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CHAPITRE I BASES DE L'ACOUSTIQUE

CHAPITRE I : BASES DE L'ACOUSTIQUE

I.1. Définitions

I.1.1.Le son et sa vitesse

Le son est défini comme la propagation d’une perturbation dans un milieu matériel à une vitesse qui
dépend du matériau constituant ce milieu. Lorsqu’un corps solide vibre dans un milieu fluide la
perturbation de la pression autour de la valeur moyenne globale du fluide (atmosphérique dans la
majorité des cas) est propagée dans tout le fluide.

A l’origine l’acoustique était définie comme l’étude des petites ondes de pression dans l’air qui peuvent
être perçues par l’oreille humaine. Ensuite, le domaine de l’étude été étendu aux fréquences plus élevées
et plus basses : c’est ce qu’on appelle les ultrasons et les infrasons.

Le bruit et tout son indésirable selon ka perception subjective du récepteur. C’est une variation aléatoire
ou brutale de la pression acoustique. La vitesse de la propagation du son (appelée aussi célérité et notée
C0 ) dépend de la nature du matériau qui constitue le milieu de propagation.

Pour un gaz parfait elle est fonction de la température comme :

C0   RT ( .1)

Avec :

 : le rapport des chaleurs spécifiques c p cv

R : la constante des gaz parfaits 287 J kg K

T : la température absolue en  K

Dans les liquides la vitesse du son est donnée par :

B
C0  ( .2)

Avec :

B : le module de dilatation isothermique

 : la densité du fluide

Dans les solides la vitesse du son est donnée par :

C0 
1   E ( .3)
1   1  2  

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Avec :

E : le module de Young

 : le coefficient de Poisson

Dans une barre de section droite très petite la vitesse du son est donnée par :

E
C0  ( .4)

I.1.2.La fréquence du son :

Pour tout phénomène périodique la fréquence (notée f ) est le nombre de cycle (ou répétitions) par
seconde. Son unité est le Hertz notée Hz et équivaut à cycle s . L’oreille humaine d’une personne adulte
saine (non-malade) peut détecter un signal sonore de fréquence entre environ 16Hz et 16 000Hz. Les
fréquences plus petites que 16Hz sont considérées des infrasons, et celles supérieures à 16kHz des
ultrasons.

Un signal harmonique (ou sinusoïdale) est caractérisé par une seule fréquence. Un signal moins pur
composé de plusieurs signaux harmoniques est caractérisé par plusieurs fréquences.

Pour une propagation non-dissipative (sans perte) la fréquence d’un signal harmonique dépend de la
fréquence de la source qui le génère et ne dépend pas du matériau du milieu dans lequel le son se
propage.

I.1.3.La période, la longueur d’onde et le nombre d’onde d’un signal harmonique :

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La période d’un signal périodique (notée  et est égale à   ) est le temps nécessaire pour
f
effectuer un cycle (répétition) complète. C’est le temps entre le passage de deux piques
successifs du signal.

Figure I.1: (A) La période et (B) la longueur d’onde

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La longueur d’onde (notée  mesurée en m) est la distance spatiale entre deux piques successifs
du signal. Pour un signal harmonique la longueur d’onde et la célérité sont liées par la relation :

C0
 ( .5)
f

Le nombre d’onde (notée k mesurée en m 1 ) exprime le nombre de répétition spatiale (cycles)


par mètre et est défini par :

2 2 f
k  ( .6)
 C0

I.2. La pression acoustique et la vitesse particulaire (vitesse des particules) :


La pression acoustique (notée p) est définie comme la différence instantanée entre la pression
locale (notée P) et la pression ambiante au repos (notée P0).

Pour une onde acoustique harmonique plane se propageant dans la direction x peut etre
représentée par :

p  x, t   pmax sin   2 f   t  kx  ( .7)

pmax : est l’amplitude de la pression acoustique.

Les instruments de mesure acoustique ne mesurent pas l’amplitude acoustique mais la moyenne
du carré (rms : root-mean-square) de la pression qui est proportionnelle à l’amplitude. La
relation entre l’amplitude de la pression de l’onde et la pression rms est donnée par :

2
2 1 
2 p 
dt  max
2
sin 2   kx  d
 prms   p  x, t 
 0 2 
0

2 2
2 p 
 max
1 1 
 prms   2   kx   4 sin  2  2kx  
2 0

2 1 2
 prms    pmax 
2

Donc pour une onde harmonique, la pression moyenne des carré rms est liée à l’amplitude de
la pression :

pmax
prms  ( .8)
2

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Dans la suite du cours on va omettre (supprimer) l’indice rms de la pression moyenne. Donc p
indiquera la moyenne des carrées de la pression rms.

I.2.4.La vitesse acoustique instantanée des particules (vitesse acoustique instantanée


particulaire) (notée u ) : Est la vitesse du mouvement local des particules du milieu de
propagation lors du passage de l’onde acoustique.

I.2.5.La vitesse rms acoustique instantanée des particules : est la valeur utilisée en

ingénierie, elle est liée à la vitesse rms par :

p  Z su ( .9)

Avec :

Z s : est l’impédance acoustique spécifique.

L’impédance acoustique spécifique est souvent écrite en notation complexe. L’unité de


l’impédance acoustique spécifique est le Pa . s m appelée le rayl en l’honneur du Lord
Rayleigh.

Pour une onde plane, l’impédance acoustique spécifique est appelée impédance charactéristique
(notée Z 0 ), elle n’est fonction que des propriétés physiques du fluide. Elle est donnée par :

Z 0   c0 ( .10)

I.3. L’intensité et l’énergie acoustique


L’intensité acoustique (notée I exprimée en W m 2 ) est l’énergie moyenne transmise à travers
une unité de surface par une unité de temps, ou c’est la puissance (notée W ) acoustique
transmise par une unité de surface.

Pour une onde plane l’intensité est donnée par :

W
I ( .11)
S

Avec :

W : est la puissance acoustique

S : la superficie de la surface plane de transmission

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Pour une onde sphérique (une onde qui se propage dans toutes les directions) la surface à travers
laquelle l’onde est transmise est 4 r 2 , où r est la distance de la source du son.

L’intensité est donnée par :

W
I ( .12)
2 r 2

Figure I.2: Intensité d’une : (A) onde plane (B) onde sphérique

Pour le cas général où le son n’est pas radié uniformément à partir d’une source l’intensité qui
peut varier avec la direction est donnée par :

QW
I ( .13)
2 r 2

La quantité Q es appelée le facteur de directivité, qui est une quantité adimensionnelle qui
dépend de la direction et de la fréquence de l’onde sonore.

L’intensité acoustique est liée à la pression rms par

p2
I ( .16)
 c0

Cette relation reste vraie pour les ondes sphériques et même non-sphériques.

La densité de l’énergie acoustique (notée D mesurée en J m 3 ) est l’énergie acoustique totale


par unité de volume. Elle est composée de deux parties : l’énergie cinétique associée au

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mouvement du fluide en vibration, et l’énergie potentielle associée à l’énergie stockée à travers


la compression du fluide.

La partie cinétique peut être exprimée en fonction de de la pression rms par :

p2
KE  ( .17)
2  c02

Pour la partie potentielle :

p2
PE  ( .19)
2  c02

Donc pour une onde plane les deux parties sont égales. L’énergie totale est la somme des
deux :

p2
D  PE  KE  ( .20)
 c02

Si on compare les équations (I.16) et (I.20) on voit que pour une onde plane l’intensité et la
densité d’énergie sont liées par :

I
D ( .21)
c0

Pour une onde sphérique

p2  1 
KE  1  2 2  ( .18)
2  c02  k r 

Pour une onde sphérique la densité de l’énergie acoustique est donnée par :

p2  1 
D 2 
1 2 2  ( .22)
 c0  2 k r 

I.4. Les ondes sphériques :


Lorsque la source sonore est relativement petite et le son est radié dans toutes les directions de
manière uniforme les ondes sonores sont dites sphériques.

Les équations (I.12) et (I.16) donnent :

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p2 W
I  ( .23)
 c0 4 r 2

Lorsque le son est émis et en s’éloignant de sa source la puissance acoustique s’étale sur une
surface de plus en plus grande. Par conséquent l’intensité acoustique s’affaiblie de façon
inversement proportionnelle à r 2 .

L’impédance acoustique pour une onde sphérique est donnée par :

 c0 kr Z 0 kr
Zs   ( .24)
1  k r 
2 2
1  k r 
2 2

Avec k   2     2 f c0  est le nombre d’onde.

L’angle de déphasage entre la pression acoustique est la vitesse acoustique particulaire est
donné par :

1
tan   ( .25)
kr

Pour les cas de grandes longueurs d’ondes ou de basses fréquences  kr  1 la valeur de

l’impédance approche la valeur : Z s  Z 0 kr   c0 kr  2 fr , et l’angle de déphasage approche



la valeur tan   1    rad  90 . Ce régime  kr  0.1 est appelé le régime du champs-
2
proche (Near-Field regime). La pression acoustique produite par l’onde est très faible proche
de la source.

Pour le cas des courtes longueurs d’ondes ou hautes fréquences, ou loin de la source  kr  1

la valeur de l’impédance spécifique approche celle de l’impédance caractéristique Z s  Z 0 et

l’angle de déphasage est presque nul. Ce régime  kr  5  est appelé le régime du champ-loin

(Far-Field regime). Dans ce régime l’onde sphérique se comporte presque comme une onde
plane.

A cause du déphasage entre la pression acoustique et la vitesse particulaire pour les ondes
sphériques ; les énergies cinétiques et potentielles ne sont pas égales. La densité de l’énergie
pour une onde sphérique est donnée par :

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p2  1 
D 1  2 2  ( .26)
 c02  2k r 

La contribution de l’énergie cinétique est donnée par l’équation (I.18) et celle de l’énergie
potentielle par (I.19). Pour le régime du champ-proche (Near-Field) 1 2 k 2 r 2  1 l’énergie

cinétique prédomine, quant au cas du régime du champ-loin (Far-Field) 1 2 k 2 r 2  1 les

deux énergies sont presque égales.

I.5. Facteur de directivité et indice de directivité :


Dans des situations plus ou moins réelles le son dépend de la direction, l’onde n’est ni
parfaitement plane ni sphérique.

Le facteur de directivité  Q  : est défini comme le rapport entre l’intensité sur un axe donné

à une distance donnée sur l’intensité de l’onde parfaitement sphérique équivalente (à la même
position émettant la même énergie totale) :

4 r 2 I
Q ( .27)
W

L’indice de directivité  DI  est lié au facteur de directivité par :

DI  10 log10  Q  ( .28)

Pour une onde sphérique le facteur de directivité est égal à Q  1 et l’indice de directivité est
nul DI  0 .

Le facteur de directivité peut être calculé analytiquement ou mesuré expérimentalement


depuis les valeurs de la pression acoustique. La fonction de distribution directionnelle
H  ,   est définie comme :

p  ,  
H  ,    ( .29)
p 0

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Avec :

p  0  : est la pression acoustique sur l’axe   0

 et  : sont les angles représentées sur la figure ci-dessous.

Le facteur de directivité dans le système de coordonnées sphérique

Le facteur de directivité peut etre calculé d’apres la fonction pression directionnelle H  ,   :

4
Q  2
( .30)
2
 
0 0
H  ,   sin  d d

Si la distribution de la pression est symétrique, ou H  ,    H   , le facteur de directivité

devient :

2
Q 
( .31)
 H 2   sin  d
0

Le facteur de directivité hors axe est donné par :

Q  ,    QH 2  ,   ( .32)

Si une source sphérique est placée prés du sol ou un mur le son est radié sur l’hémisphère de
superficie S  2 r 2

W 2W QW
L’intensité dans ce cas est donnée par : I  2
 2

2 r 4 r 4 r 2

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Pour ce cas on voit que le facteur de directivité est égal à Q  2 . L’indice de directivité est

alors : DI  10 log10  2   3

De la même façon si la source est placée sur le sol près d’un mur la surface de radiation sera :
S   r2

W 4W QW
L’intensité dans ce cas est donnée par : I  2
 2
 . Le facteur de directivité est
r 4 r 4 r 2
donc Q  4 et l’indice de directivité DI  6

Ceci montre l’importance de l’emplacement des machines industrielles : Si une machine est
placée sur le sol elle va générée un bruit ayant une intensité égale au double de l’intensité du
bruit généré par cette même machine si elle est placée loin du sol. Si elle est placée sur le sol à
coté d’un mur l’intensité deviendra 4 fois plus.

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I.6. Niveau sonore et le Décibel :


L’intervalle des grandeurs acoustiques (comme la pression acoustique, l’intensité, la puissance
et l’énergie) est très large. L’oreille humaine peut détecter un signal acoustique de pression
20  Pa et elle peut supporter pendant plusieurs minutes un signal de pression de 20 Pa . Pour
transformer l’intervalle très large des grandeurs acoustiques en un intervalle plus pratique
l’échelle logarithmique est utilisée et appelée l’échelle du niveaux sonores.

L’échelle de n’importe quelle grandeur est définie comme le logarithme de base 10 (la base 10
est utilisée pour des raisons historiques de pratique de calcul) du rapport de cette gradeur sur
une valeur de référence standard de la même quantité.

Bien que le niveau soit une grandeur sans dimension ; on lui attribue l’unité bel (en l’honneur
de Alexander Graham Bell). Et la pratique générale est d’utiliser le Décibel (noté dB) où
1 Decibel  0.1 bel . Le niveau est en général noté L accompagné d’un indice pour indiquer la

quantité décrite par le niveau, par exemple : le niveau de la puissance acoustique est noté LW .

Il est calculé par :

LW  10 log10 W Wref  ( .33)

Le facteur 10 c’est pour convertir le bel en Décibel. La puissance acoustique de référence


Wref est égale à 10 12 watt .

Les niveaux de l’intensité et celui de la densité d’énergie acoustique sont calculés de la même
manière :

LI  10 log10  I I ref  ( .34)

LD  10 log10  D Dref  ( .35)

Avec les valeurs de référence :

I ref  10 12 W m 2

Dref  10 12 J m 3

Les valeurs de références sont déterminées sur la base suivante : à la fréquence 1000Hz une
personne normale peut à peine entendre un son ayant une pression de 20  Pa . Pour cette
raison la pression acoustique de référence est déterminée comme :

pref  20  Pa  20  10 6 Pa

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L’impédance caractéristique pour l’air aux conditions atmosphériques standards est


approximativement Z 0  400 rayl . L’intensité acoustique correspondante est
2
I ref   20  10 6  400  10 12 W m 2 , de la même manière la puissance de référence par unité

de surface est donnée par : Wref  10 12  1  10 12W . L’énergie de référence est

arbitrairement choisie Dref  10 12 J m 3 .

La pression acoustique n’est pas proportionnelle à l’énergie mais son carrée ( p 2 ) l’est. Pour
cela le niveau de pression est calculé comme suit :

L p  10 log10  p 2 pref
2
  20 log10  p pref  ( .36)

En prenant en compte les équations (I.13) et (I.16) l’intensité devient :

QW p2
I  ( .37)
4 r 2  c0

La pression acoustique est liée à la puissance acoustique par :

QW  c0
p2  ( .38)
4 r 2

En introduisant les valeurs de références :

p 2 QW  c0 Wref
2
 ( .39)
pref 4 r 2 Wref pref
2

En appliquant le logarithme 10 sur cette équation puis multipliant par 10:

 c W 
L p  LW  DI  20 log10  r   10 log10  0 2ref  ( .40)
 4 pref
 

Avec :

DI : l’indice de directivité défini par

DI  10 log10  Q  ( .41)

Q : le facteur de directivité

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Dans les conditions atmosphériques, le dernier terme de l’équation (I.40) donne :

 c W    409.8  10 12  


10 log10  0 2ref   10 log    10.9 dB
 4 pref 10
 6 2 
    
4 20  10 
Pour un son émis d’une source sphérique (càd DI  0 ou Q  1 ) dans les conditions
atmosphériques le niveau de la pression acoustique peut être exprimé par :

L p  LW  0  20 log10  r   10.9 dB ( .42)

I.7. Combinaison de sources sonores :


Il existe des situations dans lesquelles on veut déterminer le niveau sonore de plusieurs sources
simultanées, par exemple le son généré par deux machines dans une seule salle. Puisque les
niveaux sonores sont définis en termes de grandeurs énergétiques les niveaux peuvent se
combiner de la même manière. L’intensité totale par exemple est la somme des intensités de
chaque source. Si nous avons deux sources sonores qui generent les deux niveaux d’intensité
suivants :

LI1  80 dB  10 log10  I1 I ref 

LI 2  85dB  10 log10  I 2 I ref 


On peut calculer chaque intensité comme suit :

I1  10 12 1080 10  10 4 W m 2  0.1 mW m 2

I 2  10 12 1085 10  3.16  10 4 W m 2  0.316 mW m 2

L’intensité globale des deux sources en même temps est la somme des intensités :

I  I1  I 2  0.1  0.316  0.416 mW m 2

Le niveau de l’intensité globale :

LI  10 log10  I I ref   10 log10  0.416  10 3 10 12   86.2 dB

L’expression générale pour le calcul des combinaisons des niveaux sonore pour n’importe
quelle quantité est :

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 
L  10 log10   10 Li 10
 ( .43)
 i 

Ceci est valide pour le niveau de toutes les grandeurs même la pression acoustique qui se
2
combine par l’addition des carrées (équivalent à une énergie  ptotale   p12  p22  p32  ... ).

Pour l’exemple précédent :


LI  10 log10 10
LI1 10
 10
LI 2 10
  86.2 dB

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