Traitement du Signal

James L. Crowley

Deuxième Année ENSIMAG 2000/2001

Séance 5 : 20 octobre 2000

Echantillonnage des Signaux

Formule du Jour :............................................... 1

Echantillonnage des Signaux ................................. 2

Le modèle général d'un échantillonneur idéal.............................3
La transformée de Fourier d'une suite de deltas..........................4
Schéma de l'échantillonage .......................................................6
Théorème de Shannon..............................................................7
Rappel du modèle idéal d'un échantillonneur..............................9
Schématiquement.....................................................................10
Filtre Anti-repliement..............................................................11

Schèma d'un dispositif de traitement numérique du signal

s(t) A/N DFT F(ω) IDFT N/A F{s(t)}

Formule du Jour :
fe 1
La Fréquence Nyquist : fN = 2 = 2T
e
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Echantillonnage des Signaux

Soit un signal continu :

x(t)

Si l'on veut traiter un signal par voie numérique à l'aide d'un calculateur, il faut le
représenter au préalable par une suite de valeurs numériques ponctuelles prélevées
régulièrement ou irrégulièrement. Un tel prélèvement est appelé échantillonnage.

Une échantillonage représent un signal par une suite de valeurs ponctuelles :

x(t)

La représentation numérique des échantillons requiert une opération

complémentaire de quantification et de codage, dont la nature et les conséquences
sont examinées dans le prochaine séance. L'ensemble réalise une fonction de
conversion analogique-numérique A/N, (Dite Analog to Digital ou A/D en Anglais).

x(n)
4∆
3∆
2∆
∆
0
–1∆ t
–2∆

Reversibilité : Seules les conditions théoriques, irréalisables parfaitement dans la

pratique (voir théorème de Paley-Wiener), permettent une reconstitution exacte du
signal analogique à partir de ses échantillons. La procédure d'échantillonnage
introduit toujours une distorsion quil convient de limiter à un niveau acceptable.

5-2
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Le modèle général d'un échantillonneur idéal

Le modèle général d'un échantillonneur idéal est :

x(t) xei(t)

δTe(t)

∞
xei(t) = x(t) . δΤe(t) = ∑ x(t) δ(t – nT e)
n=∞

par convention on dit que Te = 1, et que xei(n) = xei(nT e)

On peut assimiler théoriquement la suite idéale d'échantillons prélevés avec une

1
cadence fixe fe= T à un signal xei(t) obtenu par la multiplication du signal
e
analogique x(t) par une fonction d'échantillonnage idéalisée :

Le fonction peigne ("Unit Impulse Train" or "Sampling Function")

∞ ∞ n
ei(t) = δΤe(t) = ∑ δ(t – nT e) = ∑ δ(t – f )
e
n=-∞ n=-∞

5-3
Echantillonnage des Signaux Séance 5

La Transformée de Fourier d'une suite de deltas

La transformée de Fourier d'une fonction peigne est une fonction peigne,

1
de poids f e = T .
e
∞ n ∞
{δΤe(t) } = { ∑ δ(t – fe)} = fe δfe(f) = fe ∑ δ(f – k fe)
n=-∞ k=–∞

La forme de la transformée de Fourier Xe(f) = Xe(ω/2π) devient :

∞
Xe(f) = X(f) * f e δfe(f) = fe ∑ X ( f – k f e)
k=–∞

Note : Une échantillonnage en temps implique une périodicité en fréquence.

En général, le spectre X(ω) du signal échantilloné est noté entre –π ≤ ω ≤ π.
1 1
et le spectre X(f) du signal échantilloné est noté entre –2 ≤ f ≤ 2.

∞
Demonstration : Par suite de Fourier : f(x) = ∑ αn e jn2πfox
n=-∞
∞
∞
∑ δ(t – nT e) = ∑ αn ejnωοt 2π
ω o= T
e
n=-∞ n=-∞
-T e T e
les coeficients sont determiné par l'integrale dans la periode [ 2 , 2 ].

T e/2
∫
1 1
αn = T δ(t) e–jnωοt dt = T
e -T /2 e
e

∞
∞ ∞
1
Donc : ∑ δ(t – nT e) = T
e n=-∞
∑ ejnωοt 1
=T
e
∑ e j n(2π/Te) t
n=-∞ n=-∞

1 2π
ou bien δ(t – nTe) = T δ(t) ejn(2π/Te)t (Rétard en phase par n T )
e e

5-4
Echantillonnage des Signaux Séance 5

∞ 1 ∞ 1 ∞ 2πn
{ ∑ δ(t – nT e)} = T ∑ {ej2π n/Te } = T ∑ δ(ω – T )
e e e
n=-∞ n=-∞ n=-∞

∞ 1 ∞ 2πn
{ ∑ δ(t – nT e)} = T
e
∑ δ(ω – T )
e
n=-∞ n=-∞

1
ou en f avec fe = T
e

∞ 1 ∞
{ ∑ δ(t – n f )} = fe ∑ δ(f – n f e) = fe δfe(f)
e
n=-∞ n=–∞

5-5
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Schéma de l'échantillonage

Spectre d'un échantillonneur idéal :

X(f)

f
–2fe –fe 0 fe 2fe

Spectre du signal analogique :

X(f)

Spectre du signal après échantillonnage (idéalisé) :

fe 1
Replié autour du fréquence de “Nyquist”. fN = 2 = 2T
e

X(f)

f
–2 fN –fe – fN 0 fN fe 2 fN 2fe

5-6
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Théorème de Shannon

Un signal analogique x(t) ayant une largeur de bande finie limité à 2F hz ne peut
être reconstitué exactement à partir de ses échantillons x(n∆t) que si ceux-ci ont été
1 1
prélevés avec une période Te = f ≤ 2F.
e

Spectre du signal analogique :

x(t) X(f)

–FN –F F F
N

Pour que la répétition périodique de ce spectre ne déforme pas le motif répété, Il

1
faut et il suffit que la fréquence de répétition fe = T (la fréquence
e
d'échantillonnage) soit égale ou supérieure à 2 fois la fréquence maximum F du
signal.
f
F ≤ f N = 2e

5-7
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Exemple :

Pour une sinusoïde, Cos(2πfot), la fréquence d'échantillonnage minimale est deux

λ 1 1
échantillons par cycle. Te = 2 = 2f ou f = 2T (Cycle/échantillon)
o e

Soit une fréquence d'échantillonage fe.

fe
Si la fréquence du signal, fo, est supérieure à 2 par ∆f :
fe
c-à-d : si f o = 2 + ∆f tel que ∆f > 0

alors, la séquence d'échantillons est assimilée à une suite de fréquence falias tel que
:
fe
falias = 2 – ∆f.
fe fe
c-à-d : E2{ Cos( 2πt ( 2 + ∆f))} = Cos( 2πt ( 2 – ∆f))

5-8
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Rappel du modèle idéal d'un échantillonneur

Le modèle général d'un échantillonneur idéal E2{} est :

x(t) xei(t)

δTe(t)
∞
xei(t) = x(t) . δΤe(t) = ∑ x(t) δ(t – nT e)
n=∞

par convention on dit que Te = 1, et que xei(n) = xei(nT e)

La transformée de Fourier d'une fonction peigne est une fonction peigne,

1
de poids f e = T .
e

∞ n ∞
{δΤe(t)} = { ∑ δ(t – f )} = fe δfe(f) = fe ∑ δ(f – k fe)
e
n=-∞ k=–∞

La forme de la transformée de Fourier Xe(f) = Xe(ω/2π) devient :

∞
Xe(f) = X(f) * f e δfe(f) = fe ∑ X ( f – k f e)
k=–∞

Note : Une échantillonnage en temps implique une périodicité en fréquence.

En général, le spectre X(ω) du signal échantilloné est noté entre –π ≤ ω ≤ π.
1 1
et le spectre X(f) du signal échantilloné est noté entre –2 ≤ f ≤ 2.

5-9
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Schématiquement

Spectre d'un échantillonneur idéal :

X(f)

f
–2fe –fe 0 fe 2fe

Spectre du signal analogique :

X(f)

Spectre du signal après échantillonnage (idéalisé) :

fe 1
Replié autour du fréquence de “Nyquist”. fN = 2 = 2T
e

X(f)

f
–2 fN –fe – fN 0 fN fe 2 fN 2fe

5-10
Echantillonnage des Signaux Séance 5

Filtre Anti-repliement

Afin d'éviter ce repliement de spectre, Il est indispensable d'introduire un

préfiltrage du signal analogique avant de procéder à l'échantillonnage.

x(t) g (t) xe(nTe)

δTe(t)
Le filtre Anti-repliement (ou filtre de garde) parfait serait un filtre passe-bas idéal
fe
de bande passante B = 2 . Tout filtre anti-repliement réel comporte une bande de
transition qui reporte la bande passante limite BM au delà de la bande passante
effective.
Spectre Réel
Spectre Idéel

–Fmax Fmax

Nous allons voir dans les séances suivants qu'on spécifie les caractéristique d’un
filtre avec un gabarit en donnant des paramètres:

δp : L’ondulation en bande passant

ωp Dernière fréquence passante
ωa : première fréquence atténuée
δa : L’ondulation en bande atténuée.
| H(ω) |
1 + δp

1 – δp

1 – δa
ω
ωp ωc ω a π
1 + δa

5-11