L’intelligence des

Smart Grids : la
place du calcul
numérique et des
STIC
EDF R&D
Rencontre INRIA – Industrie
8 mars 2012

Olivier Devaux
Christophe Kieny

1 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

 Des réseaux plus « intelligents »

Le contexte

2 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Les réseaux actuels

Production Réseaux THT

Réseaux
Réseaux maillés
maillés :: 100
100 000 km,
km, dispatchings
dispatchings pour
000 400kV/63kV pour lala surveillance.
surveillance.
400kV/63kV
Protections
Protections et
et disjoncteurs
disjoncteurs enen réseau
réseau
Réseaux HT

HTB/HTA
HTB/HTA Réseaux MT/BT 63kV/20kV
63kV/20kV

HTA/BT
20kV/400V
HTA/BT
20kV/400V

Consommation

Réseaux
Réseaux HTA
HTA et
et BT
BT radiaux
radiaux :: 1,25 1066km,
1,25 10 km, agences
agences de
de conduites
conduites
régionales,
régionales, protections et disjoncteurs aux postes sources, fusibles
protections et disjoncteurs aux postes sources, fusibles
en
en BT
BT
3 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
Un contexte en pleine évolution

Production Réseaux THT

400kV/63kV 400kV/63kV

Réseaux HT

HTB/HTA
HTB/HTA Réseaux MT/BT 63kV/20kV
63kV/20kV

EnR
HTA/BT
EnR 20kV/400V
HTA/BT
20kV/400V

Consommation

EnR

Comment
Comment adapter
adapter cette
cette infrastructure
infrastructure àà l’arrivée
l’arrivée des
des énergies
énergies réparties
réparties ??

4 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Nouvelles contraintes sur les réseaux liées aux
EnR U (kV)
WF connected
21.0
Capacité d’accueil des réseaux
20.6
Elévation des tensions le long des réseaux,
Courants max et congestions de réseaux, 20.2

19.8 WF not
Qualité de la tension connected
19.4
Fluctuations de tension
Harmoniques 19.0 L
0 5 10 15 20 (km)
Flicker

Impact sur le fonctionnement du plan de protection

Modifications des courants de court-circuit, impédances : impact sur sensibilité, sélectivité, …
avec à la clé, l’enjeu : sécurité des personnes et des biens

Équilibre
production – consommation
Intermittence et prévisibilité

5 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Des solutions nouvelles
Des réseaux de distribution plus actifs, plus intelligents, et plus
automatisés pour renforcer la capacité d’accueil des énergies
locales
De nouveaux outils de téléconduite
Des synergies avec le comptage communicant
Des systèmes intelligents en réseau (postes HTA-BT)

Des énergies locales appelées à devenir actrices du système et

du marché de l’énergie sans en menacer la sûreté.
Contribution aux « services système » : réglage de tension, fréquence, stabilité et tenue
aux perturbations
Des outils permettant une véritable conduite des centrales EnR
…mais aussi des outils favorisant l’agrégation :
de la production dispersée
des souplesses offertes par le pilotage de la demande

6 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Le client devient consomm’acteur

Multiplication des producteurs et des capacités de flexibilité

Stockage local

client-
consommateur-
producteur

7 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

 La place du calcul numérique et
des STIC
Les défis
Au travers de quelques exemples

8 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

 Environnement actuel de téléconduite à ERDF
Dernier palier en 2010-11: Fonctions Avancées de Conduite
(FAC) d’ERDF
Innovant, sans équivalent à ce jour
Analyse, localisation, isolement et reconfiguration automatique du réseau après défaut
Fonctions développées par EDF R&D

20kV

BT BT BT BT BT

BT BT BT BT
BT BT
RTE Charge
RTE
Poste Poste
source source

30 Agences Conduite
SCADA Régionales (ACR)
chez ERDF
9 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
Projet : Fonctions d’Automatisation de Réseau
(FAR)
Comment mieux intégrer la production décentralisée
le réseau a été planifié pour de la charge

HTA

Tan φ

Tension
Vmax

Vmin
Longueur

10 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Projet : Fonctions d’Automatisation de Réseau
(FAR)
Comment mieux intégrer la production décentralisée
le réseau a été planifié pour de la charge
PG
HTA

Tan φ

Tension
Vmax

Vmin
Longueur
FAR : recherche de performances pour le distributeur (pertes, fiabilité) le système
(tension, flux), et la collectivité (coûts de raccordement)
Tirer profit de l’arrivée des compteurs Linky
11 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
FAR : rendre le réseau actif
PG
HTA tanφ=cste
HTA

Tan φ

Tension

Vmax
Seule mesure
de tension
actuelle

Vmin
Longueur

1) Améliorer l’observabilité du réseau
Estimation d’État (DSE)

12 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

FAR : rendre le réseau actif
PG
HTA tanφ=cste
HTA

Tan φ

Tension

Vmax

Vmin
Longueur

1) Améliorer l’observabilité du réseau
Estimation d’État (DSE)

2) Fonction de réglage de la tension
Fonction VVC

13 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

FAR : rendre le réseau actif
PG
HTA +/-Q
HTA

Tan φ

Tension

Vmax

Vmin
Longueur

1) Améliorer l’observabilité du réseau
Estimation d’État (DSE)

2) Fonction de réglage de la tension
Fonction VVC
3) Optimisation des flux
Reconfiguration
14 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
FAR : rendre le réseau actif
PG
HTA +/-Q
HTA

Tan φ

Tension

Vmax

Vmin
Longueur

1) Améliorer l’observabilité du réseau
Estimation d’État (DSE)

2) Fonction de réglage de la tension
Fonction VVC
3) Optimisation des flux
Reconfiguration
15 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
 Estimation d’état (DSE) : le principe
Poste source
20kV

P,Q
V,I P,Q OMT
V,I

P’,Q’ P’,Q’ P,Q P’,Q’ P’,Q’

V’,I’ V’,I’ V,I V’,I’ V’,I’

Charge HTA

Pseudo-mesures
aux postes
HTA/BT

Pour chaque noeud

instrumenté i
Λ Λ Λ Λ Λ Λ
x : grandeur estimée SC A D A DSE P i ; Q i ;V i ;δ i ; I i
x ' : pseudo − mesure
x : grandeur mesurée
Base de données avec
topologie et paramètres
électriques du réseau

16 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Estimation d’état (DSE) : les défis
Utilisé de longue date au transport, … mais difficile à transposer
en distribution
Réseaux arborescents, peu de capteurs
Nécessité de modèles de charge plus fiables

Premier objectif : estimer les V à 1%, avec peu de capteurs

Temps de calcul
La modélisation de la charge
Le choix du bon algorithme d’estimation
Recherches menées sur de multiples algorithmes : WLS, et méta-heuristiques (PSO, …)

Primary Variables  M 
 ∆V 
(amplitude and phase of voltages)  3
 M  K L L   M 
 ∆P3  

[z − fi ( x1, x2 ,...., xm )]
 
 P   0 K P 3V 0 K P14V 0 K P 3δ 0 K P14δ 0  ∆V14  2
 3   m
min J ( x1, x2 ,...., xn ) = ∑
M = O   M  i
    
 ∆Q3   0 K Q 3V 0 K Q14V 0 K Q 3δ 0 K Q14δ 0   ∆δ 3 
 Q3  
 M  1 L L L   M 
i =1 σ i2
  4444444244444443  
jacobien ∆δ 14 
 M  contrainte : c( x ) = 0 (mesures virtuelles )
 

Secondary Variables
((P;Q) measurements at each
MV/LV substation)

17 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Estimation d’état (DSE) : premier bilan

Résultats avec l’algorithme actuel

Bonne estimation des tensions (amplitude et phase) à 1% avec peu de capteurs
Calcul des variables I et (P,Q) à partir de la tension : à améliorer
Règles de positionnement des capteurs selon les besoins des fonctions FAR
Expérimentation en cours : confirme les propriétés
Capteurs
Nouveaux types de capteurs
Intégration sur le réseau
Précision : 1%, coût
Le passage à l’échelle
Gains en rapidité : parallélisation
Modélisation de la charge
Travaux à poursuivre

18 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Reconfiguration optimale
Objectifs
prendre en compte les variations de charge et de production pour optimiser en temps
réel la topologie des réseaux de distribution
optimiser différents critères : pertes, flux, fiabilité, nbre de manoeuvres
Poste Poste
Source 1 Source 1 Fermeture d’OMT

Fonction de
reconfiguration Ouverture d’OMT

Poste Poste
Source 2 Source 2

Travaux Configuration initiale Nouvelle configuration

Utilisation d’algorithmes innovants : algorithmes génétiques, théorie des matroïdes

Coordination avec la régulation de tension
2
1 3 2 2
4 1 3 1
10 3
croisement dans un point 10 4 10 4
choisi aléatoirement
9 7 5
9 7 5 7 5
8 6 9
4 7 5 8 6 4 8 5 8 6
U: 4 7 5 8 6 2 U int : 4 7 6 2
8 5 U final : 4 8 6
2
1 2 2
3 4 8 5 1
10 4 3 4 8 6 1 3
7 6 2 10 4 10 4
9 7 5 7 5 2
9 7 5 7 5
8 6 9
8 6 8 6
T: 8 6 2
T : 7 6 2 T final : 7
19 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA
arbres (co-arbres)
- Industrie 8/3/2012
nœud isolé après
int
l’ouverture de 5
5 2
initiaux (parents) arbres (co-arbres) arbres (co-arbres)
intermédiaires résultants
Réglage centralisé de tension (VVC)

Objectifs
Maintenir le plan de tension dans les limites réglementaires
Optimiser d’autres paramètres (pertes, le facteur de puissance aux postes sources, etc…)
Une solution qui peut réduire les coûts de raccordement

Une fonction à géométrie variable

1) Action sur le postes source
2) Action sur les producteurs (réactif / actif)
3) A coordonner avec la fonction de reconfiguration

VVC

HTA HTA
BT

BT A BT
P,-Q
P ±Q
NOP
S CHP P ±Q
20 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
Exemple de l’apport de la fonction VVC
Régulé à 20 kV

21 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Synergies Linky et gestion du réseau SI Réseau
L’intelligence dans les postes HTA-BT
Intrusion
Intrusion

!
Présence
Présence d’eau
d’eau Détection
Détection de
de défaut
défaut
Alarmes Télémaintenance

CPL, GPRS
Alarmes Télémaintenance
diverses

Radio,
diverses Automate
ALARMES
Automate programmable
programmable
CEI
CEI 61850
61850
Interface
Interface outils
outils mobilité
mobilité
P,
P, Q,
Q, VV
3I
3I 3U …
3U

GPRS
…
T°Transfo
T°Transfo

Mesures

CPL
IPD
IPD

CPL ?
Équipements du poste

CPL ?
Interrupteurs
Interrupteurs
Disjoncteurs
Disjoncteurs ON/OFF
Autres
Autres Mutualisation de la
actionneurs
actionneurs
fonction concentrateur IED
Télécommmandes
22
et intelligence réseau
EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
Des flux de données en forte croissance

Réseau
Réseau

Les
Les
compteurs
compteurs
communica
communica
nts
nts
Les
Les énergies
énergies
réparties
réparties Le
Le véhicule
véhicule
intermittentes
intermittentes électrique
électrique

Le
Le
stockage
stockage
électrique
électrique

Les Smart Grids assurent l’optimisation du système énergétique

gestion des réseaux, de la production et de la demande

Nécessité de gérer des flux de données très importants

Besoin de normalisation des échanges
Fiabilité, Maîtrise de la complexité
Sécurité face aux attaques

23 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

Les normes du Smart Grid européen : CIM
(61970-61968) / 61850 / COSEM Market
Market Management Systems AMM
EMS DMS OMS Metering ERP Management applications ERP
Apps Apps Apps Apps applications applications
System

ESB
Entreprise Service Bus (ESB) ESB
Generating Management
System Apps.
6 6
1 1
Transmission AMM
8 8 Metering
5 SCADA Inter Distribution
5 ESB system
System
0
Control Remote0Control Generating
Center
link System Management
SCADA
System
61850 61850
61850

61850 61850 61850 61850

Substation
61850 Distributed Nuclear Concentrator
Automation System
Energy Power Plant
Resources

Hydro WIND
Protection, Control, Metering Power Plant FARMS

WIND
Generating
Unit Meters EnergyBox
Thermal
Switchgear, Transformers, Power Plant
Instrumental Transformer HAN
24 7 - Document name - Chapter
EDF Recherche - 00 Mois 2009
et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012
Conclusions et perspectives

Une complexité croissante (intermittence des EnR, nouvelles

règles, nouveaux acteurs, charges VE mobiles,…)
Un besoin accru de flexibilité de l’ensemble du système électrique

De multiples problèmes à résoudre : prévisions, planification,

gestion prévisionnelle, conduite, simulation…)
besoin de nouvelles méthodes d’optimisation et outils…

Grand nombre d’équipements communicants en réseau

Besoin de normaliser les échanges pour assurer l’interopérabilité : 61850, CIM
Maîtrise de la fiabilité et de la sécurité du système

Une expérimentation des FAR par ERDF à partir de 2013

25 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012

 Vers des réseaux plus actifs et automatisés

Agrégateur de production X ou Y
stockage
stockage pourpour
Raccordement faciliter
faciliter l’insertion
l’insertion
Raccordement et
et protection
protection
(congestions,
(congestions,
de découplage
de découplage services
services
systèmes,
systèmes, qualité
qualité
de
de fourniture,
fourniture, …)…)
Participation
Participation àà la
la gestion
gestion
de
de la
la tension
tension et
et àà la
la
détection
détection de de défauts
défauts


HT/MT Disjoncteurs
Disjoncteurs en
en
réseau
réseau
télécommandés
télécommandés

Agence de   Utilisation
Utilisation des
des données
données
issues
issues des compteurs
des compteurs
conduite Protections
Protections directionnelles
directionnelles
pour
pour améliorer
améliorer
et auto réglables
et auto réglables l’observabilité
l’observabilité du
du réseau
réseau

Indicateur
Indicateur de
de passage
passage de
de défaut
défaut
directionnel et communicant
directionnel et communicant
Courants
Courants porteurs
porteurs

Nouveaux
Nouveaux outils
outils de
de téléconduite
téléconduite
Estimation
Estimation d’état,
d’état, contrôle
contrôle de
de la
la tension,
tension,
reconfiguration
reconfiguration optimale
optimale Capteurs
Capteurs en
en réseau
réseau
26 EDF Recherche et Développement – Rencontre INRIA - Industrie 8/3/2012