Génie Electrique

Sommaire
I- Blocs électronique du drone
1. Enumération des différents blocs électronique du drone
2. Décomposition des différents blocs électronique du drone
3. Schématisation de tous les blocs électroniques avec :
 Interfaces
 Sens
 Types de donnes

II- Moteur et Puissance

1. Etudes des moteurs du drone
2. Alimentation
3. Commande du moteur

III- Capteurs et Communication

1. Etude des capteurs et de la communication
2. Fonctionnement de tous les capteurs

I- Blocs électronique du drone

Tout d’abord, un bloc électronique est un élément destiné à être
assemblé avec d'autres afin de réaliser une ou plusieurs fonctions
électronique. Les blocs forment de très nombreux types et catégories, ils
répondent à divers standards de l'industrie aussi bien pour leurs
caractéristiques électriques que pour leurs caractéristiques
géométriques.
D’après le contexte de notre projet, les blocs électroniques sont des
différentes parties électroniques qui constituent notre drone.

1. Enumération des différents blocs électronique du drone

Un drone ou Unmanned Aerial Vehicle (UAV) est un aéronef sans
passager ni pilote qui peut voler de façon autonome ou être contrôlé à
distance depuis le sol. De cela il existe de différents types de drone qui
sont eux constitués des différents blocs électronique tout comme
mécanique.

Les différents blocs électroniques existant dans le drone sont :

 Les moteurs

 Les variateurs de vitesse (ESC)

 La batterie
 Le contrôleur de vol

 Le microprocesseur
 2. Décomposition des différents blocs électronique du drone
Apres avoir énumérer les différents blocs électroniques, il sied de savoir
que ses blocs ont chacun d’eux quelques pièces qui leur constituent et
jouent un rôle très important dans la partie électronique du drone, qui
même permet le fonctionnement ainsi que le démarrage de l’appareil
drone.

De cela, nous parlerons de la décomposition des différents blocs

électronique déjà cite et leur rôle.

 Les moteurs

Le moteur est une machine électrique qui

permet d'effectuer un mouvement physique (par
exemple de rotation) à partir d'une énergie
électrique issue de la batterie.

Nous parlons des moteurs, car pour le bon

fonctionnement d’un drone, nous avons besoin
de quatre moteurs identiques qui permettront de
faire décoller le drone.

Le moteur du drone qui est un moteur disant électrique est composé de

deux grande partie : la partie électrique et la partie mécaniques.

 La partie mécanique

Dans la partie mécanique du moteur, ce moteur est composé de trois

pièces qui sont :

L’écrou Le stator Le rotor

  La partie électrique

Dans la partie électrique du moteur, ce moteur est constitué de deux

pièces qui sont :

Les trois fils La bobine

Ces quatre moteurs brushless sont nécessaires pour le quadrirotor. Il en

existent de différentes taille et puissance. Ils sont caractérisés par le
diamètre de leur cage tournante et par le nombre de tours/volt ou KV. Un
moteur ayant un KV de 1000 tr/V fonctionnera à 12000 tours/min s'il est
alimenté en 12V.

 Les variateurs de vitesse (ESC)

Un contrôleur électronique de vitesse ou ESC

(Electronic speed controler) est un circuit
électronique, fonctionnant comme un système de
commande du moteur BLDC, dont le but principal
est de faire varier la vitesse de rotation des
moteurs, à partir du courant délivré par la batterie.
En envoyant aux différentes phases du moteur
une séquence des signaux de rotation.
Les variateurs de vitesse ou encore ESC sont souvent composés de :

La carte centrale

Cette carte joue un rôle très important qui est de

connecter les fils bleus ainsi que les fils rouge,
noir et jaune qui permettra le bon
fonctionnement direct de l’ESC.

Les fils bleus

Ces fils bleus qui nous permettent de

connecter le moteur avec le variateur
de vitesses.
Les fils rouge et noir et le câble

Les fils rouge et noir nous permet d’alimenter l’ESC ils sont reliés à la
batterie.

L’autre fil est fil de commande permettant de gérer le moteur.

Notre quadricoptère est équipé de moteurs brushless nécessitant du

courant triphasé pour fonctionner, car il transforme le courant continu en
courant triphasés. De l’autre côté on a une batterie fournissant un
courant continu. Il nous faut donc un dispositif entre le moteur, la batterie
et la télécommande afin de pouvoir faire tourner le moteur plus ou moins
vite.

C’est le rôle du variateur de vitesse ou ESC pour Electronic Speed

Control.

En toute logique il en faut un pour chaque moteur, donc 4 pour notre

montage puisque nous avons 4 moteurs.

 La batterie

Tout d’abord, la batterie est un ensemble d’accumulateurs électriques

reliés entre eux de façon à créer un générateur électrique de tension et
de capacité désirée.

La batterie est constitués de plusieurs éléments dans les plus important

sont :
Les accumulateurs
Ces accumulateurs sont des systèmes
électrochimiques servant à stocker de l’énergie,
notre batterie peut être constituée d’un, deux, trois
ou plusieurs accumulateurs qui sont souvent
appelés par cellule.

Les cordons
Les gros cordons Rouge et noir ont pour
rôle de charger le ou les accumulateurs et
de faire sortir le courant de décharge.
Par contre les petits cordons bien sûr qu’il aussi charge les
accumulateurs qui consomme un peu de courant, ils peuvent aussi servir
à équilibrer la tension des different élément dans chaque cellule.
Les drones fonctionnent avec des batteries lithium polymère (LiPo) qui
offrent un bon rapport capacité/poids. La batterie du drone permet donc
d’envoyer de l’énergie dont les moteurs et dans la carte électronique qui
ont besoin.

 Le contrôleur de vol

Le contrôleur de vol est le cerveau du drone,

Le contrôleur de vol est le cœur du système

d’un drone. Il gère de nombreux paramètres
pour rendre possible son pilotage. Il est
généralement accompagné de capteurs
externes comme une ou plusieurs antennes
GPS pour offrir une stabilisation ultra-
précise en utilisant un voire plusieurs
systèmes GPS