COURS STATIQUE ENSEIGNANT : OUERGHI Abdennebi

Chapitre III :
MODELISATION ET
ETUDE DE L’EQUILIBRE DES SYSTEMES MATERIELS
1- Modélisation des liaisons
1-1- Hypothèses

On ne considère que les liaisons idéales et l’on se place dans le cas d’un problème plan
(structure plane chargée dans son plan).
1-2- Définition des liaisons élémentaires
Le tableau ci-dessous rappelle les trois liaisons élémentaires rencontrées en Génie civil :
Déplacements
Types de liaison et Degrés de
interdits par la Exemples
modélisations liberté
liaison
APPUI SIMPLE
Appui de pont
Translation selon Y 2 ddl (frottements
négligés).

ARTICULATION 1/ Liaison
gousset cornière
pour une
charpente
métallique.
Translation selon X
1 ddl 2/ Liaison de faîte
Translation selon Y d’un arc à 3
articulations pour
une charpente en
bois lamellé
collé.
ENCASTREMENT 1/ Liaison
Translation selon X console en béton
armé.
Translation selon Y 0 ddl
2/ Soudure de
Rotation selon Z deux éléments en
acier.

Tableau 3.1 : Modélisation des liaisons

1
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2- Modélisation des actions mécaniques

2-1- Actions mécaniques sur un solide

a) Notion de force
 Caractérisation d’une force
La grandeur force est exprimée en Newton et représentée par un vecteur défini par :
- un point d’application ;
- une direction (ou droite
d’action) ;
- un sens ;
- une intensité.

Figure 3.1 : Caractérisation d’une force

 Moment d’une force en un point

Le moment d’une force en un point a la définition vectorielle suivante :

M A (F)  AB  F

Figure 3.2 : Moment d’une force en un point

Le moment M A (F) est un vecteur perpendiculaire au plan formé par les vecteurs AB et

F . Dans le cas de structures planes chargées dans leur plan, le moment M A (F) est un vecteur
porté par l’axe Z .

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Le moment de la force F appliquée au point B par rapport au point A peut être calculé
en effectuant le produit de la longueur d (longueur du segment de droite perpendiculaire à la
direction de F passant par le point A , appelé bras de levier) et de l’intensité de la force F .

M A (F)  d. F en N.m

Remarques :

Le moment M A (F)  d. F est positif si la force F tend à faire pivoter le bras de levier

d autour du point dans le sens trigonométrique.

Le moment M A (F)  d. F est négatif si la force F tend à faire pivoter le bras de

levier d autour du point dans le sens rétrograde (sens horaire).

M A (F)  d. F M A (F)  d. F

Figure 3.3 : Moment d’une force avec bras de levier

b) Système de forces
 Torseur associé
Un système de forces est un ensemble de forces. Le torseur associé à un système de forces
comprend les éléments de réduction suivants :
- La résultante du torseur. Il s’agit de la somme vectorielle des vecteurs forces ;
- Le moment résultant du torseur. Il s’agit du moment résultant des vecteurs forces
par rapport à un point.
On décompose la résultante et le moment du torseur du système de forces sur les axes X , Y et
Z . On peut donc écrire le torseur sous la forme suivante :

3
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 R X MX 
 
T 
Système de forces A
  R Y MY 
R M 
 Z Z A
Notations :
R X : projection de la résultante du torseur du système de forces sur l’axe X en N ;
R Y : projection de la résultante du torseur du système de forces sur l’axe Y en N ;
R Z : projection de la résultante du torseur du système de forces sur l’axe Z en N ;
M X : projection du moment du torseur au point sur l’axe X en N.m ;
M Y : projection du moment du torseur au point sur l’axe Y en N.m ;
M Z : projection du moment du torseur au point sur l’axe Z en N.m ;
Remarque :
Dans le cas de structures planes chargées dans leur plan, le torseur du système de forces
comporte trois composantes nulles :

 RX 0 
 
T 
Système de forces A
  RY 0 
 0 M 
 Z A

Exemple1 :
La figure ci-dessous représente un solide sur lequel s’applique un système de forces. On
se propose de déterminer le torseur de ce système de forces par rapport aux points A , B et C
.

Figure 3.4 : Torseur du système de forces par rapport au point

c) Actions mécaniques à distance

On ne considère que les effets de la gravitation :

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Point d’application : centre de

gravité G ;
Droite d’action : verticale passant
par G ;
Sens : opposé à Y (vers le bas) ;
Intensité : P  m.g

Figure 4.5 : Action mécanique a distance

Notations :
m : Masse de la poutre en kg ;
g : accélération de la pesanteur g  9,81 en N.kg 1 ou en m.s 2 .

d) Actions mécaniques de contact

 Action d’un fluide sur la surface d’un solide

Figure 4.6 : Action mécanique de contact

Le fluide exerce une pression sur la surface de la paroi dont l’intensité maximale est égale
à liquide .g.H .
Notations :
liquide : Masse volumique du liquide en kg.m3 ;
g : Accélération de la pesanteur en N.kg 1 ou en m.s 2 :
H : hauteur de liquide en contact avec la paroi en m .

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 Action d’un solide sur un autre solide

On distingue deux types d’actions d’un solide sur un solide :
 Action concentrée
L’action est concentrée en un point. On rappelle les deux types d’action concentrée :
- Force concentrée schématisée par un vecteur force :

Figure 4.7 : Action mécanique concentrée

- Couple concentré schématisé par un vecteur moment :

Figure 4.8 : Couple concentrée

 Action répartie
1
L’action est répartie le long d’un segment de droite, elle s’exprime en N.m .

Figure 4.9 : Action répartie

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2-2- Actions mécaniques dans les liaisons entre solides

On se place dans le cas du problème plan (structures planes chargées dans leur plan) et
l’on fait l’hypothèse de liaisons parfaites (transmission intégrale des efforts).

 Torseur mécanique de liaison

 Liaison appui simple
On étudie un solide 1 lié au solide 2 par une liaison appui simple au point A .

Figure 4.10 : Liaison appui simple

La liaison interdit la translation selon Y . Le solide 1 exerce donc une force de direction

Y sur le solide 2 par l’intermédiaire de la liaison appui simple.

Le torseur mécanique de liaison est le torseur des actions du solide 1 sur le solide 2 ,
son expression est la suivante :
 0 0
 
T 
Mécanique de liaison A
  YA 0 
 0 0
 A
 Liaison articulation
On étudie un solide 1 lié au solide 2 par une liaison articulation au point A .

Figure 4.11 : Liaison articulation

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La liaison interdit la translation selon X ainsi que la translation selon Y . Le solide 1

exerce donc une force de direction X et une force de direction Y sur le solide 2 par
l’intermédiaire de la liaison articulation.

Le torseur mécanique de liaison est le torseur des actions du solide 1 sur le solide 2 ,
son expression est la suivante :
 X A 0
 
T 
Mécanique de liaison A
  YA 0 
 0 0
 A
 Liaison encastrement
On étudie un solide 1 lié au solide 2 par une liaison encastrement au point A .

Figure 4.12 : Liaison encastrement

La liaison interdit la translation selon X , la translation selon Y ainsi que la rotation selon
Z . Le solide 1 exerce donc sur le solide 2 par l’intermédiaire de liaison encastrement :
- une force de direction X ;
- une force de direction Y ;
- un moment porté par Z .

Le torseur mécanique de liaison est le torseur des actions du solide 1 sur le solide 2 ,
son expression est la suivante :

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 XA 0 
 
T 
Mécanique de liaison A
  YA 0 
 0 M 
 A A

Tableau récapitulatif des torseurs mécaniques de liaison pour les trois liaisons
élémentaires :
Types de liaison et Torseurs mécaniques de liaison Schémas
modélisations
APPUI SIMPLE

 0 0
 
T 
Mécanique de liaison A
  YA 0 
 0 0
 A

ARTICULATION
 X A 0
 
T 
Mécanique de liaison A
  YA 0 
 0 0
 A

ENCASTREMENT

 XA 0 
 
T 
Mécanique de liaison A
  YA 0 
 0 M 
 A A

Tableau 4.2 : Torseurs mécaniques de liaison

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2-3- Principe des actions mutuelles

A l’équilibre, le torseur des actions du solide 1 sur le solide 2 est égal à l’opposé du
torseur des actions du solide 2 sur le solide 1 .

T Action de 1 sur 2   T 0

Action de 2 sur 1

3- Isolement d’un système de solides

Il s’applique deux types d’actions sur un système de solides isolé, les actions dites
intérieures et les actions dites extérieures.
 Actions intérieures
Les actions intérieures au système de solide isolé sont constituées par les actions dans les
liaisons entre les solides. Le système de solide isolé comporte une infinité de solides (une barre
est constituée d’un ensemble infini de points liés entre eux par des liaisons encastrement).
 Actions extérieures
Les actions extérieures au système de solide isolé sont constituées par les actions
suivantes :
- les actions mécaniques à distance ;
- les actions mécaniques de contact ;
- les actions mécaniques des autres solides sur le système de solides isolé.
Exemple :
La figure ci- dessous représente une partie de la structure d’un abri à bicyclettes.

Figure 4.13 : Structure avec trois solides

On isole le système de solides 2  3 puis on énumère les actions intérieures et

extérieures. La figure ci- après représente le système de solides isolé.

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Figure 4.14 : Principe d’isolement des solides

4- Statique
4-1- Principe fondamental de la statique

Un système de solides en équilibre reste en équilibre à condition que le torseur des actions
extérieures sur le système de solides isolé soit égal au torseur nul. Ce torseur peut être exprimé
par rapport à un point appartenant ou non au système de solides isolé.
 0 0
 
T 
Actions extérieures sur le système de solides isolé A
  0 0
 0 0
 A
a) Théorème de la résultante
Le système de solides isolé est en équilibre si la résultante du torseur des actions
extérieures est égale au vecteur nul.
On décompose la résultante sur les axes X et Y , on obtient ainsi deux équations
indépendantes.
 La somme des actions extérieures en projection sur l’axe X est égale à zéro :

 Actions extérieures / X  0
 La somme des actions extérieures en projection sur l’axe Y est égale à zéro :

 Actions extérieures / Y  0
b) Théorie du moment résultant
Le système de solides isolé est en équilibre si le moment résultant du torseur est égal au
vecteur nul.
Le moment résultant est porté par l’axe Z , on obtient une équation en projetant le
moment résultant sur cet axe.
 La somme des moments des actions extérieures par rapport à un point
quelconque en projection sur l’axe Z est égale à zéro :

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
par rapport à un point quelconque
Moments des actions extérieures / Z  0

4-2- Résolution d’un problème de statique

La résolution d’un problème de statique consiste à déterminer toutes les actions

extérieures au système de solides isolé, notamment les composantes des torseurs mécaniques
de liaison.
Il est possible d’écrire les trois équations du principe fondamental de la statique pour
chaque solide isolé, on dispose donc de 3.n équations pour un système comportant n solides.
Les équations du principe fondamental de la statique permettront de déterminer les actions de
liaison à condition que le nombre total d’inconnues de liaison ne soit pas supérieur à 3.n .
On distingue les trois cas suivants :

 Cas du système hypostatique :

Le système de solides est dit hypostatique lorsque le nombre total d’inconnues de liaison
i est inférieur au nombre d’équations de la statique 3.n . Le système est un mécanisme.

i  3.n
Système hypostatique

 Cas du système isostatique :

Le système de solides est dit isostatique lorsque le nombre d’inconnues de liaison i est
égal au nombre d’équations de la statique 3.n . On dispose alors d’autant d’équations que
d’inconnues et il est donc possible de déterminer toutes les inconnues de liaison.
i  3.n
Système isostatique

 Cas du système hyperstatique :

Le système de solides est dit hyperstatique lorsque le nombre d’inconnues de liaison i est
supérieur au nombre d’équations de la statique 3.n . Il est donc possible de déterminer les
inconnues de liaison en utilisant uniquement les équations de la statique. Il faut alors avoir
recours à des principes énergétiques afin d’obtenir les (i  3.n) équations manquantes.

i  3.n

Système hyperstatique d 'ordre (i  3.n)

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4-3- Transformation des charges réparties en forces concentrés

Rq : La valeur de la force est égale à la surface et le point d’application c’est le centre de gravité

a- Charge de forme rectangulaire

q = 100daN / m
y

A B
x
L=4m

F = q x L= 400 daN
RB Y
A
R Y

RA X
A
L/2
x

b- Charge de forme triangulaire

y q = 100daN / m

A B
x
lL = 3 m

F =( q x L)/2= 150 daN

A
R Y
RB Y
A
R X

2L/3

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Travaux dirigés N°3 :

Modélisation et étude du système d’équilibre

Exercice N°1 :

On considère une poutre sur deux

F 
appuis chargée comme indiqué dans la y q
figure 1

1) Ecrire le torseur des forces

A B
extérieures appliquées à la x
l
poutre au point A en fonction
de F, q, l et les réactions en A Figure 1 : Etude d’une poutre avec charges répartie et concentrée

et B de la poutre.
2) Déterminer les réactions en A et B.

Exercice N°2 :

On considère une poutre sur deux y q

appuis chargée comme indiqué dans la
figure 2
A B
x
l
1) Ecrire le torseur des forces Figure 2 : Etude d’une poutre avec charge triangulaire
extérieures appliquées à la
poutre au point A en fonction de F, q, l et les réactions en A et B.
2) Déterminer les réactions en A et B.

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Exercice N° 3 :
Pour la structure suivante déterminer les réactions d’appuis en A et B

q =200daN /m
F2= 200 daN

p =100daN /m H/2

H/2
H = 3m F1= 400 daN
B
L3= 2 m

L2= 3 m Articulation

A L1= 4 m

Appuis simple

Exercice N° 4 :

Pour la structure suivante déterminer les réactions d’appuis en A

F = 300 daN ; P = 100daN/m 30O

F
P

A
1m 1m 1m

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Exercice N° 5 :
Pour la structure suivante déterminer les réactions d’appuis en fonction de : L, q ,F, θ

2q F
q
θ
A B C

2L/3 L/3 L/3

EXERCICE NO6:
Pour la structure suivante déterminer :

a- Le torseur T  au point A en fonction de F, V,L,H, RAy, RBx et RBy

b- Déterminer les réactions aux appuis .

V
F
B
L/2

H
2F

H/2

A
L

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