Etude d’un hacheur

survolteur
Charges R, RL, RLE

Bontjes Joamie

ECAM EPMI
September 6, 2017
 Contents
Introduction 2

1 Charge R 2
1.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Etude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Formes d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Charge RL 4
2.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Etude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Conduction dicontinue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Dimensionnement des composantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Formes d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Charge RLE 9
3.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Etude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Formes d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Cas non-idéal 13
4.1 Résistances parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Tension de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1
Introduction
Un convertisseur Boost, ou hacheur parallèle, est une alimentation à découpage
qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus forte
valeur.
On utilise un convertisseur boost lorsqu’on désire augmenter la tension disponible
d’une source continue. Les systèmes alimentés par batterie d’accumulateurs
utilisent souvent plusieurs accumulateurs en série afin de disposer d’un niveau
de tension suffisamment élevé. La place disponible étant souvent limitée, il
n’est pas toujours possible de disposer d’un nombre suffisant d’éléments. Un
convertisseur boost permet d’augmenter la tension fournie par les batteries et
ainsi diminuer le nombre d’éléments nécessaires pour atteindre le niveau de ten-
sion désiré. Les véhicules hybrides ainsi que les systèmes d’éclairage (utilisant
des lampes à économie d’énergie) sont deux exemples typiques d’utilisation des
convertisseurs boost.
• Les convertisseurs boost sont utilisés dans des applications de faible puis-
sance comme les systèmes d’éclairage portatifs. Une diode électroluminescente
blanche nécessite une tension de 2,7 à 3,6 V environ pour fonctionner, un
convertisseur boost permet d’augmenter la tension fournie par une pile de
1,5 V afin de réaliser une lampe torche faible consommation.
• Les convertisseurs boost peuvent aussi délivrer des tensions bien plus
élevées afin d’alimenter les tubes à cathode froide présents dans le rétro-
éclairage des écrans à cristaux liquides ou les flash des appareils photo par
exemple.

• Une automobile hybride comme la Toyota Prius utilise un moteur électrique,

nécessitant une tension de 500 V. Sans convertisseur boost, cette auto-
mobile devrait embarquer 417 éléments d’accumulateurs NiMH connectés
en série pour alimenter ce moteur. Cependant, la Prius n’utilise que
168 éléments ainsi qu’un convertisseur boost afin de passer la tension
disponible de 202 à 500V.

1 Charge R
1.1 Hypothèses
Dans cette étude théorique, nous admettrons les hypothèses suivantes :
• Tous les composants sont parfaits (sans pertes)
• Le régime sera supposé établi
• La capacité du condensateur de sortie sera supposée suffisamment grande
pour que la tension à ses bornes puisse être considérée comme constante
au cours de la période

2
 Figure 1: Circuit hacheur survolteur charge R

1.2 Etude théorique

1.2.1 0 ≥ t ≥ αT

Figure 2: Circuit hacheur survolteur charge R 0 ≥ t ≥ αT

D’après la loi d’Ohm, on a:

Vs = R2 I2 + Ve

Vs − Ve
⇔ I2 =
R2

3
1.2.2 αT ≥ t ≥ T

Figure 3: Circuit hacheur survolteur charge R αT ≥ t ≥ T

On a :
dVs Vs
Ve + R2 I2 = Vs or i2 = iC1 + iR1 = C +
dt R1

1.3 Formes d’ondes

1.3.1 Mode continu
1.3.2 Mode discontinu

2 Charge RL

Figure 4: Circuit hacheur survolteur charge RL

4
2.1 Hypothèses
Nous admettons les mêmes hypothèses qu’avant :
• Tous les composants sont parfaits (sans pertes)
• Le régime sera supposé établi
• La capacité du condensateur de sortie sera supposée suffisamment grande
pour que la tension à ses bornes puisse être considérée comme constante
au cours de la période

2.2 Etude théorique

2.2.1 0 ≥ t ≥ αT

Figure 5: Circuit hacheur survolteur charge RL 0 ≥ t ≥ αT

L’interrupteur K est fermé, la diode D est bloquée. On a alors :

diL1 Ve
Ve = L1 d’où iL1 (t) = Im + t
dt L1
A l’instant t = αT le courant dans l’inductance atteint la valeur crête :

Ve
IM = Im + αt
L1

5
2.2.2 αT ≥ t ≥ T

Figure 6: Circuit hacheur survolteur charge RL αT ≥ t ≥ T

A t = αT on ouvre l’interrupteur K. La diode D devient conductrice. On a

alors :
diL1 diL1
Ve = L1 − Vs = 0 d’où Vs − Ve = −L1
dt dt
A t = T , ce courant sera minimal donc égal au courant i0 :
Vs − Ve
im = i0 = iM − (t − α)T
L1
Soit ∆i, l’ondulation du courant dans l’inductance ∆i = iM − im : On a alors :
Ve
∆i = αt
L1
et
Vs − Ve
∆i = αt
L1
En combinant ces 2 equations, on a alors :

Ve Vs − Ve Ve
αt = αt ⇔ Vs =
L1 L1 1−α

On constate que la tension de sortie du convertisseur ne dépend que de la

tension d’entrée et du rapport cyclique α. Celui ci étant toujours compris entre 0
et 1, le convertisseur est toujours élévateur de tension. On notera que la tension
de sortie est théoriquement indépendante de la charge. Dans la pratique, la
boucle de régulation ne devra donc compenser que les variations de la tension
d’entrée et les imperfections des composants réels. La stratégie de régulation
qui semble la plus évidente est la modulation de largeur d’impulsion (MLI) à
fréquence fixe et rapport cyclique α variable.
Courant d’entrée moyen :
Tous les éléments étant supposés parfaits, le rendement théorique de ce con-
vertisseur est égal à 1. On peut donc écrire: Vs Is = Ve Ie

6
 On établit l’expression du courant d’entrée:
Is
Ie =
1−α
Limite de fonctionnement en conduction continue Lorsque le courant de sor-
tie IS diminue, par exemple par augmentation de la résistance R, le circuit peut
passer en conduction discontinue (le courant s’annule au cours de la période).
On montre que l’expression de la tension de sortie s’écrit alors:

Vs =

2.3 Conduction dicontinue

En conduction discontinue, on rajoute une phase pendant laquelle la diode D
ne conduit pas (iL1 = 0). A partir de l’allure de iL1 (figure 6), on peut écrire :

1 tf + t0 Ve
< iL1 >= IL1M et IL1M = tf
2 td L1
La tension moyenne aux bornes de l’inductance étant nulle, on a alors :

tf Ve = t0 (Vs − Ve )

L’égalité des puissances d’entrée et de sortie de la structure conduit à :

Ve 2 α2
Is =
2L1 f Vs − Ve
Ou bien :
Ve
Vs = Ve [1 + α2 ]
2Lf Is
Dans ce régime de fonctionnement, la tension de sortie est donc dépendante
de la charge pour un rapport cyclique fixe. Ceci implique qu’en conduction
dicontinue, il est nécessaire de mettre en œuvre une boucle de régulation.

2.4 Dimensionnement des composantes

Condensateur :
Pour déterminer l’expression de l’ondulation en tension ∆VS , on fait l’hypothèse
que le courant IS est parfaitement constant. On a la relation suivante iC = C ddt Vs

or, pour 0 ≤ t ≤ αT on a iC = −IS . La résolution de cette équation différentielle

donne :
Is
Vs = − t + Vsmax
C
A t = αTd , on a :
Is
Vs (αT ) = Vsmin = − αTd + Vsmax
C

7
Donc:
Is
∆Vs = Vsmax − Vsmin = αTd
C
Finalement :
αVs 1
∆Vs = avec f=
RCf Td
αmax Vs
C≥
R1 f ∆Vs
Inductance :
On a vu que :
Ve Ve αT
∆i = αT ⇔ L1 =
L1 ∆i

2.5 Formes d’ondes

2.5.1 Mode continu

Figure 7: Forme d’onde pour un hacheur survolteur charge R en continu

2.5.2 Mode discontinu

8
 Figure 8: Forme d’onde pour un hacheur survolteur charge R en discontinu

3 Charge RLE

Figure 9: Circuit hacheur survolteur charge RLE

3.1 Hypothèses
Nous admettons les mêmes hypothèses qu’avant :
• Tous les composants sont parfaits (sans pertes)
• Le régime sera supposé établi
• La capacité du condensateur de sortie sera supposée suffisamment grande
pour que la tension à ses bornes puisse être considérée comme constante
au cours de la période

9
3.2 Etude théorique
3.2.1 0 ≥ t ≥ αT

Figure 10: Circuit hacheur survolteur charge RLE 0 ≥ t ≥ αT

Dans ce mode, le commutateur est fermé et le circuit équivalent est représenté

sur la figure 6. Le Le courant augmente à travers l’inductance L et commute.
Le courant dans ce mode est donné par
diL1
Vs = L1
dt
Comme les instants de temps impliqués sont très faibles, le termedt ≈ t. Par
conséquent, la solution de l’équation est
Vs
iL1 = t + Im
L1
où I0 est la valeur initiale du courant.
A l’instant t = αT le courant dans l’inductance atteint la valeur crête :

Ve
IM = Im + αt
L1

10
3.2.2 αT ≥ t ≥ T

Figure 11: Circuit hacheur survolteur charge RLE αT ≥ t ≥ T

A t = αT on ouvre l’interrupteur K. La diode D devient conductrice. On a

alors :
diL1
Ve = Vs = L1 +E
dt
A t = T , ce courant sera minimal donc égal au courant i0 . On obtient donc :
R1 Vs − E R1
im = IM e− L1 t + (1 − e− L1 t )
L1
Or on a :
Vs − E −R1 −R1
iL1 (t = (1 − α)t) = IM = (1 − e−(1− L1 αT ) ) + IM e−(1− L1 αT )
L1
En résolvant I1 et I2 , on obtient:
−R1
Vs α e−(1− L1 αT ) Vs − E
I1 = +
L1 1 − e−(1− −R
L1
1 αT )
R1

Soit ∆i, l’ondulation du courant dans l’inductance ∆i = iM − im : On a alors :

Vs
∆i = αT
L1
L’équation ci-dessus est valide si E ≤ Vs . Si E ≥ Vs , le hacheur fonctionne
en mode discontinu.

3.3 Formes d’ondes

11
3.3.1 Mode continu

Figure 12: Forme d’onde charge RLE continu

3.3.2 Mode discontinu

12
 Figure 13: Forme d’onde charge RLE discontinu

4 Cas non-idéal
4.1 Résistances parasites
En utilisant la méthode de l’étude en valeur moyenne, on peut écrire :

Ve = VL1 + Vs

Avec VL1 , Vs les tensions moyennes, sur un cycle de fonctionnement, aux bornes
respectivement de l’inductance et de l’interrupteur.
Si on considère que le convertisseur est en régime permanent, le courant
moyen à travers l’inductance est constant. La tension moyenne aux bornes de
l’inductance devient donc :
dIL1
Ve = L + R2 IL1 = R2 IL1
dt
Quand l’interrupteur est passant, VS=0. Quand il est bloqué, la diode de-
vient passante donc VS=Vo. Par conséquent, la tension moyenne à travers
l’interrupteur est :
Vs = α0 + (1 − α)V0 = (1 − α)V0
Le courant de sortie est égal à celui dans l’inductance durant l’état bloqué. Le
courant moyen dans l’inductance s’écrit donc :
Im
IL1 =
1−α

13
 Figure 14: Circuit hacheur survolteur avec résistances parasite

Si on considère les ondulations de tension et de courant en sortie comme négligeables,

la charge peut être considérée comme purement résistive. Si on note R la
résistance de la charge, l’expression précédente devient :
Im
IL1 =
(1 − α)R1

En utilisant les équations précédentes, la tension d’entrée s’écrit :

V0
Ve = R2 + (1 − α)V0
R1 (1 − α)

V0 1
⇔ = R2
Ve R1 (1−α) +1−α
.

4.2 Tension de sortie

14
Figure 15: évolution de la tension de sortie d’un convertisseur Boost en fonction
du rapport cyclique quand la résistance parasite de l’inductance augmente

15