Propriété du Retard Temporel (suite)

Rappel : Propriété du retard temporel:

x(k  k0 ) : est un signal avec une retard de k0 périodes T

Z [ x ( k  k0 )]  z  k0 x( z ) … (1)

Exo: Soit l’équation de récurrence suivante :

y(k )  2 y (k  1)  3 y(k  2)  u(k  1)  u(k  2)

… (2)
y(z)
1- Retrouver la fonction de transfert G(z) 
u(z)
2- Quelle est la sortie du système y(z) pour une entrée échelon.

z
On donne : La transformée en Z du signal échelon u(k)  1 par la table des TZ est u(z) 
z 1

Solution :
y(z)
1- Retrouver la fonction de transfert G(z) 
u(z)

1ère étape : Mettre y(k ) d’un côté et u(k ) d’un autre côté pour l’équation (2)

y(k )  2 y(k  1)  3 y(k  2)  u(k  1)  u(k  2)

…(3)
2ème étape : Appliquer la propriété du retard temporel de l’équation (1) pour l’équation (3)

y(z)  2 z 1 y (z)  3z 2 y (z)  z 1 u( z )  z 2 u(z) …(4)

3ème étape : Prendre y(z) comme facteur et u(z) comme facteur pour l’équation (4)

(1  2 z 1  3z 2 ) y (z)  ( z 1  z 2 ) u( z ) … (5)
y(z)
4ème étape : Retrouver la fonction de transfert G(z) 
u(z)
y (z) z 1  z 2
G(z)   … (6)
u( z ) 1  2 z 1  3 z 2
y(z)
5ème étape : Mettre G(z)  en puissance z positive comme suit :
u(z)

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 y (z) z 1  z 2 z2
G(z)  
u( z ) 1  2 z 1  3 z 2 z 2
… (7)
y (z) z1
G(z)   2
u( z ) z  2 z  3

2- Quelle est la sortie du système y(z) pour une entrée échelon.

À partir de l’équation (7), on a :

z 1
y (z)  u( z )
z  2z  3
2

z 1 z
y (z)  2 …(8)
z  2 z  3 (z  1)
z
y (z)  2
z  2z  3

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