P
O
Commande numérique
des machines synchrones
par
et
Références
[1] MOLLARD (P.). – Actionneur numérique syn-
chrone autopiloté. Structure. Modélisation.
Commande. Thèse de doctorat de l’INPG
[2]
Grenoble 1988.
LE PIOUFLE (B). – Comparaison de stratégies
pour la commande numérique de servo-
moteurs synchrones. Algorithmes, robus-
tesse, implantation. Thèse de doctorat. Uni-
[3]
versité de Paris Sud 1991.
LE PIOUFLE (B.), GEORGIOU (G.), LOUIS
(J.-P.) et BERGMANN (C.). – Application of
a decoupling controller and non-linear
methods for the control of self controled
synchronous motor. Modelling and control
of electrical machines New Trends North
Holland 1991, p. 185-190.
[4] REKIOUA (T.), MEIBODY TABAR (F.), CARON
(J.-P.) et LE DOEUFF (R.). – Study and compa-
rison of two different methods of current con-
trol of a permanent magnet synchronous
motor. Modelling and control of electrical
machines, New Trends North Holland 1991,
p. 145-151.
Dans les Techniques de l’Ingénieur,
traité Génie électrique
[5] LOUIS (J.-P.) et BERGMANN (C.). –
Commande numérique. Systèmes triphasés :
régime permanent. D 3 642, 11-96.
[6] LOUIS (J.-P.) et BERGMANN (C.). –
Commande numérique. Régimes intermé-
diaires et transitoires. D 3 643, 2-97.
[7] LOUIS (J.-P.) et BERGMANN (C.). –
Commande numérique. Évolution des com-
mandes. D 3 640, 12-95.
Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie
est strictement interdite. − © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie électrique
Jean-Paul LOUIS
Ingénieur ENSEM (École nationale supérieure d’électricité et de mécanique de Nancy)
Docteur ès Sciences
Professeur des Universités
Laboratoire d’Électricité, signaux et robotique
École normale supérieure de Cachan
Claude BERGMANN
Agrégé de génie électrique
Docteur de l’Université Paris XI
Professeur des Universités
LR2EP - IRESTE
IUT de Nantes
Bibliographie
[8] LOUIS (J.-P.), MULTON (B.) et LAVABRE (M.).
[9]
– Commande des machines à courant con-
tinu à vitesse variable. D 3 610, 12-88.
LOUIS (J.-P.) et BERGMANN (C.). –
Commande numérique : convertisseur-
moteur à courant continu. D 3 641, 12-95.
Livres et revues
BERGMANN (C.). – Contribution à la commande
numérique directe de moteurs synchrones à
aimant. Modélisation. Réalisation. Expérimen-
tation. Thèse de doctorat de l’Université Paris 6
1986.
BONNASSIEUX (Y.). – Contribution à la commande
robuste d’une association convertisseur-
machine synchrone. Thèse de doctorat de
l’École Normale Supérieure de Cachan 1998.
BUYSE (H.), LABRIQUE (F.), ROBYNS (B) et DENTE
(P.). – Digital field oriented of a PM synchronous
actuator using a simplified strategy for control-
ling the Park components of the stator currents.
Modelling and control of electrical machines,
New Trends North Holland 1991 p. 203-207.
GRELLET (G.) et CLERC (G.). – Actionneurs électri-
ques, Principes. Modèles. Commande. Eyrolles
Paris 1996.
GRENIER (D.), DESSAINT (L.A.), AKHRIF (O.), BON-
NASSIEUX (Y.) et LE PIOUFLE (B). – Experimen-
tal nonlinear torque control of a permanent-
magnet synchronous motor using saliency.
IEEE trans. on Industrial Electronics oct. 1997
vol. 44 n° 5 p. 680-687.
GRENIER (D.), YALA (S.) et LOUIS (J.-P.). – Défini-
tion d’extension de la transformation de Park
pour la commande de moteurs synchrones à
aimants permanent montés en surface. Euro-
pean Physical Journal Applied Physics vol. 1
p. 233-246 1998.
U
R
E
N
S
A
V
O
I
R
CARON (J.-P.) et HAUTIER (J.-P.). – Modélisation et
commande de la machine asynchrone. Technip
1995.
HONG (K.) et NAM (K.). – A load torque Compensa-
P
tion Scheme Under the Speed Measurement
Delay. IEEE Trans. on Industrial Electronics
vol. 45 n° 2 avril 1998 p. 283-290.
L
LACROUX (G.). – Les actionneurs électriques pour
la robotique et les asservissements. TEC-DOC
Paris 1994.
U
LE PIOUFLE (B.), GEORGIOU (G.) et LOUIS (J.-P.). –
Application des commandes non linéaires pour
S
la régulation en vitesse ou en position de la
machine synchrone autopilotée. Revue de Phy-
sique appliquée juin 1990.
LE PIOUFLE (B.), GEORGIOU (G.) et LOUIS (J.-P.). –
A robust total compensation algorithm for the
torque control of a synchronous servomotor.
J. Phys. III France vol. 2 1992 p. 129-144.
LOUIS (J.-P.) et LE PIOUFLE (B.). – Comparaison de
stratégies de Commande de Moteurs synchro-
nes autopilotés au moyen d’une représentation
structurelle. 7e colloque international Action-
neurs électriques, pour le positionnement ins-
trumental et l’entraînement à vitesse variable
Nancy 1-3 juillet 1992.
REIS COSTA (J.-C.), FADEL (M.) et DE FORNEL (B.).
– Contrôle numérique de la machine synchrone,
avec compensation du couple résistant. Journal
de Physique III vol. 1 n° 3 mars 1991 p. 465-479.
ROBYNS (B.), FU (Y.), LABRIQUE (F.) et BUYSE (H.).
– Commande numérique de moteurs synchro-
nes à aimants permanents de faible puissance.
Journal Physique 3 tome 5 n° 8 août 1995
p. 1255-1268.
SEIXAS (P.-F.). – Commande numérique d’une
machine synchrone autopilotée. Thèse de doc-
torat de l’INPT Toulouse 1998.
Doc. D 3 644 − 1