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INTRODUCTION 1

* + , - . / 0 1 , 2. +

3 4 5 6 7 8 4 9 5 : ; 9 4 < = = 4> 4 9 ?
@ A B C D E F G B H D A JI K J L NMG J A H O F N E N P L H K H N F Q G D A B H A F P R S < T < 4 8 S 4 9U V 8 T < ; 9 4 6 W V 8 < 4
X : 7 Y 4 6 R Z : 8 6 <; V R 4 T [ S 7 ; : T [
\ NMP H P B J A G N E N P L J B NMC H J F Q R ] < 4 8 8 4 ^ _ V 6 < ` a 8 4> T 4> 8 < 5 3 4 8 : 7 _ 4 4 6 W V 8 5 b : 9 9 4 6 6 : R
4T [ S 7;:T
c ; 6 8 V < 6 4 T 4 = V d 4> 5 V ; < e 7 4 T f: g U 4 6 9 e 7 < ; 4 9 : ; 6 ; < T 4 9 h : < ; 6 9 d V 6 4> 8 < 4 = 9 ; < T 4 9 9 : = < T 4 9
8 < _ < T 4 9 [ c ; T 4 i 8 V T 4> _ V _ 4 8 T 4 9 = : < 9 = : 5 V = 4 9 4 6 T 4 9 = : < 9 < ; 6 4> _ 8 V = 4 9 [
j ; d < = < 4 7 5 : ; 6 < ; 7 4 9 6 7 ; T : d V < ; 4 T 4 = f4 9 h V 5 4 4 7 5 = < T < 4 ; h : 7 8 = 4 e 7 4 = Vk = f< ; 9 6 V ; 6 l ` < =
4 m < 9 6 4 T V ; 9 = 4 i : < 9 < ; V _ 4 T 4 5 n V e 7 4 h : < ; 6 o p r qo s tq u 7 ; 4 T < 9 6 8 < g 7 6 < : ; T 4 d V 6 < 4k 8 4 T : ; 6 = 4 9
h 8 : h 8 < 4> 6 4> 9 h n v 9 < e 7 4 9 p 4 m ? = V d V 9 9 4 i : = 7 d < e 7 4 w u 9 : ; 6 T 4 9 x : ; 5 6 < : ; 9 5 : ; 6 < ; 7 4 9 4 6 T 4> 8 < i V g = 4 9
T 4 9 5 : : 8 T : ; ; 4> 4 9 [
c ; T < 9 6 < ; _ 7 4 = 4 9 9 : = < T 4 9 T 4> x : 8 d V g = 4 9 4 6 = 4 9 y 7 < T 4 9 [ z : 7 d < 9 Vk T 4 9 4 { : 8 6 9 = 4 9 9 : = < T 4 9 ; 4
9 7 g < 9 9 4 ; 6 e 7 f7 ; 4 T 4> x : 8 d V 6 < : ; = < d < 6 4> 4 V = : 8 9 e 7 4 = 4 y 7 < T 4 ; 4 5 4 9 9 4 T 4 9 4 T 4> x : 8 d 4 8 ? < = 9 f 4> 5 : 7 = 4 [
] : 7 8 7 ; 9 : = < T 4 = V 8 4 = V 6 < : ; 4 ; 6 8 4 4 { : 8 6 4 6 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 4 9 6 8 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4> 4 9 7 8 = 4 _ 8 V h n 4 T 4
=V | _ 7 84 } ?
c ; 8 4 = 4k i 4 T 4 7 m T : d V < ; 4 9 ? 3 f7 ; h : 7 8 = 4 e 7 4 = = V 8 4 = V 6 < : ; 4 9 6 = < ; 4> V < 8 4 4 6 8 4> i 4 8 9 < g = 4 ` 5 f4 9 6
= 4 T : d V < ; 4 4> = V 9 6 < e 7 4 [ 3 fV 7 6 8 4 h : 7 8 = 4 e 7 4 = = V 8 4 = V 6 < : ; ; f4 9 6 ; < = < ; 4> V < 8 4 ; < 8 4> i 4 8 9 < g = 4 ` 5 f4 9 6 = 4
T : d V <; 4 h =V 9 6 <e 7 4 [
S V ; 9 = V 9 7 < 6 4 T 7 5 : 7 8 9 : ; 4> 6 7 T < 4 8 V = 4 9 9 : = < T 4 9 T 4> x : 8 d V g = 4 9 4> = V 9 6 < e 7 4 9 [

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2 INTRODUCTION

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ƒ „ … † *‡ ˆ ‰ Š

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Ž Ž  ‘ ’ “ ” • – — ˜ ’ —™ š “ — › š — – œ › • – ” ž “ Ÿ —

3 fV 5 6 < : ; T f7 ; 4 x : 8 5 4 ¡ ¢ e 7 < 9 fV h h = < e 7 4 4 ; £ 9 4 8 4> T 7 < 6 4 ; ¤ Vk 7 ; 6 : 8 9 4 7 8 ?

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¥ ¦ § ¨ s ª© ¡ ¬ ¯  ¬¡ s  ¢ ¡8 4> 9 7 = 6¡V ; 6 4
« ­  ¨ ®° ­  ¨ s ±   ² ³  ¢ d : d 4 ; 6 8 4> 9 7 = 6 V ; 6 4 ; ¤
3 fV 5 6 < : ; 9 7 8 7 ; 9 v 9 6 4k d 4 ´ T 7 d < = < 4 7 4 m 6 4> 8 < 4 7 8 ´µ 9 4 8 4> T 7 < 6 4 ; ¤ V 7 6 : 8 9 4 7 8 9 6 V 6 < e 7 4 ?

¸¸© ¡ ¬ p ´µ ¡ ´ u s º¹ ¡ ¢ » ¸¸¸

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¸¸¸ ­ ¡ ¨ p ´µ ¡ ´ u s º¹ ±  ¡² » ³ ¡ ¢ » ¸¸¸
« »¼ ½ °
9 < = 4 d < = < 4 7 4 9 6 5 : ; 6 < ; 7 4 6 = 4 9 V 5 6 < : ; 9 T 4> | ; < 4 9 4 ; 5 n V e 7 4 h : < ; 6 = 4 9 9 : d d V 6 < : ; 9 9 : ; 6 T 4 9
< ; 6 4> _ 8 V = 4 9 [
¾ m 4 d h =4 V 5 6 <: ; T 7 5 n V d h T 4 h 4 9 V ; 6 4 7 8 ?
¡ ¬ s ¡ ² s ¿ ¿ ¿ À w ¡ Á T  s ¿ ¿ ¿ À w à ġ  Å T Â
 
­ ¡ ¨ s ¿ ¿ ¿ À w ±  ­¡ ³ ¡ Á T Â
9 < ¤ 4 9 6 = 4 5 4 ; 6 8 4 T 4 d V 9 9 4 : ; 9 V < 6 e 7 4 ­ ¡ ¨ s ¡ Æ [

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4 1. CONTRAINTES

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S 4 7 m 9 : 8 6 4 9 T fV 5 6 <¡: ; 9 4 ¡m 6 À4> 8 < 4 7 8 4 9 ? R = 4 9 x : 8 5 4 9 i : = 7 d < e 7 4 p h V 8 7 ; < 6 4> T 4 i : = 7 d 4 u ¡ Ç [
a : 8 5 4 4> = 4> d 4 ; 6 V < 8 4 ? T  ¢ s  Ç T Â
4 m 4 d h = 4 = V x : 8 5 4 i : = 7 d < e 7 4 T 4 h 4 9 V ; 6 4 7 8 w ¡ Á
R ¡= 4 9 x :¡8 5 4 9 9 7 8 x V 5 < e 7 4 9 : 7 T 4 5 : ; 6 V 5 6 p h V 8 7 ; < 6 4> T 4 9 7 8 x V 5 4 u ¡ Ç È [ a : 8 5 4 4> = 4> d 4 ; 6 V < 8 4 ?
T  ¢ s  Ç È T ´
4 m 4 d h = 4 = V x : 8 5 4 9 7 8 x V 5 < e 7 4 T 4 h 8 4 9 9 < : ;   É ¡ Ê [

Ž Ë Ì ” • ’ š  “ • ’ — –  › ’ ” › š Ÿ ͛ • Î ” “ • ’

3 4 9 x : 8 5 4 9 < ; 6 4 8 ; 4 9 T 4 5 : n 4> 9 < : ; 9 : ; 6 T 4 9 x : 8 5 4 9 9 7 8 x V 5 < e 7 4 9 V h h 4 = 4> 4 9 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 < ; 6 4 8 ; 4 9 [

~  €  } [ } ‚ Ï D C G N NMK NML N A B J H C N N Q N C G NMN P F C F A N Ð J G N B B N

c ; T 4> | ; < 6 = 4 i 4 5 6 4 7 8 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 7 8 7 ; 4 x V 5 4 6 6 4 V 7 6 : 7 8 T 7 h : < ; 6 o [ p Ñ } u 4 9 6 = 4 9 v 9 6 4k d 4

9 7 8 = 4 e 7 4 = : ; T 4> 6 4 8 d < ; 4 = fV 5 6 < : ; T 4 5 : n 4> 9 < : ; T 7 4 Vk p Ñ Ò u [ ¡ Ê 4 9 6 = V ; : 8 d V = 4 4 m 6 4> 8 < 4 7 8 4 [
¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s T ¡ ¢
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3 4 6 : 8 9 4 7 8 T 4 9 4 { : 8 6 9 T 4 5 : n 4> 9 < : ; 9 7 8 = V x V 5 4 6 6 4 ´ 9 4 8 4> T 7 < 6 4 ; Õ Vk ?
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¡ Ó p o Ô ¡ Ê u 9 f 4> 5 8 < 6 4 ; x : ; 5 6 < : ; T 4 9 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 ; : 8 d V = 4 9 4 6 6 V ; _ 4 ; 6 < 4 = = 4 9 [ ¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s
Ø ¡ Ê Ù Ú ¡ Û [

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1.3. FAISCEAU DES CONTRAINTES EN UN POINT. THÉORÈME DE CAUCHY 5

~  €  } [Ò ‚ Ü D L Ý D P J A B N P A D C L J K N P N B B J A Þ N A B H N K K N P

Ø ? 6 4 ; 9 <: ; : 7 6 8 V 5 6 <: ; p: 7 5 : d h 8 4 9 9 <: ; 9 < ß à u

Ú ? 5 <9 V <==4 d 4 ; 6 [
¥ ¦ áâã pÑ Ò ¡ Ñ } u§ ¨ Ù ¥ ¦ áâã pÑ } ¡ Ñ Ò u§ ¨ s ¥ ä § ¨
5 4 e 7 < 4 ; 6 8 V åæ ; 4 ?
¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s ¡ Ó p o Ô ¡ Ê u
   

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í = 4 m < 9 6 4 7 ; 4 < ; | ; < 6 4> T 4 x V 5 4 6 6 4 9 T 4 ; : 8 d V = 4 ¡ V 7 6 : 7 8 T f7 ; h : < ; 6 o 4 6 T : ; 5 T 4 i 4 5 6 4 7 8 9

¡ Ó p o Ô ¡ Ê u [ ] : 7 8 T 4> 6 4 8 d < ; 4 8 4 ; 6 < 4k 8 4 d 4 ; 6 = f 4> 6 V 6  ÊT 4 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 ` î T < 8 4 5 6 < : ; 9 9 7 ï 9 4 ; 6 [ z : < 4 ; 6
Ä¡¡  ð ` Ä¡  ñ 4 6 Ä¡  Å¡ = 4 9 i 4 5 6 4 7 8 9 ¡7 ; < 6 V < 8 4 9 T f7 ; 8 4 h 4k 8 4 : 8 6 n : ; : 8 d 4> ` V = : 8 9 : ; V 7 ¡8 V = 4 9 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 ?
 Ó p o Ô Ä¡  ð u `  Ó p o Ô Ä¡  ñ u 4 6  Ó p o Ô ¡Ä  Å u V i 4 5 = 4 9 e 7 4 = = 4 9 : ; h 4 7 6 T 4> 6 4 8 d < ; 4 8  Ó p o Ô  ¡Ê u h : 7 8 ¡ Ê
e 7 4 =5: ; e 7 4 [
z : < 6 = 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 4 ¡ Ó p o Ô ¡ Ê u T V ; 9 = 4 8 4 h 4k 8 4
¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s Ø ¡Ä  ð Ù Ø ò Ä¡  ñ Ù Ø ó Ä¡  Å
½
¹ ¹ ¹
4 6 5 4 = = 4 9 T 4 ¡ Ê
¡ Ê s ô ½ ¡Ä  ð Ù ô ò Ä¡  ñ Ù ô ó ¡Ä  Å
3 4 6 4> 6 8 V 4k T 8 4 T 4 9 : d d 4 6 o 4 6 T 4 x V 5 4 : h h : 9 4> 4 ¤ ½ Ô ¤ ò Ô ¤ ó T 4 ; : 8 d V = 4 ¡ Ê p i : < 8 | _ 7 8 4 u
4 9 6 4 ; 4> e 7 < = < g 8 4 T : ; 5 = 4 6 : 8 9 4 7 8 T 4 9 V 5 6 < : ; 9 4 m 6 4> 8 < 4 7 8 4 9 4 ; Õ 4 9 6 ; 7 = [ z : < 6 o õ 7 ; h : < ; 6
V h h V 8 6 4 ; V ; 6 Vk = V x V 5 4 ¤ ½ Ô ¤ ò Ô ¤ ó [

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6 1. CONTRAINTES

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3 V 8 4> 9 7 = 6 V ; 6 4 ?
¡ Ó p o õ Ô ¡ Ê u T ´ Ù ¡ Ó p o Ô ¡Ä  ð u T ´ Ù ¡ Ó p o Ô Ä¡  ñ u T ´ ò
  ½  
Ù ¡ Ó p o Ô   Ä¡  Å u T ´ ó Ù w ¡ Á T Â s ¡ Æ
c ; V ±   ð  ±¡ ñ ³ ±   ð  ±¡ Å s Ò T ´ ¡ Ê T f7 ; 4 h V 8 6 4 6 T fV 7 6 8 4 h V 8 6
±   ð  ±¡ ñ ³ ±   ð  ±¡ Å s p ±   ð ­¡ Ù ­    ±¡ ñ u ³ p ±   ð ­¡ Ù ­    ±¡ Å u
s ­    ±¡ ñ ³ ­    ±¡ Å Ù ­    ±¡ Å ³ ­    ±¡ ð Ù ­    ±¡ ð ³ ­    ±¡ ñ
s Ò T ´ ½ Ä¡  ð Ù Ò T ´ ò ¡Ä  ñ Ù Ò T ´ ó Ä¡  Å
5 4 e 7 < 5 : d h 6 4 6 4 ; 7 T 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 4 ¡ Ê T : ; ; 4 ô ½ T ´ s T ´ ½ ` ô ò T ´ s T ´ ò 4 6 ô ó T ´ s T ´ ó [
V =: 8 9
¡ Ó p o õ Ô ¡ Ê u s ô ¡ Ó p o Ô Ä¡  ð u Ù ô ò ¡ Ó p o Ô Ä ¡ ñ u Ù ô ó ¡ Ó p o Ô Ä ¡ Å u w ¡ Á T Â
½   T´
3 4 T 4 8 ; <4 8 6 4 8 d 4 ¡ à e 7 V ; T o õ ¡ o V =: 8 9
¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s ºó ô ¡ Ó p o Ô  ¡Ä ÷ u
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ö¼ ½
3 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 4 ¡ Ó p o Ô ¡ Ä ÷ u T V ; 9 = 4 8 4 h 4k 8 4 9 : ; 6 ? Ø ½ ö ¡Ä  ð Ù Ø ò ö ¡Ä  ñ Ù Ø ó ö ¡Ä  Å 5 4 e 7 < 9 f 4> 5 8 < 6 ?
¡ Ó p o Ô  ¡Ä ÷ u s ºó Ø ¡ Ä ø
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1.4. TENSEUR DES CONTRAINTES 7

: ; : g 6 < 4 ; 6 T : ; 5 | ; V = 4 d 4 ; 6 5 4 e 7 < 5 : ; 9 6 < 6 7 4 = 4 6 n 4> : 8 4k d 4 T 4 Z V 7 5 n v ?

¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s ºó Ø ô ¡ Ä ø
»ö ö
» ùö ¼ ½
3 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 7 i 4 5 6 4 7 8 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 4 ; 7 ; h : < ; 6 o 9 7 8 7 ; 4 x V 5 4 6 6 4 T 4 ; : 8 d V = 4 ¡ Ê
T 4> h 4 ; T 4 ; 6 = < ; 4> V < 8 4 d 4 ; 6 T 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 4 = V ; : 8 d V = 4 [ 3 4 9 5 : 4 ï 5 < 4 ; 6 9 = < ; 4> V < 8 4 9 9 : ; 6 = 4 9
5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T f7 ; 6 4 ; 9 4 7 8 ? = 4 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 9 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 [

Ž ú é — • –— › š Ÿ — – ‘ ” • ’ š  “• ’ — –

3 4 9 Ø »ö 9 : ; 6 = 4 9 û 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 7 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 9 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 [ ü 4 9 6 = f< ; T < 5 4 T 4 = V h 8 : U 4 5 6 < : ; `

ý 4 9 6 = f< ; T < 5 4 T 4 = V ; : 8 d V = 4 Vk = V x V 5 4 6 6 4 [ þ : 6 V 6 < : ; ? ÿ Ø »ö : 7 Óµ [
3 4 6 n 4> : 8 4k d 4 T 4 Z V 7 5 n v 9 f 4> 5 8 < 6 ?
¡ Ó p o Ô  ¡Ê u s Óµ ¡ Ê

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Ø ½½ Ø ½ò Ø ½ó 



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Ø ½½ô ½ Ù Ø ½ò ô ò Ù Ø ½ó ô ó 

Øò ¹ s Ø ò½ Ø òò Ø òó
 
ô ò s Ø ò½ô ½ Ù Ø òòô ò Ù Ø òóô ó


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Ø ó½ Ø óò Ø óó ôó Ø ó½ô ½ Ù Ø óòô ò Ù Ø óóô ó

       

¹
 7 4 = = 4 4 9 6 = V 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 e 7 < 9 f4 m 4 8 5 4 9 7 8 = V x V 5 4 6 6 4 T 4 ; : 8 d V = 4 ¡Ä  ð

Ø ½½ Ø ½ò Ø ½ó  
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¡ Ó p o Ô  Ä¡ ð u s Óµ ¡Ä  ð s

  



 Ø ò½ Ø òò Ø òó 


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Ø ó½ Ø óò Ø óó à Øó½
     

~  €  } [ ‚ @ A B N C Ý C NMB J B H D A E N P G D L Ý D P J A B N P E F B N A P N F C E N P G D A B C J H A B N P

] : 7 8 = V x V 5 4 6 6 4 T 4 ; : 8 d V = 4   ¡Ä  ð ` : ; : g 6 < 4 ; 6 = 4 i 4 5 6 4 7 8 : h h : 9 4> [

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8 1. CONTRAINTES

c ; T 4> d : ; 6 8 4 4 ; 7 6 < = < 9 V ; 6 = V 5 : ; T < 6 < : ; T f 4> e 7 < = < g 8 4 9 7 8 = 4 d : d 4 ; 6 8 4> 9 7 = 6 V ; 6 e 7 4 = 4 6 4 ; 9 4 7 8

4 9 6 9 v d 4> 6 8 < e 7 4 ` 5 f4 9 6 = V 8 4> 5 < h 8 : 5 < 6 4> T 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 6 V ; _ 4 ; 6 < 4 = = 4 9 [
Ø »ö s Ø ö »

Ž  Ì ” • ’ š  “• ’ — – Î š “• ‘ “Î  ž— –

3 4 6 4 ; 9 4 7 8 4> 6 V ; 6 9 v d 4> 6 8 < e 7 4 ` 9 4 9 i V = 4 7 8 9 h 8 : h 8 4 9 9 : ; 6 8 4> 4 = = 4 9 4 6 = 4 9 T < 8 4 5 6 < : ; 9 h 8 : h 8 4 9

p i 4 5 6 4 7 8 9 h 8 : h 8 4 9 u 9 : ; 6 : 8 6 n : _ : ; V = 4 9 T 4 7 m Vk T 4 7 m [ c ; ; : 6 4 Ø ` Ø 4 6 Ø 5 4 9 i V = 4 7 8 9
h 8 : h 8 4 9 V h h 4 = 4> 4 9 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 h 8 < ; 5 < h V = 4 9 4 ; o [ 3 4 9 T < 8 4 5 6 < : ; 9 h 8 : h 8 4 9 9 : ; 6 V h h 4 = 4> 4 9
     

T <8 4 5 6 <: ; 9 h 8 <; 5 <h V =4 9 [

S V ; 9 = 4 8 4 h 4k 8 4 h 8 < ; 5 < h V = p ¡ Ä ` Ä ¡ ` Ä  ¡ u = 4 6 4 ; 9 4 7 8 4 9 6 T < V _ : ; V = 4 6 = 4 i 4 5 6 4 7 8 5 : ; 6 8 V < ; 6 4
9 f 4> 5 8 < 6 ?

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¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s Óµ ¡ Ê s

      




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: 7k = 4 9 ô [ [ [ 9 : ; 6 = 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 4 ¡ Ê T V ; 9 = 4 8 4 h 4k 8 4 h 8 < ; 5 < h V = [



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Ø 4 9 6 = V ¡5 : ; 6 8 V < ; 6 4 ; : 8 d V = 4 4 6 Ú = V 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 6 V ;¡_ 4 ; 6 < 4 = = 4 p T V ; 9 = 4 h = V ; T 4 = V x V 5 4 6 6 4 u [

c ; V Ø s  Ó ¡ Ê 4 6 Ø ò Ù Ú ò s ò ` V < ; 9 < e 7 4 Ú s  Ó   Ø ¡ Ê [

      

^k 5 n V e 7 4 T < 8 4 5 6 < : ; ¡ Ê : ; V 9 9 : 5 < 4 7 ; h : < ; 6 £ T 7 T 4 d < R h = V ; p Ø Ô Ú u [ 7 4 = 4 9 6 = 4 = < 4 7 T 4

£ e 7 V ; T ¡ Ê Z 4 = < 4 7 8 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4 = f 4> 6 V 6 T 4 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 4 ; o [
  

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1.6. REPÈRE LIÉ À LA FACETTE. DIAGRAMME DE MOHR 9

  ¡² s ¡ Ó p o Ô ¡ Ê u s Ø

 

Ú
 

 

c ; V = 4 9 4> e 7 V 6 < : ; 9 7 < i V ; 6 4 9

¡ Ê s } ôò Ù ôò Ù ôò s } ¸¸
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Ø s ¡ Ó ¡ Ê Ø s ô òØ Ù ô ò Ø Ù ô ò Ø
     



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Øò Ù Úò s ò Ø ò Ù Ú ò s ô òØ ò Ù ô ò Ø ò Ù ô ò Ø ò
     

 
           

5 f4 9 6 7 ; 9 v 9 6 4k d 4 = < ; 4> V < 8 4 4 ; ô ò ` ô ò 4 6 ô ò T : ; 6 = V 9 : = 7 6 < : ; 4 9 6

     

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ô ò s Ú pÙ p Ø   Ø p u p Ø   Ø u     

Ø   Ø u Ø   Ø


4 6 ô ò 4 6 ô ò 9 : ; 6 : g 6 4 ; 7 9 h V 8 h 4 8 d 7 6 V 6 <: ; 5 <8 5 7 =V <8 4 T 4 9 <; T <5 4 9 [

    

~ €  } [ ‚ C HG NCG KN E N
 

D C 

z < : ; : 8 T : ; ; 4 =4 9 5 : ; 6 8 V <; 6 4 9 h 8 <; 5 <h V =4 9 Ø Ø Ø ` : ; T : <6 V i : <8

òÚ Ù p Ø Ø u p Ø Ø u à        

   
Ú ò Ù pØ   Ø u pØ   Ø u à
     

Ú ò Ù pØ   Ø u pØ   Ø u à
    

3 4 9 4> _ V = < 6 4> 9 T 4> | ; < 9 9 4 ; 6 T 4 9 T 4 d < R 5 4 8 5 = 4 9 4 6 = 4 9 < ; 4> _ V = < 6 4> 9 T 4 9 T 4 d < R T < 9 e 7 4 9 [ £ V h h V 8 6 < 4 ; 6
Vk = V Y : ; 4 n V 5 n 7 8 4> 4 T 4 = V | _ 7 8 4 } [ [ 

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10 1. CONTRAINTES

¾ ; 6 : 7 6 h : <; 6 p Ø Ô Ú u < ; 6 4> 8 < 4 7 8 Vk = V Y : ; 4 n V 5 n 7 8 4> 4 5 : 8 8 4 9 h : ; T

   9 : = 7 6 < : ; 9 h : 7 8 ¡ Ê
p ô Ô ô Ô ô
      u[

Ø 4 96 6: 7U : 7 89 5 : d h 8<9 4 ; 684 Ø 4 6 Ø
4 6 Ú 4 9 6 6 : 7 U : 7 8 9 < ; x 4> 8 < 4 7 8 Vk Ú s ò½ p Ø   Ø u[
   

 
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j ; 4> 6 V 6 h = V ; T 4 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4 e 7 V ; T 7 ; T 4 9 V m 4 9 4 9 6 h 8 < ; 5 < h V = [ c ; 5 n : < 9 <

ó s [ S 4 7 m 5 V 9 ? 9 : < 6 = 4 5 V 9 : 7k = V 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 h 8 < ; 5 < h V = 4 Ø 4 9 6 ; 7 = = 4 V = : 8 9 = 4 9
5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 9 : ; 6 6 : 7 6 4 9 5 : ; 6 4 ; 7 4 9 T V ; 9 = 4 h = V ; h 4 8 h 4 ; T < 5 7 = V < 8 4 Vk ` h =V ; o ½ ò [ =4 9
& &      

Ø ó 9 : ; 6 6 : 7 9 ; 7 = 9 [ z : < 6 = 4 5 V 9 : 7k : ; ; 4 9 f< ; 6 4> 8 4 9 9 4 e 7 fV 7 m x V 5 4 6 6 4 9 T 4 ; : 8 d V = 4 ¡ Ê T V ; 9

&    & &

= 4 ¹h = V ; o ½ ò ` ¡ Ê s p ô ½ Ô ô ò Ô à u [ ^ = : 8 9 = 4 9 Ø ó 9 : ; 6 6 : 7 9 ; 7 = 9 4> _ V = 4 d 4 ; 6 [ Z 4 9 T 4 7 m 5 V 9 9 4
6 8 V < 6 4 ; 6 T V ; 9 = 4 h = V ; o ½ ò [ X : 7 6 4 x : < 9 T V ; 9 ¹ = 4 T 4 8 ; < 4 8 5 V 9 ` = f 4> 6 V 6 5 : d h = 4 6 T 4 5 : ; 6 8 V < ; 6 4
& &

T 4 i 8 V x V < 8 4 < ; 6 4 8 i 4 ; < 8 4> _ V = 4 d 4 ; 6 = V 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 Ø [

& &

3 4 9 8 4 = V 6 < : ; 9 e 7 < 4> 6 V g = < 9 9 4 ; 6 = 4 9 i V = 4 7 8 9 h : 9 9 < g = 4 9 T 4 Ø 4 6 Ú 9 4 8 V d 4k ; 4 ; 6 Vk ?

pØ   Ø u pØ   Ø u Ù Ú ò s à   

 7 4 = e 7 4 9 : < 6 ¡ Ê ` = 4 h : < ; 6 £ V h h V 8 6 < 4 ; 6 V 7 5 4 8 5 = 4 T 4 W : n 8 5 : 8 8 4 9 h : ; T V ; 6 [

¾> e 7 V 6 < : ; h V 8 V d 4k 6 8 < e 7 4 T 7 5 4 8 5 = 4 T 4 W : n 8 ?
ô s 5 : á 9â 4 6 ô s 9 < ; V = : 8 9 Ø s Ø 5 : 9 ò Ù Ø 9 < ; ò : 8 5 : 9 ò s ½ á âò ò 4 6 )
*

9 < ; ò s ½ ò ò ` T f: 7k
(
' ' ' ' '
     
)
+ *
'

Ø s Ø ÙÒ Ø Ù Ø  Ò Ø 5 : 9 Ò      
'

Ú ò s Ø ò 5: 9ò '
Ù Ø ò 9<; ò   Ø ò '

s Ø ò 5: 9ò Ù Ø ò 9<; ò   Ø ò 5 : 9 Ù Ø ò 9<; ò ò
  

' ' , ' , '

  Ò Ø Ø 9<; 5 : 9
  
' '

s pØ ò Ù Ø ò ò ò
     

  Ò Ø Ø u 9 <; 5 : 9
  
' '

uò ò ò
  

s pØ   Ø   
) - . /
*


Ú s Ø  Ò Ø 9 < ; Ò
 0

0
  
' 0

0 0

0 0

^ i 4 5 7 ; 4 5 : ; i 4 ; 6 < : ; T 4 9 < _ ; 4 9 7 8 Ú : ; h 4 7 6 4> 6 4 ; T 8 4 V 7 5 4 8 5 = 4 4 ; 6 < 4 8 p 5 x [ X S u [ c ; h 4 7 6

4> _ V = 4 d 4 ; 6 4> 6 V g = < 8 = f 4> e 7 V 6 < : ; T 7 5 4 8 5 = 4 4 6 = 4 5 : ; 9 6 8 7 < 8 4 Vk h V 8 6 < 8 T 4 = V 5 : ; ; V < 9 9 V ; 5 4 T 4 = f 4> 6 V 6
T 4 9 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 T V ; 9 7 ; 8 4 h 4k 8 4 e 7 4 = 5 : ; e 7 4 p 5 x [ X S u [

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1.8. DÉCOMPOSITION DU TENSEUR DES CONTRAINTES 11

~ €  } [ ‚ Ü N CG KN E N
1

D C


Ž 2  —™ ‘ ” ë Î ” – “ ’ “ ” • Ÿ › ’ — • – — › š Ÿ — – ‘ ” • ’ š  “ • ’ — –

j ; 6 4 ; 9 4 7 8 h 8 : h : 8 6 < : ; ; 4 = V 7 6 4 ; 9 4 7 8 7 ; < 6 4> 4 9 6 V h h 4 = 4> 6 4 ; 9 4 7 8 9 h n 4> 8 < e 7 4 p < = 4 9 6 < 9 : 6 8 : h 4 `

= 4 9 h 8 : h 8 < 4> 6 4> 9 9 : ; 6 < T 4 ; 6 < e 7 4 9 T V ; 9 6 : 7 6 4 9 = 4 9 T < 8 4 5 6 < : ; 9 u [ c ; T 4> 5 : d h : 9 4 = 4 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 9
5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 4 ; = V 9 : d d 4 T f7 ; 6 4 ; 9 4 7 8 9 h n 4> 8 < e 7 4 4 6 T f7 ; 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 6 8 V 5 4 ; 7 = = 4 V h h 4 = 4>
T 4> i < V 6 4 7 8 [
z : < 6 = V 6 8 V 5 4 T 4 Óµ ? s X 8 ÿ Óµ s Ø ½ ½ Ù Ø ò ò Ù Ø ó ó ` V = : 8 9
3 3

Óµ s î µ Ù Óµ
3

4 5

: 7k µ 4 9 6 = 4 6 4 ; 9 4 7 8 < T 4 ; 6 < 6 4> p 6 : 7 9 = 4 9 4> = 4> d 4 ; 6 9 9 : ; 6 ; 7 = 9 9 V 7 x = 4 9 4> = 4> d 4 ; 6 9 T < V _ : ; V 7 m 4> _ V 7 m

Vk } u 4 6 X 8 ÿ Óµ s à [
4

3 V 6 8 V 5 4 4 96 7 ; <; i V 8 <V ; 6 T : ; 5 ? Ø ½ ½ Ù Ø ò ò Ù Ø ó ó s Ø Ù Ø Ù Ø      

Óµ V d 4å d 4 9 T < 8 4 5 6 < : ; 9 h 8 : h 8 4 9 e 7 4 Óµ V i 4 5 = 4 9 i V = 4 7 8 9 h 8 : h 8 4 9 ? Ø   ó ` Ø   ó 4 6 Ø   ó [
5
     

7 V ; T Óµ µ V = : 8 9 Ø s ó 4 6 Ú s à e 7 4 = e 7 4 9 : < 6 ¡ Ê [ Z f4 9 6 = 4 5 V 9 T 4 = V 9 6 V 6 < e 7 4 T 4 9

6 6 6

 5 7 

y 7 <T 4 9 [ 6

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12 1. CONTRAINTES

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13

ƒ „ … † *‡ ˆ ‰ 8

9 Œ . - ‹ , 2. + 
: ; <

Ë Ž  —™ Î ž  ‘ — ë — • ’ — ’ Ÿ —™ ” š ë  ’ “ ” •  › ’ ” › š Ÿ Í › • Î ” “ • ’


z : < 6 7 ; h : < ; 6 o T f7 ; 9 : = < T 4 8 4 h 4> 8 4> T V ; 9 7 ; 8 4 h 4k 8 4 p r ½ ò ó u h V 8 9 4 9 5 : : 8 T : ; ; 4> 4 9

o p ½ Ô ò Ô ó u : 7 o p ¡  u [ ¡  4 9 6 = 4 i 4 5 6 4 7 8   ­¡ [ S 7 x V < 6 T 4 9 : = = < 5 < 6 V 6 < : ; 9 d 4> 5 V ; < e 7 4 9 ` = 4
& & &

9 : = < T 4 9 4 T 4> x : 8 d 4 4 6 4 ; h V 8 6 < 5 7 = < 4 8 = 4 h : < ; 6 o 9 4 T 4> h = V 5 4 4; o õ[

& & & = =

~ €  Ò [} ‚

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14 2. DÉFORMATIONS

c ; V h h 4 = = 4 i 4 5 6 4 7 8 T 4> h = V 5 4 d 4 ; 6 = 4 i 4 5 6 4 7 8 ­    ­¡ õ T 4 5 : d h : 9 V ; 6 4 9

½p ½Ô òÔ óu
ª¸¸© p Ô Ô
> & & &

ò ½ ò ó u : 7 ¡  p ¡  u
¸¸« p Ô Ô
? =
> & & &

> ó ½ ò óu
& & &

b 4d V8e7 49 ?
R 4 ; 4 d h =: v V ; 6 =V ; : 6 V 6 <: ; Ô Ô : ; 7 6 <=<94 8 V Ô Ô h : 7 8 =4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 7 i 4 5 6 4 7 8
@ A B C

T 4> h = V 5 4 d 4 ; 6 [
& >

R 4 ; d 4> 5 V ; < e 7 4 T 4 9 y 7 < T 4 9 : ; 7 6 < = < 9 4 h = 7 6 :å 6 = 4 i 4 5 6 4 7 8 i < 6 4 9 9 4 T 4 T 4> h = V 5 4 d 4 ; 6 [

c ; <; 6 8 : T 7 <6 T 4 7 m ; : 6 <: ; 9 ?
V u V ==: ; _ 4 d 4 ; 6 7 ; <6 V <8 4 : 7 T <=V 6 V 6 <: ;
¡
9 : < 6 T 4 7 m h : < ; 6 9 i : < 9 < ; 9 o 4 6 V i 4 5 ¡ Ê s ­   i 4 5 6 4 7 8 7 ; < 6 V < 8 4 T V ; 9 = V T < 8 4 5 6 < : ; o [
D
E
D

o 9 4 T 4> h = V 5 4 4 ; o õ 4 6 4 ; õ [ c ; V h h 4 = = 4 V = = : ; _ 4 d 4 ; 6 7 ; < 6 V < 8 4 4 ; o T V ; 9 = V T < 8 4 5 6 < : ;

F G

¡ Ê = V e 7 V ; 6 < 6 4> ?

D D

p o Ô ¡ Ê u s = < d o õ oõ   o D

D
D

F I G

~  €  Ò [Ò ‚
H

p o Ô ¡ Ê u 4 9 6 4> _ V = 4 d 4 ; 6 V h h 4 = 4> T < = V 6 V 6 < : ; : 7 V = = : ; _ 4 d 4 ; 6 8 4 = V 6 < x [ Z f4 9 6 7 ; 4 e 7 V ; 6 < 6 4> 9 V ; 9

7 ; < 6 4> [
g u T <96 : 8 9 <: ; : 7 _ =<9 9 4 d 4 ; 6
z : < 4 ; 6 T 4 7 m h : < ; 6 9 ½ 4 6 ò i : < 9 < ; 9 T 4 o 4 6 6 4 = 9 e 7 4 ­     ¡ ð ­     ¡ ñ [ z : < 4 ; 6 Ê ¡ ð 4 6 Ê ¡ ñ = 4 9
D D E
J
E

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2.2. ÉTAT DE DÉFORMATION EN UN POINT 15

i 4 5 6 4 7 8 9 7 ; < 6 V < 8 4 9 T V ; 9 = 4 9 T < 8 4 5 6 < : ; 9 ­     ¡ ð 4 6 ­     ¡ ñ [ z : 7 9 = fV 5 6 < : ; T 4 9 4 { : 8 6 9 4 m 6 4> 8 < 4 7 8 9 ?

E E

o ¡ o õ
ª¸¸© D
½ ¡ ½õ D

¸¸« ¡ õ
D
ò ò D

~  €  Ò [î ‚

z : < 6 = fV ; _ = 4 p ­    õ  ¡ õð Ô ­    õ  ¡ õñ u ` : ; V h h 4 = = 4 T < 9 6 : 8 6 < : ; : 7 _ = < 9 9 4 d 4 ; 6 4 ; o 9 7 < i V ; 6 Ê ¡ ð 4 6

Ê ¡ ñ = V e 7 V ; 6 < 6 4>
' E E

p o Ô Ê ¡ ð Ô Ê ¡ ñ u s = < d Ò   ' R

L M N O
/
L N O P Q

Ë Ë ™ ’  ’ Ÿ — Ÿ —™ ” š ë  ’ “ ” • — • › • Î ” “ • ’
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z : < 6 o h : < ; 6 d V 6 4> 8 < 4 = T 4 5 : : 8 T : ; ; 4> 4 9 p ½ Ô ò Ô ó u e 7 < 9 4 T 4> h = V 5 4 4 ; o õ [ c ; V = 4 i 4 5 6 4 7 8

T 4> h = V 5 4 d 4 ; 6 ?
& & &

½p ½Ô òÔ óu
­    ­¡ õ s ò p ½ Ô ò Ô ó u s ¡  p ¡  u
> & & &
0

0
> & & & ? =
0

óp ½Ô òÔ óu
0

0
> & & &
0

4 6 9 : < 6 7 ; h : < ; 6 i : < 9 < ; T 4 o 6 4 = e 7 4 9 4 9 5 : : 8 T : ; ; 4> 4 9 9 : < 4 ; 6 p ½ Ù T ½ Ô ò Ù T ò Ô ó Ù T ó u

0

: 7 ¡  Ù T ¡  [ í = 9 4 T 4> h = V 5 4 4 ; õ 6 4 = e 7 4     ¡ õ s ¡  p ¡  Ù T ¡  u [
D
& & & & & &

D E E
= = ? = =

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16 2. DÉFORMATIONS

c 8 ¡  p ¡  Ù T ¡  u s ¡  p ¡  u Ù T ¡  [ T : ; 5
? = = ? = ?

½Ù T ½
  ¡ õ s
> >
0

òÙ T ò
0

E E 0
> >
0

óÙ T ó
0

0
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0

Vi45
0

¸¸©¸ T ½ s > ½T ½ Ù > ½T ò Ù > ½T ó

½ ò ó
ª¸¸ T s
S S S
> & & &

òT Ù òT ò Ù òT ó
& & &

ò
S S S

½ ½
> > >

ò ó
S S S

¸¸¸
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óT Ù óT ò Ù óT ó
& & &

¸¸« T ó s
S S S

½ ½
> > >

ò ó
S S S
> & & &

& & &

e 7 < h 4 7 6 9 f 4> 5 8 < 8 4 4 ; 5 : 8 4

S S S

T ¡  s º > » T ö ¡ Ä »
ö
S
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» ùö
&

&
S

c ; h 4 7 6 4> 5 8 < 8 4 9 : 7 9 x : 8 d 4 d V 6 8 < 5 < 4 = =4 ?


½ ½ ½ 

T ½
> > >

½ ò ó
S S S 
 


ò ò ò
& 

T ¡  s
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S S S
 > > > 


½ ò ó
S S S
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 &

ó ó ó T ó

& & &  
 S S S

 > > > 

ò ó
&

½
S S S

& & &

: 7 9 : 7 9 x: 8 d 4 6 4 ; 9: 8 <4 ==4 ?
S S S

T ¡  s µ T ¡ 
?
T

=

T
µ 4 9 6 = 4 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 [
b 4d V8e7 4 ?
¾ ; d 4> 5 V ; < e 7 4 T 4 9 y 7 < T 4 9 : 7k = 4 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 ; 4 9 : ; 6 h V 9 9 6 V 6 < e 7 4 9 ` : ; ; 4 T 4> 6 4 8 d < ; 4
h V 9 T 4 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 d V < 9 T 4 9 6 V 7 m p i < 6 4 9 9 4 9 u T 4 T 4> x : 8 d V 6 < : ; [ í = 9 fV _ < 6 T 4 = V
T 4> 8 < i 4> 4 6 4 d h : 8 4 = = 4 T 4 9 _ 8 V ; T 4 7 8 9 h 8 4> 5 4> T 4 ; 6 4 9 [
z : < 6 µ = 4 6 8 V ; 9 h : 9 4> T 4 µ ?
U T T


> ½ > ò > ó 

½ ½ ½
S S S 

µ s ½ ò ó
& & &
 
S S S
 > > > 

ò ò ò
U T S S S


ò ó


½
& & &
 S S S

 > > > 

ó ó ó
S S S

& & &

S S S

c ; <; 6 8 : T 7 <6 T 4 7 m ; : 7 i 4 V 7 m 6 4 ; 94 7 8 9 ?
= f7 ; 9 v d 4> 6 8 < e 7 4 µ s ò½ p µ Ù µ u
V T U T

4 6 = fV 7 6 8 4 V ; 6 < 9 v d 4> 6 8 < e 7 4 ×µ s ò½ p µ   µ u [ T U T

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2.3. INTERPÉTATION DU TENSEUR DES DÉFORMATIONS 17

Ë ç W • ’ — š Î —™ ’  ’ “ ” • Ÿ › ’ — • – — › š Ÿ — – Ÿ —™ ” š ë  ’ “ ” • – 

T
µ 4 9 6 = V 9 : d d 4 T 4 µ 4 6 ×µ T : ; 6 = 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 9 : ; 6 8 4 9 h 4 5 6 < i 4 d 4 ; 6 ?
V

} » Ù ö 4 6 »ö s }
K

»ö s Ò » ö
Ò  
> > > >

ö » ö »
S S S S

X X
& & Y & & Y
S S S S

^ < ; 9 < ¡  p ¡  Ù T ¡  u s ¡ 
? = = ?
p ¡  u
= Ù µ T ¡  Ù ×µ T ¡  : 7k
V

=


=

¡  ?
p ¡  u
=
? 6 8 V ; 9 = V 6 < : ; 9 V ; 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ;
µ V
T ¡  =
? T 4> x : 8 d V 6 < : ; h 7 8 4
×µ
T ¡  =
? 8 : 6 V 6 <: ; h 7 8 4

Z [ \ [ ] _^ ` a b c b a ` c d e c a f _g b c e b c h i f j k ` l i d e m a f c e
g
^
H

^ ; V =v 94 T 7 6 4 8 d 4 ½ ½ ? H

z : < 6 µ T V ; 9 7 ; 5 V 9 : 7k 6 : 7 9 = 4 9 6 4 8 d 4 9 9 : ; 6 ; 7 = 9 9 V 7 x ½ ½ [ ] : 7 8 9 < d h = < | 4 8 : ; 9 7 h h : 9 4

4> _ V = 4 d 4 ; 6 e 7 4 o õ o T : ; 5 e 7 4 ¡  s ¡  [ z : < 6 7 ; h : < ; 6 i : < 9 < ; T 4 o 9 7 8 = fV m 4 r ½ [
V

­   ¡ s T ¡  [
7  D
? &

E
=

~ €  Ò [ ‚

H H

½½ T ½


½½T ½ à à      H

    ¡ õ s µ T ¡  s
 &  & 

E E à V

=
à



s à à à s ½½o 





D
Ä¡  ð
à à à à à
     

T f: 7k ½ ½ s s G G
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n F G n +
¡ o V =: 8 9
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H H

½ ½ s p o Ô Ä¡  ð u
F G F G

½ ½ 8 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4 = fV = = : ; _ 4 d 4 ; 6 8 4 = V 6 < x T V ; 9 = V T < 8 4 5 6 < : ; Ä¡  ð 4 6 T 4 d 4å d 4

H H

ò ò s p o Ô Ä¡  ñ u H H

ó ó s p o Ô Ä¡  Å u

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18 2. DÉFORMATIONS

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z : < 6 = 4 8 4 5 6 V ; _ = 4 o o ½ o ò T 4 5 :å 6 4> ½ ` ò [
D o o

3 fV < 8 4 T 4 o o ½ o ò s s ½ ò 4 6 9 4 6 8 V ; 9 d x : 8 d 4 4 ; V < 8 4 T 4 o o ½õ õ o òõ s
H

D p o o D p õ s
p ½½ Ù }u ½ p òò Ù }u ò [
o o

3 V i V 8 < V 6 < : ; 8 4 = V 6 < i 4 T fV < 8 4 4 9 6 ?

H H

H H H H H H

s p ½½ Ù }u ½ p òò Ù }u ò   ½ ò s ½½ Ù òò Ù ½½ òò ½½ Ù òò
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H H

5 V 8 ½ ½ ò ò 4 96 7 ; <; | ; <d 4 ; 6 h 4 6 <6 T 7 9 4 5 : ; T : 8 T 8 4 [

¾ ; _ 4> ; 4> 8 V = < 9 V ; 6 ? À H H H

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½½ Ù òò Ù óó s X 8 ÿµ s V t

= V i V 8 < V 6 < : ; 8 4 = V 6 < i 4 T 4 i : = 7 d 4 [ c ; V V 7 9 9 < = f 4> 5 8 < 6 7 8 4 ?

s ¡  ¡  s T < i p ¡  u s ½ Ù ò Ù ó > > >

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S S S
H H

z : < 6 µ T V ; 9 7 ; 5 V 9 : 7k 6 : 7 9 = 4 9 6 4 8 d 4 9 9 : ; 6 ; 7 = 9 9 V 7 x ½ ò s ò ½ 4 6 : 7k ¡  s ¡ Æ [ z : < 6

V D
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i : <9 <; T 4 o 97 8 r ½ 4 6 ò i : <9 <; T 4 o 9 7 8 r ò [
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   ñ   ¡ õñ s µ T ¡  s
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E E V

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à s ò ½ T ò Ä¡  ð
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à à à à à
     

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2.3. INTERPÉTATION DU TENSEUR DES DÉFORMATIONS 19

~ €  Ò [ ‚ 

3 fV ; _ = 4 p ­     ¡ ð Ô ­     ¡ ñ u h V 9 9 4 T 4 ò Vk s p ­     ¡ õð Ô ­     ¡ õñ u [ 3 V i V 8 < V 6 < : ; T 4 = fV ; _ = 4 4 9 6

E E v '
H
E E

ò   [ S fV 7 6 8 4 h V 8 6 6 V ; ½ s ¹ s s ò ½ [ 3 4 9 V ; _ = 4 9 4> 6 V ; 6 h 4 6 < 6 9 : ; V 9 9 < d < = 4 V ; _ = 4

H H H
G M n /
v M M x y M
' t w

4 ; 8 V T < V ; 4 6 6 V ; _ 4 ; 6 4 [ S : ; 5 ½ s ò ½ 4 6 ò s ½ ò [ = V i V 8 < V 6 < : ; T fV ; _ = 4 ò   s Ò ½ ò [ c 8

K
F G M H x y M

p o Ô Ä ¡ ð Ô Ä¡  ñ u s = < d

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Ò ½ ò 8 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4 = V T < 9 6 : 8 6 < : ; p o Ô Ä ¡ ð Ô Ä¡  ñ u [

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H
K

S 4 d V ; < 4k 8 4 _ 4> ; 4> 8 V = 4 Ò »ö 8 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4 = V T < 9 6 : 8 6 < : ; p o Ô ¡ Ä ø Ô ¡ Ä ÷ u T 4 o 9 7 < i V ; 6 Ä¡  ð 4 6 ¡Ä  ñ [
c ; = fV h h 4 = = 4 4> _ V = 4 d 4 ; 6 T < 9 6 : 8 6 < : ; V ; _ 7 = V < 8 4 : 7 T < = V 6 V 6 < : ; V ; _ 7 = V < 8 4 [
H

b 4 d V 8 e 7 4 ? = fV ; _ = 4 T < d < ; 7 4 9 < »ö à [

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Z [ \ [ Z _^ ` a b c b a ` c d e c a f }g b c e f i ` k ` l i d e m a f c e
g

×µ 4 9 6 V ; 6 < 9 v d 4> 6 8 < e 7 4 < = v V T : ; 5 î 5 : 4 ï 5 < 4 ; 6 9 ; : ; ; 7 = 9 T < 9 6 < ; 5 6 9 ?

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P ~  ~ 

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K K

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K
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K K

  ò ½ à
 

3 4 9 » h 4 7 i 4 ; 6 4å 6 8 4 5 : ; 9 < T 4> 8 4> 4 9 5 : d d 4 = 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T f7 ; i 4 5 6 4 7 8 p : ; T < 6 h 9 4 7 T : R

i 4 5 6 4 7 8 u = 4 i 4 5 6 4 7 8 8 : 6 V 6 < : ; ¡  s ò½   ¡ Û ¡  s ò½ ¡  ³ ¡  [ Z f4 9 6 = f: 8 < _ < ; 4 T 7 d : 6 8 : 6 V 6 < : ; ; 4 = [
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20 2. DÉFORMATIONS

¾ { 4 6 9 7 8 7 ; i 4 5 6 4 7 8 4> = 4> d 4 ; 6 V < 8 4 T ¡  ? =

K K K K

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K
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K K
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K & ½  ½T ó
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  ò ½ à T ó   òT ½Ù ½T ò
     

& & &

e 7 < 9 : ; 6 =4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 7 h 8 : T 7 <6 i 4 5 6 : 8 <4 = T 4 ¡  V i 4 5 T ¡  [ 

=

×µ T ¡  s ¡  ³ T ¡  s Ò} p ¡  ³ ¡  u ³ T ¡ 


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b 4 d V 8 e 7 4 ? 4 ; d 4> 5 V ; < e 7 4 T 4 9 y 7 < T 4 9 : 7k : ; 5 : ; 9 < T 4k 8 4 h = 7 6 :å 6 = 4 9 i < 6 4 9 9 4 9 : 7 6 V 7 m

T 4 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 e 7 4 = 4 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 ` : ; 7 6 < = < 9 4 = 4 9 T 4> 8 < i 4> 4 9 6 4 d h : 8 4 = = 4 9 T 4 9 _ 8 V ; T 4 7 8 9
h 8 4> 5 4> T 4 ; 6 4 9 [ ^ = : 8 9 = 4 i 4 5 6 4 7 8 6 V 7 m T 4 8 : 6 V 6 < : ; 4 9 6 ¡  s ò½   ¡ Û ¡  s ò½ ¡  ³ ¡  ƒ
= ‚ „
u
„

3 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T 7 6 4 ; 9 4 7 8 ×µ 9 f< ; 6 4 8 h 8 4k 6 4 ; 6 5 : d d 4 T 4 9 V ; _ = 4 9 T 4 8 : 6 V 6 < : ;
< ; | ; < 6 4> 9 < d V = 4 = : 5 V = 4 9 V ; 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; [ ] : 7 8 = f< ; 6 4 8 h 8 4> 6 V 6 < : ; : ; h 8 : 5 4k T 4 5 : d d 4 h : 7 8 = 4
6 4 ; 9 4 7 8 ¡  [
V
K K

z : < 6 ×µ 6 4 = e 7 4 9 4 7 = 9 ½ ò s   ò ½ 9 : ; 6 ; : ; ; 7 = 9 [ ¾ 6 9 : < 6 ½ i : < 9 < ; T 4 o 9 7 8 r ½ 4 6 ò D D

97 8 r ò ` V =: 8 9 ?
&

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à   ò½ à  
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K  &  K 

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K   & 

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K K

c ; i 4> 8 < | 4 9 7 8 = 4 | _ 7 8 4 Ò [ ` e 7 f< = 9 fV _ < 6 g < 4 ; T f7 ; 4 8 : 6 V 6 < : ; T fV ; _ = 4 ò ½ s ó [ 3 4 i 4 5 6 4 7 8

8 : 6 V 6 < : ; 4 9 6 g < 4 ; ¡  s ó Ä¡  Å
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] 7 < 9 e 7 4 9 4 7 = µ 8 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4 = 4 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 h 7 8 4 9 : ; ; 4 5 : ; 9 < T 4k 8 4 e 7 4 = 7 < [ S 4 = V d 4å d 4

V

d V ; < 4k 8 4 e 7 4 = 4 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 9 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 : ; h 4 7 6 = 4 T 4> 5 : d h : 9 4 8 4 ; 9 : d d 4 T f7 ; 6 4 ; 9 4 7 8

9 h n 4> 8 < e 7 4 4 6 T f7 ; T 4> i < V 6 4 7 8 : 7 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 6 8 V 5 4 ; 7 = = 4 [
µ s µÙ µ t

î 4 V …

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2.5. REPÈRE LIÉ À LA FACETTE 21

~ €  Ò [ ‚1

µ 4 9 6 V h h 4 = 4> T 4> i < V 6 4 7 8 5 V 8 9 V 6 8 V 5 4 4> 6 V ; 6 ; 7 = = 4 < = ; fv V h V 9 T 4 T < = V 6 V 6 < : ; 5 7 g < e 7 4 ` < = ; 4

5 : 8 8 4 9 h : ; T e 7 f Vk T 4 9 T < 9 6 : 8 9 < : ; 9 p T 4> i < VÀ À6 < : ; 9 u [ 3 V 6 8 V 5 4 4> 6 V ; 6 7 ; < ; i V 8 < V ; 6 h V 8 5 n V ; _ 4 d 4 ; 6
V …

T 4 8 4 h 4k 8 4 ` = V T < = V 6 V 6 < : ; 5 7 g < e 7 4 s t 4 96 <; i V 8 <V ; 6 4 [

3 4 6 4 ; 9 4 7 8 µ 4> 6 V ; 6 9 v d 4> 6 8 < e 7 4 ` 9 4 9 i V = 4 7 8 9 h 8 : h 8 4 9 9 : ; 6 8 4> 4 = = 4 9 4 6 9 4 9 T < 8 4 5 6 < : ; 9 h 8 : h 8 4 9
V
H H

: 8 6 n : _ : ; V = 4 9 T 4 7 m Vk T 4 7 m [ 3 4 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 8 4 = V 6 < i 4 9 h 8 < ; 5 < h V = 4 9 9 : ; 6 ; : 6 4> 4 9 ` 4 6

H

[ ] : 7 8 4> 6 7 T < 4 8 = f 4> 6 V 6 T 4 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 4 ; 7 ; h : < ; 6 : ; 7 6 < = < 9 4 = 4 x : 8 d V = < 9 d 4 T 4 9 5 4 8 5 = 4 9 T 4

  

W : n 8 T 4 d V ; < 4k 8 4 < T 4 ; 6 < e 7 4 V 7 m 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 [

  

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z : < 6 T ¡  = 4 i 4 5 6 4 7 8 T 4> x : 8 d V 6 < : ; ` ¡ Ê = 4 i 4 5 6 4 7 8 7 ; < 6 V < 8 4 T V ; 9 = V T < 8 4 5 6 < : ; T ¡  [ c ;
5 : ; 9 < T 4k 8 4 = V x V 5 4 6 6 4 ; : 8 d V = 4 Vk ¡ Ê [ c ; V T ¡  s µ T ¡  [ c ; < ; 6 8 : T 7 < 6 = V 5 : d h : 9 V ; 6 4 ; : 8 d V = 4
? =
H H H

s T ¡  ¡ Ê 4 6 = V 5 : d h : 9 V ; 6 4 6 V ; _ 4 ; 6 < 4 = = 4 Ã 6 4 = = 4 e 7 4 ò Ù Ã ò s p T u ò [ 8 4 h 8 4> 9 4 ; 6 4

V

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H

= fV¹ = = : ; _ 4 d 4 ; 6 8 4 = V 6 < x p o Ô ¡ Ê u 4 6 Ã = 4 _ = < 9 9 4 d 4 ; 6 h V 8 V = = 4k = 4 Vk¹ = V x V 5 4 6 6 4 [ 3 4 T < V¹ _ 8 V d d 4 T 4

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H

W : n 8 94 6 8 V 5 4 T V ; 9 =4 h =V ; p Ô Ã u [  

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22 2. DÉFORMATIONS

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23

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c ; i V 5 : ; 9 < T 4> 8 4 8 = 4 T : d V < ; 4 4> = V 9 6 < e 7 4 T 4 9 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 ? 8 4> i 4 8 9 < g < = < 6 4> 4 6 = < ; 4> V 8 < 6 4> [ 3 V
8 4 = V 6 < : ; = < ; 4> V < 8 4 4 ; 6 8 4 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 9 4 6 T 4> x : 8 d V 6 < : ; 9 4 6 T : ; ; 4> 4 h V 8 = V = : < T 4 : : 4 [ H
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3 4 9 5 : 4 ï 5 < 4 ; 6 9 »ö 9 : ; 6 = 4 9 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 T f7 ; 6 4 ; 9 4 7 8 T f: 8 T 8 4 V h h 4 = 4> 6 4 ; 9 4 7 8 T 4 8 < _ < T < 6 4> [

3 V 8 4 = V 6 < : ; < ; i 4 8 9 4 T 4> | ; < 6 = 4 6 4 ; 9 4 7 8 T f 4> = V 9 6 < 5 < 6 4> [ ^ h 8 < : 8 < 5 4 6 4 ; 9 4 7 8 5 : d h : 8 6 4 û û s }
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5 : d h : 9 V ; 6 4 9 [ Z 4 h 4 ; T V ; 6 < = 4 9 6 ; 4> 5 4 9 9 V < 8 4 d 4 ; 6 9 v d 4> 6 8 < e 7 4 4 ; ü 4 6 ý ` V < ; 9 < e 7 f4 ; 4 6

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5 : d d 4 Ø »ö 4 6 [ 3 V h = 7 h V 8 6 T 4 9 d V 6 4> 8 < V 7 m 9 : ; 6 < 9 : 6 8 : h 4 9 [ S V ; 9 5 4 9 5 : ; T < 6 < : ; 9 = 4 ; : d g 8 4

T 4 5 : d h : 9 V ; 6 4 9 < ; T 4> h 4 ; T V ; 6 4 9 4 9 6 8 V d 4 ; 4> Vk Ò [
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: 7k »ö 4 9 6 = 4 9 v d g : = 4 T 4 8 : ; 4 5 4 8 e 7 < i V 7 6 } 9 < ü s ý 4 6 à 9 < ; : ; [ 4 6 9 : ; 6 = 4 9

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5 : 4 ï 5 < 4 ; 6 9 T f 4> = V 9 6 < 5 < 6 4> T 4 3 V d 4> [

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24 3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHÉMA ÉLASTIQUE CLASSIQUE

= 4 9 v d g : = 4 T 4 8 : ; 4 5 4 8 x : 8 5 4 = f 4> _ V = < 6 4> T 4 9 T 4 7 m < ; T < 5 4 9 T V ; 9 7 ; 4 9 : d d V 6 < : ; [

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c ; 4 ; T 4> T 7 < 6 e 7 4 H H

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¾ m h 4> 8 < d 4 ; 6 V = 4 d 4 ; 6 : ; ; 4 d 4 9 7 8 4 h V 9 T < 8 4 5 6 4 d 4 ; 6 = 4 9 5 : 4 ï 5 < 4 ; 6 9 4 6 [ z < : ; 9 : 7 d 4 6

7 ; 4 4> h 8 : 7 i 4 6 6 4 Vk 7 ; 4 6 8 V 5 6 < : ; = : ; _ < 6 7 T < ; V = 4 ` 4 = = 4 9 fV = = : ; _ 4 T V ; 9 = V d 4å d 4 T < 8 4 5 6 < : ; [
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3 4 8 V h h : 8 6 T 4 = V 6 8 V 5 6 < : ; Vk = fV = = : ; _ 4 d 4 ; 6 8 4 = V 6 <x 9 fV h h 4 = = 4 d : T 7 = 4 T 4 : 7 ; _ [ Ÿ

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3.2. MODULE DE YOUNG ET COEFFICIENT DE POISSON 25

Ñ s ´ s Ø ½½ H

½½
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c ; : g 9 4 8 i 4 4 ; d 4å d 4 6 4 d h 9 T 4 9 d : T < | 5 V 6 < : ; 9 p 8 4> 6 8 4> 5 < 9 9 4 d 4 ; 6 9 u T V ; 9 = 4 9 V 7 6 8 4 9 T < 8 4 5 6 < : ; 9 [

H H H

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3 4 9 6 4 8 d 4 9 ; : ; T < V _ : ; V 7 m T : ; ; 4 ; 6 = V ; 7 = = < 6 4> T 4 »ö = : 8 9 e 7 4 H H

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26 3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHÉMA ÉLASTIQUE CLASSIQUE

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3.4. RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX 27

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28 3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHÉMA ÉLASTIQUE CLASSIQUE

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3.4. RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX 29

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30 3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHÉMA ÉLASTIQUE CLASSIQUE

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32 4. PROBLÈMES D’ÉLASTICITÉ

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4.2. EXEMPLE : CYLINDRE SOUMIS À SON PROPRE POIDS 33

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34 4. PROBLÈMES D’ÉLASTICITÉ

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4.3. ONDES PLANES DANS UN SOLIDE 35

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36 4. PROBLÈMES D’ÉLASTICITÉ

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37

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38 5. FLEXION DES POUTRES

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5.2. DÉTERMINATION DES EFFORTS INTERNES 39

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40 5. FLEXION DES POUTRES

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5.2. DÉTERMINATION DES EFFORTS INTERNES 41

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42 5. FLEXION DES POUTRES

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5.3. FONCTIONS DE SINGULARITÉS 43

ô s   } `   ½ ` 5 n V 8 _ 4 5 : ; 5 4 ; 6 8 4> 4 4 ;
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ô s à `   ` 5 : 7 h =4 7 ; <x: 8 d 4 h : 7 8



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44 5. FLEXION DES POUTRES

3 4 6 4 8 d 4 4 ; 6 8 4 h V 8 4 ; 6 n 4k 9 4 9 5 : 8 8 4 9 h : ; T V ; 6 Vk = f4 m 6 8 4> d <6 4> T 4 = V h : 7 6 8 4 ` ; f< ; 6 4 8 i < 4 ; 6 h V 9 T V ; 9

= 4 5 V = 5 7 = T 4 9 < ; 6 4> _ 8 V 6 < : ; 9 [ í = h 4 7 6 4å 6 8 4 : d < 9 [
í ; 6 4> _ 8 : ; 9 7 ; h 8 4 d < 4k 8 4 x : < 9 ?

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S 4> 6 4 8 d < ; : ; 9 = 4 9 8 4> V 5 6 < : ; 9 4 ; ¤ 4 6 [ 3 V 5 n V 8 _ 4 T < 9 6 8 < g 7 4> 4 4 9 6 4> e 7 < i V = 4 ; 6 4 Vk 7 ; 4 5 n V 8 _ 4

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û Á Ò V h h = < e 7 4> 4 4 ; î [ S f: 7k = 4 9 8 4> V 5 6 < : ; 9 4 ; T 4> 6 4 8 d < ; V ; 6 = 4 9 d : d 4 ; 6 9 T 4 9 x : 8 5 4 9 4 ; ¤

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4 6 =4 g <=V ; T 4 9 x: 8 5 4 9 [
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c ; : g 6 < 4 ; 6 = 4 9 4 { : 8 6 9 6 8 V ; 5 n V ; 6 9 4 ; < ; 6 4> _ 8 V ; 6 ?

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5.4. FLEXION 45

c ; : g 6 < 4 ; 6 = 4 9 d : d 4 ; 6 9 y 4> 5 n < 9 9 V ; 6 9 4 ; < ; 6 4> _ 8 V ; 6 Vk ; : 7 i 4 V 7 ?

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z : < 6 7 ; 4 h : 7 6 8 4 4 ; y 4 m < : ; ` : ; T 4> | ; < 6 7 ; V m 4 ; 4 7 6 8 4 e 7 < ; 4 9 4 6 8 : 7 i 4 ; < 4 ; 5 : d h 8 4 9 9 < : ;

; < 4 ; 4 m 6 4 ; 9 < : ; [ j ; h : < ; 6 T fV g 9 5 < 9 9 4 ½ V h h V 8 6 4 ; V ; 6 Vk = fV m 4 ; 4 7 6 8 4 9 4 T 4> h = V 5 4 T 4 ò [ j ;
h : < ; 6 T f: 8 T : ; ; 4> 4 ò 9 4 T 4> h = V 5 4 T 4 ò 4 6 T 4 ½ [
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46 5. FLEXION DES POUTRES

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e 7 < 4 9 6 = f 4> 6 < 8 4 d 4 ; 6 8 4 = V 6 <x 4 ; ½ [ 3 V 5 : ; 6 8 V < ; 6 4 T f 4> 6 < 8 4 d

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3 V x : 8 5 4 4> = 4> d 4 ; 6 V < 8 4 9 4 = : ; ½ 4 96 T ½ s Ø ½½T ´ [ 3 V 5 : d h : 9V ; 64 97 8 ½ T 4 =V 9: d d 4 T 4 9
x: 8 5 4 9 4 96 ; 7 ==4 ?
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4 9 6 = V 5 : 7 8 g 7 8 4 T 4 = V h : 7 6 8 4 ` e 7 < h 4 7 6 4å 6 8 4 5 : ; 9 < T 4> 8 4> 4 5 : d d 4 5 : ; 9 6 V ; 6 4 [ ¾ = = 4 ; 4

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i V 8 < 4 e 7 4 = 4 ; 6 4 d 4 ; 6 [ 3 f 4> e 7 V 6 < : ; h 8 4> 5 4> T 4 ; 6 4 9 4 8 V d 4k ; 4 Vk ?

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3 fV m 4 ; 4 7 6 8 4 4 9 6 = 4 5 4 ; 6 8 : æ T 4 [


3 V 9 : d d 4 T 4 9 d : d 4 ; 6 9 4 ; r 4 9 6 4> _ V = 4 d 4 ; 6 ; 7 = = 4 [ V h h 4 = : ; 9 o = 4 d : d 4 ; 6 V h h = < e 7 4> e 7 <

h 8 : i : e 7 4 =V y 4 m <: ; ?
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5.4. FLEXION 47

= f< ; 6 4> _ 8 V = 4 4 9 6 5 4 = = 4 T 7 5 V = 5 7 = T 7 d : d 4 ; 6 T f< ; 4 8 6 < 4  T 4 = V 9 4 5 6 < : ; h V 8 8 V h h : 8 6 Vk = fV m 4

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3 4 T 4> h = V 5 4 d 4 ; 6 ò p = V y 4 m < : ; u 9 f: g 6 < 4 ; T 8 V 4 ; < ; 6 4> _ 8 V ; 6 T 4 7 m x : < 9 5 4 6 6 4 4> e 7 V 6 < : ; [

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48 5. FLEXION DES POUTRES

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