simple IDSS
en classe A d’un FET à jonction correspond à : ID ≈
2
ID
RD V = VDS + (RD + RS).ID
A – FET à jonction
ID 2
1 VGS
IDSS
ID = IDSS . 1 −
VGS 0
0.8
IDSS
0.6 VGS 0 = −2
gm 0
0.4
VGS = − ID.RS
0.2 2
ID I Rg
0 = 1 − D S m 0
0.1 1 10 IDSS 2.IDSS
g m0R S
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 42
LE TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP
IV – POLARISATION DES FET
A – FET à jonction
Il faut
IC < IDSS RB1
RG IC
IC Le transistor
bipolaire fixe le
courant drain
RB2 RE
RE
-VEE
Avec alimentation symétrique double Avec alimentation simple
B – MOSFET
ID ENRICHISSEMENT
RD
DEPLETION
RG
IDSS
VGS0 VGS
Polarisation nulle Æ VGS = 0 ÆVDS = V – RD.IDSS
ID
I
VRG ~ 0
ID0
I=0 RG
VDS = VGS
i. Source commune
ii. Drain commun
iii. Grille commune
i. Source commune
CGD C GD
C GS R GS R DS C DS
CDS V e Vs
CGS
Schéma équivalent
Capacités parasites du FET
gm.V GS
vs= iD.RD = gm.ve.RD RGS RDS RD
Ve Vs
vS
= gm.RD
ve
ve = vGS + RS.ID
RGS gm.VGS
VGS
vS = RD.ID = RD.gm.vGS
Ve RD Vs
vS gm.RD
RS A= =
ve 1 + gm.RS
10
gm
gm0
2
ID g
Donc : = m 1
IDSS gm0
0.1
0.01 0.1 1 10
ID
IDSS
ID
+V
ve = vGS + RS.ID
vs = RS.ID
Ve
RS ID = gm.vGS
Vs
vS gm.RS
A= = Si gm.RS >> 1 Æ A=1
ve 1 + gmRS
Gain en tension
ie S D iD vs = RD.ID = RD.gm.vGS
ve = vGS
G RD
Ve Vs
vS
A= = gm.RD
ve
ie = iD = gm.vGS
C’est donc une impédance très faible
ve vGS
Ze = = = 1
ie gm.vGS gm
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 51
DIODE SHOCKLEY et THYRISTOR
I – Rappels sur jonction PN et Transistor
i. Jonction PN
V VR=0
I=0 + - V VR~V
≠0
I≠ + -
R
Avalanche R
e(V0+V) P P
N
N W
W
V
Ib ≠0 R V’ ≠0 V’’ ≠0 Rc
b
+ - + -
IC ≠0
P
N
N
11/09/01 Cours d ’électronique analogique 53
DIODE SHOCKLEY et THYRISTOR
II – Structure PNPN – Diode shockley
I=0 V =0 R VR=0
+ - EQUILIBRE
P N P N
Anode Cathode
J1 J2 J3
≈0
I≈ V ≠0 R VR≈0
+ -
POLARISATION DIRECTE P N P N
Etat non passant Anode Cathode
J1 J2 J3
Courant de minoritaires de la jonction J2
AVALANCHE
≠0
I≠ V ≠0 R VR⇒V
+ -
POLARISATION DIRECTE
Etat passant
P N P N
Anode Cathode
J1 J2 J3
i. Caractéristiques
I
+ sur région P
D V
- sur région N
Anode
P
N PNP
N
P P
N
NPN
Cathode
Dans ce montage les deux jonctions base-collecteur des deux transistors sont en
inverse. Il n’y a pas de courant excepté le courant de fuite (de minoritaires) qui est
très faible. Lorsque la différence de potentiel augmente, il se produit un phénomène
d’avalanche qui se traduit par une brusque augmentation du courant collecteur des
deux transistors et donc des courants de base. Ainsi, les deux transistors passent
rapidement à saturation et la tension entre les deux émetteurs chute vers 0. Le
système reste alors dans cet état passant. Le seul moyen de ramener le système dans
l’état initial est de réduire la tension d’alimentation pour désaturer les deux
transistors.
Anode
P
N PNP
N
P P
N Grille
NPN
Cathode
Lorsque une impulsion positive attaque la grille (c’est à dire la base du transistor
NPN) celui-ci se met à conduire. La base du transistor PNP étant alors
attaquée par ce courant, ce dernier se met à conduire entretenant ainsi la
polarisation de base du transistor NPN. La tension aux bornes du sipositif
constitué des deux transsitors tend alors vers 0 (les deux transsitors sont alors
saturés). Le seul moyen de ramener le système dans son état initial est de
réduire le courant de manière à ramener les deux transistors dans l’état
bloqué. On obtient cette réduction en réduisant la tension d’alimentation,
comme pour la diode Shockley.
Un tel dispositif est aussi appelé bascule.
Les grandeurs caractéristiques sont:
• La tension de blocage direct,
• Le courant de déclenchement, c’est à dire le courant qu’il faut appliquer à la
grille pour faire conduire le thyristor,
• Le courant minimum de fonctionnement, c’est à dire le courant en dessous
duquel le thysristor retourne à l’état bloqué.