Mécanique des Milieux

Continus

I Milieux Déformables

II Forces de Contact

III Contraintes

IV Loi Fondamentale de la Dynamique

V Déformations

VI Relation Contraintes - Déformation

J.C. Charmet © 2002

 I Milieux Déformables

I-1 Forces Externes et Équilibre Mécanique

I-2 Comportement d’une Structure

I-3 Raideur et Rigidité
 I-1 Forces Externes :
Équilibre Mécanique

F F

∑F = 0



Équilibre des Forces

∑M = 0



Équilibre des Moments
I-2 Comportement d’une Structure :
Essai de Traction
F
F
FM
FR
FE
∆l F
F ∆l

K
F
∆l
Élasticité Plasticité Rupture

∆l
Rigidité de la Structure F=K∆
 I-3 Raideur et Rigidité :
Géométrie de la Structure et Comportement du Matériau

∆l
Rigidité de la Structure F=K∆

F ~ S <= Expérience => ∆l ~ l l1 S S

l2
l S1 S2 K~S 1
F ∆l K~ ∆l1
∆l =E l F ∆l2
S l
F1
F2 Contrainte Déformation F
Raideur du Matériau
F σ ∆l
F2 ∆l2
Acier
F1 ∆l1
Plastique
∆l ε l
l1 l2
 II Forces de Contact

II-1 Forces Internes : Action et Réaction

II-2 Forces Internes : Répartition Homogène

II-3 Forces Internes : Répartition non Homogène

II-4 Vecteur Contrainte : État Local
 II-1 Forces Internes :
Action et Réaction

-F F

-F F -F F
A B

F(A/B) = -F(B/A) La Résultante des Forces Internes est toujours Nulle

 II-2 Forces Internes :
Répartition Homogène

T
F F F F
T=
S

Le Vecteur Contrainte T
Force par unité de Surface [MPa]
est indépendant du point dans la section S
 II-3 Forces Internes :
Répartition non Homogène

T M
F F
F = ∫∫ T ( M )dS



S

Le Vecteur Contrainte T dépend

du point M dans la section S
 II-4 Vecteur Contrainte :
État local
F F
n T M

F = ∫∫ T ( M , n )dS




S

F n F
T M
n

T dépend : du point M dans la section S

: de l’orientation n de la section S
 III Contraintes

III-1 Tenseur des Contraintes

III-2 Représentation des Contraintes
 III-1 Tenseur des Contraintes

III-1.1 Repère local : Traction, Cisaillement

III-1.2 Tenseur des Contraintes : Définition

III-1.3 Tenseur des Contraintes : Symétrie

III-1.4 Contraintes Principales et Axes Propres

III-1.5 Sollicitations Principales

III-1.6 Invariants du Tenseur des Contraintes

III-1.7 Sphérique et Déviateur des Contraintes
III-1.1 Tenseur des Contraintes :
Repère Local
r Facette de centre M et
σrn de normale n
T t
T(M,n)
M
σnn
n
n, r, T coplanaires Trièdre local direct n, r, t

σnn = T• n Traction > 0 Compression <0

σrn = T• r Cisaillement
σtn = T• t = 0
III-1.2 Tenseur des Contraintes :
x3 Équilibre local des Forces
T (n )dS = T1dS1 + T2 dS 2 + T3 dS3






dS1
x2
T1 x3 T(n)
x1





n T1 T2 T3 n
x3 -T1 x2
dS σ 11 σ 12 σ 13 n1
T2
T (n ) = σ 21 σ 22 σ 23 n2



x2 -T2
x1 σ 31 σ 32 σ 33 n3
dS2 -T3
T3 x3
x1
x2 T (M , n) = σ (M ) • n

dS3 σijnj
Ti=σ
x1
III-1.3 Tenseur des Contraintes :
Équilibre local des Moments
x3
σ21 dx2 dx3 dx1 = σ12 dx3 dx1 dx2
dx1 σ σ13 σ31 dx3 dx2 dx1 = σ13 dx2 dx1 dx3
23

σ12 σ32 dx3 dx1 dx2 = σ23 dx1 dx2 dx3

x2
dx3 σ21 σ32
σ31 σ11 σ12 σ13
x1
dx2
σ (M ) σ21 σ22 σ23 σij =σ
σji
σ31 σ32 σ33

Le Tenseur des Contraintes σ est Symétrique

III-1.4 Tenseur des Contraintes :
Contraintes Principales et Axes Propres
x3 t
σ11 σ12 σ13 t = σn



σ (M ) σ21 σ22 σ23
n
M x2
n = AN

t
σ31 σ32 σ33
x1
A
X3 T ΣI 0 0
T = ΣN



T = At

M
N
Σ (M ) 0 ΣII 0
X2 0 0 ΣIII
X1
T = At = Aσn = Aσ AN = ΣN




t

Σ ( M ) = Aσ ( M ) t A Σil = aij σjk akl

III-1.5 Tenseur des Contraintes :
Sollicitations Principales Traction - Compression
Uniaxiale Biaxiale Triaxiale Hydrostatique
σ1 0 0 σ1 0 0 σ1 0 0 -p 0 0
0 0 0 0 σ2 0 0 σ2 0 0 -p 0
0 0 0 0 0 0 0 0 σ3 0 0 -p

σ = − pδ

σ1

σ 1 = σ2 = σ σ1 = σ2 = σ3 = -p
III-1.6 Tenseur des Contraintes :
Les Invariants Tensoriels
ΣI 0 0 σ11 σ12 σ13
Σ (M ) 0 ΣII 0 σ (M ) σ21 σ22 σ23
0 0 ΣIII σ31 σ32 σ33

I1= ΣI + ΣII + ΣIII = σkk =3 σm =Tr(σ

σ)

I2= ΣI ΣII+ ΣII ΣIII + ΣIII ΣI = (σ

σ11 σ22 - σ122) + (σ
σ11 σ33 - σ132) + (σ
σ22 σ33 – σ232)

I3= ΣI ΣII ΣIII = Det(σ

σ)

λ3 − I1λ2 + I 2 λ − I 3 = 0 Caley-Hamilton σ 3 − I1σ 2 + I 2σ − I 3δ = 0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles d’Euler

 III-1.7 Tenseur des Contraintes :
Sphérique et Déviateur
σm 0 0 σ11- σm σ12 σ13 1
σ m = Tr (σ )
3
σ (M) = S + D = 0 σm 0 + σ21 σ22 - σm σ23
1
0 0 σm σ31 σ32 σ33 - σm σ d2 = Tr( D 2 )
3
σ)
Sphérique S Tr(S)= Tr(σ Déviateur D Tr(D)= 0

σm Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)

σd Contrainte Déviatorique Moyenne (Cisaillement)
π Tenseur des Directions Tr(π)=0 et Tr(π2)=3

10 0 π1(µ) 0 0
σ ( M ) = S + D = σ mδ + σ d π = σm 0 10 + σd 0 π2(µ) 0
0 0 1 0 0 π3(µ)
6 Composantes = σm + σd + µ +3 Angles d’Euler
III-2 Représentation des Contraintes

III-2.1 Contraintes Octaédriques

III-2.2 Espace des Contraintes

III-2.3 Critères de Plasticité et de Rupture

III-2.4 Ellipsoïde des Contraintes

III-2.5 Cercle de Mohr Principal

III-2.6 Cercles de Mohr

III-2.7 Cisaillement Simple
III-2.1 Représentation des Contraintes :
Contraintes Octaédriques
r x3
T 10 0 D1 0 0
σ ( M ) = S + D = σm 0 10 + 0 D2 0
n σdnr
0 0 1 0 0 D3
σm
nn
Sphérique S Tr(S)= Tr(σ σ) Déviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
σ m = Tr ( S ) σ d2 = Tr( D 2 )
x1 3 3
±1 σm Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)

1
n= ±1 σd Contrainte Déviatorique Moyenne (Cisaillement)
3
±1






1 1
σ nn = n • T = n S n + n D n = Tr ( S ) + Tr ( D ) = σ m σnn = σm
3 3

σ = T • T − σ nn = n ( S + D ) 2 n − σ m2 = n ( S 2 )n + 2n ( S D )n + n ( D 2 )n − σ m2
2


2








nr
1 1 σnr = σd
= Tr ( S 2 ) + 2σ m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) − σ m2 = σ d2
3 3
III-2.2 Représentation des Contraintes :
Espace des Contraintes
σ
σIII 1
1

OM = σ 2


1
∆=
OH • HM = 0




1
3
1 σ3

H σII =
3 σm 3 σd Sphérique σ
m

OH = σ m


M 2
= Tr ( S 2 )


OH σm
σ3
σ2 +
σI
O σ1 Déviateur σ1 −σ m
σ1 0 0 HM = σ 2 − σ m


2
= Tr ( D 2 )


HM σ3 −σ m
σ (M) =σS(M
+D) == 0 σ2 0
0 0 σ3
III-2.3 Représentation des Contraintes :
Critères de Plasticité et de Rupture
∆
σIII
3 σd
σII
Π R

3 σP Σ
σ(M)
M 3 σd
P
Limite de Rupture σR
σI en Traction sur Σ
O σ1 σR
Point R σ1 (R) = σR et σd (R) < σP
Limite Plastique en
Point P σd (P) = σP et σ1 (P) < σR
Cisaillement σP sur Π
III-2.4 Représentation des Contraintes :
Ellipsoïde des Contraintes
T1 σ1 0 0 n1 2 2 2
T2 = 0 σ2 0 n2  T1   T2   T3 
T2   +   +   = 1
T3 0 0 σ3 n3 σ1  σ 2  σ 3 
σ2
n

n T
T1
σ3 T σ1
n
T3 n

Lorsque n appartient à un plan principal, T appartient au même plan

III-2.5 Représentation des Contraintes :
Cercle de Mohr Principal
Facettes contenant la direction principale x3 σ1 0 0
Facette de normale x1 σnr de normale ∈ au plan x1 x2 σ (M ) = 0 σ2 0
x3 t 0 0 σ3
R σ1 −σ 2
R= 2
x2 r σ2 C σnn σ1
O x2 β x σnn
2θ 1
T σnn= σ1 σ1 +σ 2
x1 T
σnr= 0 OC= 2
n σnr
n
Facette de normale x2
x3 t x3 t
r Facette de normale n
x2 n r σnn = T• n = n σ n = OC+Rcos2θ
θ
σnr σnr = T• r = n σ r = -Rsin2θ
θ
T σnn= σ2 x2
x1
σnr= 0 β σnn
n
T
x1 θ
III-2.6 Représentation des Contraintes :
Cercles de Mohr
Facette dont la normale n appartient à un plan principal (x1 x2)
x3 t σnr
r x2
σnr
T
σnn σ1 σnn
n σ3 σ2

x1
σ1 0 0
Facette dont la normale n n’appartient pas à un plan principal σ (M ) = 0 σ2 0
t x2 0 0 σ3
x3 σnr
r
x1
σnr n σ3 σ2
σnn
σ1
T σnn
III-2.7 Représentation des Contraintes :
Cisaillement Simple 0 -τ 0
σ = -τ 0 0
x2 0 0 0
σnr
τ x2
x1
X1 X2
-σ σnn
σ

X2 X1
-τ x1

-σ 0 0
σ = 0 σ0
0 0 0

Le cisaillement est maximal sur les facettes orientées à 45° des facettes principales
 IV Loi Fondamentale de la
Dynamique

IV-1 Conditions aux Limites

IV-2 Bilan des Forces : Équilibre Dynamique

IV-2 Équation de l’Équilibre Dynamique

IV-3 Exemple : Prisme pesant

IV-4 Application : Optimisation en Compression
IV-1 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Conditions aux Limites
Au Point M de la Surface : σ ( M )n = f ( M )



f
n Normale Extérieure
n
f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)

σ11 σ12 σ13 σ11 σ12 f1

0 f1 σ12
σ21 σ22 σ23 0 = f2 => σ21 σ22 f2 x1
σ11
σ31 σ32 σ33 1 f3 f1 f2 f3 x2
σ22
x2
f σ21
M x1
0 σ11 σ12 0
n
f= 0 => σ21 σ22 0 x3
0 0 0 0

La normale n à une surface libre de charge

est direction principale à valeur propre = 0
IV-2 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Bilan des Forces : Équilibre Dynamique
f Au Point P en Surface :
σ ( P)n = f ( P)



n S
n Normale Extérieure
X
f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)
P

M Au Point M en Volume :
γ
γ Accélération (force / unité de masse)
V
X Force Extérieure Appliquée (/ unité de masse)

Γ=Σ
ΣF ∫∫∫ ργ dV = ∫∫∫ ρ XdV ∫∫



=> +


mΓ fdS
V V S

∫∫ ∫∫σ ndS ∫∫∫ Div σ dV

fdS = = D
S S V

Conditions aux Limites Théorème de la Divergence

DivDσ + ρX = ργ
 IV-3 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Équilibre Dynamique : DivDσ
x2
Γ=Σ
ΣF
σ12+ ∂σ12 dx2
mΓ projection des Forces sur l’axe x1
∂x2 ργ1 dx1 dx2 dx3 = ρX1 dx1 dx2 dx3
γ ∂σ11 dx -
X1 1 +( σ + 1 σ11) dx2 dx3
∂x1
11
σ11 σ13 ∂σ11 dx ∂σ12 dx
σ σ 2 - σ12) dx1 dx3
+
∂ σ 11
∂ 1 +( +
σ13+ ∂x2
13 x 12
dx3 1
∂x3 dx2 x ∂σ13 dx
1 +(σ + 3 - σ13) dx1 dx2
σ12 dx dx 3
13
∂x3
x3 1
∂σ11 ∂σ12 ∂σ13
∂σ11 ∂σ12 ∂σ13 + + + ρ X = ργ
+ + ∂ x ∂ x ∂ x 1 1
∂x1 ∂x2 ∂x3 1 2 3
∂σ21 ∂σ22 ∂σ23
DivDσ = ∂x + ∂x + ∂x DivDσ + ρX = ργ
∂σij
1 2 3
∂σ31 ∂σ32 ∂σ33 + ρ Xi = ρ γ i
+
∂x1 ∂x2 ∂x3
+ ∂xj
 IV-4 Loi Fondamentale de la Dynamique :
y Exemple : Prisme pesant

1
L=
ax+by+r kx+ly +t ax kx P
α n σ(x,y ) = kx+ly +t cx+dy +s
=> kx cx+dy +s
n h α
0 kx 0 0
g => =>
x
kx cx+dy +s ρg(h-xcotgα
0 -ρ α-y)
F n
by +r ly+t -1 0 b=l=0
C.L. en x=0 : σ(0,y)n=0 ∀y ly +t dy +s
= => r = t = 0
0 0
a 0 a=0
Équilibre Statique : DivDσ + ρX = 0 = =>
k+d ρg k+d = ρg
0 kx cosαα k = 0, d = ρg
α : σ(x,y)n=0
C.L. en y=h-xcotgα =
0
=> s = - ρgh
kx cx+dy +s α
sinα 0 c = ρgcotgα α
α
htgα α
htgα 0
0 0
C.L. en y=0 : F = σ(x,0)ndx = ρg dx = 1
ρg h htgα
α= P
α)
(h-xcotgα 2
0 0
 IV-5 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Application : Optimisation en Compression
Contrainte maximale admissible σS P0
σ(h) P0
σS

h P h P

σ(0) σS
1
l l
P0 Profil évolutif
σ(h) = < σS Équilibre de la tranche dz σ(h) = σ(0) = σS
l
P = ρghl l(z)
σS
dz ρg
P0+P - z
σ(0) = = σS l(z+dz) l(z) = l e σS
l σS
ρg
σ(0) = σ(h)+ ρgh
σS l(z) + ρg l(z)dz = σS l(z+dz)
 V Déformations

V-1 ‘Ut Tensio sic Vis’

V-2 Tenseur des Déformations

V-3 Représentation des Déformations
 V-1 ‘Ut Tensio sic Vis’

V-1.1 Robert Hooke

V-1.2 Translation, Rotation et Déformation

V-1.3 Conservation de la Masse

V-1.4 Champ de déplacement

V-1.5 Exemple : le Glissement Simple

V-1.6 Les Grandes Déformations

V-1.7 Petites Déformations et Superposition

V-1.8 Séparer Rotation et Déformation

V-1.9 Continuité et Compatibilité des Déformations
 V-1.1 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Robert Hooke
Pour supporter un chargement un milieu matériel doit se déformer

Extension ∆l Glissement γ
l l γ τ

σ σ

∆l
l+∆ τ
A l’échelle microscopique
l γ τ

σ σ

∆l
l+∆ τ

A l’échelle macroscopique
 V-1.2 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Translation, Rotation et Déformation
σ

l l
∆l
l+∆
l

Translation Rotation Déformation

τ

Rigide Déformable

Seule la Déformation modifie les Longueurs et les Angles

 V-1.3 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Conservation de la Masse

x x = F (X) dx = GradF(X) dX = γ dX
X
∂x1 ∂x1 ∂x1
∂X1 ∂X2 ∂X3
∂x2 ∂x2 ∂x2
γ = ∂X ∂X2 ∂X3
dx 1
∂x3 ∂x3 ∂x3
∂X1 ∂X2 ∂X3
dX
dv
m
ρ ρ
m γ = dV m = ρdV = ρdv
dV x
X dv

γ ρ=ρ
 V-1.4 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Champ de Déplacement
x = F (X) dx = γ dX
u u=x-X du = ( γ - δ) dX = G(X) dX
x
X
∂u1 ∂u1 ∂u1
) ∂X1 ∂X2 ∂X3
+dX ∂u2 ∂u2 ∂u2
u(X du
G = ∂X ∂X2 ∂X3
dx 1
∂u3 ∂u3 ∂u3
dX u(X) ∂X1 ∂X2 ∂X3
Tenseur Gradient de Déplacement

x
X u(X+dX) = u(X) +G(X) dX
Translation + Rotation
Déformation
 V-1.5 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Exemple : Glissement Simple
1γ 0 10 0 0 γ 0 x = γX
γ = 0 10 = δ + G = 0 10 + 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 u =GX

X X 0 0 γY γY
X = 0 x= 0 u= 0 Y = Y y= Y u= 0
0 0 0 0 0 0
y
u

Y y
x
X x u
 V-1.6 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
y Les Grandes Déformations
x x = γ X =( δ +G) X
X
0 0 ½ 1
3 G= G=
1 ½1 2 0 0

2 ½ 1
G =G +G =
1 2 ½1

1 ½ 1 0 0
G= G=
2 0 0 1 ½1

0 x
1 2 3

Les Grandes Déformations ne sont pas Additives

 V-1.6 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Petites Déformations et Superposition
u’’ x’ = γ’X =( δ +G’)X u’ = G’X
u’
u x’ x = γ’’x’ =( δ +G’’) x’ u’’ = G’’x’
x
X
x = γ X =( δ +G) X u =GX

x = γ’’x’ =( δ + G’’) x’ =(δ +G’’ ) (δ +G’) X = X +(G’’+G’ +G’’G’ X

)

=> G = G’’ + G’ + G’’G’

Gij < 1% => G ≈ G’’ + G’

Principe de Superposition : les Petites Déformations sont Additives

 V-1.7 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Séparer Rotation et Déformation
x = γ X =( δ +G )X x • x = X ( δ +tG)( δ + G) X
x u = X • X + X( tG +G)X +X tG G X

X G= ε +Ω 2 ε = G + tG Déformation Symétrique
tG = ε - Ω 2 Ω = G - tG Rotation Antisymétrique

u = G X = ( ε+ Ω )X

x2 u = G X
l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
l u l =L {(1+g11)2+g122}
g12L
x1 l ≈ L(1+g11)
L g11L l
 V-1.8 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Continuité et Compatibilité des Déformations
Continuité => du intégrable

ε => du = G dX = (ε + Ω ) dX
Ω soit RotDG = 0

RotD ε = -RotD Ω =tGrad ω ω ∧ dX = Ω dX

Vecteur tourbillon
=> RotG ε = Grad ω
ω = Grad ω dX intégrable si RotD(Grad ω) = 0
dω
Inc( ε )= RotD(RotG ε ) = RotG(RotD ε ) = 0

∂ 2ε ij
[Inc( ε)]rl= δrmiδlkj =0 Avec DivDInc( ε)=0
∂xm ∂xk
 V-2 Tenseur des Déformations

V-2.1 Repère local : Extension, Distorsion

V-2.2 Tenseur des Déformations : Définition

V-2.3 Déformations Principales et Axes Propres

V-2.4 Invariants du Tenseur des Déformations

V-2.5 Sphérique et Déviateur des Déformations

V-2.6 Changement de Volume et de Forme
V-2.1 Tenseur des Déformations :
Repère local
r
Au point M segment
εrl unitaire direction l
t
u(M,l) u (M,l ) = ε (M) l
M
εll
l
l, r, u coplanaires Trièdre local direct l, r, t

εll = u• l Extension > 0 Contraction < 0

εrl = u• r Distorsion
εtl = u• t = 0
V-2.2 Tenseur des Déformations :
Définition u (M,l ) = ε (M) l
1 u3
l3
x3
u (l ) = u1l1 + u 2 l 2 + u 3 l3






l3 u3l3
u(l)





l u1 u2 u3 l
u2l2
l1 M x2 ε 11 ε 12 ε 13 l1
1 l2
u (l ) = ε 21 ε 22 ε 23 l2



x1 u1 l1
ε 31 ε 32 ε 33 l3
u1l1
x1 u2
x εij =εεji
l2 1 2

Le Tenseur des Déformations ε est Symétrique

V-2.3 Tenseur des Déformations :
Déformations Principales et Axes Propres
x3 u
ε11 ε12 ε13
= ε



l
u l
M x2 ε (M ) ε21 ε22 ε23
l = AL ε31 ε32 ε33

t

x1
A
X3 U ΕI 0 0
U = ΕL



U = Au



M
L
Ε (M ) 0 ΕII 0
X2 0 0 ΕIII
X1
= Aε l = Aε AL


U = Au



= ΕL
t

Ε ( M ) = Aε ( M ) t A Εil = aij εjk akl

V-2.4 Tenseur des Déformations :
Les Invariants Tensoriels
ΕI 0 0 ε11 ε12 ε13
Ε (M ) 0 ΕII 0 ε (M ) ε21 ε22 ε23
0 0 ΕIII ε31 ε32 ε33

I1= ΕI + ΕII + ΕIII = εkk =3 εm =Tr(εε)

I2= ΕI ΕII+ ΕII ΕIII + ΕIII ΕI = (εε11 ε22 - ε122) + (εε11 ε33 - ε132) + (εε22 ε33 – ε232)

I3= ΕI ΕII ΕIII = Det(εε)

λ3 − I1λ2 + I 2λ − I 3 = 0 Caley-Hamilton ε 3 − I 1ε 2 + I 2 ε − I 3δ = 0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles d’Euler

 V-2.5 Tenseur des Déformations :
Sphérique et Déviateur
εm 0 0 ε11- εm ε12 ε13 1
ε m = Tr (ε )
3
ε (M) = S + D = 0 εm 0 + ε21 ε22 - εm ε23
1
0 0 εm ε31 ε32 ε33 - εm ε d2 = Tr( D 2 )
3
Sphérique S Tr(S)= Tr(εε) Déviateur D Tr(D)= 0

εm Déformation Normale Moyenne (Extension ou Contraction)

εd Déformation Déviatorique Moyenne (Distorsion)
π Tenseur des Directions Tr(π)=0 et Tr(π2)=3

10 0 π1(µ) 0 0
ε ( M ) = S + D = ε m δ + ε d π = εm 0 10 + εd 0 π2(µ) 0
0 0 1 0 0 π3(µ)
6 Composantes = εm + εd + µ +3 Angles d’Euler
V-2.6 Tenseur des Déformations :
Changement de Volume et de Forme
x3
ε1 0 0 dV= dx1 dx2 dx3
ε3dx3 ε= 0 ε2 0 dv=(1+εε1) dx1 (1+εε2)dx2 (1+εε3)dx3
x2 0 0 ε3
dx3 ε2dx2 dv- dV
x1 Variation Relative de Volume
dV = ε1 + ε2 + ε3 = Tr(εε) = Div u
dx2
ε1dx1 dx1
ε

Sphérique S Déviateur D
dV
dv
Changement de Volume Changement de Forme dv
à Forme Constante à Volume Constant
V-3 Représentation des Déformations

V-3.1 Déformations Octaédriques

V-3.2 Ellipsoïde des Déformations

V-3.3 Cercle de Mohr Principal

V-3.4 Cercle de Mohr et Déformation

V-3.5 Cercles de Mohr

V-3.6 Glissement Pur et Glissement Simple
V-3.1 Représentation des Déformations :
Déformations Octaédriques
r x3
u 10 0 D1 0 0
ε ( M ) = S + D = εm 0 10 + 0 D2 0
l εdlr
0 0 1 0 0 D3
εm
ll
Sphérique S Tr(S)= Tr(εε) Déviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
ε m = Tr ( S ) ε d2 = Tr( D 2 )
x1 3 3
±1 εm Déformation Normale Moyenne (Extension - Contraction)
1
l = ±1 εd Déformation Déviatorique Moyenne (Distorsion)


3
±1





1 1
ε ll = l • u = l S l + l D l = Tr ( S ) + Tr ( D ) = ε m εll = εm
3 3

ε lr = T • T − ε ll = l ( S + D ) l − ε m = l ( S )l + 2l ( S D )l + l ( D )l − ε m
2


2
2

2
2



2
2

1 1 εlr = εd
= Tr ( S 2 ) + 2σ m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) − ε m2 = ε d2
3 3
V-3.2 Représentation des Déformations :
Ellipsoïde des Déformations
u1 ε1 0 0 l1 2 2 2
 u1   u 2   u 3 
u2 = 0 ε2 0 l2
u2   +   +   = 1
u3 0 0 ε3 l3  ε1   ε 2   ε 3 
ε2
l

l u
u1
ε3 u ε1
n
u3 l

Lorsque l appartient à un plan principal, u appartient au même plan

V-3.3 Représentation des Déformations :
Cercle de Mohr Principal
Directions ⊥ à la direction principale x3 ε1 0 0
Direction x1 εlr ∈ au plan x1 x2 ε (M ) = 0 ε2 0
x3 t 0 0 ε3
R ε1 − ε 2
R= 2
x2 r ε2 C εll ε1
O εll
x2 β 2θ x1
εll= ε1 ε1 + ε 2
x1 u
εlr= 0 OC= 2
l εlr
l
Direction x2
x3 t x3 t
r Direction l
x2 l r εll = u• l = l ε l = OC+Rcos2θ
θ
εlr εlr = u• r = l ε r = -Rsin2θ
θ
u εll= ε2 x2
x1
εlr= 0 β εll
l
u
x1 θ
V-3.4 Représentation des Déformations :
Cercle de Mohr et Déformation
εll x=X+u
Plan principal x1 x2

ε1
ε1 0 0
ε= 0 ε2 0

l
εl
εlr
0 0 ε3 θ

ε1
r
2θ

εl
u

C
2θ

ε2
εll ε1 u
x

ε2
X
u ε2
θ

X
X x εlr
θ X u
εlr x εll
x2 x ε2 ε1

x1
V-3.5 Représentation des Déformations :
Cercles de Mohr
Direction l appartenant à un plan principal (x1 x2)
x3 t εlr
r x2
εlr
u
εll ε1 εll
l ε3 ε2

x1
ε1 0 0
Direction l n’appartenant pas à un plan principal ε (M ) = 0 ε2 0
t x2 0 0 ε3
x3 εlr
r
x1
εlr l ε3 ε2
εll
ε1
u εll
V-3.6 Représentation des Déformations :
Glissement Pur et Glissement Simple
εlr
0 ε 0 ε 0 0
ε x1
ε = ε 0 0 ε = 0 -εε 0
0 0 0 0 0 0
X2 X1
X1
-ε εll X2
x2 ε x2
ε
-εε
X2
ε -ε x2
x1 X1
ε
ω X1
x2 x1
γ
0 ε 0 0 2εε 0
X2
G = 0 0 0
Ω = -εε 0 0 ε 0 0 0
0 0 0 x1
La distorsion est maximale sur les directions orientées à 45° des directions principales
La rotation ω = -εε Le glissement est le double de la distorsion γ = 2εε
VI Relation Contraintes - Déformation

VI-1 Contraintes et Déformations

VI-2 Lois de Comportement

VI-3 σ et ε Nominales et Naturelles

VI-4 Le Travail de Déformation
 VI-1 Contraintes et Déformations
Description de l’État Mécanique Local
Contraintes Déformations
T(M, n ) = σ(M) n Définition u (M,l ) = ε (M) l
n u
T l
M σij= σji Symétrie εij= εji M

Loi Fondamentale de la Dynamique 2εε = Grad u+ tGrad u

dV
= Tr(ε) = Div u
DivDσ + ρX = ργ V

∂σij Conservation de la Masse : Continuité

+ ρ Xi = ρ γ i
∂xj Inc( ε )= RotD(RotG ε ) = 0
Conditions aux limites ∂ 2ε ij
[Inc( ε)]rl= δrmiδlkj =0
σ(M) n = f (M) ∂xm ∂xk

Description Indépendante du Comportement du Matériau

 VI-2 Lois de Comportement
Équation d’État du Matériau
Déformations F{ ε , d ε , σ, dσ }= 0 Contraintes
dt dt

=>
Solution du Problème
σ

Viscosité

ε
Élasticité Plasticité Rupture

Description du Comportement du Matériau

 VI-3 σ et ε Nominales et Naturelles
σ F
F σn ∆l dl
∆l Vraies

σ ≈ σn
S0 l0 ε ≈ εn Nominales S0 l0 l S

σ > σn
ε < εn Naturelles
Nominales ε εn ou Vraies
F F
σn= Élasticité Plasticité Rupture
σ=
S0 S
l0+∆∆l
∆l dl = Ln(1+ ∆l ) = Ln(1+ ε ) dl
εn= ε=
l n dεε =
l0 l0 l0 l

La Loi de Comportement du Matériau relie ε et σ Vraies

 VI-4 Le Travail de Déformation

VI-4.1 Travail des Forces Externes

VI-4.2 Champs admissibles et Travaux virtuels

VI-4.3 Relation avec la Thermodynamique

VI-4.4 Réversibilités Thermique et Mécanique
 VI-4.1 Le Travail de Déformation :
Travail des Forces Externes
f
S Forces de Surface :

n Normale Extérieure σ ( M )n = f ( M )



n
X δu
f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)
+ => Champ de déplacement δu
γ Forces de Volume :

-ρργ Force d’Inertie
V
X Force Extérieure Appliquée (/ unité de masse)

∫∫∫δW dV ∫∫∫ − ργ • δu dV + ∫∫∫ ρ X • δudV + ∫∫ f • δudS

=



V V V S

∫∫ f • δudS = ∫∫∫V Div(σ δu)dV = ∫∫∫ Tr(σ (δε + δΩ ))dV + ∫∫∫ Div Dσ • δudV





S V V

∫∫∫δW dV = ∫∫∫ (Div Dσ + ρX − ργ )δu dV + ∫∫∫ Tr(σ δ Ω )dV + ∫∫∫ Tr(σ δε )dV




V V V V
Équilibre Dynamique Anti Symétrie

δW = Tr(σ
σδε)
δε
 VI-4.2 Le Travail de Déformation :
Champs admissibles et Travaux virtuels
ε’ Cinématiquement admissible σ* Dynamiquement admissible
u’ Continu dérivable DivDσ*+ρ ρX* =ρ ρ γ*
Inc(ε’ ) =0
σ*n = f*
Loi de Comportement Loi de Comportement
σ’ =F{ ε’} ⇒ σ’ n ≠ f
ε*=F{σ*} ⇒ Inc(ε*)≠
≠0
et DivDσ’ + ρX ≠ ργ
u’ ε’ σ’ Virtuels σ* X* γ* f* ε* Virtuels

δW = Tr(σ* δε’ )
Solution réelle Récupérable (Élasticité)

X γ f
σ*= σ u
ε’= ε
δW = Tr(σ δε ) { Dissipé
Bloqué
(Viscosité Rupture)
(Plasticité)
 VI-4.3 Le Travail de Déformation :
Relation avec la Thermodynamique
S n E densité volumique d’énergie interne
q flux de chaleur sortant F=E-TS F densité volumique d’énergie libre
T S densité volumique d’entropie
W densité volumique de travail reçu
1er principe Q densité volumique de chaleur reçue

∫∫∫VδEdV = ∫∫∫VδWdV + ∫∫∫V δQdV - δ ∫∫S q • ndS

V

δW = Tr (σ δε ) et ∫∫ q • n dS = ∫∫∫ DivqdV ⇒ δE = Tr(σ

σδε)+δ
δε δQ-δ
δDivq




S V

δQ


q

2ème principe ∫∫∫δSdV - ∫∫∫ dV + δ ∫∫ • n dS ≥0
V V T ST

TδS − (δQ − δDivq ) = TδS − δE + Tr (σ δε )

q 1
qGradT




q
q
∫∫S T • ndS = ∫∫∫V Div T dV et Div T = T Divq − T 2 et = Tr(σ δε ) − (δF + SδT ) ⇒

δψ1 = Tr(σ
σδε) δF+Sδ
δε – (δ δT) intrinsèque
q Incréments de dissipation volumique δψ = δψ1 + δψ2 ≥0
δψ2 = –δ
δ( GradT) thermique
T
 VI-4.4 Le Travail de Déformation :
Réversibilités Thermique et Mécanique
Dissipation volumique δ ψ = δψ1 + δψ2
q
Thermique δψ2 = –δ
δ( GradT)
T
Mécanique δψ1 = Tr(σσδε) δF+Sδ
δε – (δ δT)

Réversibilité thermodynamique δψ = 0

Réversibilité Thermique δψ2 = 0 Réversibilité Mécanique δψ1 = 0

q
T
GradT =0 σdεε) – SdT
dF = Tr(σ
En particulier Élasticité parfaite
T = Cte Isotherme En Isotherme :
q = 0 Adiabatique σdεε)
dF = Tr(σ