MINISTERE DE L’EDUCATION NATIONANALE, DE

L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE ET DE PROFESSIONNEL

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SECRETARIAT GENERAL
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DIRECTION GENERALE DE L’ENSEIGNEMENT
TECHNIQUE ET PROFESSIONNEL
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DIRECTION DE ZONE ACADEMIQUE
HAUT-OGOOUE – OGOOUE LOLO
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BP 06 Tel : 06.74.25.94 / 05.42.90.90 Léconi

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DEPARTEMENTDES SCIENCES DE L’INGENIEUR

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COURS D’INITIATION AUX SCIENCES DE L’INGENIEUR
Niveau : Seconde

APPROCHE II

LES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES ASSOCIÉES AUX DIFFERENTES FONCTIONS D’UN

PRODUIT

PARTIE I : L’ANIMATION DES MECANISMES

CHAPITRE V: LA CHAINE D’ENERGIE

Professeurs Intervenants :

MBOULOUNGOU-NGOUNGAH - Génie Mécanique

NDJENG EDZO Michel - Génie Mécanique
MPANDJA Josley Christ- Wamann – Génie Electrique
KOUBAPEY ASSINGA Arsène – Génie Mécanique

1
Situation problème  :

L’énergie est la force capable de produire du travail, du mouvement. Le charbon, le pétrole, le vent, sont
des sources d’énergie. Il en existe plusieurs : énergie électrique, hydraulique, nucléaire, solaire, thermique,
éolienne etc.
Quelles sont les différentes sources d’énergie qui permettent d’alimenter les systèmes ou les objets
techniques ?

Objectifs :

 Identifier les différentes sources d’énergie ;

 Définir et identifier un pré actionneur dans une chaine fonctionnelle ;
 Reconnaitre quelques caractéristiques fonctionnelles de l’actionneur.

I˚)-LES ENERGIES

L’énergie distribuée par les actionneurs est principalement l’énergie électrique et l’énergie pneumatique.
Leur origine peut provenir d’une alimentation réseau ou locale.

Fig1  :

alimentations en énergie.Fig2 : réseau triphasé (structure).

 Un actionneur est un objet technique convertissant une énergie (grandeur) d’entrée en une énergie
(grandeur) de sortie utilisable pour obtenir une action définie.

A)- Alimentation réseau

Cette alimentation s’effectue en trois phases qui sont : produire, transporter et distribuer l’énergie.

 Énergie électrique : les principales sources d’énergie de ce type sont :

 L’énergie nucléaire (fusion de l’uranium 235 voir fig3) ;
 L’énergie chimique (combustion de fossiles ou des déchets ménagers, industriels) ;
 L’énergie potentielle de l’eau des barrages ;
 L’énergie éolienne (fig4).

Fig3 : Centrale Nucléaire. Fig4 : Centrale Eolienne.

2
Ces centrales de sources d’énergie différentes ont toutes besoin d’une machine tournante afin de produire de
l’électricité. Une turbine ou une hélice mise en rotation par un débit d’eau, de vent ou de vapeur entraine un
alternateur qui produit l’électricité.

 Énergie pneumatique :

 La production de l’air comprimé s’effectue par aspiration et compression de l’air extérieur (fig5).
L’actionneur réalisant cette valeur ajoutée est le compresseur. Afin d’éviter de faire fonctionner le moteur
en continu, un réservoir, calibré en fonction de la consommation de l’installation, y incorporé.
Il existe un appareil appelé pressostat qui joue rôle d’un capteur permettant d’enclencher ou de déclencher
le contacteur moteur en fonction des seuils Min et Max de pressions désirées. La distribution est réalisée par
des canalisations et différents piquages servant de point d’accès à ce réseau pneumatique.

Fig5 : Alimentation en énergie pneumatique.

B)- Alimentation locale :

 Capteurs d’énergies naturelles :

La cellule photovoltaïque est un composant électronique qui, par absorption de la lumière, va libérer des
charges électriques négatives et positives. C’est un générateur électrique. Il faut donc se connecter
plusieurs cellules entre elles pour obtenir un panneau solaire. Une éolienne de petite puissance peut aussi
constituer une alimentation locale.

Fig6 : Capteurs d’énergies naturelles.

Les piles : toutes les piles fonctionnent par une réaction chimique entre une cathode (pole +) et une
anode (pole -)

3
II˚)- LES PRÉACTIONNEURS  :

La majorité des systèmes automatisés industriels ont pour partie commande un automate programmable
industriel (API).
Cet automate est généralement incapable d’envoyer directement l’énergie nécessaire à l’actionneur car il
traite de l’information, qui est une forme d’énergie de faible niveau. Le préactionneur joue le rôle d’interface
dans un réseau de distribution (électrique, pneumatique, hydraulique) d’énergie puissante entre la partie
commande et la partie opérative.

Fig7 : le
rôle du

préactionneur. Fig8 : modèle fonctionnel du préactionneur

 Le préactionneur fait partie de la chaîne d’action. Il est choisi en fonction des caractéristiques de la
partie commande, de la source d’énergie et de l’actionneur, les trois éléments avec lesquels il est en
relation.

Fig9 : situation dans la chaîne d’action

 Les différents types de préactionneurs :

 Le préactionneur tout ou rien (T. O.R) : constituant de distribution de l’énergie fournie à l’actionneur
fonctionnant par tout ou rien (c’est un commutateur).

Fig10 : caractère logique ou analogique (T.O.R)

4
  Le préactionneur monostable : est actif si et seulement si l’ordre de commande est présent. Autrement
dit, dès que l’ordre de commande cesse, le préactionneur monostable retourne à son état de repos. Il
est relié à une seule sortie de l’automate

Fig11 : principe du préactionneur monostable.

 Le préactionneur bistable : il a deux états stables. Il reste dans l’état que lui impose un ordre de la P. C
une fois que cet ordre a disparu. Il bascule vers l’autre état quand apparait l’ordre contraire, et reste
dans ce nouvel état à la disparition de cet ordre.

Fig12 : principe des préactionneurs bistables.

A)- Classification des préactionneurs  :

En fonction des grandeurs d’entrée et de sortie citées, on peut établir une classification des pré
actionneurs les plus utilisés.

5
 Nature de l’énergie à Nature de l’énergie Type de préactionneur
distribuer support de l’ordre utilisable
Contacteur
électromagnétique
ELECTRIQUE Relais
ELECTRIQUE (basse tension)
(haute tension) Circuits électroniques
spécifiques
Courant continu ou
alternatif
PNEUMATIQUE Contacteur +interface
(basse pression) électropneumatique

ELECTRIQUE
(basse tension)
Préactionneur privilégiés Distributeurs
FLUIDIQUE des systèmes automatisés électropneumatiques
(haute pression) à de l’API et des vérins

Energie pneumatique ou
énergie hydraulique
PNEUMATIQUE Distributeurs
(basse pression) pneumatiques

1. LES DISTRIBUTEURS

1.1 Rôle d’un distributeur

Les distributeurs sont des préactionneurs qui ont pour rôle de diriger le fluide ou l’air (sous pression ou sans
pression) dans certaines directions. C'est grâce à eux qu'on peut "décider" de la sortie ou de la rentrée de tige
d'un vérin par exemple.

1.2 Constitution (description)

Nous ne parlerons que des distributeurs à tiroirs (les plus utilisés).

D'une manière générale, un distributeur est composé principalement de:

- un corps
- un tiroir
- des orifices d'entrée et de sortie du fluide ou de l’air
- une ou deux commandes de pilotage.

6
 1.3 Caractéristiques

Un distributeur est caractérisé par :

- le débit qui s’exprime en (l/min)

- le nombre de position (en général 2 ou 3)
- le nombre d'orifices (2, 3, 4, ou 5)
- le type de commande (manuel, électrique, hydraulique, pneumatique)

1.4 Fonctionnement

 Cas du distributeur 3/2 (distributeur à 3 orifices et 2 positions)

Le distributeur 3/2 permet l'écoulement du fluide dans un sens et l'empêche dans l'autre et c'est ce que
nous allons voir. C'est un distributeur qui permet la commande des vérins simple effet.
Son principe de fonctionnement sera divisé en deux étapes ci-dessous, chaque étape correspondra à une
position (ce distributeur a deuxpositions pour une précision de plus).

ETAPE 1 : 1ère position (repos) ETAPE 2 : 2ème position (travail)

SCHEMA
D'UN DISTRIBUTEUR 3/2
Dans cette position, le tiroir du distributeur
ferme l’orifice P de pression. L’orifice A est alors
ouvert, le fluide retourne sans par l’orifice T du
réservoir.
Une action (par exemple manuelle) sur la
commande du distributeur pousse le tiroir.
L'orifice de pression P est ouvert; le fluide sous
pression est dirigé vers l'orifice A (utilisation)
faisant sortir la tige du vérin.
Admettons qu'on on relâche la commande,
la détente du ressort (du distributeur) fait reculer
le tiroir, P se ferme et T s'ouvre; le fluide retourne
au réservoir et la tige du vérin rentre (sous
l'action de la détente du ressort du vérin).

7
  Cas du distributeur 4/2 (distributeur à 4 orifices et à 2 positions)

SCHEMA D'UN DISTRIBUTEUR 4/2

Le distributeur 4/2 autorise l'écoulement du fluide dans les deux sens (contrairement au 3/2 vu
précédemment). Il permet d'assurer la commande des vérins double effet.
Son principe de fonctionnement se divise également en deux étapes ci -dessous.

Le distributeur 4/2 autorise l'écoulement du fluide dans les deux sens (contrairement au 3/2 vu
précédemment). Il permet d'assurer la commande des vérins double effet.
Son principe de fonctionnement se divise également en deux étapes ci -dessous.

ETAPE 1 : 1ère position (repos) ETAPE 2 : 2ème position (travail)

Dans cette position, le tiroir du distributeur est
placé de telle sorte que l'orifice de pression P
communique avec l'orifice A assurant ainsi le
passage du fluide dans la chambre avant du vérin
(rentrée de le tige), au même moment, le fluide
de la chambre arrière se vidange par les orifices
B et T (réservoir) sans pression.
Une action sur la commande (par exemple
manuelle) du distributeur, pousse le tiroir, le
changement de position de ce dernier établit une
communication entre l'orifice P de pression et
l'orifice B (utilisation), le fluide est maintenant
dirigé vers la chambre arrière du vérin (sortie de la
tige).
A ce moment, le fluide de la chambre avant
se vidange par les orifices A et T (réservoir) sans
pression.

8
 1.5 Les types de distributeurs et leur symbolisation

 Schéma normalisé d'un distributeur :

4 2
Distributeur 4/2
(4 orifices et 2 positions)
? ?

Système de pilotage 3 1

Principaux distributeurs et principaux dispositifs de pilotage

Symbole orifices positions symboles de pilotages

Général
Normalement fermé
2/2 2 2
Bouton poussoir Manuel

Pédale
3/2
3 2 Poussoir

Ressort Mécanique
3/2
3 2
Galet

4/2 1 enroulement Électrique

4 2
hydraulique
Distributeur pilote
5/2 5 2 Pneumatique

1.6 Domaines d’application

Comme on a toujours besoin d'un organe de distribution du fluide hydraulique dans un système
hydraulique, les distributeurs sont utilisés partout où existe une installation hydraulique.
C'est ainsi que dans l'aéronautique, dans la construction navale, dans les travaux publics, dans
l'industrie...les distributeurs sont présents dans la partie hydraulique.
Les distributeurs peuvent également être reliés aux actionneurs pneumatiques (vérins, ventouses, …). Ils sont
aussi utilisés dans les installations pneumatiques.

1.7 Les distributeurs pneumatiques

Etude technologique

Colorier les circuits d'air sur les deux représentations d'un distributeur 5/2 pour permettre le pilotage du
vérin : en bleu l'air sous pression et en rouge l'échappement.

9
 Electro-aimant
Clapet

Tiroir
Air sous
pression

10
Vue Eclatée d’un Distributeur Pneumatique

2.

CONTACTEURS 

2.1 Présentation

Les contacteurs électromagnétiques (ou relais) sont les prés

actionneurs associés aux actionneurs électriques,
principalement les moteurs.
Ordre P.C

Energie Energie électrique

Distribuer l’énergie
Électrique distribuée

Contacteur

Ils permettent de différencier le circuit de commande, généralement en 24V ou 12V, du circuit de

puissance pouvant être en 12V, 24V, 220V ou 400V.
Dans le cas où les tensions de commande et de puissance sont identiques l’utilisation d’un contacteur
s’explique par l’incapacité de la partie commande à fournir un courant de forte intensité.

2.2 Principe de fonctionnement

Un contacteur électromagnétique est constitué :

 d’un électro-aimant (bobine +noyau magnétique) qui attire un support de contacts mobiles
(interrupteurs) lorsqu’il reçoit un ordre électrique de la partie commande ;
 de plusieurs contacts normalement ouverts ou fermés servant d’interrupteurs dans le circuit de
puissance.

Lorsque la bobine est alimentée, tous les contacts qui lui sont liés changent d’état.

11
 Bobine
(KM) 220 V
220 V Contact de puissance

Contacteur
Ordre P.C.
M Moteur M
24 V
24 V

Moteur à l’arrêt Moteur en fonctionnement

La bobine ne reçoit pas d’ordre La bobine reçoit l’ordre

2.3 Fonctionnement  : le contacteur (2NO-2NF)

Schématisation

La position d’un tiroir commandée par un électro-aimant permet d’ouvrir ou de fermer des
contacts. Electro-aimant alimenté
Electro-aimant non alimenté

III˚)- LES ACTIONNEURS :

Les actionneurs sont présents dans les systèmes automatisés et les systèmes mécaniques. Ils assurent la
conversion des énergies disponibles (électrique, pneumatique…) en énergies utilisables par les systèmes afin
d’agir sur la matière d’œuvre.
Le plus souvent, les actionneurs convertissent l’énergie en une énergie de type mécanique qui assure des
mouvements de translation (tels que les vérins) ou de rotation (les moteurs électriques). Mais ils permettent
également d’obtenir de l’énergie thermique, sonore ou lumineuse. D’où la définition suivante  de l’actionneur
comme un objet technique qui transforme une énergie d’entrée en une énergie de sortie utilisable pour obtenir
une action définie.

12
  Modèle fonctionnel d’un actionneur

Energie distribuée CONVERTIR Energie utilisable

L’ENERGIE
par le préactionneur

Actionneur

 Situation dans la chaîne d’action

Ordre de la P. C
DISTRIBUER CONVERTI
Source d’énergie L’ENERGIE R
L’ENERGIE

DistributeurVérin hydraulique

ADAPTER
L’ENERGIE

Energie mécanique Energie mécanique

Adaptée à l’effecteur

Adaptateur
AGIR SUR LA
Matière d’œuvre entrante MATIERE
D’ŒUVRE Matière d’œuvre sortante

Effecteur

A- Actionneur Pneumatique : Le Vérin

Cet actionneur est constitué d’un cylindre et d’un piston.

Le piston coulisse dans le cylindre et forme avec celui-ci
une cloison étanche. Les vérins reçoivent l’énergie d’un
fluide sous pression.
Ils la convertissent en énergie mécanique. Il existe une
relation entre la force, la pression et la surface (nous
dirons section) qui est telle que :

F=Px
S

13
B- Actionneur Electrique : Le Moteur électrique

a) L’énergie transformée par un actionneur

L’énergie que transforme un actionneur est une énergie forte, capable d’avoir un effet sur la matière
d’œuvre.
-L’énergie d’entré d’un actionneur
Le choix de l’actionneur dépend en partie de l’énergie disponible dans l’environnement du système.
-L’énergie Mécanique en sortie de l’actionneur…fig5
Un actionneur fournie une énergie utilisable généralement par l’effecteur. La plupart des actionneurs
produisent une énergie mécanique, sous forme d’un mouvement et d’une action mécanique.

b) Le vérin : Actionneur recevant un fluide sous pression

Le fonctionnement d’un vérin pneumatique dépend essentiellement des caractéristiques d’entrée.

DIAMETRE DU PISTON COURSE DU PISTON VITESSE DE

DEPLACEMENT
D en millimètre mm L en millimètres mm P en Pascal Pa ou bars bar
Le diamètre est normalisé et peut La course peut varier de 1 à P=6.10 pour les applications
varier de 8 à 230mm 300mm courantes

14
Caractéristique Fonctionnelle d’un vérin pneumatique
Le vérin est constitué d’un cylindre et d’un piston. Le piston coulisse dans le cylindre et forme une cloison
étanche. Quand le fluide sous pression arrive dans la chambre formée par le cylindre et le piston, l’action du
fluide de pression s’exerce sous toutes les faces de la chambre. Une des faces du piston subit l’action du fluide.
La force due au fluide comprimé est plus grande que la force due à la pression de l’air ambiant.

Relation force pression surface

La force que peut fournir un vérin est en fonction de la pression (P) du fluide sous pression et de la section(S)
du piston, donc du diamètre du cylindre (D). Le diamètre de la tige (d) est aussi nécessaire quand le vérin
travaille en tirant. D’où la relation :

F=p*s

Les différents types de vérin-constitution

Lorsque nous avons parlé des prés actionneurs plus haut, nous avons vu qu’il existait deux types de vérin.
-Vérin simple effet dans lequel un des mouvements de travail est obtenu grâce à l’action du fluide sous
pression. L’autre mouvement est obtenu par l’action d’un ressort dit de rappel. En ce moment, le fluide est à
nouveau soumis à la pression atmosphérique. Notons que l’effort produit par ce ressort est faible devant l’effort
produit par l’action du fluide sous pression.
-Vérin double effet dans lequel, l’air comprimé permet la sortie et l’entrée de la tige. Il est utilisé lorsqu’on a
besoin d’obtenir des efforts importants dans les deux sens de déplacement.

Fig11

15
C) Les Moteur asynchrones.
Définition : ce sont des machines électriques qui produisent une énergie mécanique formé d’un
mouvement de rotation et d’un couple.
Principe général :
Un moteur électrique est constitué d’un stator (partie fixe) et d’un rotor (partie mobile) lié à l’arbre de
sortie de mouvement. Le passage du courant électrique dans le moteur crée des champs magnétiques dans le
stator.

Description Technologique du Moteur Asynchrone-vue en coupe

‘’

Energie d’entré
Ce moteur reçoit de l’électricité en courant alternatif. Cette énergie est- en général fournie par le réseau à
une fréquence de 50Hz, en monophasé (-230v). La puissance d’entrée, fonction de l’intensité et la tension, peut
varier de quelque watt à plusieurs dizaines de kilowatts suivant la taille du moteur.
Energie de sortie : Energie Mécanique :
La fréquence de rotation d’un moteur asynchrone est légèrement inférieur à la fréquence de
synchronisation, d’où le nom asynchrone donné à ce type de moteur. La fréquence de synchronisme est
exactement proportionnelle à la fréquence du courant électrique.
Avantages : les moteurs asynchrones ont un rendement élevé (peu de perte d’énergie). Ils sont fiable et
demande peu d’entretien. Leur cout est faible.
Utilisation : Très couramment utilisés dans l’industrie, ces moteurs mettent en mouvement pompe, tapis
roulants, machines-outils.

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