Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax Année : 2010-2011

Département de Génie Mécanique filière : GEM2

Devoir de Mécanique des Solides

Durée 1H30 – Documents non autorisés

N.B. : On donne les Equations de compatibilité des déformations (attention à la convention de l’indice muet) :

 ij ,kk   kk ,ij   jk ,ik   ik , jk  0 i, j, k=1 à 3

Problème :

On considère la poutre chargée de la figure ci-dessous, qu’on supposera fabriquée dans un matériau
homogène et isotrope. On admet la solution de ce problème, en tout point de la poutre, en terme du
tenseur de contraintes donné par :
 11   22   12  0
 M 
    Kx  m
x12  x x
 21    1    1 2
13 2

  33  m x1 x3  M x2 x3

  Kx  M x 2  m  x x
 23 21   1   1 2
1 2

où m et M sont des constantes, K est un paramètre lié au chargement et  le coefficient de Poisson

du matériau. On négligera en outre les forces de volume.
x2
x2

2a
-a 0 a x1
2a x1

-a

L Section transversale de la poutre

x3

I- Etude du tenseur de contraintes :

1°) Vérification de la solution en terme du tenseur de contraintes :

 Vérification de l’équation d’équilibre local :

En absence de force de volume, l’équation d’équilibre local s’écrit :

div   0
ou bien sous forme indicielle :
ij,j = 0 avec i, j =1 à 3

1/6
 - Pour i=1 :  11,1   12, 2   13,3  0 → vérifiée
- Pour i=2 :  21,1   22, 2   23,3  0 → vérifiée
- Pour i=3 :  31,1   32, 2   33,3  0 →
m M M m
 x1  x2  x2  x  m x1  M x2  0 → vérifiée
1    1    1    1    1
 Vérification des équations de Beltrami :
La vérification, par les éléments du tenseur de contraintes  , des équations de Beltrami est
obligatoire. Ces équations en l’absence de forces de volume s’écrivent :
 
1
1 
 
grad grad trace   0
ou encore sous forme indicielle (les six équations scalaires) :
1
i j, k k  k k , i j  0 i,j et k =1 à 3
1 
- Pour i=j=1 → vérifiée
- Pour i=j=2 → vérifiée
- Pour i=1, j=2 → vérifiée
1
- Pour i=1, j=3 → 13, 11  13, 2 2  13, 3 3   3 3 , 13  0 →
1 


m
00
1
m   0 → vérifiée
1    1 
1
- Pour i=2, j=3 →  23, 11   23, 2 2   23, 3 3   33, 2 3  0 →
1 

0
M
0
1
 M   0 → vérifiée
1    1 
1
- Pour i=3, j=3 →  33, 11   33, 2 2   33, 3 3   3 3 , 3 3  0 → vérifiée
1 

2°) Détermination de m et M en fonction de K sachant que la face x1 = a n’est pas chargée.


On a sur la face x1 = a de normale n  1 0 0 , quel que soit x2 avec x 2  a :
T

   m M 
T   n  0 → 13 (a, x2, x3) = 0 →  Kx 2  a2  a x2  0
21    1   
m  0

On obtient : M  K 1   

 a 

3°)- Dans ce cas de chargement. Les composantes  ij du tenseur de contraintes  s’écrivent dans
ce cas :

2/6
   11   22   12  0
  x 
  13   Kx2 1  1 
  a

  1 x22 
 23  K  x1  2 a 
  
   K 1    x x
2 3


33
 a

II- Etude du chargement et de la résistance :

On se placera dans la suite dans ce cas de chargement.

4°) Etat des charges sur les faces x1 = -a et x2 = ±a en fonction de K :
Les éléments 13 , 23 et 33 de  deviennent, compte tenu du cas présent de chargement:
  x1 
 13   K x 2 1  a 
  
 K
  23  Kx1  x 22
 2a 
   K 1  
x2 x3


33
a 
Représentation graphique de l’état de chargement :

Sur la face située en x1 = -a, de normale n   1 0 0 , on aura :
T


T  0 2 K x2 
T
0

Sur la face située en x2 = ±a, de normale n  0 1 0 , on aura :
T

T
   a 
T  0 0  K  x1  
  2  

En x1 = -a : En x2 = ±a :
0 x2 0 x1

x2 = a
x3
 0  x3
   x3
T 0   
x2 = - a  0 
2K x    
 2  T 0 
    a 
   K  x 1  
2   
0
    
T 0 
  a 
  K  x 1  
  2   

x3 x3
3/6
5°) Détermination aux points de coordonnées x1 = ±a, x2 = ±a et x3=0 de la valeur du cisaillement
maximal :

  x1 
  13   K x2 1  a 
  
 0 0  13 
   K
, avec :   23  Kx1  2 a  x2
2
  0 0  23 
  
 13  23  33  Ox1x2 x3  K 1   
   x2 x3

33
a 
Contraintes principales :
 0  13
0  13    13
dét    I   0 0   23  0  13   23  3  0
   23 0  23
 13  23  33  
 0
 132   23
2
 3  0   132   23
2
  3  0  132   232   2   0     2   2
 13 23

Dans le plan "contrainte normales- cisaillement", on peut représenter l’état de contrainte en tout
point par la représentation de Mohr :



  

Le cisaillement maximal est ainsi donné par :

 Max x1 , x2    132   23

2

x1 = ±a, x2 = ±a et x3=0
2
 1 
 Max x1  a, x2   a,0  Ka 4    1
 2 

 
 Max x1   a, x2   a,0  Ka1 
1

 2 

4/6
6°) Vérification : que les points en x1 = +a sont plus chargés que ceux en x1 = -a. (justificatif).
1
Pour la valeur considérée de  :   , on a
4
 Max x1  a, x2  a,0  5  Ka  2,24  Ka ,
 Max x1  a, x2  a,0  3  Ka
On vérifie ainsi que les points en x1 = +a sont plus chargés que ceux en x1 = -a.

7°) On supposera que ces points sont les plus sollicités. Condition sur le paramètre de chargement K
afin que la poutre résiste en toute sécurité (on utilisera pour cela le critère de résistance de Tresca) :
e
Tresca :  Max 
2
2
 1   e
Ka 4    1  e K
 2  2  1 
2

2a 4    1
 2 
1
Pour la valeur considérée de  :   , on a
4
e
K
2 5

III- Etude du tenseur des déformations :

8°) Détermination des expressions des composantes  ij du tenseur de déformation  .

A partir de la loi de comportement pour les matériaux homogènes et isotropes :

1  
   tra I
E E
On obtient :

tra    33   K
1    x2 x3
 a


    K
1    x2 x3
 11 22
E a

  12  0
 1    x 1  x1 
  13   K 2 
 E  a
 1    1 x22 
 23  K  x1  
 E  2 a 
 1    x2 x3
  33   K  E
 a

5/6
9°) Ces expressions permettent le calcul du champ de déplacement sous la condition de la
vérification des équations de Compatibilité des déformations. Ces équations s’écrivent :
 ij ,kk   kk ,ij   jk ,ik   ik , jk  0
à réécrire pour le tenseur des déformations :
- Pour i=j=1 → vérifiée
- Pour i=j=2 → vérifiée
- Pour i=1, j=2 → vérifiée
1
- Pour i=1, j=3 → 13, 11  13, 2 2  13, 3 3   3 3 , 13  0 →
1 


m
00
1
m   0 → vérifiée
1    1 
1
- Pour i=2, j=3 →  23, 11   23, 2 2   23, 3 3   33, 2 3  0 →
1 

0
M
0
1
 M   0 → vérifiée
1    1 
1
- Pour i=3, j=3 →  33, 11   33, 2 2   33, 3 3   3 3 , 3 3  0 → vérifiée
1 

6/6