Éléments de vibrations

5 Ondes transversales

1
 Ondes transversales
Pour une onde transversale le mouvement oscillatoire se fait
perpendiculairement à la direction de propagation de l’onde.

Ondes planes dont les plans sommet

Perpendiculaires à la direction
de propagation contient des Direction de
propagation
oscillateurs qui sont en phase creux

2
 Vitesse d’une onde
• Vitesse de la particule: Vitesse de la particule en mouvement
harmonique simple autour de sa position d’équilibre
• Vitesse de phase ou vitesse de l’onde: vitesse avec laquelle les plans
de même phase se déplacent
• Vitesse de groupe: plusieurs ondes de fréquences, longueurs d’onde
et vitesses différentes peuvent se superposer pour former un groupe
qui se déplace à la vitesse de groupe. Le groupe se disperse
éventuellement, la vitesse de chaque fréquence dans le milieu étant
différente (sauf ondes électromagnétiques qui dans le vide se
propagent à la même vitesse).

3
 Équation d’onde
Fil uniforme de densité linéique 𝜌
Gravité négligeable
T tension constante dans le fil
déplacement
dS: élément de fil
élément de fil

Force verticale s’exerçant sur l’élément de fil

égale masse par accélération

4
 Équation d’onde
Pour θ petit
La force verticale est donnée par

déplacement
=
élément de fil
Le mouvement d’un élément est donné par

avec c vitesse de propagation de l’onde dans le fil

5
 Solution de l’équation d’onde
Équation d’onde
Toute fonction est solution de l’équation d’onde
Toute fonction est aussi solution de l’équation d’onde
La solution compète est

Pour la solution si f ’1(ct-x) est la dérivée de f1 par rapport à

(ct – x), alors
=>

6
 Solution de l’équation d’onde
Aussi =>

Ce qui montre que pour

On peut montrer que le même résultat est valable pour

Si est le déplacement d’un oscillateur harmonique

simple situé en x à l’instant t, on peut comparer à l’expression
y = f(ct – x) où (ct –x) à la dimension d’une longueur.

7
 Solution de l’équation d’onde
Pour concilier les 2 expressions on écrit:
où λ une constante à determiner à la dimension d’une longueur ainsi
comme s’exprime en radians. On a ainsi:
Où ν est la fréquence des oscillations et

Si on photographie les oscillateurs du fil à l’instant t = 0 on obtient:

y = a sin (-φ) = a sin (-2πx/λ). Si on examine le mouvement de
l’oscillateur se trouvant en x = 0 on trouve y = a sin (ωt),

8
 Solution de l’équation d’onde
Tout oscillateur à droite de x = 0 sera mis en mouvement plus tard par
l’onde se déplaçant à droite selon l’équation
ayant un retard de phase de . Pour x = λ le retard de phase est
de 2π, i.e. un cycle complet de vibration d’un oscillateur.
λ est donc la longueur d’onde, i.e. la plus petite distance dans l’espace
entre 2 oscillateurs de même phase.
Avec on trouve c = λν
La période des oscillations est
La distance parcourue lar l’onde pendant un période est λ

9
 Solution de l’équation d’onde
Si l’onde se déplace vers la gauche, le signe de φ change puisque l’onde
passe par x > 0 avant d’arriver en x = 0,
ct – x est donc utilisé pour les ondes se déplaçant vers la droite et
ct + x, pour les angles se déplaçant vers la gauche.
Plusieurs expressions sont équivalentes à y = f(ct – x)

10
 Solution de l’équation d’onde
k = 2π/λ = ω/c est le nombre d’onde
est la vitesse de phase ou vitesse de l’onde.
est la Vitesse d’un oscillateur

11
 Solution de l’équation d’onde

Grandeur et direction
de la Vitesse d’une
particule en un point x

12
 Impédance d’un fil (oscillateur forcé)
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑒 𝐹
Impédance: 𝑍 = 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 =
𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑣

Force tranversale

𝜃 𝑝𝑒𝑡𝑖𝑡

Déplacement de l’onde: où A peut être complexe

Si F = F0 eiωt est la représentation complexe de la force tranversale

13
 Impédance d’un fil (oscillateur forcé)
En x = 0

Ce qui donne avec 𝜔 = 𝑘𝑐 :

et

est la vitesse transversale

14
 Impédance d’un fil (oscillateur forcé)
Amplitude de la vitesse permet de caculer l’impédance
transverse
(puisque 𝑇 = 𝜌𝑐 2 )

15
 Réflexion et transmission d’ondes aux
frontières d’un fil
Comment se comporte l’onde aux frontières de jonction de 2 fils de
masse volumique différentes 𝜌1 𝑒𝑡 𝜌2 joints en x = 0
Impédances: et
Onde transmise
Onde incidente
Onde incidente
Onde réfléchie
Onde transmise Onde réfléchie ρ2 c2
Vitesse dans 1er milieu ρ1 c1

Vitesse dans 2nd milieu

16
 Réflexion et transmission d’ondes aux
frontières d’un fil
Conditions limites pour x = 0
1. Géométrie: Déplacement le meme à gauche et à droite de x = 0 (continuité)
2. Dynamique: Continuité de la force
Transversale en x = 0 Onde transmise
Onde incidente

Condition (1) en x = 0
Onde réfléchie ρ2 c2

ρ1 c1

Àx=0 (5.1)

17
 Réflexion et transmission d’ondes aux
frontières d’un fil
Condition (2) en x = 0

A x = 0 pour tout temps t Onde transmise

Onde incidente

Onde réfléchie ρ2 c2

ρ1 c1
Mais et
Donc (5.2)

18
 Réflexion et transmission d’ondes aux
frontières d’un fil
Avec (5.1) et (5.2)
: Coefficient de réflexion en amplitude

:Coefficient de transmission en amplitude

Si cela est équivalent en x =0 à fixer l’extrémité (aucune onde transmise)

Cela entraine l’onde incidente est complètement réfléchie avec un
changement de phase de 𝜋.

19
 Réflexion et transmission d’ondes aux
frontières d’un fil
Si , x = 0 est une extrémité libre du fil, alors et

Pour la figure ci-contre (a) représente

l’onde incidente et réfléchie dans le cas
d’un fil ayant une extrémité fixe. Dans le
cas (b) l’extrémité est libre.

20
 Réflexion et transmission énergie
Qu’arrive-t-il à l’énergie d’une onde aux frontières de 2 milieux d’impédances
différentes?
Si on considère que chaque unité de longue
: énergie totale d’une unité de longueur de fil de masse linéique 𝜌
Pour une onde de vitesse c, le taux de transport d’énergie est
é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒
× 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒
𝑢𝑛𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟
Le taux d’arrivée de l'énergie de l’onde incidente en x = 0 est

21
 Réflexion et transmission énergie
L’énergie quitte la frontière de séparation des 2 milieux à travers les ondes réfléchie
et transmise au taux de

après utilisation des rapports B1/A1 et A2/A1 on trouve

L’énergie est donc conservée et toute l’énergie de l’onde incidente quitte la

frontière de séparation avec les ondes réfléchie et transmise.

22
 Réflexion et transmission énergie
Les coefficients de réflexion et de transmission d’énergie sont donnés par:

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑟é𝑓𝑙é𝑐ℎ𝑖𝑒
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑒
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒

On remarque que si Z1 = Z2 aucune énergie n’est réfléchie, on dit qu’il y a

adaptation d’impédance (impedance matching en anglais)

23
 Adaptation d’impédance
Le transfert d’énergie d’un générateur à une
Charge se fait quand l’impédance du
générateur est adaptée à celle de la charge.

On a 2 fils d’impédances différentes Z1 et Z3

on désire adapter l’impédance des 2 parties
du circuit pour faciliter le transfert d’énergie
Du milieu 1 au milieu 3. L’insertion d’un 3ème fil dont on calculera les
caractéristiques aidera à éliminer les réflexions en adaptant les impédances

24
 Adaptation d’impédance
:impédance du premier fil
:impédance du second fil
On veut adapter les 2 impédance par
L’insertion d’un troisième de longueur l et
d’impédance à déterminer

On veut que le rapport énergie

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑒
soit égal à 1
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒

25
 Adaptation d’impédance
Les conditions aux frontières sont que
𝜕𝑦
y et T soient continus aux frontières de
𝜕𝑥
séparation x = 0 et x = l
A la frontière entre Z1 et Z2 en x = 0, la con-
tinuité de y donne:

Où
(en x = 0) 5.3

26
 Adaptation d’impédance
𝜕𝑦
De même la continuité de T en x = 0 donne
𝜕𝑥

En divisant par
on obtient (5.4)
De même en x = l la continuité de y donne
(5.5)
𝜕𝑦
La continuité de T entraine:
𝜕𝑥
(5.6)

27
 Adaptation d’impédance
Avec (5.3) et (5.4) on obtient
qui peut être mis sous la forme
(5.7)
où
Les équations (5.5) et (5.6) donnent:
(5.8)
et (5.8’)
où

28
 Adaptation d’impédance
Avec (5.7) , (5.8) et (5.8’)

où

Alors
on obtient:
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑒
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒

29
 Adaptation d’impédance
Si on choisit:
et
On a lorsque
i.e. lorsque
ou bien
On voit donc que l’impédance du milieu de couplage doit être la moyenne
géométrique des 2 impédances à adapter et la longueur du milieu de couplage est:
où

Toute l’énergie de fréquence ω sera transmise avec absence de réflexion.

30
 Onde stationnaire dans un fil
de longueur finie
Un fil fixé aux 2 extrémités présente une impédance infinie aux extrémités.
Supposons une onde de fréquence 𝜔 et d’amplitude a se propage dans la direction
des x positifs et d’amplitude b dans la direction des x négatifs. Le déplacement
dans le fil à un instant est donné par:

avec la condition y = 0 à x = 0 et x = l à tout instant

y = 0 pour x = 0 donne à tout instant, ce qui entraine a = -b
donc ,une expression qui satisfait la forme
indépendante du temps de l’onde stationnaire
parce que

31
 Onde stationnaire dans un fil
de longueur finie
La condition y = 0 pour x = l à tout instant donne:
ou
Les pulsations permises sont
correspondant aux fréquences
donc
permet d’obtenir
Ces fréquences sont les fréquences propres ou normales du fil (voir chap 4) elles
sont les harmoniques du fil. A la figure on montre la fondamentale pour n = 1 et les
3 autres harmoniques n = 2, 3, 4. Elles divisent le fil en un nombre entier de demi
longueurs d’onde.

32
 Onde stationnaire dans un fil
de longueur finie
Noeuds: pour chaque harmonique position où le fil reste
au repos:

L’expression complète pour la nième harmonique est

qui peut être mise sous la forme

Où l’amplitude du nième mode est donnée par

33
 Energie d’une corde vibrante
Une corde vibrante possède de l'énergie cinétique et de l’énergie potentielle
Energie cinétique d’un élément de corde de longueur dx et de densité linéique ρ
est
Pour toute la corde (ou fil) on a:

L’énergie potentielle de la corde est la somme des travaux de la tension T pour faire
passer un élément de longueur dx de la corde à la longueur ds (après simplification
en utilisant les développements limités)

34
 Energie d’un mode normal
d’une corde vibrante
Le déplacement total y de la corde est la somme des déplacements yn dus à
chaque harmonique. En utilisant les résultats précédents pour chaque mode
normal:
Energie cinétique = En,k

Energie potentielle = En,p

Comme prouvé pour les ondes stationnaires

Donc
et

35
 Energie d’un mode normal
d’une corde vibrante
Donc
Energie cinétique = En,k

Energie potentielle = En,p

et puisque on a:

En,k + En,p

36