Master 1 - FTPA

Hydraulique et mécanique des fluides

Martín Obligado

Martin.Obligado@univ-grenoble-alpes.fr
EDT tentative (flexible!)

~ 25 Cours-TD

• Analyse vectorielle (2 CM + 1TD)

• Statique des fluides (3 CM + 1TD)

• Propriétés physiques des fluides (1 CM + 1 TD)

• Dynamique des fluides (6 CM+ 2 TD)

• Circuits hydrauliques (1 CM)

• Module industriel (6 CM/TD)

• 1 séance pour le CC
EDT tentative (flexible!)

~ 25 Cours-TD

• Analyse vectorielle (2 CM + 1TD)

• Statique des fluides (3 CM + 1TD)

• Propriétés physiques des fluides (1 CM + 1 TD)

• Dynamique des fluides (6 CM+ 2 TD)

• Circuits hydrauliques (1 CM)

• Module industriel (6 CM/TD)

• 1 séance pour le CC
Notion de fluide

Définition ‘intuitive’:

Ø Un solide possède la propriété de pouvoir se maintenir au

repos même soumis à certains efforts de cisaillement.

Ø Un fluide ne peut pas être maintenu au repos quand des

efforts de cisaillement lui sont appliqués.

Molécules du gaz ~10$%

Molécules du
solide/liquide ~$%

Image taken from Batchelor textbook

Forces dans un fluide

En général, on peut reconnaître trois types de force sur

un fluide:

Ø Forces de volume

Ø Forces de surface

Ø Tension superficielle
Forces dans un fluide

Forces de volume: forces extérieures au milieu fluide auquel on

s’intéresse (hormis les forces de contact).

Forces de gravité, électriques, électromagnétiques en général,

mais aussi les forces d’inertie dans des référentiels non-galiléens.

Force de volume élémentaire:

#⃗$ : force de volume totale (-)

! #⃗$ %⃗ = '⃗$ %⃗ (!Ω '⃗$ %⃗ : force massique (- . /012 )

!Ω: elément de volume (+, )

Forces dans un fluide

Forces de surface: les efforts intérieurs dans un milieu continu

sont représentés par le tenseur des contraintes, que l’on
notera ".
!

Pression, force visqueuse.

Force élémentaire qui s’exerce sur un élément de surface #$ orientée

par le vecteur unitaire n(x) d’un élément de volume de fluide

# &⃗' (⃗ = "! (⃗ * n (⃗ #s
"! (⃗ * n (⃗ : vecteur contrainte, dérivée de la force par rapport à la surface
Forces dans un fluide

Forces de surface: les efforts intérieurs dans un milieu continu

sont représentés par le tenseur des contraintes, que l’on
notera ".
!

Force de pression:

"! $⃗ = −' $⃗ 1!

1! représente le tenseur identité.

Forces dans un fluide

Forces de surface: lois de comportement, fluides newtoniens.

D’une façon plus générale, nous écrirons le tenseur des

contraintes dans un fluide en mouvement sous la forme :

"! $⃗ = −' $⃗ 1! + +̿ $⃗

+̿ $⃗ représente le tenseur des contraintes d’origine visqueuse

Pour les fluides newtoniens, +̿ est une fonction linéaire du

gradient de la vitesse du fluide:

, et 1 sont les coefficients de viscosité de Lamé

+̿ $⃗ = , - . / 1! + 212̿
2̿ le tenseur de taux de déformation du fluide
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

Si on écrit la 2eme loi de Newton pour #$:

%&' = ) +,-.
' + ) +012
'
* *
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

Si on écrit la 2eme loi de Newton pour 67:

#$% = ' )*+,

% + ' )./0
%
( (

1 45"
23
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

Si on écrit la 2eme loi de Newton pour 89:

#$% = ' )*+,

% + ' )./0
%
( (

1 45" 1 67 45"
23 23
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

Si on écrit la 2eme loi de Newton pour ?@:

#$% = ' )*+,

% + ' )./0
%
( (

1 45" 1 67 45" 8 =5>

̿
23 23 9:;
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

Si on écrit la 2ème loi de Newton pour ?@:

#$% = ' )*+,

% + ' )./0
%
( (

1 45" 1 67 45" 8 =5>

̿
23 23 9:;
On peut utiliser le théorème de la divergence:

8 =5>
A = 1 ∇ ⋅ =5"
A
9:; 23
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

Si on écrit la 2ème loi de Newton pour <=:

#$% = ' )*+,

% + ' )./0
%
( (

1 456" = 1 7* 56" + 1 ∇ ⋅ ;6"

:
23 23 23

1 7* 5 + ∇ ⋅ ;: − 45 6" = 0
23

Comme Δ" est arbitraire: 7* 5 + ∇ ⋅ ;: − 45 = 0

Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

#$ % + ∇ ⋅ *) − ,% = 0

On sait que:

*) / = −0 / 1) + 3̿ /

Le fluide parfait est défini par un tenseur des contraintes

visqueuses identiquement nuls : 3̿ / =0

Donc, pour un fluide parfait:

1
, = #$ − ∇p
%
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

#$ % + ∇ ⋅ *) − ,% = 0

On sait que:

*) / = −0 / 1) + 3̿ /

Le fluide parfait est défini par un tenseur des contraintes

visqueuses identiquement nuls : 3̿ / =0

Donc, pour un fluide parfait:

1 On doit faire attention

, = #$ − ∇p au vecteur a!
%
Description Lagrangienne et Eulérienne

Lagrangienne

Dans la description d’un mouvement fluide, l’approche lagrangienne

se concentre sur les particules fluides.

Soit ! une particule initialement (à l’instant " = "$ ) située à la

position %& dans le volume de fluide.

Il s’agit de déterminer la position %(") de cette même particule à un

autre instant " ultérieur, donc de déterminer la fonction

% " = )(%$ , ")

https://www.youtube.com/watch?v=TgYJ1Ni08UA
Description Lagrangienne et Eulérienne

Lagrangienne

D’une façon plus générale, toute grandeur caractéristique de la

particule (température, masse volumique, etc) s’écrit sous une
forme similaire.

En particulier, la vitesse représente la vitesse de la particule qui

peut être considéré comme un point matériel.

Elle s’écrit donc :

!(# $ , $) = ()
(*
(#+ , $)
Description Lagrangienne et Eulérienne

Eulérienne

En mécanique des fluides, la description eulérienne est nettement

plus répandue.

Plutôt que de se concentrer sur des trajectoires de particules,

l’approche eulérienne décrit les quantités comme des champs
tridimensionnels variant dans l’espace et dans le temps.

Par exemple, à un instant ' donnée, le champ de vitesse varie d’une

parcelle à une autre ; on traduit cette dépendance en écrivant :

! = #(%, ')
Description Lagrangienne et Eulérienne

Description Lagrangienne:

) est une variable et représente

) ' = *()+ , ') la position d’une particule
Description Eulérienne
x est une simple coordonnée
! = #(%, ') de l’espace.

Un petit inconvénient de la description eulérienne est son application pour

la loi fondamentale de la dynamique (∑ - = ./) puisque celle-ci s’applique
aux particules matérielles, donc correspond mieux à l’approche
lagrangienne.

Cela est facilement corrigé par l’introduction de la dérivée particulaire:

2 %, ' : champ scalaire

0 34(%,1) 34(%,1) 34(%,1) 34(%,1) quelconque associée au
2 %, ' = +#6 +#7 +#8 mouvement d’une
01 31 36 37 38
parcelle fluide
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

1 On doit faire attention

# = %& − ∇p au vecteur a!
)

Dans la description Eulérienne:

0 21(-, /)
, -, / = 1 -, / = + 1 6 ∇ 1 -, /
0/ 2/
7 ;<= (-,8) ;< (-,8) ;<= (-,8) ;<= (-,8)
9 -, / = + 9: = +9 +9
78 : ;8 ;: > ;> ? ;?

7 ;<@ (-,8) ;<@ (-,8) ;<@ (-,8) ;<@ (-,8) Accélération

9 -, / = + 9: +9> +9? Lagrangienne
78 > ;8 ;: ;> ;?
7 ;<A (-,8) ;< (-,8) ;< (-,8) ;< (-,8)
9 -, / = + 9: A +9> A +9? A
78 ? ;8 ;: ;> ;?
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

1 On doit faire attention

# = %& − ∇p au vecteur a!
)

Dans la description Eulérienne:

,-(/, 1) 1
+ - 4 ∇ - /, 1 = %& − ∇p Equation d’Euler
,1 )

L’équation d’Euler modèle la dynamique d’une fluide parfait

Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

1 On doit faire attention

# = %& − ∇p au vecteur a!
)

Dans la description Eulérienne:

,-(/, 1) 1
+ - 4 ∇ - /, 1 = %& − ∇p Equation d’Euler
,1 )

L’équation d’Euler modèle la dynamique d’une fluide parfait

78 78 78
3 équations pour 6 inconnues (-/ , -5 , -6, 7/ , 75 , 76)!
(si 9 = :;<)
Equation de mouvement d’une parcelle de fluide Δ"

1 On doit faire attention

# = %& − ∇p au vecteur a!
)

Dans la description Eulérienne:

,-(/, 1) 1
+ - 4 ∇ - /, 1 = %& − ∇p Equation d’Euler
,1 )

L’équation d’Euler modèle la dynamique d’une fluide parfait

On utilise aussi l’équation de continuité de la masse:

,) /, 1
+∇() /, 1 - /, 1 ) = 0
,1
Lignes et surfaces particulières d’un écoulement

Lignes de courant: sont les lignes qui, en tout point et à un

instant donné, sont localement parallèles au champ de vitesse de
l’écoulement (!"×$ = 0) .

Elles sont donc solutions du système d’équations

!' !. !0
= =
() (", ,) (/ (", ,) (1 (", ,)

Les lignes de courant varient dans le temps en général, mais

elles sont déterminées à partir d’un ‘snapshot’ du champ de
vitesse.
Lignes et surfaces particulières d’un écoulement

Lignes de courant: sont les lignes qui, en tout point et à un

instant donné, sont localement parallèles au champ de vitesse de
l’écoulement (!"×$ = 0) .

Elles sont donc solutions du système d’équations

!' !. !0
= =
() (", ,) (/ (", ,) (1 (", ,)

Soit une courbe géométrique au sein d’un écoulement. L’ensemble

des lignes de courant qui s’appuient cette courbe définissent une
surface de courant. Si la courbe est fermée, c’est un tube de
courant.
Lignes et surfaces particulières d’un écoulement

Lignes de courant:

!" !+ !-
= =
#$ (&, () #, (&, () #. (&, ()

C’est donc très différent de la trajectoire d’une particule, qui

représente l’ensemble des lieux géométriques visités par cette
particule au cours de son déplacement au sein du fluide.

Trajectoires:

L’équation d’une trajectoire est obtenue en résolvant l’équation

2/
= 4(/, ()
23
Avec une condition initiale propre ‘a la particule’ étudiée: / ( = 0 = /1
Lignes et surfaces particulières d’un écoulement

Lignes d’emission: ce sont l’ensemble

de lieux géométriques visités par les
particules qui sont passées par un certain
point donnés en amont. C’est très facile
à observer expérimentalement, il suffit
de placer une source de traceur coloré au
point voulu.

Ø Dans le cas d’un écoulement

permanent (stationnaire), les
lignes de courant, trajectoires et
lignes d’émission coïncident.
Hydrostatique

L’hydrostatique étude les conditions d’équilibre des liquides au

repos.

! ", $ = 0 ∀ ", $

0!(",2)
Et aussi / ", $ = =0
02

Dans l’équation d’Euler:

1
() − ∇p = 0 Équation fondamentale de l'hydrostatique
,
Hydrostatique

L’hydrostatique étude les conditions d’équilibre des liquides au

repos.

! ", $ = 0 ∀ ", $

0!(",2)
Et aussi / ", $ = =0
02

Dans l’équation d’Euler:

1
() − ∇p = 0 Équation fondamentale de l'hydrostatique
,
45 45 45
3 équations pour 3 inconnues (4" , 46 , 47)! (si 8 = 9:;)
Hydrostatique

L’hydrostatique étude les conditions d’équilibre des liquides au

repos.

! ", $ = 0 ∀ ", $

0!(",2)
Et aussi / ", $ = =0
02

Dans l’équation d’Euler:

1
() − ∇p = 0 Équation fondamentale de l'hydrostatique
,

Si () est la force de gravitation: ∇p = ,g

Hydrostatique

Si !" est la force de gravitation: ∇p = &g

Considérons alors que le champ de pesanteur est tel que ( = −*+,.

Par projection sur les trois axes du référentiel cartésien, on obtient

-. -. -.
= =0 = −&*
-/ -0 -2

Par conséquent . /, 0, 2 = .(2), et l'équation fondamentale de

l'hydrostatique se résume à :

6.
= −&*
62