Chapitre 4

MESURES DES ANGLES

Chapitre 4
MESURES DES ANGLES

1. INTRODUCTION:
La mesure d’angles est toujours indispensable en topographie. Par rapport aux
mesures de distance au moyen de technologies modernes (Instruments de
Mesure Electroniques des Longueurs), les mesures angulaires gardent l’avantage
d’être d’autant plus précises que les portées de mesures sont longues.
L’appareil de base de mesure des angles est le théodolite qui permet de
mesurer les angles horizontaux (angles projetés dans un plan horizontal) et les
angles verticaux (angles projetés dans un plan vertical)
2. MESURES DES ANGLES HORIZONTAUX :
2.1. Définition :

xB
L’angle horizontal (α) entre deux
directions A et B est l’angle dièdre
α xA (fermé) compris entre les deux plans
verticaux passant par les deux
directions.
Figure 1 : Définition d’un angle horizontal

2.2. Principe de mesure :

L’appareil étant placé en (S), on vise le point A, l’index de l’alidade marque sur
le limbe la lecture LA.
On vise ensuite le point B, l’index marque L B.
α = LA − L B , ( ou bien α = LB − L A )

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2.3. Angle topographique :

Zéro du limbe

LB
B
LA
A

Sens de parcours

α
Figure 2 : angle topographique

Le sens du parcours étant déterminé, d’un point de station, les visées

s’effectuent systématiquement :
- sur le point précèdent : c’est la visée (ou lecture) arrière :LAR.
- sur le point suivant : c’est la visée (ou lecture) avant :LAV.
Par convention, l’angle topographique est égal à la différence LAR - LAV.
Deux cas peuvent se présenter :
- Si le limbe de l’appareil est gradué dans le sens des aiguilles d’une montre,
la valeur obtenue correspond à l’angle de droit α d .
- Si le limbe est gradué dans le sens contraire, on obtient l’angle de gauche α g.

2.4. Orientement d’une direction :

2.4.1. Définition :
Le système d’axes rectangulaires adoptés en Tunisie est le Système
Topographique Tunisien (S.T.T.) : l’axe (Y) positif dirigé vers l’Ouest et l’axe (X)
positif dirigé vers le Nord Lambert.

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B X L’orientement d’une direction est l’angle

θA
Y A
Figure3 : Orientement d’une direction
formé entre le Nord Lambert et la
direction considérée,il est compté
positivement dans le sens contraire des
aiguilles d’une montre (appelé aussi sens
topographique).

2.4.2. Calcul de l’orientement d’une droite dirigée :

Pour le calcul d’un orientement, on partage le plan en quatre quadrants comme
il est indiqué dans la figure ci-dessous :

B1
B4
Quadrant 1 α Quadrant 4
α
θAB

A A
θAB

θAB A A
Quadrant 3
Quadrant 2
θAB
α
α
B2
B3

Figure 4 : Calcul pratique de l’orientement

∆Υ
Pour les quatre quadrants, on remarque que tgα = et par
∆Χ
∆Χ
suite α = arctg
∆Υ
Pour déterminer l’orientement d’une direction il suffit donc de calculer
l’angle α , puis déduire l’orientement en fonction du quadrant :

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Directions ∆Χ ∆Υ Quadrant θ ABi

AB1 + + 1 α
AB2 - + 2 200 − α
AB3 - - 3 200 + α
AB4 + - 4 400 − α

2.4.3. Transmission des orientements :

Soit un cheminement A,B,C,D,…

θ BA B
αG D

αD
θ BC
C
A

θ AB

Figure 5 : transmission des orientements

Connaissant l’orientement de la direction AB, on se propose de déterminer

l’orientement de la direction BC :
On a :θ BC = θ BC + α D
Or θBA = θAB − 200 ( cas de la figure),
On aura donc : θ BC = θ AB − 200 + α D
Ou encore : θ BC = θ AB − 200 − αG puisque α D = 400 − αG
Remarque :
Si θ AB < 200 gr ⇒ θ BA = θ AB + 200 ⇒ θ BC = θ AB + 200 + α D
En pratique θ BA = θ AB ± 200 ⇒ θ BC = θ AB ± 200 + α D
Pour déterminer l’orientement du nième côté du cheminement
θ n = θ Arrivée = θ Départ ± n ⋅ 200 + ∑ α D

θ n = θ Arrivée = θ Départ ± n ⋅ 200 − ∑ α G

Application :

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Soit le triangle ABC suivant. On donne les angles

intérieurs de ce triangle ainsi que l’orientement de la A

direction AB.
 = 66,1866 gr
B̂ = 75,6634 gr
C
Ĉ = 58, 1708gr
B
?AB =247,1265gr

1) Compenser les angles réalisés.

2) Déterminer les orientements des cotés BC et CA.

2.5. Orientement du zéro du limbe :

2.5.1. Définition :

Zéro du limbe

LM
θ0
S

θSM M

Figure 2 : Orientement du zéro du limbe

L’orientement du zéro du limbe d’une station S est l’orientement de la direction

formée par le centre du limbe et la graduation « 0 » de ce dernier.
L’orientement du zéro du limbe est noté « θ 0» .
Pour le calcul de cet orientement, il faut disposer d’une direction connue et
visible,soit θSM connue,
On vise le point M et on note la lecture LM, on peut donc écrire : θ 0=θSM+ LM.
Ensuite pour une direction quelconque, on aboutit à θSi par la relation : θ Si =θ0 -
LM.
2.5.2. Orientement moyen du zéro du limbe :
Si à partir d’une station (S) on a plusieurs directions connues et visibles, on peut
alors améliorer la précision du (θ0) en visant successivement ces directions, on
aura alors :
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∑θ 0i
θ 0moy = i =1
Avec n est le nombre des directions visées.
n

Application :
On donne les coordonnées en STT des points A, B, C et D
Calculer les orientements des directions AB, AC, AD, BD et CD.
Points A B C D
X(m) 1258,39 1269,17 -1303,27 -1028,227
Y(m) 8136,29 9033,17 8525,27 -8036,348

2.6. Le double retournement :

Figure3 :Principe de double retournement

C’est une manipulation en un demi-tour simultané de la lunette et de l‘alidade.

Cette technique de mesure permet d’éliminer certaines erreurs systématiques
et de limiter les fautes de lecture.
Pratiquement on effectue :
- une visée au point de référence (R).
- des lectures pour les différents points en cercle gauche (sens gauche LG).
- un double retournement (on fait tourner l’alidade autour de l’axe principal de
200gr).
- de nouveau, une visée sur (R) .
- des lectures pour les différents points en cercle droite (sens droit LD).
On a donc :
LCG = α + ε
LCD = α + 200 − ε

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LCG + LCD − 200

LCG + LCD = 2α + 200 ⇒ α=
2
LCG + LCD + 200
Remarque : si LCD < 200 gr ⇒ α=
2
Application :
A partir d’une seule station, un topographe a visé 4 points A,B,C et D en cercle
gauche et en cercle droit.

Station Points visés LCG LCD

A 114,75 314,71
B 207,23 7,18
S
C 373,64 173,6
D 86,19 286,14

Déterminer les lectures moyennes ainsi que les angles ;le théodolite utilisé a un
limbe gradué dans le sens des aiguilles d’une montre

2.7. Tour d’horizon :

2.7.1. Séquence :
On appelle séquence un ensemble de (n
+ 1) lectures effectuées à partir d'une
même station sur n directions différentes
avec la même position des cercles
horizontaux et verticaux, le contrôle de
fermeture sur la référence et la
répercussion sur les n lectures de l'écart
de fermeture sur la référence (sur
Figure 5 : Séquence
laquelle on réduira les angles à zéro).

2.7.2. Paire de séquence :

Figure 6 : Paire de séquence

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Une paire de séquence est l'association de deux séquences successives avec un

décalage de l'origine du limbe, le retournement de la lunette et
l’inversion du sens d'observation.
Cette méthode permet de minimiser certaines erreurs systématiques.
Généralement, l’opérateur effectue une séquence en CG dans le sens horaire
de rotation de l'appareil puis effectue un double retournement et enfin effectue
la séquence en CD dans le sens trigonométrique (sens inverse horaire).
Pour une seule paire de séquences on décale l'origine du limbe de 100 gr ; le
double retournement décale déjà l'origine du limbe de 200 gr.
Si l’opérateur effectue deux paires de séquences les décalages d'origine sont
généralement effectués comme indiqué dans le tableau suivant :
Position du cercle
Paire Origine Sens de rotation
vertical
0 sens horaire Cercle Gauche
n°1 sens
100 Cercle Droite
trigonométrique
50 sens horaire Cercle Gauche
n°2
150 sens trigonométrique Cercle Droite
2.7.3. Tour d’horizon :
Le tour d’horizon est le résultat final de la combinaison des observations
angulaires (séquences) en une même station et rapportées à une même
référence (dans nos exemples le point R).
Lors du calcul, on détermine la valeur moyenne de l’écart sur la référence :
c’est la somme algébrique de tous les écarts de lecture d’une même paire
divisée par (n + 1), n étant le nombre de directions visées y compris la
référence.
Cet écart est soumis à des tolérances réglementaires :
• 0,8 mgr en canevas ordinaire pour deux paires (0,9 mgr pour quatre
paires).

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3. MESURES DES ANGLES VERTICAUX :

3.1. Définition :
M

Axe vertical
Angle de site(α) :appelé également Z :Angle zénithal

« angle de hauteur » :c’est l’angle de

α :Angle de Site
visée avec l’horizontale. A
Angle zénithal (z) :c’est l’angle de n :Angle nadiral

visée avec la verticale ascendante.. Figure7:Angles verticaux

Angle nadiral (n) :c’est l’angle de S

visée avec la verticale descendante..

3.2. Principe de mesure :

Sur la figure 8 , est représenté une
vue en élévation du cercle vertical
d’un thédolite en position de
référence (Cercle Gauche).l’index
de la lecture est fixée et positionné
à la verticale (zénith) du centre
optique (t).
Lorsque la ligne de visée passe par
un point M, l’index donne alors la
lecture de l’angle z (ou V) intercepté
sur le cercle vertical.

Figure8. : Lecture de l’angle zénithal z

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3.3. Valeur moyenne d’un angle vertical par double retournement :

Figure9: Effet du double retournement sur la mesure de l’angle vertical

On constate qu’après un double retournement le sens d’évolution de la

graduation du cercle vertical est inversé. L’angle lu en cercle droit VCD n’est
donc pas « directement comparable » avec l’angle lu en cercle gauche VCG,
comme c’était le cas avec les angles horizontaux.
La relation entre les deux lectures est : VCG = 400 – VCD
VCG + (400 − VCD )
L’angle final moyen déduit des deux lectures est : V =
2

4. PRÉCISION DES MESURES ANGULAIRES :

4.1. ERREURS SYSTÉMATIQUES :
4.1.1. Graduation et géométrie des cercles
L’irrégularité des graduations : des cercles et le défaut de perpendicularité du
cercle horizontal avec l’axe principal
4.1.2. Défauts d’excentricité :
Défaut d’excentricité de l’axe principal (l’axe principal ne passe pas par le centre
du cercle horizontal) et défaut d’excentricité de l’axe secondaire (l’axe
secondaire ne passe pas par le centre du cercle vertical)

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4.1.3. Tourillonnement :
l’axe secondaire (T) n’est pas
perpendiculaire à l’axe principal (P).
Le défaut de tourillonnement t
entraîne un déplacement de l’axe de
visée OP dans un plan Oxz non
vertical incliné de l’angle t.
Cette erreur peut être éliminé par
le « double retournement ».

4.1.4. Collimation
horizontale :
C’est le défaut de perpendicularité
de l’axe optique et de l’axe des
tourillons (axe secondaire).
Cette erreur peut être éliminée par
le « double retournement ».

4.2. ERREURS ACCIDENTELLES :

4.2.1. Erreur de calage de l’axe principal
Le calage parfait de l’axe principal est très difficile à réaliser : il n’est jamais
parfaitement vertical. Ceci entraîne un défaut d’horizontalité de l’axe
secondaire, défaut qui res- semble à un défaut de tourillonnement.
4.2.2. Erreur de centrage sur le point stationné
Qui dépend du mode de mise en station de l’appareil.
4.2.3. Erreur de pointé
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Cette erreur dépend, d’une part des dimensions, de la forme et de l’éclairage de

l’objet visé et d’autre part des types de pointés.
4.2.4. Erreurs de lecture
Pour éviter ce type d’erreur, il faut soigner la lecture sur vernier et effectuer
des doubles lectures.
4.2.5. Déplacement accidentel de l’appareil
C’est par exemple un déplacement dû à un choc sur un pied.
Application III :
Les points A, B et C ont pour coordonnées dans le système STT

Points A B C
X (m) 120,51 340,15 152,31
Y (m) 180,73 315,18 135,44

1) Calculer les orientements des directions AB, AC et BC

2) Calculer les distances AB, AC et BC.
3) Déterminer les trois angles intérieurs du triangle ABC.
4) Un topographe stationnant en A et visant B avec un théodolite dont le
limbe est gradué dans le sens des aiguilles dune montre, a enregistré la
lecture d’angle horizontal 156.315gr.
a. Calculer l’orientement du zéro du limbe de la station A.
b. Quelle est la lecture d’angle horizontal obtenue en visant le point C
à partir de la station A.

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CORRECTION DES EXERCICES

Application 1 :
Calcul d’orientement :

Direction ? X (m) ? Y (m) quadrant a (gr) ? (gr)

AB 10,78 896,880 1 99,2348 99,2348
AC -2561,66 388,98 2 9,5936 190,4064
AD -2286,617 -16172,638 3 91,0582 291,0582
BD -2297,397 -17069,518 3 91,4829 291,4829
CD 275,043 -16561,618 4 98,9428 301,0572

Application II :
Transmission des orientements :
1) Pour un polygone de n côtés la somme des angles est :
Σ des angles intérieurs = (n – 2) 200gr
Σ des angles extérieurs = (n + 2) 200gr
CT : compensation totale
CT = Σ angles théoriques - Σ angles mesurés
C i = CT / n et α compensé = α mesuré + C i

n = 3 donc CT = 200 – 200,0208 = 0,0208gr et C i = 0,0069gr

Âc = 66,1796gr; B̂ c = 75,6565gr; Cc = 58,1639gr
Contrôle : Σ des angles intérieurs compensés = 200,0000gr
2) Par transmission des orientements, on peut écrire :
?BC = ?AB ± 200 - B̂ c = 247,1265 + 200 – 75,6565 = 371,4700 gr
?CA = ?CB ± 200 – Ĉ c = 371,4700 – 200 – 58,1639 = 113,3061 gr

Calcul des angles horizontaux par double retournement :

Station Points visés LCG LCD Lmoy Angles(gr)
A 114,75 314,71 114,73
B 207,23 7,18 207,205 92,475
S 166,415
C 373,64 173,6 373,62
D 86,19 286,14 86,165 112,545

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Application III :
1/ et 2/ Calcul des orientements et des distances des directions AB, AC et BC

Direction ?X (m) ?Y (m) quadrant a (gr) ? (gr) Distance(m)

AB 460,76 -459,91 4 52,3380 347,6620 676,924
AC 272,92 -45,29 4 10,4691 389,5309 276,65
BC -187,84 450,62 2 74,8570 125,1430 488,20

3/ Calcul des angles intérieurs du triangle ABC :

? BA = ? AB - 200 = 347,6620 - 200 = 147,6620 gr

A B̂ C = ? BC – ? BA = 125 1430 – 147,6620 = 22,5190 gr

C Â B = ? AC – ?AB = 389,5309 – 347,6620 = 41,8689 gr

B Ĉ A = ?CB – ?CA = 325,1430 – 189,5309 = 135,6121 gr

4/ a/ Calcul de l’orientement de zero du limbe de la station A:

? 0 = ? AB + LB = 347,6620 + 156,315 = 103,9770 gr

b/ Calcul de la lecture d’angle horizontal LC

LC = LB – B Â C = 156,315 – 41,8689= 114,4461 gr

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