IIA 2-2-2 Année scolaire : 2017/2018

Comptes rendus
Automatique

Sous la direction de : Mr. Ben Amor Abdesattar

Table de matières
1)BUT
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2) PORTE COULISSANTE
AUTOMATIQUE

3) FEUX DE CROISEMENT

4) TRANSFERT ET CONNNECTIONS

5) PARKING VOITURES

6)
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I. TP N°1 : PORTE AUTOMATIQUE :

Banc Porte Coulissante

Software :
*Automate industriel : SR2B201BD

Exploitation : 8 entrées

5sorties

Alimentation : 230V

La programmation de l’automate se fait par les boutons en face ou par

le logiciel Zelio Soft.

L’alimentation des capteurs et des préactionneurs est de 24V

Hardware :
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Un moteur assure l’ouverture et la fermeture de la porte (Rotation dans
les deux sens)

Des capteurs

–Deux capteurs de fins de course :

Détecteur inductif qui indique la fermeture de la porte

Détecteur inductif qui indique l’ouverture de la porte

-Deux capteurs photoélectriques qui transmettent l’information de

présence de véhicule devant la porte à l’automate pour ouvrir la porte

-Deux boutons poussoir pour commander l’ouverture de la porte

-Deux capteurs anti-pincement : un sur la porte droite et l’autre sur la

porte gauche qui ont un rôle de sécurité (la porte s’ouvre de nouveau si
l’un de deux capteurs est actionné)

Câblage et fonctionnement :
On réalise le câblage des montages par le raccordement de la partie
opérative avec la partie commande :

Les entrées : I1 : bouton poussoir 1

I2 : bouton poussoir 2

I3 : détecteur inductif (porte ouvert)

I4 : détecteur inductif (porte fermée)

I5 : détecteur photoélectrique

I6 : détecteur photoélectrique

I7 : capteur porte droite

I8 : capteur porte gauche

Les sorties : Q1 : voyant vert Q3 : Buzzer Q5 : Relais 2

Q2 : voyant orange Q4 : Relais 1

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Interprétations : (A propos du TP)
On a du effectuer la manipulation à l’aide d’un seul capteur photoélectrique
ce qui a ralenti un peu le processus de détection de la présence de l’objet
devant la porte.

L’utilisation de trois couleurs de fils : Bleu et Rouge pour l’alimentation et

Noir pour le transport de l’information.

Ce TP a servi comme initiation aux systèmes automatisés d’où le programme

était déjà télé versé dans l’automate et on s’est servi du cahier de charges mis
à notre disposition pour comprendre le fonctionnement.

Les contacts des boutons poussoirs étaient un peu usés d’où la nécessité
d’insister plusieurs fois pour pouvoir actionner le système.

La notion d’actions à durée limité était présente et perceptible.

Le schéma électrique ci-dessous représente le câblage et interférence entre

partie commande et partie opérative et facilite la compréhension du système.
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 Travail effectué (captures jointes)

Flash back sur les temporisateurs :

Ton : retard à l’enclenchement 

Toff : retard au déclenchement

Tpulse : monostable 

Configuration :

Base de Temps

Temps de présélection
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Détecteur
inductif B
A

I II
B Nuit.jour Piétons Niveau
A

Repérage des entrées/sorties

MNÉMONIQUE DESIGNATION REPÈRE TSX37

COMNT Commutateur position NUIT % I1.0

APP BP d’appel piéton % I1.1
COM2 Commutateur position II % I1.2
DETBAS Détecteur BAS voie A % I1.3
DETHAU Détecteur haut voie A % I1.4
COM1 Commutateur position I % I1.5
COMJR Commutateur position JOUR % I1.7
RS RUN STOP % I 1.8
RGEA Feu rouge voie A % Q 2.0
OREA Feu orange voie A % Q 2.1
VRTA Feu vert voie A % Q 2.2
RGEB Feu rouge voie B % Q 2.3
OREB Feu orange voie B % Q 2.4
VRTB Feu vert voie B % Q 2.5
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RA Feu rouge piéton voie A % Q 2.6
VA Feu vert piéton voie A % Q 2.7
RB Feu rouge piéton voie B % Q 2.8
VB Feu vert piéton voie B % Q 2.9

Principe de fonctionnement :
On expérimente deux types de temporisations sur le grafcet  ci-dessous :

-Action à durée limitée (5sec) : par le moyen d’un temporisateur Tp

-Action retardée (5sec) : par le moyen d’un temporisateur Ton

On se propose de le faire consécutivement sur les actions RA (allumer

feu rouge Voie A) et VA (allumer feu vert Voie A).

Remarque : On part du fait que Ton et Tp sont antagonistes sauf pour

l’aspect impulsif.

POST :
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CHART :

Remarques :
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- On ne peut pas utiliser les temporisateurs de Type Tp et
Toff en réceptivité car elles commencent toutes les deux
par l’état logique 1 ce qui entraine le franchissement
immédiat de la transition et en conséquence la non
réalisation de l’étape en amont.
- Si on utilise la temporisation Ton dans une réceptivité
l’étape en amont associée sera de durée limitée .
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II. Transfert du programme et exécution :

Afin de rendre le programme réalisable coté machine
il faut tout d’abord assurer la connexion entre le trio
PC-AUTOMATE-MACHINE
AUTOMATE-MACHINE :
Une configuration des entrées sorties est
préalablement faite sur le banc en question.
PC-AUTOMATE :
Cette liaison est nécessaire pour d’une part exécuter
le programme voulou automatiquement suite à son
écriture et d’une autre part pour pouvoir suivre le
déroulement des actions sur le pc et détecter l’erreur
ou la panne si présente.
Remarque :
Le mode manuel est aussi une option parmi les
boutons sur l’automate mais on opte pour le mode
automatique AUTO pour réaliser les taches
recherchées.
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TP N° 3 PARKING DES VOITURES :

Dans ce Tp on s’intéresse à la notion de
comptage :

Si %Ci.V=0 alors
Reset : Mise à 0
%Ci.E=1
Set : Mise à 1 :
%Ci.V=%Ci.P Si %Ci.V=%Ci.P alors
%Ci.D=1
Incrémentation
Si %Ci.V passe de 9999
Décrémentation
à 0 il y a débordement
et %Ci.F =1

Configuration du compteur en question (%Ci.P=7)

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Grafcet à deux divergences :

Remarque : (on peut effectuer trois divergences : entrée
voiture, sortie voiture, parking plein.)
*** Le compteur est à 0 initialement , on peut ou faire
entrer ou sortir une voiture .
Si DETBAS est à 1, le compteur s’incrémente (entrée) le
feu vert est allumé.
Si DETHAUT est à 1, le compteur e décrémente (sortie)
et le feu rouge est allumé.
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TP N° 4 PARKING DES VOITURES :

L’ensemble "Porte automatique sécurisée" est constitué de

deux sous-ensembles (partie commande et partie
opérative)
Il représente une porte de parking ou d’un garage avec
ouverture et fermeture commandées par un moteur
électrique.
Les deux parties se raccordent avec des câbles.

Description du système :
-A l’état initial, la porte est fermée et tous les voyants
(orange, vert et rouge) sont éteints.
-La présence d’une voiture entraine l’éclairage de la zone
d’accès.
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-Un appui sur le bouton poussoir provoque l’ouverture de
la porte.
-Une action sur la fin de course de l’ouverture de la porte
provoque la fermeture de la porte et l’allumage du voyant
orange
-Une action sur la fin de course de la fermeture de la porte
remet le système à l’état initial.

Grafcet correspondant :
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Configuration :
Adresse entrées Désignation
%I1.1 Bouton poussoir intérieur
%I1.2 Strobe clavier
%I1.9 Présence véhicule sur capteur
%I1.11 Porte ouverte

Adresses sorties Désignation

%Q2.0 Sortie sécurité (alarme)
%Q2.1 Code bon
%Q2.2 Code mauvais
%Q2.3 Eclairage zone d’accès porte
%Q2.4 Voyant orange
%Q2.5 voyant vert
%Q2.6 voyant rouge
%Q2.7 Ouverture porte
%Q2.8 Fermeture porte
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Comptage véhicules
le comptage des entrées/sorties des véhicules se fait par
l’intermédiaire d’un grafcet non linéaire à trois divergences.
Le choix des capteurs relatifs aux transitions est libre. Il suffit
d’appliquer la logique correspondante. Le troisième cas
représente un parking plein ( saturé).

GRAFCET fonctionnel

0 Attente

Cu<Cp et présence véhicule Cu>Cp et présence véhicule Cu=Cp

Incrémenter le Porte
1 Décrémenter le 5
compteur 3 fermée
compteur
1 1 1

2 Porte ouvert e
4 Porte ouverte

Capteur porte ouverte actionné Capteur porte ouverte actionné

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POST :

Chart :
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Réceptivité associée à l’état saturé du parking.

Réceptivité associée à l’entrée possible d’une

voiture.

Réceptivité associée à la sortie potentielle d’une

voiture.
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Maintenant nous voulons réaliser le Grafcet

fonctionnel suivant pour mettre en évidence les
actions retardés ,de durée limite et
conditionnelles

Grafcet Fonctionnel

0 Voyant rouge

Présence véhicule sur capteur

1 Voyant vert allumé

TON /X1/5S

2 Porte ouverte si TP/x2/5s

Capteur Porte ouverte actionné

3 Mauvais code allumé

si Toff /x3/5s
Bouton poussoir actionné
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