La Conversion

Continu - Continu:
Les Hacheurs
 RE Innocent
Introduction
COMPAOR

‰ Les hacheurs réalisent la conversion continu-continu

2009

‰ Principale application: Alimentation des machines à courant continu à

2008-2

vitesse variable.

‰ Selon le sens de transfert de l’énergie (fonctionnement en moteur ou en

cheurs

génératrice), on distingue plusieurs structures,

Les Hac

‰ Le fonctionnement en génératrice correspond généralement à une phase de

freinage (hacheur réversible).

2
 RE Innocent Analyse du fonctionnement des hacheurs
Hypothèses et propriétés générales
COMPAOR

1) O
On suppose que l’l’ondulation
d l ti résiduelle
é id ll de
d la
l tension
t i aux borne
b de
d la
l
résistance de charge est négligeable devant sa valeur moyenne
2009

2) On suppose que L est une inductance pure

2008-2

On utilise aussi les propriétés suivantes pour le calcul des différentes

grandeurs en régime
g g permanent:
p
cheurs

‰ La tension moyenne aux bornes d’une inductance est nulle (pas

d’accumulation
d accumulation dd’énergie
énergie dans ll’inductance)
inductance)
Les Hac

‰ Le courant moyen dans un condensateur est nul (pas d’accumu-

lation d’énergie dans le condensateur)
‰ La
L puissance
i moyenne à l’entrée
l’ é est égale
é l à la
l puissance
i moyenne
à la charge (pas de pertes dans le convertisseur)

3
 Les Hac
cheurs 2008-2
2009 COMPAOR
RE Innocent
Hacheur dévolteur (Buck)

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 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Analyse du fonctionnement

H
Hypothèse
thè iinitiale
iti l sur l’ét
l’étatt d i it t < 0,
du circuit: 0 la
l diode é ett I(0) = Imin
di d D estt amorçée
2009

Séquence de commutation:
2008-2

– A t = 0, on amorçe le transistor alors que le courant dans l’inductance IL(0) =

Imin
– Laa diode
d ode D et lee transistor
t a s sto sont
so t amorçés
a o çés ensemble
e se b e
– Cela court-circuite la source de tension
cheurs

– Le courant de court-circuit augmente rapidement et IT=Icc ID=Imin-Icc

Les Hac

Lorsque ID= 0, VD = -E < 0 Le transistor conduit seul

5
 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Analyse du fonctionnement
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Analyse du fonctionnement

Séquence de commutation:
2009

– A t = ton,
ton on bloque le transistor alors que I(ton) = Imax
2008-2

– On interrompt le courant dans l’inductance

– Il apparaît une surtension : VL=L.dI(t)/dt → - ∞
– Dès que VD=-Vch-VL >0
cheurs

=> La diode s’amorçe instantanément et VT = E

Les Hac

=> Il y a une commutation

i ded courant dud transistor
i vers
la diode.

A la fin de la séquence de commutation, la diode conduit seule et

ID = Imax

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 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Analyse du fonctionnement
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Analyse du fonctionnement
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Formes d’ondes
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Modèle continu équivalent
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
COMPAOR
Hacheur dévolteur (Buck)
( )
Ondulation du courant
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 Les Hac
cheurs 2008-2
2009 COMPAOR
RE Innocent

Hacheur survolteur (Boost)

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Formes d’ondes
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Modèle continu équivalent
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur survolteur (Boost)
Ondulation du courant
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
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2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
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2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Analyse du fonctionnement
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Formes d’ondes
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Modèle continu équivalent
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Hacheur dévolteur-survolteur (Buck-Boost)
( )
Ondulations du courant
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 Les Hac
cheurs 2008-2
2009 COMPAOR
RE Innocent

Hacheur réversible en courant

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 Les Hac
cheurs 2008-2
2009 COMPAOR
RE Innocent

Hacheur réversible en courant

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 RE Innocent Entraînement à vitesse variable d’une
machine à courant continu
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur réversible en tension avec
modulation (+E, 0) et (-E,0)
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur réversible en tension
avec modulation (+E, -E)
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 Entraînement à vitesse variable
RE Innocent
d’une
d une machine à courant continu
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 Hacheur réversible en courant
RE Innocent

et en tension
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent Hacheur réversible en courant
et en tension
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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 RE Innocent
Exemples d’applications des hacheurs
réversibles pour un entraînement à vitesse
COMPAOR

variable avec des MCC

2009
2008-2cheurs
Les Hac

39
 RE Innocent Entraînement à vitesse variable d’une
machine à courant continu
COMPAOR
2009
2008-2cheurs
Les Hac

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