T.P.

THEME : SUSPENSION XM - COMMANDE Initiation aux Sciences

NUMERIQUE de l’Ingénieur
Durée : 2h30
binôme
462751730.doc Acquérir des informations
Fiche pédagogique 1 / 3

SUPPORT 1 :  1H30’
« Suspension XM »

1- MISE EN SITUATION:
Regardez la partie "suspension" de la cassette sur la XM

Nous allons nous intéresser au système de gestion des propriétés de la suspension XM.
Soit le diagramme FAST ci-dessous relatif à la fonction "Offrir confort et sécurité":

OFFRIR
CONFORT ET
SECURITE

Permettre un Commander le
changement de changement Electrovanne
caractéristique
de la suspension

Acquerir les Acquerir les

informations perturbations Capteur C1
de position de
caisse

Acquerir la
vitesse du Capteur C2
véhicule

Acquerir le
freinage Capteur C3
demandé

Acquerir le
changement Capteur C4
de direction
demandé

Acquerir
l'accélération Capteur C5
demandée

Acquerir un
choix du Capteur C6
conducteur

Ce diagramme FAST met en évidence le besoin d’acquérir certaines informations pour

remplir correctement la fonction «Permettre un changement de caractéristique de la
suspension».

2- PROBLEMATIQUE
Ce TP vous permettra de répondre aux questions qui se posent alors:
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Durée : 2h30
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Fiche pédagogique 2 / 3
Quels sont les composants qui remplissent cette fonction et comment? Pourquoi avoir
choisi ces composants ?

3- OBSERVATIONS ET MANIPULATIONS SUR LA MAQUETTE "SUSPENSION

XM" :
Répondre sur papier libre :
3-1 Localiser et identifier par leur nom les capteurs C1,…,C6 sur la maquette du système.
Complétez la chaîne fonctionnelle "Permettre un changement de caractéristique de la
suspension"

3-2 Capteur 2 :
Le tableau T22 (fiche réponse 2/5) donne la correspondance entre la vitesse du véhicule
et la vitesse de rotation correspondante que vient relever le capteur 2 dans la boîte de
vitesse. A l’aide de l’oscilloscope et de la fiche d’utilisation, relevez la fréquence du signal
obtenu en sortie de capteur pour les vitesses données.
Rentrez vos valeurs dans le fichier « capteur 2 » de Lotus 123 et imprimez la courbe
obtenue.
Déterminer la fréquence du signal de sortie du capteur pour une vitesse du véhicule de
130 Km/h.
Rentrez vos valeurs dans le fichier « capteur 2 » de Lotus 123 et imprimez la courbe
représentant la fréquence du signal de sortie en fonction de la vitesse de rotation d'entrée.
Complétez, dans le tableau T21, les rubriques "Phénomène physique saisi", "Nature du
signal de sortie", "Nom du capteur".

3-3 Capteur 4 :
Relevez à l’aide d’un multimètre le nombre d’impulsion obtenu en sortie de capteur pour
une rotation donnée et complétez le tableau T42 fiche réponse 2/5 (le nombre d’ implusion
correspond au nombre de fois où la tension passe à 5 V.)
Vérifiez vos valeurs en traçant les points obtenus sur la courbe « capteur 4 » (fiche
réponse 4/5).
Quelle rotation correspond à un nombre de 6 impulsions ?
Complétez, dans le tableau T41, les rubriques "Phénomène physique saisi", "Nature du
signal de sortie", "Nom du capteur".

1-5 Capteur 5 :
Relevez à l’aide d’un multimètre la valeur de la tension obtenue en sortie de capteur
pour une rotation donnée et complétez le tableau T52 fiche réponse 3/5.
Rentrez vos valeurs dans le fichier « capteur 5 » de Lotus 123 et imprimez la courbe
représentant la tension de sortie en fonction de la position angulaire.
Une tension de 2.5 V correspond à quel angle de rotation ?
Complétez, dans le tableau T51, les rubriques "Phénomène physique saisi", "Nature du
signal de sortie", "Nom du capteur".
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NUMERIQUE de l’Ingénieur
Durée : 2h30
binôme
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Fiche pédagogique 3 / 3

SUPPORT 2 :  0H30’
« Machine outil à commande numérique »

Mise en situation:
Une machine à commande numérique a besoin lors de son focntionnement de changer
d'outil. Ceux-ci sont disposés sur un plateau à des endroits repérés par des numéros.
En fonction de la demande, la machine doit choisir l'outil numéro i. Soit le diagramme
FAST ci-dessous relatif à la fonction "positionner le plateau":

POSITIONNER
LE CHARIOT

Commander le
Electrovanne
changement

Acquerir les
Codeur
informations

Sur la fiche réponse 5/5,

A partir de la mise en situation d’une machine à commande numérique et de la fiche de
présentation de la maquette (5 capteurs inductifs formant un codeur absolu), complétez la
chaîne fonctionnelle « Positionnez le plateau » et les rubriques "Phénomène physique
saisi", "Nature du signal de sortie", "Nom du capteur" dans le tableau T61.
Faire tourner l’axe pour le placer dans les positions 1 à 5. Relever l’état des capteurs et
noter les sous la forme C1C2C3C4C5 (par exemple : 01101) dans le tableau T62.
A l’aide de la présentation des nombres binaires, convertisser les nombres binaires
obtenus en valeur décimale de déplacement dans le tableau T62.
A quels états sont les capteurs pour une valeur de déplacement de 12?

Dossier Ressource "CAPTEURS"

Apport de cours
Lancer l’icône « Cours Capteurs » du bureau du poste informatique réservé à la
documentation et consulter l’apport (parties 1 à 8).

Généralisation
A partir de l'apport de cours sur les capteurs, complétez les rubriques "Signal de sortie
transmis", "Principe mis en jeu" et "Critère de choix" dans les tableaux T21, T41, T51, T61.