SIMATIC

FM 354/FM 353
Getting Started Edition 04/2007

Premier pas de mise en service

La présente notice est destinée à guider, à partir d’un exemple concret et à travers 4 étapes, vos pre-
miers pas pour la mise en service d’une application et pour l’exécution d’un déplacement ; il vous ai-
dera à assimiler et à vérifier les fonctions matérielles et logicielles de base de votre module FM 354
ou FM 353. Les renvois au manuel donnent un aperçu des informations que vous pouvez y trouver.
Le temps nécessaire à l’étude de l’exemple est de 1,5 à 2,5 heures selon votre expérience.

Prérequis
Il faut que les conditions suivantes soient remplies :

Un automate SIMATIC 300 constitué d’un module d’alimentation et d’une CPU 31x (avec le profilé-
support correspondant).

Module FM 354 ou FM 353 installé, logiciel de configuration associé et accessoires nécessaires
tels que connecteur de bus, connecteur frontal et matériel de câblage.

Partie puissance (p. ex. SIMODRIVE 611-A ou FM STEPDRIVE), un moteur (p. ex. 1FT5 ou
SIMOSTEP) et le câble de transmission de consigne correspondant. La partie puissance et le
moteur ont été mis en service.

Codeur incrémental rotatif (servomoteur uniquement FM 354) et le câble correspondant.

L’atelier logiciel STEP 7 (version V5.3 + SP2 ou supérieure) a été correctement installé sur votre
PG.

Montage et câblage du FM 354 ou FM 353

Enfichez le connecteur de bus livré avec le module FM 354 ou FM 353 dans le connecteur de bus de
la CPU. Accrochez le FM 354 ou FM 353 au profilé-support, rabattez-le vers le bas et fixez-le par vis.
Voir instructions détaillées au chapitre 3.1 du manuel.
Câblez le connecteur frontal. Enfichez le connecteur frontal X1 sur le FM 354 ou FM 353 jusqu’à son
encliquetage. Voir description et raccordement du connecteur frontal aux chapitres 4.6 et 4.7 du
manuel FM 354 ou 4.4 et 4.5 du manuel FM 353.
Branchement de la partie puissance :
Raccordez l’extrémité libre du câble de connexion aux bornes du variateur. (Le repérage aux
extrémités des câbles confectionnés conformément aux indications du catalogue renvoit aux bornes
correspondantes des variateurs SIMODRIVE ou au brochage du connecteur femelle Sub-D
(15 points) du module FM STEPDRIVE.) Convention pour variateurs SIMODRIVE : une consigne de
vitesse positive fait tourner le moteur à droite. Sur les étages de puissance STEPDRIVE, les impul-
sions doivent être libérées en appliquant 24 V à l’entrée GATE_N. Enfichez le connecteur femelle
Sub-D (9 ou 15 points) dans le connecteur X2 du FM 354 ou FM 353. Bloquez le connecteur avec les
vis moletées. Voir description et raccordement du variateur aux chapitres 4.2 et 4.3 du manuel.
Branchement du codeur (servomoteur uniquement FM 354) :
Branchez le câble de raccordement au codeur. Enfichez le connecteur mâle Sub-D (15 points) dans le
connecteur femelle X3 du FM 354. Bloquez le connecteur avec les vis moletées. Voir la description et
le raccordement du codeur aux chapitres 4.4 et 4.5 du manuel.

Bloc d’alimentation CPU FM 354 ou FM 353 FM STEPDRIVE

(PS)
X3 X2
X1 X1
1 1
2 2
L+
M 9 9
L+ 1 0 1 0
M M 1 1 1 1
L+ L+
M M 1 8 1 8
1 9 L+ 1 9 L+
X2 2 0 M 2 0 M

Codeur incrémental p. ex. SIMODRIVE 611-A

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Connectez la PG à la CPU.
Mettez la CPU en STOP.
Test: Mettez le module d’alimentation sous tension. La DEL rouge ”SF” du FM s’allume passagère-
ment et s’éteint lorsque le test interne du module est terminé avec succès. La DEL jaune
”DIAG” du FM s’allume au bout d’environ 7 s et s’éteint en même temps que la DEL rouge ”SF”.
Si le raccordement est correct, les DEL vertes ”DC 5V” de la CPU et du FM 354 ou du FM 353
s’allument.

Installation du logiciel de configuration sur la PG

Le logiciel de configuration contient l’outil ”Paramétrage du FM 354” ou ”Paramétrage du FM 353”, les
blocs fonctionnels (FC), la structure de données (UDT 1), une interface utilisateur préconfigurée four-
nie comme exemple pour l’OP 17 (ne concerne pas notre projet exemple) ainsi que des exemples
utilisateur.
Introduisez le CD-ROM dans le lecteur de votre PG/PC.
Exécutez le fichier Setup.exe se trouvant sur le CD-ROM.
Suivez pas à pas les instructions données par le programme d’installation.
Le logiciel est installé en standard dans les répertoires suivants :

Outil de paramétrage ”Paramétrage du FM 354” ou ”Paramétrage du FM 353” :
“Siemens\Step7\S7FLAG bzw. \S7FSTEP”

Blocs fonctionnels : “Siemens\Step7\S7LIBS\FMSTSV_L”
“Siemens\Step7\S7LIBS\FM353_354”

Interface utilisateur pour OP : “Siemens\Step7\EXAMPLES\FM354\zFr14_02_FM354_OP_EX”
ou “Siemens\Step7\EXAMPLES\FM353\zFr13_02_FM353_OP_EX”

Exemples utilisateur : “Siemens\Step7\EXAMPLES\zEn14_02_FM354_EX” bzw.
“Siemens\Step7\EXAMPLES\zEn13_02_FM353_EX”

DB de PM (pour mise en service) : “Siemens\Step7\EXAMPLES\FM353\MD” (nur FM 353)
L’installation du logiciel de configuration est décrite au chapitre 5.1 du manuel.

Paramétrage du FM 354 ou FM 353

Si vous n’avez pas encore créé de projet, procédez de la manière suivante :
Créez un nouveau projet dans le gestionnaire SIMATIC en utilisant le menu Fichier → Nouveau →
Projets et donnez un nom à ce projet. Avec le menu Insertion → Station SIMATIC 300 insérez votre
projet dans la nouvelle fenêtre de projet.
Sélectionnez Station SIMATIC 300. Le menu Edition → Ouvrir un objet permet d’accéder à la confi-
guration matérielle S7.
Utilisez le menu Insertion → Composantes matérielles ou le menu Affichage → Catalogue pour ou-
vrir le catalogue de matériel. Dans ce catalogue, sélectionnez SIMATIC 300 → RACK-300 → Profilé-
support. Faites glisser le profilé-support dans votre projet.
Sélectionnez (comme pour le profilé-support) la CPU et le FM 354 ou FM 353 et les références de
commande correspondantes (MLFB) dans le catalogue de matériel et faites-les glisser sur l’emplace-
ment souhaité (emplacement 2 pour la CPU, dans l’exemple : emplacement 4 pour le FM 354 ou
FM 353).
Sélectionnez le menu Station → Enregistrer et compiler pour enregistrer et compiler le projet
matériel créé.
Nota : la CPU configurée et le FM 354 ou FM 353 sont maintenant enregistrés dans le gestionnaire
SIMATIC.
Sélectionnez le FM 354 ou FM 353 dans votre projet matériel.
Avec le menu Edition → Propriétés de l’objet, appelez la boîte de dialogue ”Propriétés − FM354
SERVO − (R0/S4)” ou ”Propriétés − FM353 PAS/PAS − (R0/S4)”.
Cliquez sur le bouton Paramètres... pour accéder à l’interface ”Paramétrage du FM 354” ou
”Paramétrage du FM 353”.
Confirmez la demande de sauvegarde du projet par OK.

-3
−3−
FM 354
Cliquez sur le bouton PM dans la vue d’ensemble pour ouvrir un nouveau bloc de données de pa-
ramètres machine (DB-PM). Ce bloc DB-PM contient des valeurs par défaut (image ”Paramètres
machine”).
Ces valeurs par défaut permettent d’effectuer un déplacement de l’axe dans les conditions de configu-
ration suivantes :

Variateur : SIMODRIVE 611-A

Moteur: 1FT5

Capteur : codeur rotatif incrémental à 2 500 incréments par tour
Si votre application est configurée différemment, il faut modifier en conséquence les paramètres ma-
chine suivants :

Paramètres du régulateur: PM26 “Zone d’arrêt”

Paramètres d’axe: PM23 “Vitesse maximale”

Paramètres capteurs: PM11/12 ”Course par tour de codeur”
PM13 ”Incréments par tour de codeur”
FM 353
En installant le logiciel de configuration, vous avez créé en même temps le répertoire ”FM353\MD”.
Ce répertoire contient les blocs de données pour les paramètres machine servant à la mise en service
du FM STEPDRIVE et du moteur correspondant SIMOSTEP. Ces blocs de données DB-PM contien-
nent des valeurs par défaut qui permettent d’exécuter un déplacement.
Avec le menu Fichier → Importer ouvrez dans le répertoire ”[répertoire STEP7]\EXAMPLES\
FM353\MD” du moteur concerné le fichier DPM (tenir compte du type de fichier !) :
par ex. si02_353.md pour le moteur SIMOSTEP 2 Nm.
Pour le PM37 ouvrez l’onglet ”Interface entraînement” et désactivez le réglage Régulateur déjà actif.
Sur l’onglet ”Param. entraînement”, sélectionnez le réglage Pas de boots, min non actif sous ”Com-
mande courant de phase de l’entraînement”.
Si votre application est configurée différemment, il faut modifier en conséquence les paramètres ma-
chine suivants :
Interface entraînement : PMD11/12 ”Course par tour de moteur”
PMD13 ”Incrément par tour de moteur”
Après avoir paramétré le FM 354 ou FM 353 conformément à votre configuration, effectuez les
opérations suivantes :
Sauvegarder le DB-PM par Fichier → Enregistrer.
Quittez l’écran ”Paramètres machine”.
Dans la vue d’ensemble, cliquez sur le bouton Transférer données sur FM....
Dans la boîte de dialogue ”Transfert des blocs de données” sélectionnez sous ”Bloc de données
offline” le DB de paramètres machine ”DB 1200” (FM 354) ou ”DB 1210” (FM 353).
Cliquez sur Transférer sur FM pour charger le bloc DB-PM sur le FM 354 ou FM 353.
Fermez la boîte de dialogue.
Test: Les mesures de sécurité sont prises pour permettre un déplacement de l’axe sans risques !
Ouvrez la fenêtre de mise service en sélectionnant le menu Test → Mise en service ou en cli-
quant sur le bouton Mise en service dans la vue d’ensemble.
Sélectionnez le mode de fonctionnement
Sélectionnez Déblocage régulateur et Débloc. entr. (déblocage entraînement/déblocage
axe). Régler la correction de vitesse sur 50 %.
Cliquez sur le bouton S+.
Vous pouvez maintenant déclencher un déplacement avec la barre d’espacement. Le moteur
tourne à la vitesse réglée pour le gradin 1 tant que vous maintenez la barre d’espacement en-
foncée, et vous pouvez observer la position réelle dans la vue de mise en service (dynamique
de l’axe selon valeurs par défaut).

−4−
-4
Si une erreur devait survenir pendant le test, vous pouvez le réinitialiser avec le bouton Redém. ou
Acquit ou DIQ dans la fenêtre de mise en service.
Vous pouvez analyser l’erreur à l’appui du numéro et du texte d’erreur en passant par le menu Test
→ Analyse des défauts ou en cliquant sur le bouton Affichage défaut dans la vue d’ensemble.
Si vous modifiez des paramètres machine, il faut, après leur transfert sur le FM, les activer en cliquant
sur le bouton PM actif.
Nota : Pour le reste de la mise en service, observez les instructions du chapitre 7.
Voir le chapitre 5 du manuel pour de plus amples informations sur le paramétrage du FM 354 ou
FM 353.

Intégration dans le programme utilisateur à l’appui d’un exemple

Le projet exemple ”zEn14_02_FM354_EX” ou “zEn13_02_FM353_EX” a été installé avec le logiciel
de configuration. Si vous avez effectué les opérations ci-dessus, vous pouvez, avec l’exemple 1 (EX-
AMPLE1) de ce projet, déplacer l’axe du FM 354 ou FM 353.
Procédez de la manière suivante :
Fermez ”Paramétrage FM 354” ou ”Paramétrage FM 353”, ”Propriétés”et ”Configuration matérielle
S7”.
Confirmez le message ”Sauvegarder la modification dans SIMATIC 3090(1) ?” avec Oui.
Dans le gestionnaire SIMATIC, ouvrez avec le menu Fichier → Ouvrir → Projets le projet exemple
“zEn14_02_FM354_EX” ou “zEn13_02_FM353_EX“.
Sélectionnez dans ce projet exemple le répertoire ”EXAMPLES”. Ce répertoire contient :

un fichier ”Mnémoniques”

un répertoire ”Blocs”
Sélectionnez le fichier ”Mnémoniques” et copiez-le dans votre projet sous Station SIMATIC 300 →
CPUxxx → Programme S7.
Confirmez le message ”Remplacer l’objet existant et tout son contenu” ? avec Oui.
Ouvrez le répertoire ”Blocs” dans le projet exemple “zEn14_02_FM354_EX” ou
“zEn13_02_FM353_EX“ et copiez tous les blocs de ce répertoire dans votre projet sous Station
SIMATIC 300 → CPUxxx → Programme S7 → Blocs.
Votre projet contient des blocs suivants :

FC 0 à FC 3 − Fonctions technologiques

FC 100 − Exemples de base pour le réglage du mode de fonctionnement

FC 101 à FC 103 − Exemple 1, 2, 3

DB 1 − Bloc de données utilisateur (dérivé de UDT 1)

DB 100 − Exemple de bloc de données (DBEX)

OB 1 − OB de traitement cyclique

OB 100 − OB de démarrage

OB 82 − OB d’alarmes de diagnostic

UDT 1 − Type de données définit par l’utilisateur

VAT1...3-tableau de variables
Ouvrez l’“OB 100” par un double clic.
L’éditeur CONT/LIST/LOG est lancé.
Inscrivez dans l’OB 100, sous network 2, LADDR:=256 (pour notre exemple) au niveau du paramètre
d’appel du FC “POS_INIT”.
Sauvegardez l’OB 100 par le menu Fichier → Enregistrer.
Quittez l’éditeur.
Dans le gestionnaire SIMATIC, sélectionnez Station SIMATIC 300 → CPUxxx → Programme S7 →
Blocs. Utilisez le menu Système cible → Charger pour chargez dans votre CPU (CPU en STOP)
tous les blocs S7 qui se trouvent dans ”Blocs” (aussi les données système).
Mettez votre CPU en RUN-P.

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Après un démarrage réussi du FM 354 ou FM 353, on a les réglages par défaut suivants qui sont don-
nés par les préréglgaes dans l’OB 100 :

Mode “Manuel à vue” avec paramètre BP = 1 (valeur du gradin de vitesse 1)

Correction 100 %

Régulateur débloqué

Gradins de vitesse : 40 m/min (gradin 1) et 80 m/min (gradin 2)
L’état du FM peut être observé à l’aide de l’outil de paramétrage en sélectionnant le menu Test →
Mise en service ou dans la vue d’ensemble. Pour accéder à l’outil de paramétrage, sélectionnez
Station SIMATIC 300, puis le menu Edition → Ouvrir un objet, puis double-cliquez sur le module FM
354 ou FM 353 ; cliquez ensuite sur le bouton Paramètres dans la boîte de dialogue “Propriétés”.
Pour visualiser ou modifier les bits du DB100 utilisés dans le programme utilisateur, lancez l’outil ”Vi-
sualisation et forçage de variables”. Pour cela, marquez votre projet dans le manager SIMATIC et
sélectionnez Station SIMATIC 300 → CPUxxx → Programme S7 → Blocs. Doublecliquez le tableau
de variables VAT1 dans le répertoire ”Blocs” pour démarrer l’outil ”Visualisation et forçage des varia-
bles”. Etblissez une liaison en ligne à l’aide du menu Système cible → Etablir liaison → CPU confi-
gurée (CPU raccordée directement).
Affectez les bits ci-dessous dans la colonne ”Opérance”.

DBEX.EX1.DIR_P (sens positif)

DBEX.EX1.DIR_M (sens négatif)

DBEX.EX1.GO_P (mouvement plus)

DBEX.EX1.GO_M (mouvement moins)
Pour démarrer l’axe, entrez la valeur ”2#1” (sens positif) dans la ligne des bits “DBEX.EX1.DIR_P”
dans la colonne ”Valeur de forçage” et déclenchez le mouvement avec le menu Variable → Activer
valeur de forçage.
Pour arrêter le mouvement, modifier la valeur des bits “DBEX.EX1.DIR_P” de ”2#1” en ”2#0” et dé-
sactiver le déplacement avec le menu Variable → Activer valeur de forçage.
Pour démarrer l’axe, entrez la valeur ”2#1” (sens négatif) dans la ligne des bits “DBEX.EX1.DIR_M”
dans la colonne ”Valeur de forçage” et déclenchez le mouvement avec le menu Variable → Activer
valeur de forçage.
Pour arrêter le mouvement, modifier la valeur des bits “DBEX.EX1.DIR_M” de ”2#1” en ”2#0” et dé-
sactiver le déplacement avec le menu Variable → Activer valeur de forçage.
Vous pouvez observer cycliquement les opérandes avec le menu Variable → Visualiser.
La commande Variable → Actualiser valeurs d’état rafraîchit les opérandes une fois (une seule) pour
l’observation.
La programmation des blocs fonctionnels standard est décrite au chapitre 6 du manuel.
La localisation des défauts et de l’objet des messages est décrite au chapitre 11 du manuel.

−6− -6
Autres exemples
Le projet “zEn14_02_FM354_EX” ou “zEn13_02_FM353_EX“ contient d’autres exemples qui peuvent
être adaptés en fonction de votre application.

Nota
En service normal, il est conseillé d’activer la génération d’alarme, la sélection d’alarme ainsi que
toutes les surveillances.
La génération d’alarme peut être réglée dans la boîte de dialogue “Propriétés − FM354 SERVO −
(R0/S4)” ou “Propriétés − FM 353 pas/pas − (R0/S4)” sous l’onglet “Paramètres de base” (voir aussi
sous “Paramétrage FM 354 ou FM 353” ainsi que le chapitre 5.2 du manuel).
L’activation des surveillances, par ex. Surveillance hardware PM20, fins de course logiciels PM21/22,
etc. se fait par le paramètrage.
Veillez à transférer les paramètres modifiés sur le FM 354 ou FM 353 et sur la CPU.

Diagnostic
Des erreurs de manipulation, de câblage ou l’entrée de paramètres mutuellement incompatibles
peuvent déclencher des erreurs que le FM 354 ou FM 353 signale par la DEL de signalisation grou-
pée de défaut ”SF”.
La démarche à suivre pour localiser ces erreurs et y remédier est décrite au chapitre 11 du manuel.

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Siemens AG
Automation and Drives
90437 Nürnberg E Siemens AG 1998-2007
République fédérale d’Allemagne Sous réserve de modifications

Siemens Aktiengesellschaft