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Maths for fun: Mathématiques des jeux et
casse-têtes
Laurent Fousse laurent.fousse@imag.fr
20 janvier 2009
laurent.fousse@imag.fr () Maths des jeux et casse-têtes 20 janvier 2009 1 / 30

Plan
1 Problématique
Présentation
Définition d’un jeu
Stratégie
2 Jeu résolu
Jeu de Nim
3 Casse-tête
Présentation
Solitaire

Plan
1 Problématique
Présentation
Stratégie
2 Jeu résolu
Jeu de Nim
3 Casse-tête
Présentation
Solitaire

Problématique
Mathématiques des jeux...

Comment se modélise un jeu à n (2 joueurs) ?

Problématique

À quoi cela sert-il ?

Problématique

Quelles questions intéressantes en rapport avec les jeux ?

Problématique

... et des casse-têtes :

Problématique


Est-il soluble ?

Problématique


Est-il soluble ?
Quelle est sa complexité ?

Problématique


Est-il soluble ?
Quelle est sa complexité ?
Quel modèle pour le représenter ?

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Épater vos amis avec le Rubik’s Cube :

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I compter le nombre de positions accessibles,

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I prouver que toute solution accessible s’atteint en moins de n coups,

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I savoir programmer un solveur,

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Lancer des défis insolubles sur le jeu de solitaires (billes) et de
taquin,

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taquin,
Gagner toutes vos parties au jeu de Nim,

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taquin,
Et savoir résoudre quelques autres casse-têtes.

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taquin,
Et savoir résoudre quelques autres casse-têtes.
Satisfait(e) ou remboursé(e).

Plan
1 Problématique
Présentation
Stratégie
2 Jeu résolu
Jeu de Nim
3 Casse-tête
Présentation
Solitaire

Qu’est-ce qu’un jeu ?

Définition : jeu à deux joueurs
Graphe G = (V , E) orienté biparti.

Nœud = état de la partie ;


Arête = coup possible ;

Partie = chemin dans G ;

États R victorieux pour rouge ;

États R victorieux pour rouge ;
États N victorieux pour noir ;

Plan
1 Problématique
Présentation
Stratégie
2 Jeu résolu
Jeu de Nim
3 Casse-tête
Présentation
Solitaire

Stratégie
Supposons que Noir commence. A-t-il une stratégie gagnante ?

Stratégie

On appelle v : V −→ P(V ) la fonction de transition.

Stratégie

N0 = N
Nn+1 = {y ∈ V ; v (y ) ∩ {x ∈ V ; v (x) ⊆ Nn } =
6 ∅}
[
N∞ = Nn
n

Stratégie

N0 = N
Nn+1 = {y ∈ V ; v (y ) ∩ {x ∈ V ; v (x) ⊆ Nn } =
6 ∅}
[
N∞ = Nn
n
Nn est l’ensemble des états du jeu où Noir peut gagner en au plus n

coups.

Stratégie

N0 = N
Nn+1 = {y ∈ V ; v (y ) ∩ {x ∈ V ; v (x) ⊆ Nn } =
6 ∅}
[
N∞ = Nn
n

coups.

Stratégie

N0 = N
Nn+1 = {y ∈ V ; v (y ) ∩ {x ∈ V ; v (x) ⊆ Nn } =
6 ∅}
[
N∞ = Nn
n

coups.

Stratégie

N0 = N
Nn+1 = {y ∈ V ; v (y ) ∩ {x ∈ V ; v (x) ⊆ Nn } =
6 ∅}
[
N∞ = Nn
n

coups.

Problèmes
Une stratégie existe donc pour les échecs, les dames, le go, et bien
d’autres jeux. Faut-il arrêter de jouer ?

Problèmes
Le graphe est (souvent) très gros ;

Problèmes
Problème de complexité en temps et en mémoire.

Problèmes
Un graphe est un objet mathématiquement assez simple :

Problèmes

recherche de plus de structure (algébrique) ;

Problèmes

recherche d’invariants ;

Problèmes

recherche d’invariants ;
fonctions de valuation.

Plan
1 Problématique
Présentation
Stratégie
2 Jeu résolu
Jeu de Nim
3 Casse-tête
Présentation
Solitaire

Exemple de jeu résolu : le jeu de Nim
Règles du jeu
On dispose de n tas d’objets : (x1 , x2 , . . . , xn ).

Règles du jeu
À chaque tour, un joueur retire un nombre non nul d’objets d’un
seul tas.

Règles du jeu
À chaque tour, un joueur retire un nombre non nul d’objets d’un
seul tas.
Le gagnant est celui qui retire le dernier objet.

Stratégie gagnante
Fonction de valuation
À un état donné s = (x1 , x2 , . . . , xn ) on associe la valeur
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 ⊕ x2 ⊕ . . . ⊕ xn
où a ⊕ b désigne le ou exclusif entre les représentations binaires des

entiers a et b.

Stratégie gagnante
Fonction de valuation
À un état donné s = (x1 , x2 , . . . , xn ) on associe la valeur
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 ⊕ x2 ⊕ . . . ⊕ xn
où a ⊕ b désigne le ou exclusif entre les représentations binaires des

entiers a et b.
Exemple 3 = 112 , 5 = 1012 , 3 ⊕ 5 = 1102 = 6.

Stratégie gagnante
Lemme
Si s = (x1 , x2 , . . . , xn ) et s0 = (x10 , x20 , . . . , xn0 ) sont deux états
consécutifs du jeu, alors f (s) 6= f (s0 ).

Stratégie gagnante
Lemme
Corollaire
Si s −→ s0 et f (s) = 0 alors f (s0 ) 6= 0.

Stratégie gagnante
Lemme
Corollaire
Lemme
Si f (s) 6= 0 alors il existe s0 tel que s −→ s0 et f (s0 ) = 0.

Stratégie gagnante
Lemme
Corollaire
Lemme
Si f (s) 6= 0 alors il existe s0 tel que s −→ s0 et f (s0 ) = 0.
Théorème
Il existe une stratégie gagnante pour le premier joueur ssi s0 6= 0.

Jeu de Nim : Exemple de partie
À Noir de jouer
112 = 3
1012 = 5
1112 = 7
12 f (s)

À Noir de jouer
112 = 3
1012 = 5
1112 = 7
12 f (s)
On peut retirer un bâton d’un tas impair pour avoir f (s0 ) = 0.

À Noir de jouer
112 = 3
1012 = 5
1112 = 7
12 f (s)
À Rouge de jouer
102 = 2
1012 = 5
1112 = 7
02 f (s)

À Noir de jouer
112 = 3
1012 = 5
1112 = 7
12 f (s)
À Rouge de jouer
102 = 2
1012 = 5
1112 = 7
02 f (s)
Tout coup nous fera passer à f (s0 ) 6= 0. On retire 4 bâtons du troisième
tas.
À Noir de jouer
102 = 2
1012 = 5
112 = 3
1002 f (s)

À Noir de jouer
102 = 2
1012 = 5
112 = 3
1002 f (s)
On doit retirer 4 bâtons du deuxième tas.

À Noir de jouer
102 = 2
1012 = 5
112 = 3
1002 f (s)
À Rouge de jouer
102 = 2
12 = 1
112 = 3
02 f (s)

À Noir de jouer
102 = 2
1012 = 5
112 = 3
1002 f (s)
À Rouge de jouer
102 = 2
12 = 1
112 = 3
02 f (s)
Tout coup nous fera passer à f (s0 ) 6= 0. On retire 2 bâtons du troisième
tas.
À Noir de jouer
102 = 2
12 = 1
12 = 1
102 f (s)

À Noir de jouer
102 = 2
12 = 1
12 = 1
102 f (s)
On doit retirer tous le premier tas.

À Noir de jouer
102 = 2
12 = 1
12 = 1
102 f (s)
À Rouge de jouer
12 = 1
12 = 1
02 f (s)

À Noir de jouer
102 = 2
12 = 1
12 = 1
102 f (s)
À Rouge de jouer
12 = 1
12 = 1
02 f (s)
On retire complètement l’un des deux tas.

À Noir de jouer
12 = 1
12 f (s)
On prend le dernier bâton et on gagne.

À Noir de jouer
12 = 1
12 f (s)
La fonction f nous permet de réduire V à seulement deux

ensembles : f −1 (0) et V \ f −1 (0).

À Noir de jouer
12 = 1
12 f (s)

ensembles : f −1 (0) et V \ f −1 (0).
Ce critère fournit un algorithme (de complexité linéaire) comme
stratégie gagnante.

À Noir de jouer
12 = 1
12 f (s)

ensembles : f −1 (0) et V \ f −1 (0).
Ce critère fournit un algorithme (de complexité linéaire) comme
stratégie gagnante.
Version « misère »
On considère le jeu de Nim dans lequel la condition de victoire est
inversée, c’est-à-dire que celui qui prend le dernier objet perd. Que
devient la stratégie gagnante ?

Plan
1 Problématique
Présentation
Stratégie
2 Jeu résolu
Jeu de Nim
3 Casse-tête
Présentation
Solitaire

Présentation
On considère les casse-têtes pouvant se modéliser comme des jeux à

un joueur :

Présentation

un joueur :
Graphe G = (V , E) où V représente les états et E les transitions
possibles.

Présentation

un joueur :
possibles.
Ensemble R des états résolus (souvent #R = 1).

Présentation

un joueur :
possibles.
Ensemble R des états résolus (souvent #R = 1).
Difficulté consiste à trouver un chemin dans le graphe menant à
un état de R.

Interlude : rappels d’algèbre
Groupe
Un ensemble muni d’une opération interne (E, ·) est un groupe si :
a · (b · c) = (a · b) · c ;
chaque élément a un inverse ;
il existe un élément neutre.

Interlude : rappels d’algèbre
Groupe
Un ensemble muni d’une opération interne (E, ·) est un groupe si :
a · (b · c) = (a · b) · c ;
chaque élément a un inverse ;
il existe un élément neutre.
Exemple : on appelle Sn le groupe des permutations de {1, 2, . . . , n}.
Un groupe peut agir sur un ensemble.

Stratégie
Pour résoudre un casse-tête :

Stratégie

Trouver un groupe G qui agit sur son état ;

Stratégie

Trouver un ensemble de générateurs de G ;

Stratégie

La transition de l’état initial à un état résolu est l’action d’un
certain élément g ∈ G ;

Stratégie

La décomposition de g sur les générateurs fournit un chemin dans
le graphe de s0 vers R.

Stratégie

Pour montrer qu’un casse-tête n’a pas de solution :

Stratégie


Trouver un invariant f de son état s ;

Stratégie


Trouver un invariant f de son état s ;
Montrer que f (s0 ) ∈
/ f (R).

Plan
1 Problématique
Présentation
Stratégie
2 Jeu résolu
Jeu de Nim
3 Casse-tête
Présentation
Solitaire

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Solitaire (anglais)

Groupe de Klein
G = {a, b, c, e}

Groupe de Klein
G = {a, b, c, e}
× a b c e
a e c b a
b c e a b
c b a e c
e a b c e

Groupe de Klein
G = {a, b, c, e}
× a b c e
a e c b a
b c e a b
c b a e c
e a b c e
G ≈ (Z/2Z)2
a ↔ (0, 1)
b ↔ (1, 0)
c ↔ (1, 1)
e ↔ (0, 0)

Groupe de Klein

Groupe de Klein
a b c a b c

Solitaire (anglais)
a b c
c a b
c a b c a b c
b c a b c a b
a b c a b c a
b c a
a b c

Solitaire (anglais)
a b c
c a b
c a b c a b c
b c a b c a b
a b c a b c a
b c a
a b c

Solitaire (français)
a b c
b c a b c
c a b c a b c
b c a b c a b
a b c a b c a
a b c a b
a b c

Solitaire (français)
a b c
b c a b c
c a b c a b c
b c a b c a b
a b c a b c a
a b c a b
a b c

Un petit jeu à étudier1
On considère un clavier magique 3x3 :
Chaque case peut cycler sur 3

couleurs ;
Toucher une case fait avancer sa
couleur et celle de ses voisines ;
Le but est de rendre le clavier
monochrome ;
Est-ce que toutes les positions
initiales sont solubles ?
Quelle est la stratégie ?
1
Tiré de Black & White de Lionhead, sans doute un classique.

couleurs ;
monochrome ;
1

couleurs ;
monochrome ;
1

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laurent.fousse@imag.fr () Maths des jeux et casse-têtes 20 janvier 2009 7 / 30

Graphe G = (V , E) orienté biparti.

Graphe G = (V , E) orienté biparti.

Nœud = état de la partie ;

Graphe G = (V , E) orienté biparti.

Nœud = état de la partie ;

Graphe G = (V , E) orienté biparti.

Nœud = état de la partie ;

Graphe G = (V , E) orienté biparti.

Nœud = état de la partie ;

Graphe G = (V , E) orienté biparti.

Nœud = état de la partie ;

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laurent.fousse@imag.fr () Maths des jeux et casse-têtes 20 janvier 2009 9 / 30

Supposons que Noir commence. A-t-il une stratégie gagnante ?

laurent.fousse@imag.fr () Maths des jeux et casse-têtes 20 janvier 2009 10 / 30

Supposons que Noir commence. A-t-il une stratégie gagnante ?

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Supposons que Noir commence. A-t-il une stratégie gagnante ?

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Supposons que Noir commence. A-t-il une stratégie gagnante ?