Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Filière TSI

Annexe du sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

Annexe N°1
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Q3 et Q6

Figure 10 - Déplacement vertical entre les points A et B du sommier

Les pièces 2, 2’, 3, 3’, 4 et 6 sont représentées à l’échelle des schémas à compléter. Q7 - Q8 -

B, B’ 3, 3’ D, D’
2, 2’ 6
D, D’ C
C, C’ 4
D’ E D

Concours Centrale-Supélec 2009 1/4

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Filière TSI

Q7
5 0

1
C’ C

Profil 1
y0
6 : Pied réglable
x0 Profil 2

Q8

Concours Centrale-Supélec 2009 2/4

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Q9

y 50 ( t ) [ mm ]

Figure 11 - Position y 50 ( t ) [ mm ] du sommier mobile en fonction

du temps (échelle de temps à définir)

Q17 CR
εM I CM Ω
UC -
+ +
-

Figure 12 - Schéma bloc de la chaîne fonctionnelle

(moteurà courant continu et mécanisme de réglage)

Concours Centrale-Supélec 2009 3/4

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Q16
4.5
Ω
–1
en rad ⋅ s
4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15
t en seconde

Figure 13 - Réponse indicielle du moteur de réglage du parallélisme

Q21

FTBO ( p )

ε UC Ω θm Z ES
EC
+ C ( p) H1 ( p ) KZ
-

Tcap

Figure 14 - Structure de l’asservissement de position

Concours Centrale-Supélec 2009 4/4