SOMMAIRE

I. INTRODUCTION ……………………………………………………………………………
II. Simulation du moteur asynchrone couplé au réseau triphasé …………………………………
1. les objectifs derrières les différents choix possibles  ……..
a) Référentiel lié au champ tournant ……………….
b) Référentiel lié au stator …………………..
c) Référentiel lié au rotor …………………………………………………………
2. la schéma de simulation de du moteur asynchrone couplé au réseau  ……………………………..
3. Les formes des courants de phase statorisue et rotorique, la vitesse de rotation ainsi que le couple
électromagnétique ………………………………………………………………………………. 
4. interprétation des résultats de simulation ……………………………………………
III. Simulation de l’association onduleur SPWM – MAS…………………………………………
1. la schéma de simulation de l’association onduleur SPWM-MAS ……………………
2. les formes des courants de phase statorique et rotorique ainsi que la vitesse de rotation et le couple
électromagnétique ………………………………………………………………
3. l’ondulation du couple pour différentes valeurs de m …………………………………….
4. conclusion …………………………………………………………………………………
IV. Simulation de l’association onduleur PWM à hystérésis de courant –MAS………………….
1. la schéma de simulation de l’association onduleur PWM à hystérésis de courant –MAS..
2. les formes des courants de phase statorique et rotorique ainsi que la vitesse de rotation et le couple
électromagnétique  ……………………………………………………………..
3. conclusion …………………………………………………………………………………
4. la modification dans la technique de contrôle en courant conduisant à un fonctionnement avec une
fréquence de commutation constante …………………………………………..
V. Programmation de l’association onduleur –MAS par S-Function…………………………….
VI. Conclusion générale ………………………………………………………………………

1
I. INTRODUCTION :

L'alimentation du MAS est constituée de deux étages qui sont connectés l’un à l’autre par un
circuit intermédiaire constitué d’une inductance et/ou d’un condensateur. Le premier étage,
alimenté par un réseau triphasé, est un redresseur et le deuxième étage est un onduleur de
tension. La source d'alimentation triphasée est supposée symétrique, d’une tension à amplitude et
fréquence, imposées et constantes. Le redresseur et le filtre de tension doivent être dimensionnés
convenablement afin de les associer à l'onduleur de tension alimentant la MAS.
Dons ce TP nous avons réalisé sous Matlab Simulink l’association onduleur de tension-moteur
asynchrone pour faire étudier l’influence de la technique de PWM sur le comportement de
moteur asynchrone. ensuite réaliser l’association onduleur PWM à hystérésis avec le MAS et
regarder l’influence de les deux techniques.

II. simulation du moteur asynchrone couplé au réseau triphasé :

1. les objectifs derrières les différents choix possibles :

a) Référentiel lié au champ tournant :

L'avantage d'utiliser ce référentiel, est d'avoir des grandeurs constantes en régime
permanent. Il est alors plus aisé de faire la régulation .

b) Référentiel lié au stator :

Ce référentiel tourne à la vitesse du champ tournant du stator.
Le choix de transformation de référentiel est essentiellement dicté par les variables de phase que nous
voulons observer ainsi que I’ application.
Si les variables de phases au stator et au rotor ne nous intéressent pas, la machine peut être simulée dans le
référentiel synchrone sans qu'aucune transformation ne soit nécessaire.
Si l'on désire simuler cette machine dans des conditions équilibrées mais que cette fois, on
désire observer les courants de phase statoriques, la transformation dans le référentiel
stationnaire est celle qui requiert le moins de calculs. Si par contre on s'intéresse aux
courants de phase rotoriques, la transformation dans le référentiel fixé au rotor sera la plus
avantageuse .

c) Référentiel lié au rotor :

C’est le repère le mieux adapté pour travailler avec les grandeurs instantanées, il possède des tensions et des
courants réelles et peut être utilisé pour étudier les régimes de démarrage et de freinage des machines à
courant alternatif.

2
 2. la schéma de simulation de du moteur asynchrone couplé au réseau :

realiser cette m ontage de MAS triphasé 3.

couple de la charge(couple résistant) Co ntinuo us 3.
po we rgui
3.
Step
Tm

A
Scope2 3.
AC Voltage Source B
m
3.
C

Asynchronous Machine Scope4

t1 3.
3.
SI Units T o Workspace1
AC Voltage Source1
<Stator current is_a (A)> Scope5

<Rotor current ir_a (A)>

3.
t
AC Voltage Source2 <Rotor speed (wm)> Clock To Workspace 3.
<Electromagnetic torque Te (N*m)> 3.
alimentation triphasé Scope6
<Stator current is_q (A)> 3.
<Stator current is_d (A)>
Scope1
3.
3.
Scope8
3.
3.
3.
Les formes des courants de phase statorisue et rotorique, la vitesse de rotation ainsi que le couple
électromagnétique : 

 le courant Isa :
Isa
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

3
 Le courant Ira :
Ira
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

 La vitesse W m :

rotor speed Wm
160

140

120

100

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

 Le couple C em:

electromagnetic torque Cem

600

500

400

300

200

100

-100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

4
4. Les formes des courants statoriques direct et en quadrature pour les trois cas ou le référentiel est
lié au stator, au rotor et au champs tournant :

a. Référentiel Lié au champ tournant :

 Le courant Isd :

Isd
160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

 Le courant Isq :

Isq
0

-20

-40

-60

-80

-100

-120

-140
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

5
b. Référentiel Lié au stator :

 Isd :
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

 Isq :
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

c. Référentiel lié au rotor :

 Isd :
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

6
  Isq :
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

5. interprétation des résultats de simulation :

 on remarque que le régime tronsitoire dans tous les grandeurs de la machine est dure 0.2s.
 les courants statoriques ont une valeur de démarrage important parceque la machine pour démarrer obliger
une appel de courant important, et après le démarrage on regarde le courant est dimuné.
 à l’instant t=0.5s ajoute la chargre (C r ) regardé dimunation de la vitesse W m et augmentation de couple
C em et le couple maximale est :C max
em =519 N . m

 dans la régime permanent : C em=55 N . m , W m =148,49 rad /s

III. simulation de l’association onduleur – MAS :

1. propose une methode de calcul des paramètres du filtre :

On utilise un filtre passe bas « LC », pour éliminer les harmoniques hautes fréquences. Ce filtre est
schématisé par :

7
 Le modèle du filtre est défini par le système d’équations suivantes :

dI d

{U ¿ ( t )=Lf .

I d =C f
dt
dU dc
dt
+U dc

dU 2dc 2
U ¿ ( t )=Lf C f 2
+U dc →U ¿ ( t )=L f C f P U dc (P)+U dc ( P)
dt

La fonction de transfert du filtre est donnée par :

U dc (P) 1
F ( P )= =
U ¿ ( P) Lf C f P2 +1

2. principe de freinage utilisé dans les variateurs industriels :

Avec des moteurs asynchrones, le variateur de vitesse est capable d'injecter du courant continu au niveau des
enroulements statoriques et par conséquent stopper net le champ tournant; la dissipation de l'énergie
mécanique s'effectuant au niveau du rotor du moteur (danger d'échauffement important).

Avec des moteurs à courant continu, le freinage s'effectue au moyen d'une résistance connectée sur l'induit
de la machine.

III. simulation de l’association onduleur de tension SPWM-MAS  :

1. la schéma de simulation de l’association onduleur SPWM-MAS :

t1

isa
Continuous

Step
powergui
A <Stator current is_a (A)>

+ Scope
Tm
<Rotor current ir_a (A)>
A
m Scope1 t2
DC Voltage Source B B

C
ira
<Rotor speed (wm)>

Asynchronous Machine
- Scope2
SI Units
C <Electromagnetic torque Te (N*m)>
t3 t
Clock
Wm To Workspace4
Scope3
Subsystem

t4

Cem

8
2. les formes des courants de phase statorique et rotorique ainsi que la vitesse de rotation et le couple
électromagnétique .

 Isa :
isa
200

150

100

50

-50

-100

-150
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

 Ira :
200

150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

 Vitesse rotorique :

9
 160

140

120

100

80

60

40

20

-20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

 Cem :
450

400

350

300

250

200

150

100

50

-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

3. l’ondulation du couple pour différentes valeurs de m :

Pour m=15 :

400

350

300

250

200

150

100

50

-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

10
 Pour m=25 :

400

350

300

250

200

150

100

50

-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Pour m=50 :

350

300

250

200

150

100

50

-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

4. conclusion :

On conclure que pour des valeurs petit de m les oscillations est augmente et pour des valeurs grand de m les
oscillations est diminuer.

11
VI. simulation de l’association onduleur-MAS par la technique de commande à hystérésis de courant :

1. Le schéma de simulation de l’association onduleur PWM à hystérésis de courant –MAS :

Continuous t
[impulsion] Clock To Workspace
Scope2 po wergui
From6
Step
Tm

A [isabc]
m
a
B Goto
C

DC Voltage Source + b Asynchronous Machine

SI Units
<Stator current is_a (A)>

<Stator current is_b (A)>

- c Scope3
<Stator current is_c (A)>
onduleur triphasé
Scope5
<Rotor current ir_a (A)> Scope4 Scope1

<Rotor speed (wm)>

<Electromagnetic torque Te (N*m)>

Scope6
<Rotor current ir_c (A)>

<Rotor current ir_b (A)>

Scope7
Sine Wave1 Sine Wave4

Scope8
Goto2 t1
S-Function
Sine Wave2
[impulsion] To Workspace1
hyster

[isabc]
From1

12
 [sa]
From

[sb]
1
From1
+ [sc]

g
C

C
From2

g
C
IGBT/Diode3 IGBT/Diode4
IGBT/Diode5

E
3
impulsion [sa] a
1 b
Goto1
4

v +
-
[sb]
- V c
Goto2 Goto 5
[uab]
LNOT
[sc] L2NOT
NOT
Goto3 L1

g
C

C
IGBT/Diode2 IGBT/Diode1

g
C
E

E
IGBT/Diode

E
2
-

2. releve les formes des courants de phase statorique et rotorique ainsi que la vitesse de rotation et le
couple électromagnétique :

 Le courant Isa :
 Le courant Isb :

courant statorique Isa

50

40

30

20

10

-10

-20
courant statorique Isa
30
-30

-40
20
-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10

-10

13
-20

-30
9.94 9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10
 courant statorique Isb
30

20

10

-10

-20

-30
9.94 9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10

 Le courant Isc :

courant statorique Isc

50

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

courant statorique Isc

30

20

10

-10

-20

-30
9.94 9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10

 La vitesse de rotation :

14
 vitesse de rotation
160

140

120

100

80

60

40

20

-20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

 Le courant Ira :

courant rotorique Ira

50

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

courant rotorique Ira

25

20

15

10

-5

-10

-15

-20

-25
9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10

 le courant Irc :

15
 courant rotorique Irc
50

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

courant rotorique Irc

25

20

15

10

-5

-10

-15

-20

-25
9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10

 Le courant Irb :

courant rotorique Irb

50

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

16
 courant rotorique Irb
25

20

15

10

-5

-10

-15

-20

-25
9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10

 Le couple électromagnétique C em:

couple electromagnétique Cem

100

80

60

40

20

-20

-40

-60
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

couple electromagnétique Cem

75

70

65

60

55

50

45

40

35
9.98 9.982 9.984 9.986 9.988 9.99 9.992 9.994 9.996 9.998 10

17
 3. Conclusion :

Comparaison avec la technique SPWM :

Les courbes des deux simulations de la MAS alimenté par la stratégie de commande SPWM et par la
stratégie de commande par hystérisais de courant sont n’est pas identiques.

4. la modification dans la technique de contrôle en courant conduisant à un fonctionnement avec une

fréquence de commutation constante :

La modification est la signal de commande d’un bras de l’onduleur est constant pour assurer la signal de
commande toujours constant alors la modification dans la sortie de limiteur ‘comparateur ‘minimiser
l’intervalle de bande d’hystérésis.

VII. programmation de l’association onduleur –MAS par S-Function :

function [sys,x0,str,ts]=hysterisis(t,x,u,flag)
Te=1e-3;
Im=25*2^0.5;
delta_i=0.05;
if flag==0
sys=[0,0,3,6,0,1,1];
x0=[];
str=[];
ts=[Te 0];
elseif flag==3
isa=u(4);
isb=u(5);
isc=u(6);
isaref=Im*sin(2*pi*50*t);
isbref=Im*sin(2*pi*50*t-2*pi/3);
iscref=Im*sin(2*pi*50*t+2*pi/3);
Ea=isaref-isa;
Eb=isbref-isb;
Ec=iscref-isc;
if Ea>=delta_i
sa=1;
elseif Ea<=-(delta_i)
sa=0;
end
if Eb>=delta_i
sb=1;
elseif Eb<=-(delta_i)
sb=0;
end
if Ec>=delta_i
sc=1;
elseif Ec<=-(delta_i)
sc=0;
end
sys=[sa;sb;sc];
else
sys=[];
end

18
VIII. Conclusion générale :

A partir des études fait dons ce TP on peut conclure que lorsque on utilise un onduleur PWM filtré,
le courant reçu par la MAS en sortie de l'onduleur n'est pas lissé qu'un courant sinusoïdal idéal.
Cependant, elle l'est suffisamment pour pouvoir alimenter correctement fonctionnement du moteur
uniquement est insuffisante.

19