Éléments de dessin technique

(TN01 : Automne 2009)

T
Transmission
i i de d mouvement

Hocine KEBIR
Maître de Conférences à l’UTC
Poste : 7927
Hocine.kebir@utc.fr

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 1/31

 Transmission de mouvement

e mouvvementt Rotation en Rotation

En
Engrenages
n s Poulies - courroies P li de
Poulies d friction
f i i

Rotation en Translation - Translation en rotation

nsmisssion de

Bielle - manivelle Crémaillère

Vis - écrou came
Tran

Translation en Translation

Plans inclinés

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 Transmission de mouvement Rotation - Rotation

Par engrenages Par poulies et courroies

Transmission de mouvement
Rotation - Rotation

Par roue de friction

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 Engrenages

Un engrenage est un mécanisme élémentaire composé de deux roues dentées

mobiles autour d'axes de position fixe.

roue

La p
plus petite
p roue est appelée
pp pignon
p g
et la plus grande roue

pignon

L’une des deux roues entraîne l'autre par l'action de dents successivement
en contact:
t t on dit que les
l deux
d roues sontt conjuguées.
j é

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 Engrenages

Ils font partie des systèmes de transmissions de mouvement

et de puissance les plus utilisés, résistants et durables.

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 Fabrication des engrenages

Les engrenages sont des éléments normalisés, facilement interchangeables et

permettant des processus de fabrication relativement économique.

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 Fabrication des engrenages
(Taillage par fraise mère)

Taillage par fraise mère

Outils de taillage
Fraise mère
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 Fabrication des engrenages
(Taillage par couteau)

Vidéo : Taillage d’engrenage conique

Outils de taillage
(Couteau pour taillage conique)

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 Types d’engrenages

Suivant la position des axes des roues, on distingue trois types d’engrenage

Engrenages parallèles Engrenages concourants Engrenages gauches

(Axes parallèles) (Axes concourants ) (Axes dans des plans différents)

Engrenage coniques
à denture droite

Denture droite Denture hélicoïdale

engrenages
g g coniques
q
à dentures en spirale Roue et vis sans fin

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 1 - Engrenages parallèles

Les engrenages cylindriques sont les plus courants.

Les dentures hélicoïdales, plus

Les dentures droites sont utilisées pour silencieuse, sont utilisées lorsqu'il
les petits appareils et les engrenages intérieurs.
intérieurs ss'agit
ag t de transmettre de la
puissance.

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 Engrenages parallèles à denture droite

V = ω A RA = ωB RB

ω A RB ωA dB
G = =
V ω B RA ωB d A
Cylindre primitifs de fonctionnement

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 Caractéristiques d’une roue à denture droite normale

un engrenage est
complètement défini par
la connaissance de son
module m et son
nombre de dents Z

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 Module (m)

Dans un engrenage, le mouvement est transmis par des obstacles, les dents, ce qui
garantit l’absence de glissement pendant le fonctionnement. Pour fonctionner, les dents
ont besoin d’être de même «pointure»
p : le module.

p = m.π P : pas
d : diamètre primitif
m : module
d = m.Z Z : nombre de dents

Dans un engrenage, la roue et le pignon ont le même module.

vidéo

Le module est déterminé par un calcul de résistance des matériaux

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 Crémaillère

Une crémaillère est un engrenage de diamètre primitif infini. Par conséquent, les remarques
qui s'appliquent pour les engrenages s'appliquent également pour les crémaillères.

La roue a un mouvement de rotation

la crémaillère a un mouvement de translation

Pour pouvoir engrener, la crémaillère doit être de module identique à l'engrenage.

De même
même, l'angle
l angle d'hélice
d hélice de l'engrenage
l engrenage doit être identique

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 2 - Engrenages coniques

Engrenages concourants
Les engrenages coniques assurent la transmission
(Axes concourants )
entre arbres concourants.

Vd
Vidéo

Engrenage coniques
à denture droite

engrenages coniques
à dentures en spirale

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 3- Engrenages gauches : Roue et vis sans fin

Le système (roue - vis sans fin)

permet de transmettre et adapter
un mouvement de
d rotation à deux
d
arbres perpendiculaires.

A chaque tour de la vis, chaque

filet de la vis pousse la roue d’une
dent. Un filet de la vis équivaut à
une dent de roue dentée.

Les engrenages roue et vis sans fin permettent

l'irréversibilité et offre une grande réduction.
vidéo
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 Représentation normalisée des engrenages
(Représentation d’une roue)

Coupe axiale
Vue non coupée

Orientation de la denture

S’il est utile de préciser graphiquement l’orientation

de la denture, on utilise les symboles suivant

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 Représentation normalisée des engrenages

Engrenage extérieur de roues cylindriques Engrenage intérieur de roues cylindriques

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 Représentation normalisée des engrenages

Engrenage de roues coniques Engrenage à roue et à crémaillère

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 Représentation normalisée des engrenages

Engrenage à roue et à vis sans fin

Engrenage gauche hélicoïdal

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 Schéma cinématique des engrenages

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 Trains d’engrenages

Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande majorité de machines et mécanismes.

Arbre moteur

Arbre de sortie

En grande majorité, les trains sont employés en réducteur

( d
(réduction d
de lla vitesse et augmentation du
d couple)
l )

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 Rapport de transmission (la raison)

L’utilisation de roues dentées de diamètre primitif différent permet d’obtenir une NB

modification de la fréquence de rotation de l’arbre récepteur n2 (roue menée) par r=
rapport à la fréquence de rotation de ll’arbre
arbre moteur n1 (roue menante).
menante) NA

G
V

ω B RA
R
Roue menante ((A)) R
Roue menée V = ω A RA = ωB RB =
ω A RB

r : raison
i (rapport
( t de
d ttransmission)
i i )
dA ZA
ω N d Z
r= B = B = A = A
ωA N A dB Z B
ω : vitesse de rotation
Ν : Nombre de tours par minute
r= =
Z : Nombre de dents
dB ZB
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 Trains d’engrenages
(La raison)

La raison (le rapport de réduction) d'un train d'engrenages

est le rapport du produit du nombre de dents des roues
m
menantes
t s ett du
d produit
p d it d
du nombre
mb d de dents
d ts ddess rouess m
menées.
é s

N N

∏ d i ( menante) ∏ Z ( menante)
i
r : raison ((rapport
pp de transmission))
r= i =1
N
= i =1
N Ν : Nombre de tours par minute
∏ d ( menée)
i =1
i ∏ Z ( menée)
i =1
i Z : Nombre de dents

1
Z1 × Z 3
r=
Z2 × Z4

3 Arbre moteur

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 Rapport de transmission d’un système (Roue -Vis sans fin)

A chaque tour de la vis, chaque filet de la vis pousse la roue d’une

dent. Un filet de la vis équivaut à une dent de roue dentée.

N(roue) Nombre de filets Z (vis )

r= = =
N(Vis) Nombre de dents de la roue Z (roue)

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 Trains d’engrenages
(Sens de rotation)

Le sens de rotation d'un train d'engrenages extérieur est facilement

déterminé en comptant
p le nombre de couples
p de contact entre les roues

vidéo

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 Trains d’engrenages
(Sens de rotation)

Le sens de rotation d'un train d'engrenages extérieur est facilement

déterminé en comptant le nombre de couples de contact entre les roues :

Si ce nombre
b estt pair,
i lla roue menée
é tourne
t dans
d lle même
ê sens que la
l roue menante.
t
Si ce nombre est impair, la roue menée tourne en sens inverse de la roue menante.

Cinq couple de contact

Deux couples de contact

Dans le cas de trains d'engrenages intérieurs, cette méthode est à inverser.

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 Trains planétaires

Train planétaire

Train d’engrenages dans lequel au moins

un arbre
b ((axe)) se dé
déplace
l dans
d l’
l’espace

Avantages
réduct on de vvitesse
réduction tesse très élevée pour un encombrement rédu
réduitt
excellent rendement
Inconvénient
Demande une grande p précision
design plus complexe

TN01 Automne 2009 Hocine KEBIR 28/31

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 Trains à planétaires

Pour calculer le rapport de transmission d’un train

à planétaires,
planétaires on utilise la formule de Willis

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 Transmission de mouvement par poulies et courroies

Courroie plate

Poulies et courroies crantées

Rapport de transmission

d ( menante )
r=
d ( menée )
Courroie trapézoïdale
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 Transmission de mouvement par poulies et courroies

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