Elements de vibrations

3 Oscillations forcées

1
 Action de l’opérateur i sur un vecteur
Un vecteur (nombre complexe) multiplié par l’opérateur 𝑖 = −1 voit sa phase
𝜋
avancer de 900 ( ) dans le sens positif anti-horaire.
2
Si le vecteur est multiplié par –i, sa phase avance de 𝜋/2 dans le sens horaire.
𝒓 = 𝒓 = 𝑎 + 𝑖𝑏 , 𝑟 = 𝒓 = 𝑎2 + 𝑏 2 1/2 ,
𝒓𝟐 = 𝒓. 𝒓∗ = 𝑎2 + 𝑏 2 = (𝑎 + 𝑖𝑏)(𝑎 − 𝑖𝑏)
Où a - ib est le conjugué de a + bi = r
On peut aussi associer à r un module r et un angle de phase φ, on a donc:

2
 Action de l’opérateur i sur un vecteur
Il s’en suit que

Avec

3
 Forme vectorielle de la loi d’Ohm
La loi d’Ohm pour une résistance:
V = IR où
V est la différence de potentiel aux bornes de la résistance R
I intensité du courant électrique
Voltage et intensité sont toujours en phase et ont même angle de
déphasage 𝜙 , i.e. se mettent tous les deux sous la forme
cos (ωt + φ) ou sin (ωt + φ)

4
 Forme vectorielle de la loi d’Ohm
En présence d’un condensateur de capacité C ou d’une bobine
d’inductance L il se crée un déphasage entre courant et différence de
potentiel.
Comme dans le circuit RLC ci-dessous avec un alternateur en série. La
loi de Kirchhoff donne:
Va = LdI/dt + RI + q/C

5
 Forme vectorielle de la loi d’Ohm
La loi d’Ohm s’écrit sous forme vectorielle (vecteurs représentés par
des nombres complexes): V = IZe
Où Ze est appelé impédance et représente la « résistance » du circuit
RLC au passage du courant électrique.
Lorsqu’un courant alternatif de voltage Va fréquence ω est appliqué aux
bornes du circuit on obtient d’après la loi des mailles:
Va = LdI/dt + RI + q/C
Le courant traversant le circuit est donné par I = I0 eiωt

6
 Forme vectorielle de la loi d’Ohm
La différence de potentiel aux bornes de l’inductance est donnée par:
: le voltage précède le courant de 900

La différence de potentiel aux bornes du condensateur est donnée par:

: le voltage est en retard de 900 par rapport
au courant

7
 Forme vectorielle de la loi d’Ohm
La forme vectorielle de la loir d’Ohm pour le circuit est:

Où l’impédance est représentée

par: Ze = R + i(ωL – 1/Cω)
XL = Lω : réactance inductive
XC = 1/cω: réactance capacitive
Xe = (ωL – 1/Cω) : composante réactive de l’impédance Ze

La valeur en ohms de l’impédance

8
 Forme vectorielle de la loi d’Ohm
Vecteur impédance Ze repré-
senté par son amplitude et
sa phase φ
φ est aussi l’angle de phase entre
le voltage total aux bornes du
circuit et le courant le traversant

Avec , et

On obtient

9
 Forme vectorielle de la loi d’Ohm
Impédance mécanique : force requise pour donner au système une
vitesse de 1m/s. Sous forme vectorielle (nombre complexe)
Zm = F/v ou encore F = v Zm .

Pour le système masse-ressort on a donc

Avec φ angle de déphasage entre la force et la vitesse

10
 Oscillations forcées
Soit un oscillateur mécanique masse-ressort dont la masse est m et la
constante de rappel s, de coefficient de viscosité r soumis à une force
alternative F0 cosωt, où F0 est l’amplitude de la force.
D’où l’équation différentielle
L’oscillateur électrique équivalent est un
alternateur de voltage V0 cosωt appliqué à un circuit RLC, avec
V0 ∝ F0 , R ∝ r , L ∝ m , s ∝ 1/C (où la constante de proportionnalité
est la même dans les 4 cas).
D’où l’équation différentielle pour le circuit

11
 Oscillations forcées
La solution de ces équations différentielles, pour le système mécanique
par exemple donné par 𝑚𝑥ሷ + 𝑟𝑥ሶ + 𝑠𝑥 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 comprend
• un terme transitoire qui est la solution de l’équation sans second
membre 𝑚𝑥ሷ + 𝑟𝑥ሶ + 𝑠𝑥 = 0

Ce terme avec le temps s’affaibli à cause du facteur

• Le second terme définit le régime permanent et décrit le système
après la disparition du terme transitoire.

12
 Oscillations forcées
Les 2 solutions existent dès le début mais après un temps suffisamment
long seule la solution du régime permanent subsiste.
Cette solution se trouve en mettant remplaçant la force par l’expression
complexe 𝐹0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 et en cherchant des solutions de la forme 𝒙 =
𝑨 𝑒 𝑖𝜔𝑡 dans l’équation différentielle, A pouvant être un nombre
complexe cela permettant à x de ne pas être en phase avec la force
(3.1)

13
 Oscillations forcées
L’équation (3.1) devient
Qui est vrai lorsque

14
 Oscillations forcées
La forme vectorielle trouvée nous permet d’affirmer
que:
• La différence de phase φ entre la position x et la force existe à cause
de la partie réactive de l’impédance mécanique
• Une différence de phase supplémentaire est introduite par le facteur
–i et même avec φ nul, un retard de phase de 900 de la position sur la
force serait constaté.
• L’amplitude maximale du déplacement est de

15
 Oscillations forcées
Puisqu’on a utilisé le vecteur pour représenter la partie réelle de
on prend la partie réelle de la solution pour
obtenir la vrai valeur de x
Maintenant

La valeur réelle de x résultant de est x =Re{x} =

16
 Oscillations forcées
Pour trouver la vitesse des oscillations en régime permanent on pose:

On remarque
• Qu’il n’y a pas de facteur i: La vitesse et la force ont une différence de phase de φ
et lorsque φ = 0 vitesse et force sont en phase
• L’amplitude de la vitesse est F0 / Zm , puisque la définition de l’impédance
mécanique est Zm = F/ v

17
 Oscillations forcées
Encore cette fois on prend la partie réelle du vecteur vitesse qui correspond à la
partie réelle du vecteur force , ce qui donne

La vitesse est toujours en avance de phase de 900 sur la position et en retard de

phase de 𝜙 par rapport à la force, avec

La force cause un déplacement donné par

Et une vitesse de

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Comportement de la vitesse en fonction de la
fréquence de la force
L’amplitude de la vitesse est:
A faible fréquence le terme -s/ω est le plus grand terme de Zm , on dit que l’
impédance est contrôlée par la raideur du ressort. A fréquence élevée le terme
ωm domine, on dit que la fréquence est contrôlée par la masse .
Pour une fréquence ω0 où ω0m = s/ω0 , l’impédance est à son minimum et Zm = r
est réel avec une réactance nulle, le module de la vitesse atteint sa valeur
maximale v = F0/r, ω0 est la fréquence de résonnance de la vitesse, tan φ = 0,
vitesse et force sont en phase

Amplitude de la vitesse
19
Comportement de la vitesse en fonction de la
fréquence de la force
L’expression où

montre que pour les valeurs positives de φ i.e. ωm > s/ω la vitesse v est en retard de
phase par rapport à la force parce que -φ apparait dans l’argument du cosinus. Quand la
fréquence de la force excitatrice est très grande, alors 𝜔 → ∞ et 𝜙 → 900 .
Quand ωm < s/ω, la vitesse est en avance de phase sur la force et pour des fréquences très
basses de la force, et avec 𝜔 → 0 , le terme s/𝜔 → ∞ et 𝜙 → −900
Donc pour les fréquences basses la vitesse est en avance de phase sur la force (𝜙 < 0)et
pour les fréquences hautes elle est en retard de phase (𝜙 > 0)
Cependant à la fréquence ω0 correspondant à ω0m = s/ ω0 et 𝜙 = 0 la vitesse et la
force sont en phase (voir diapo suivante)

20
Comportement de la vitesse en fonction de la
fréquence de la force
v en retard de phase par
rapport à F
Angle de
phase φ (en r croissant
radians)
entre v et F
v et F en phase

v en avance de phase par

rapport à F

21
 Comportement du déplacement (ou élongation)
en fonction de la fréquence de la force
x en retard de
phase par
rapport à F
r croissant
angle de
Angle total
x en retard de phase de phase φ
de phase (en
radians) π/2 par rapport à F
entre x et F
x et F en phase ω

Le déplacement est en tout temps en retard de phase de 900 par rapport à la

vitesse et de φ + 900 par rapport à la force

22
 Comportement du déplacement (ou élongation)
en fonction de la fréquence de la force
Pour le déplacement donné par son amplitude est donnée par
Pour les basses fréquences Zm = de telle sorte que

Pour les hautes fréquences ce qui donne qui tend vers 0

lorsque la fréquence augmente.
La résonance de vitesse est établie pour une vitesse angulaire ω0 =(s/m)1/2 où le
dénominateur Zm de l’amplitude de la vitesse est minimal. Mais la résonance pour
le déplacement arrive lorsque le dénominateur ωZm passe par un
minimum, ce qui arrive lorsque

23
 Comportement du déplacement (ou élongation)
en fonction de la fréquence de la force
Ce qui arrive lorsque ou encore
Qui donne ou
La résonance du déplacement (ou de l’élongation) se manifeste à une valeur de la
pulsation légèrement inférieure à celle de la résonance de vitesse ω0 .
Cette résonance de l’élongation a donc pour pulsation
Ce qui donne une élongation maximale de
On peut montrer que la valeur de ωr Zm au point ωr est égale à ω’r où

La valeur du déplacement à résonance est où

24
 Comportement du déplacement (ou élongation)
en fonction de la fréquence de la force

Amplitude de l’élongation
Variation de l’amplitude de l’élongation en
r croissant
fonction de la pulsation de la force excitatrice

25
 Puissance fournie à l’oscillateur par la force
excitatrice
En vue de maintenir les oscillations en régime permanent, la force excitatrice doit
fournir durant chaque cycle à l’oscillateur l’énergie perdue durant le cycle.
La puissance instantanée est égale au produit de la force excitatrice et de la vitesse
de l’oscillateur:

𝑇𝑟𝑎𝑣𝑎𝑖𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑟𝑒ç𝑢 𝑝𝑎𝑟 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒

𝑃𝑚𝑜𝑦 = 𝑃ത =
𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑑′ 𝑢𝑛 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒

26
 Puissance fournie à l’oscillateur par la force
excitatrice
Où encore Pmoy où T est la période des oscillations

Parce que

et

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 Puissance fournie à l’oscillateur par la force
excitatrice
La puissance fournie par la force excitatrice n’est pas stockée par l’oscillateur mais
sert à vaincre la force de frottement visqueux −𝑟𝑥ሷ
On a pour la puissance de frottement instantané
2
𝑟𝐹 0
−𝑟𝑥ሷ 𝑥ሶ = −𝑟𝑥ሶ 2 = − 2 cos 2 (𝜔𝑡 − 𝜙)
𝑍𝑚
En prenant la moyenne suivant une période d’oscillations on obtient
𝑟𝐹02 𝑟𝐹02 𝑟
− 2 =− 𝑐𝑜𝑠𝜙 puisque = 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑍𝑚 𝑍𝑚 𝑍𝑚
Par analogie pour un circuit électrique la puissance moyenne fournie par le voltage
excitateur sera

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 Variation de la puissance moyenne avec ω
(Pmoy)max
Pour le système mécanique la puissance
moyenne fournie:
Pmoy

est maximale quand cosφ = 1 ou φ = 0

Ce qui entraîne
ou
La force et la vitesse sont en phase, Zm atteint sa valeur minimale r, donc
(Pmoy)max = F02 /2r

29
 Facteur de qualité Q
Le facteur de qualité Q est donné par (Pmoy)max

Où ω1 et ω2 représentent les valeurs de

La pulsation correspondant à la moitié de
La puissance moyenne maximale, pour les
Pulsations ω1 et ω2 on a donc
Pmoy = (Pmoy)max /2
On appelle souvent la valeur ω2 – ω1 la largeur de bande

30
 Facteur de qualité Q
On a donc (Pmoy)max

Pmoy (Pmoy)max /2
lorsque
i.e lorsque
Si ω2 > ω1

En éliminant s entre les 2 équations on obtient

31
 Facteur de qualité Q en tant que facteur
d’amplification
Ce qui donne (Pmoy)max

On note que ω1 = ω0 – r/2m et

ω2 = ω0 + r/2m
Pour un circuit électrique le facteur de
qualité sera
avec
On note que pour les grandes valeurs de Q, lorsque r est petit, ω’
devient proche de ω0

32
 Facteur de qualité Q
La valeur maximale de l’amplitude de l’élongation à résonance est égale
à où

Pour les basses fréquences ω=>0 l’élongation

vaut de telle sorte que

En untés de
Amplitude de l’élongation
Donc pour Q très grand

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 Effet du terme transitoire
(a) L’oscillation en régime permanent
est modulée par le terme transitoire
qui diminue exponentiellement en
fonction du temps.
(b) Position relative du vecteur
transitoire par rapport au vecteur A t = 0 le vecteur de la solution transitoire = BO = BAo

permanent. Les différentes positions

Vecteur permanent
occupées par le vecteur permanent
ne sont pas illustrées.

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