MDR Chapitre02

Université KASDI MERBAH Ouargla
Faculté HERSTU - Département de Forage et MCP

Module : La mécanique des roches (cours)
Niveau : 1ère année mastère – Forage
Enseignante : HADJADJ SOUAD
Chapitre II : Contraintes et contraintes principales dans le massif rocheux

1. Contraintes et contraintes principales
1.1. Continuité du milieu
Un milieu continu est un milieu dont le comportement macroscopique peut être schématisé
en supposant la matière répartie sur tout le domaine qu'il occupe.
Au voisinage d'un point géométrique de coordonnées ( xi , i=1, 2, 3), à l'instant (t) il existe
dm
une distribution de masse volumique  ( xi , t ), i  1,2,3
dv
La fonction  est supposée continue, toutes les autres propriétés physiques de la matière
seront également continues.
 Isotropie
Les propriétés mécaniques des matériaux ne changent pas avec la direction autour du
point.
 Homogénéité
Les propriétés mécaniques du matériau ne changent pas avec le point dans le corps
 Phénomènes de discontinuité
La continuité des transformations doit être absolue, elle n'est pas vérifiée dans les cas
suivants :
 Formation de troue : cavitation dans les liquides et les fissures dans les solides
 Glissement relatif des parties du milieu : sillage dans les liquides et le glissement
dans les solides
 Choc de veines fluides
1.2. Tenseur de contrainte
1.2.1. Vecteur tenseur des contraintes
3
Soit D un domaine du milieu,

de frontière A. les forces extérieures à D sont :
- Forces volumiques fdv , dans tout le volume, dont :

f est une densité de force
dv est un volume élémentaire

- Forces superficielles (de contact) ou de tension t dA , sur la surface A, frontière de D,
dont :
 
t est une densité de force ; ndA est un aire élémentaire
Tension > 0 → dirigée vers l'extérieur de D

Tension < 0 → pression
Le vecteur

contrainte :

df  T n   dA
  
T  Tn n  Tt
Dont :
Tn : la contrainte normale (algébrique)

Tt : la contrainte tangentielle (cisaillement)
Le tenseur des contraintes est une application linéaire de l'espace vectoriel à 3 dimensions
E 3 dans lui-même
T1   11 12 13  n1 

  T       n 
T   .n →  2   21 22 23   2 
T3   31 32 33  n3 
Les composantes diagonales  11,  22 ,  33 sont

les contraintes normales (normal stress)
Les composantes non diagonales  12 ,  13 , 21,....
etc, sont les contraintes tangentielles (shear
stress)
La contrainte est homogène à une force par
unité de surface, donc à une pression
1.2.2. Contraintes principales
Les contraintes principales s'obtiennent par
résolution de l'équation caractéristique
  11 12 13  1 0 0 
 
det T  I   0  det   21  22  23    0 1 0   0 ;  : scalaire
   
    
  31  32 33  0 0 1 
4
 11    12  13 

det   12  22    23   0  3  I 12  I 2   I 3  0 ………….(1)
  13  23  33   
L'équation (1) aura 3 racines : 1  1 ,  2  2 ,  3  3 , dites les contraintes principales.

On peut aussi déterminer les directions correspondantes de chacune 1 ,  2 ,  3 .
Remarque :
La connaissance des contraintes principales, leurs positions et directions, est importante
pour le calcul la résistance des structures en Exp : possibilités de rupture
1.2.3. Etats particuliers de contraintes
 Tension ou compression hydrostatique
 0 0 
T   0  0 
 0 0  
si  > 0 → tension
 < 0 → compression
Les 3 contraintes principales sont égales. Toutes
les directions sont principales.

S'exerce une contrainte purement normale
Exp : L'état des fluides à l'équilibre
 Contraintes de révolution (triaxiale)
 1 0 0
T   0  2 0 

 0 0  2 
2 contraintes principales coïncident
2 directions principales, x1 pour 1 et toutes autres
directions x2 , x3  pour 2 (direction fixe)
Exp : L'état de contrainte dans le sol en profondeur (  1 <
 2 < 0)
 Traction ou compression uniaxiale

 0 0
T   0 0 0
 0 0 0
5
si  > 0 → tension
 < 0 → compression
Lorsque  2  0 du cas précédent (pas de contrainte latérale)
Exp : l'état le plus simple des contraintes, il peut se réaliser expérimentalement
En exerçant une force longitudinale sur un barreau
Essais de traction pour l'acier et la compression pour une roche
 Cisaillement pur
0  0 
T   0 0
0 0 0
Contraintes purement déviatrices
Les directions principales sont x3  3  0 , les bissectrices des
axes x1 , x2 (contraintes principales
  et   )
2. Les contraintes dans les massifs rocheux

2.1. Définition du massif rocheux : assemblage de blocs ou de feuillets, séparés plus ou
moins complètement par des joints
2.2. Les contraintes qui influent sur le massif rocheux
 Les contraintes naturelles
Existent dans le massif rocheux, avant toutes perturbations artificielles, en résultant de
diverses manifestations dans son historique (primitif). Par conséquent, elles pourraient être
le résultat de l’application de plusieurs états antérieurs de contraintes.
 La contrainte gravitationnelle (overburden stress) : Est due aux poids du massif
rocheux
 Les contraintes tectoniques : Sont dues aux déplacements relatifs des plaques
lithosphériques
 Les contraintes thermiques : Sont dues aux changements de températures
 Les contraintes physico-chimiques : sont dues aux effets physiques et/ ou
chimiques (cristallisation)
 Les contraintes induites : sont dues à la perturbation des contraintes naturelles par
l’ingénierie
 Les contraintes régionales : sont relatives à un large domaine géologique
 Les contraintes locales : sont relatives à un petit domaine géologique (échelle
d’ingénierie)
6
2.3. Les contraintes principales dans un massif rocheux

Considérons  I , II , III  les contraintes principales, qui sont rangées par valeurs
décroissantes, selon  I contrainte majeure,  II contrainte intermédiaire et  III contraintes
mineure.
Si on considère la direction verticale comme principale  I   v , les deux autres contraintes
redeviennent horizontales,  II   H la composante horizontale maximale et  III   h la
composante horizontale minimale.
NB
 Les compressions étant toujours comptées positives en mécanique des roches
 L'orientation de ces contraintes dépend du :
- Contexte tectonique général
- La proximité éventuelle de surfaces libres (surface du sol ou cavité souterraine)
- Les éléments structuraux importants tels que les failles, les plis, les hétérogénéités,
…
2.3.1. Contrainte verticale :
Généralement les géo-mécaniciens désignent une contrainte verticale, dite contrainte
géostatique, par analogie à la contrainte hydrostatique (suivant l'hypothèse de pression
isotrope de Heim):
v  gH ; si  varie   v  g  H dH …………………………………. (2)
H
0
Dont :
 v : la contrainte verticale (géostatique)
g : la gravité
 : la masse volumique (fluides inclus) de la roche
H : l'épaisseur de la couverture
Donc cette contrainte dépend de la masse volumique des roches situées entre la surface du
sol et le point considéré, suivant la profondeur et la nature des sédiments, on en réalité :
 v  (0.21à0.25bar / m)  H m
En approximation :  v  (0.23bar / m)  H m
Il est notamment fréquent d'admettre que la direction verticale est principale, cette
supposition est vérifiée en absence d'effets dus au relief si le matériau est homogène ou
stratifié (disposé par des couches superposées horizontalement), dans ces conditions
l'équation (2) est vérifiée.
En présence de relief (montagne), cette contrainte peut être plus petite que ce poids,
donc il faut définir la profondeur au-delà de laquelle la direction verticale redevient
principale.
7
2.3.2. Contraintes horizontales

Au début ils ont cru quelles peuvent être déduites de la composante verticale par
l'effet de coefficient de Poisson  , ce qui n'a de sens que pour une variation de charge sans
déformation latérale en régime élastique, dont :
1 
 h   v ………………………………………………………………..(3)

Généralement, la direction de la contrainte horizontale maximale  H devient plus
homogène à partir de 300/400 m de profondeur (effet de la tectonique régionale), en
absence de reliefs importants et d'effets de structures (selon la carte mondiale des
contraintes, proposée par Zoback, qui définit les grandes provinces tectoniques avec
l'orientation des directions principales associées). Au voisinage de la surface (< 300 m)
d'autres effets que l'effet de la tectonique régionale influent sur cette direction.
Les deux contraintes horizontales peuvent être égales, si le réservoir est tectoniquement au
repos (isotropie des contraintes dans le plan horizontal)
Souvent on trouve que les deux contraintes horizontales sont inférieures à la
contrainte verticale, mais dans des cas particuliers on trouve l’inverse, dont les contraintes
horizontales sont plus fortes que la verticale (sous effet d’hétérogénéités des terrains,
déformations tectoniques, érosion …,)
La contrainte horizontale la plus faible  h peut être déterminée lors d’un test de
fracturation hydraulique HF, ainsi que son orientation est importante pour ajuster les
pressions d'injection lors de la stimulation du réservoir.
8
2.4. Composantes des contraintes principales dans le massif rocheux
Les contraintes principales dans le massif rocheux se partagent entre la pression
(interstitielle) du fluide contenue dans les pores et la contrainte effective de la roche
     Pi
Dont :
  est la contrainte effective (stress in the spring)
 est plus souvent admis (= 1), de sorte que l’on est ramené à la loi de Terzaghi,
applicable en mécanique du sol
2.4.1. Pression interstitielle (pression du fluide de la couche ou pression de pore)
Pression exercées par les fluides à l’intérieure des pores d’une roche, elle est de l’ordre de
grandeur et souvent inférieure à la pression hydrostatique à une certaine profondeur.
Elle joue un rôle de première importance dans la considération des propriétés mécaniques
des roches, en donnant lieu aux effets mécaniques et physico-chimiques.
Effets mécaniques de la pression interstitielle Pi sur les caractéristiques mécaniques
des roches
Prenons un pore de forme géométrique simple, dont ses parois sont mises sous l’effet de 2
contraintes normales de compression F1(verticale correspond au poids de la couche
sédimentaire) et F2 (est latérale)
L’état de contraintes résultantes sera :
F1-Pi → vertical
F2- Pi → latéral
Le déviateur défini par la différence de F1et F2, égale à :
F1- F2 → roche sèche (Pi = 0)
(F1 – Pi) – (F2 – Pi) = F1 – F2 → roche imprégnée
→ La présence d’une pression interstitielle dans la roche ne modifie pas la valeur de
déviateur des contraintes qui lui est appliquée
En présence d’une pression de confinement F2, hydrostatique (F1 = F2) → simple

variation de F2, en présence de Pi
Les caractéristiques d’une roche imprégnée sont identiques à celles d’une roche sèche, est
prouvé et vérifié expérimentalement au laboratoire
9
Exp
F2 = 600 kgf /cm² avec Pi = 0
F2 = 800 kgf /cm² avec Pi = 200 kgf /cm²
2.4.2. Contrainte effective
Principe de la contrainte effective (du a Terzaghi, c'est le principe de base de la Mécanique
des Sols Moderne)
Au point O, la contrainte totale est :   H w  H A  H  sat
Avec :
 w et sat : Poids volumique ou spécifique [ N m3 ]
Cette contrainte totale peut être décomposée en deux composantes essentielles:
- La première composante est supportée par l'eau interstitielle circulant á l'intérieur de
l'espace poreux, c'est la pression interstitielle. Elle est identique quelque soit la
direction prise
- Le reste est supporté par la phase solide (les grains solides), c'est la contrainte
effective.
- La contrainte effective correspond aux efforts transmis par les grains du squelette
minéral du sol, au niveau de leurs points de contact.
- Le squelette solide est assimilé à un ressort. La variation de volume du sol ainsi que
sa résistance au cisaillement sont en fonction de la charge supportée par les grains
solides et indépendamment de la pression hydrostatique.
La contrainte effective est, d’après la loi de Terzaghi, est la contrainte totale (σ) à laquelle
on soustrait la contrainte neutre (u), soit la pression de l’eau remplissant les interstices du
sol : σ’ = σ – u ………………………………………………….. (3)
Alors:
Contrainte totale (σ) = contrainte effective (σ') + contrainte neutre (u)
     u  H w  H A  H  sat  H A w
   H A  H  sat   w 
NB : la contrainte neutre est la pression interstitielle
Remarque :
Pratiquement nous raisonnerons surtout avec les contraintes effectives, donc
 v   v  Pi
 H   H  Pi
 h   h  Pi
01
On peut décomposer le tenseur des contraintes en deux parties:

- Sphérique → Contrainte moyenne ou contrainte isotropique
Correspondant à la partie hydrostatique du tenseur
 m 0 0
 S  tr I   0 0 
1
m
3
 0 0  m 
- Déviatorique → Contrainte déviatorique

 11   m  12  13 
 D    tr I    12  23 
1
 22   m
3
  13  23  33   m 
3. Mesure des contraintes in-situ

Les principales méthodes de mesure in-situ sont :
3.1. Procédé de fracturation hydraulique
Dans un milieu isotrope poreux et perméable, la contrainte principale mineure s'exerce sur
la surface de moindre résistance (la plus faible).
Exp :
L'injection sous forte pression d'un fluide dans un puits, peut provoquer la rupture du
terrain encaissant suivant la surface la plus faible.
Durant le forage, ce test s’effectue après chaque opération de tubage et cimentation, en
supposant que la partie la plus faible du puits est la formation qui se trouve juste au-
dessous du sabot de tubage.
00
Etapes :
1- Isoler une portion de découvert (puits non tubé) entre 2 obturateurs annulaires
gonflables, ou entre un obturateur et le fond.
2- Injecter un volume limité d'un fluide à débit constant, en enregistrant la pression
d'injection au fur et à mesure, en plusieurs incréments, (phase de montée en pression
"build up")
3- Tracer graphiquement, le volume de boue pompé en fonction de la pression
correspondante, à chaque incrément. On remarque que cette variation est linéaire
4- À un certain point, la pression cesse d’augmenter d’une façon linéaire → Le
passage de cette pression par le maximum → début de propagation de fracture
5- Arrêter l'injection, fermer le puits, continuer l'enregistrement de pression en
fonction du temps
6- Purger le puits de ce fluide à débit constant et enregistrer la chute de pression (phase
"fall off")
Remarque : il est préférable de réaliser cette méthode en forage vertical, si la contrainte
verticale est supposée principale et majeure
Interprétation :
 Jusqu'au maximum de pression et au-delà : la pression enregistrée dépend de la
contrainte de paroi et la mécanique de propagation
 En suite : cette pression est de plus en plus régie par la contrainte minimale dans le
massif (le champ loin du puits)
 Si on continu l’injection jusqu'à ce que les formations se fracturent complètement
→ la contrainte principale intermédiaire commence à réagir → FBP (Formation
Breakdown Pression) → la pression de destruction de la roche
 Lors de la fermeture : la pression instantanée de fermeture équilibre cette contrainte
minimale en place.
Pf  h (dans un puits vertical)
Avec : Pf est la pression instantanée de fermeture (ISIP : Instantaneous Shut-In Pressure)

; n'est pas facile à déterminer car elle rejoint rapidement la pression du pore.
01
Conclusion :
- La fracturation hydraulique est susceptible de fournir une estimation, généralement
par excès, de l’une des contraintes principales s’exerçant sur les roches.
 LOT (Leak-Off Test) → la pression de fissuration de la roche : la variation de

pression en fonction du volume injecté devient non linéaire
Remarque
Lorsque l’allure du graphe devient non linéaire, au début, on essaye d’injecter encore un
petit volume pour s’assurer de ce changement, que ce n’était pas une erreur
 LT (Limit Test) → une version limitée de LOT : détermine si la roche en open hole
puisse résister à une pression prédéterminée spécifique.
 FBT (Formation Breakdown Test) → la pression de destruction de la roche, la
courbe tient son point maximal
La pression de fracture d'une formation à pression normale, peut être déterminée à partir
des équations suivantes:
- En puits vertical
 h H →
 h H →
- En puits dévié
 h H →
  h   H et le puits dans la direction de  H
→
03
Dont : θ est l’angle de déviation du puits
3.2. HTPF (le Test Hydraulique sur Fracture Préexistantes) (Hydro-fracturing
Test on Preexisting Fractures) proposée par Cornet et Valette en 1984
En cas où le milieu est peu perméable et fissuré, les fissures préexistantes (repérées par
diagraphie) sont aussi des plans de faiblesse susceptibles d'orienter l'amorce d'une fracture
hydraulique.
On met les fractures isolées entre 2 obturateurs annulaires gonflables, on injecte le fluide
jusqu'à l'ouverture de la fracture, on assimile la pression d'ouverture.
L'ensemble des mesures obtenues est traité par une méthode de problèmes inverses pour
caractériser soit le tenseur de contrainte moyen s'exerçant dans le volume testé, soit le
champ de contrainte et ses variations dans l'axe du forage. On disposera d'un système
linéaire surdéterminé pour calculer les valeurs cherchées par modélisation numériques.
Définition
Les problèmes inverses sont des situations grâce auxquelles on cherche à déterminer les
causes d'un phénomène en fonction de l'observation de ses effets. La complexité de ce type
de résolutions réside dans la difficulté à avoir une bonne connaissance du problème direct
(principe consistant à déduire les effets d'un problème, les causes étant connues) ainsi que
dans l'incertitude des paramètres du système. Certaines techniques, comme la
régularisation des problèmes mal posés et la méthode des moindres carrés, ont été mises
en place pour aider à la résolution de tels problèmes, qu'ils soient linéaires ou non.
3.3. Mesure des carottes
- Mesures de recouvrance et de recompression des carottes
Les carottes se déforment souvent en parties différées, après la surpression des contraintes
et l'annulation de la pression interstitielles. Dès l'extraction de ces dernières du carottier,
on mesure ces déformations différées, en essayant d'en déduire –au moins l'orientation-
des contraintes en place, avant environ 72 heures, où les déformations différées perdent
leurs effets sur les carottes
Interprétation :
Le carottage produit des microfissures, leurs densités varie avec l’amplitude de la
contrainte normale à la direction du plan considéré (ce résultat devient flagrant lorsque la
roche est anisotrope et/ ou fissurée)
NB : Cette technique est devenue peu employée avec le développement des techniques
d’observation des parois
- Etude de discage des carottes
Les carottes connaissent une rupture spontanée sous forme d’un empilement de disques,
lorsque les roches sont soumises à des fortes contraintes.
Contraintes in-situ plus fortes → disques plus minces
04
3.4. Procédé des ruptures à la paroi du puits (en forage)
L'observation (par le BHTV : BoreHole TeleViewer ou le microrésistivimètre de paroi)
des ruptures -dans la roche- durant le forage, est la méthode la moins couteuse pour
évaluer la direction de la contrainte principale majeure au sein de la formation encaissante,
en obtenant l'ordre de sa grandeur.
Les premières images des parois de forage ont été obtenues en décembre 1982. Mais ce
n’est qu’au courant de 1984 que la caméra était réellement opérationnelle
Cette caméra est glissée dans un tube creux à double parois entre lesquelles circule un
fluide refroidisseur, pour protéger la caméra elle-même, l’électronique et le film en
couleur.
Le forage annule la contrainte qui s'exerçait sur la future paroi, ou la diminue en cas
d'utilisation de la boue. Dans le cas d'un forage à boue dans une roche poreuse, la
contrainte P exerçait par la boue est purement normale donc principale, dont :
P  Pboue  Pi ………………………………………………………………(4)
Avec :
Pboue est la pression de la boue
Pi est la pression interstitielle (de pore)
Cette diminution peut causer l'endommagement de la paroi, en impliquant de graves
conséquences telles que la production du sable ou de fragment, coincement de l'outil, perte
de boue …etc.
- L’observation de rupture en traction indique la direction de la contrainte horizontale

majeure en place
- Si l’on a la chance de pouvoir observé aussi des écaillages de cisaillement, on
dispose en outre d’une indication sur la direction de la contrainte principale
horizontale mineure en place
05
- Douze ans d’observation des parois de forage, ont montré que les phénomènes
décrits ci-dessus sont très répondus et qu’ils fournissent des informations de qualités
irremplaçables à un cout relativement modeste
3.5. Variations de contraintes au cours de l'exploitation du gisement
Dans un réservoir tectoniquement au repos, on observe que la contrainte effective
horizontale  h ' dépend de la contrainte effective verticale  v ' , en sorte que :
 h '  0.25à0.33 v '
Cette relation ne présente pas un caractère général, dont on observe parfois que :  h '   v '
(exp : réservoir Hassi Messaoud)
D'après les études effectués depuis les années 1970, il apparaît que chaque site à ces
caractéristiques propres à lui traduite dans la valeur K, dont :
h
 K (K dépend de la loi de comportement de la roche ainsi que d'autres facteurs
v
moins clairement identifiables)
Les gisements exploités deviennent des zones perturbées, car le remplacement des
matières fossiles produites par des réinjections d'eau perturbe les contraintes au voisinage,
en créant d'éventuelles ruptures stables, instables ou déférées.
L'abaissement de pression interstitielle dans le gisement pétrolier diminue les contraintes
horizontales.
06

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Chapitre II : Contraintes et contraintes principales dans le massif rocheux

Tension > 0 → dirigée vers l'extérieur de D

T1   11 12 13  n1 

Les composantes diagonales  11,  22 ,  33 sont

L'équation (1) aura 3 racines : 1  1 ,  2  2 ,  3  3 , dites les contraintes principales.

les directions sont principales.

 Traction ou compression uniaxiale

2. Les contraintes dans les massifs rocheux

2.3. Les contraintes principales dans un massif rocheux

2.3.2. Contraintes horizontales

En présence d’une pression de confinement F2, hydrostatique (F1 = F2) → simple

On peut décomposer le tenseur des contraintes en deux parties:

- Déviatorique → Contrainte déviatorique

3. Mesure des contraintes in-situ

Avec : Pf est la pression instantanée de fermeture (ISIP : Instantaneous Shut-In Pressure)

 LOT (Leak-Off Test) → la pression de fissuration de la roche : la variation de

- L’observation de rupture en traction indique la direction de la contrainte horizontale

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