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MODULE
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TRANSMISSION MECANIQUE
MODULE : TRANSMISSION MECANIQUE

Electromécanique de systèmes automatisés
COMPORTEMENT ATTENDU :
Pour démontrer sa compétence le stagiaire doit entretenir et réparer des transmissions mécaniques,
selon les conditions et les critères et les précisions qui suivent :
 Respect des règles de santé et de sécurité au travail.
 Méthode de travail.
 Précision du travail.
 Travail soigne et propre.
 Utilisation appropriée de l’outillage et de l’équipement.
 Souci du rapport qualité/prix.
 Respect des conditions de marche.
LES OBJECTIFS DU MODULE ET D’IDENTIFIER LES ELEMENTS SUIVANTS :
 CHAPITRE 1 : Accouplements
 CHAPITRE 2 : Limiteurs de coulpe
 CHAPITRE 3 : Embrayages et freins.
 CHAPITRE 4 : Réducteurs et variateurs de vitesse.
 CHAPITRE 5 : Boites d’engrenages.
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CHAPITRE 1 : Accouplements
1/ RESUME DE COUR :
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2/ ANNEXE :
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3/ QUESTIONNAIRES DE COUR
1/ Nommez les 2 familles dans lesquelles tous les types d’accouplement peuvent être classés :
…………………………………………………………………………………………………………………………….
2/ Nommez 2 phénomènes causant des mouvements entre les arbres de deux appareils reliés par un accouplement :
…………………………………………………………………………………………………………………………….
3/ Nommez les 4 conditions sous lesquelles doivent fonctionner les accouplements flexibles :
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
4/ Nommez les 3 pièces principales qui composent la majorité des accouplements flexibles :
……………………………………………………………………………………………………………………………
5/ Nommez les 2 conditions de fonctionnement qui exigent l’utilisation de joints universels :
……………………………………………………………………………………………………………………………
6/ Quelles sont les circonstances ou l’utilisation d’accouplements rigides est appropriée :
……………………………………………………………………………………………………………………………
7/ Pourquoi doit-on procéder avec délicatesse lors de l’installation et de l’extraction des accouplements :
……………………………………………………………………………………………………………………………
8/ Nommez les 2 types de montage des accouplements les plus répandus :
……………………………………………………………………………………………………………………………
9/ Nommez les 2 méthodes d’installation des accouplements montés avec clavette et vis de blocage :
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………….
10/ Quelle est la température de chauffage à ne pas dépasser lors de l’installation d’un accouplement par dilatation :
…………………………………………………………………………………………………………………………..
11/ Nommez un avantage et un inconvénient du montage d’un accouplement avec moyeu conique :
…………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………
12/ Si un accouplement refuse de se dégage sous la seule force d’un extracteur, quel autre moyen pouvez-vous
utiliser :
…………………………………………………………………………………………………………………...............
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CHAPITRE 2 : Limiteurs de couple
1/ RESUME DE COUR :
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2/ ANNEXE :
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3/ QUESTIONNAIRES DE COUR :
1/ A quoi servent les limiteurs de couple :
…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………….
2/ La goupille d’un limiteur de couple à goupille de cisaillement s’est rompue. Quelle précaution devez-vous
prendre avant de la remplacer : ……………………………………………………….....................................
…………………………………………………………………………………………………………………
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3/ Vous remplacez la goupille d’un limiteur de couple à goupille de cisaillement. Qu’arrive-t-il si vous vous
trompez de grosseur de goupille : ………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
4/ Quels sont les 3 ennemis des limiteurs de couple à friction :
………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………..
5/ Quel type de limiteur de couple offre la plus grande précision de réglage :
…………………………………………………………………………………………………………………
6/ Nommez un des facteurs qui font que les limiteurs de couple à friction sont les moins précis quant à la
finesse de réglage :…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………..
7/ De quelle façon procède-t- on à l’installation des limiteurs de couple :
……………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………….
8/ Si vous devez régler le couple transmissible par un limiteur de couple et qu’une roue dentée de 0.3 m
De diamètre est montée sur celui-ci, quelle force devrez-vous appliquer sur le tensiomètre pour que le
couple transmissible soit réglé à 750 N.m :
……………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………
9/ Quel est le rôle du coussinet placé entre les disques de friction du limiteur de couple :
………………………………………………………………………………………………………………..
10/ Quelles sont les 3 causes possibles de la différence entre la force calculée et la force lue sur le
tensiomètre : …………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………
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CHAPITRE 3 : Embrayages et freins.
1/ RESUME DE COUR :
A/ Utilisations et fonctionnement des embrayages et freins :
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B/ Entretien et Réparation des embrayages et des freins :
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2/ ANNEXE :
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3/ QUESTIONNAIRES DE COUR :
1/ Le même appareil peut souvent servir de frein ou d’embrayage selon la façon dont il est ………………………………
2/ Quelle est la principale fonction d’un embrayage : ..............................................................................................

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3/ A quoi servent les freins : ………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4/ Dans le système que montre la figure 2.5, pourquoi utilise-t-on un embrayage plutôt qu’un limiteur de couple :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
5/ Un phénomène caractérise les embrayages par engrènement par rapport aux autres types d’embrayages,
Nommez-le :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
6/ Comment appelle-t-on un embrayage qui ne transmet le couple que dans un seul sens de rotation :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
7/ Puisqu’il n’y a pas, dans un « embrayage-frein » électromagnétique, de contact entre les pièces transmettant
le couple, par quel phénomène ce couple est-il transmis :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
8/ Dans un « embrayage-frein » à particules magnétiques, de quelle façon peut-on faire varier le couple
transmissible :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
9/ Quel type de commande d’embrayage-frein offre les caractéristiques suivants :
a/ Le temps de réponse le plus court : …………………………………………………………………………………………………………………
b/ Une protection intrinsèque contre les risques d’incendie ou d’explosion : ……………………………………………………..
c/ La meilleure compatibilité avec les contrôles par automates programmables : …………………………………………………
d/ La possibilité de transmettre le couple le plus élevé : ………………………………………………………………………………………
10/ Quels types d’embrayage et de frein nécessitent le plus d’entretien :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
11/ Quelles sont les 2 causes de l’usure et des bris des embrayages par engrènement :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………
12/ Quelles sont les 2 corrections que vous pouvez apporter à un embrayage par engrènement qui subit des bris
répétés : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………….
13/ Quelles sont les 3 causes possibles du glissement des embrayages et des freins à friction :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
14/ Quelles est la principale cause de panne des commandes électriques de freins et d’embrayages :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
15/ Pourquoi faut-il appliquer une tension aux bornes de l’électroaimant pour vérifier si l’embrayage fonctionne
bien :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
16/ Citez les types d’installation des embrayages et des freins :

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
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CHAPITRE 4 : Réducteurs et Variateurs De Vitesse.
1/ Principes De Fonctionnement Des Réducteurs Et Des Variateurs De Vitesse.
A / RESUME DE COUR :
Rappel :
- Rapport de transmission :
- Vitesse linéaire :
V = ω . R (m/s) avec ω = 2 ΠN/60
ω : vitesse angulaire en rad/s
R : Rayon de la pièce en mm
N : vitesse de rotation en tr/min
- Couple à transmettre :
C = T = F . r (N.m)
F : la force appliquée en newton (N)
r : le rayon (la distance entre l’axe de la pièce et la ligne

d’application de la force) en (m)
- Puissance transmissible :
P = C . ω ( Watt) // P = C .n/9.55 (Watt)
C : le couple en N.m
n : vitesse de rotation en tr/min
ω : vitesse angulaire en rad/s
- Rendement :
ɳ = P Sortie / P Entrée
PS = puissance sur l’arbre de sortie (récepteur) en W

Pe = puissance sur l’arbre d’entrée (moteur) en W
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B/ ANNEXE :
C/ QUESTIONNAIRES DE COUR :
1/ Un réducteur de vitesse est composé d’une paire de roues dentées dont les nombres de dents (Z1 et Z2) sont
respectivement 16 et 120. Vous devez calculer le rapport de vitesse de ce réducteur de vitesse :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2/ Vous devez calculer la vitesse de l’arbre de sortie du réducteur de l’exemple précédent en sachant que son arbre
d’entrée tourne à 2 000 tr/min :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
3/ Un moteur électrique tournant à 1 800 tr/min (n1) entraine une scie circulaire par l’intermédiaire d’une courroie.
Les diamètres des poulies sont les suivants : d1 = 10 cm, d2 = 35 cm.
Vous devez calculer la vitesse de rotation de la scie (n2) :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4/ Le train d’engrenages que montre la figure 3.2 est entrainé par un moteur tournant à 1 800 tr/min (n1). Vous
devez calculer la vitesse de l’arbre de sortie (n6) :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
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5/ Qu’est-ce qui différencie les réducteurs de vitesse des variateurs de vitesse, à part leur construction interne :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
6/ Un réducteur de vitesse a un rapport de 10/1 et son arbre d’entrée est entrainé par un moteur tournant à 1 800
tr/min. Quelle est la vitesse de rotation de l’arbre de sortie :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
7/ Pour vous aider à visualiser ce qu’est la puissance, reportez-vous à la figure 3.5, vous pouvez y voir que le rouleau
du treuil a un diamètre de 0.5 m et que la charge qui tend à le faire tourner est de 1 000 N. Vous avez vu également
que si on applique une couple légèrement supérieure au couple résistant, la charge montera. Si on veut que le treuil
tire la charge de 1 000 N à la vitesse de 15 tr/min, de quelle puissance doit-t-on disposer :
 Calcul du couple résistant :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
 Calcul de la puissance requise :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
 Pour obtenir une vitesse de 25 tr/min, on trouve, en faisant le même calcul, que la puissance requise est de
……………………………………………………………………………….
8/ On désire entrainer un convoyeur par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse ayant un rendement de 80 %. La
puissance requise à l’arbre de sortie du réducteur de vitesse est de 9 000 W. Calculez la puissance requise à l’arbre
d’entrée du réducteur :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
9/ Quelles sont les 2 forces qui agissent sur les arbres d’un réducteur de vitesse :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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2/ Réducteur De Vitesse à Engrenage Et Vis Sans Fin
A/ Résumé :
- Les réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin présentent les caractéristiques suivantes :
 Ils relient mécaniquement deux arbres non concourants placés à 90° l’un par rapport à l’autre.
 Ils offrent les rapports de vitesse les plus élevés, pouvant aller jusqu’à 60/1 en réduction simple.
 Certains modèles ont une vis sans fin à pas circulaire permettant de transmettre, à dimensions égales, une
charge plus élevée.
 Ils sont munis de roulements à rouleaux coniques en raison des poussées axiales causées par la vis sans fin et
la roue dentée.
 Ils peuvent être utilisés en réduction multiple, on multiplie alors les deux rapports de vitesses pour obtenir le
rapport de vitesses final.
 Le frottement entre les surfaces de contact entre la roue dentée et la vis sans fin produit une importante
quantité de chaleur, ce qui explique que certains réducteurs soient munis d’un ventilateur.
 Le mécanisme d’engrenage et vis sans fin est autoblocant, ce qui signifie qu’un couple appliqué à l’arbre
d’entrée ne peut faire tourner le réducteur, il est inutile d’installer un frein sur l’arbre de sortie.
- L’entretien préventif des réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin comprend les taches suivantes :
 Inspection visuelle afin de détecter les fuites d’huile.
 Vérification du niveau de vibration.
 Vérification de la température de fonctionnement.
 Vérification du serrage des boulons d’ancrage.
- L’entretien correctif des réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin comprend les taches suivantes :
 Démontage.
 Diagnostic de la panne et détermination des mesures correctives.
 Remontage et ajustement.
 Installation et mise en marche.
- Les jeux axiaux et le jeu entre la roue dentée et la vis sans fin doivent être mesurés avant le démontage.
- La zone de contact entre la roue dentée et la vis sans fin est l’indicateur dont vous disposez pour ajuster la position
relative de ces deux pièces lors du remontage. On utilise à cette fin du bleu de machiniste.
- La plupart des réducteurs neufs sont expédiés sans huile par les fabricants. Vous devez donc toujours vérifier s’il y a
de l’huile dans le réducteur avant de le mettre en marche.
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- Il faut, lors de la mise en marche d’un réducteur de vitesse à engrenage et vis sans fin, respecter une procédure de
rodage qui consiste généralement à faire fonctionner le réducteur sans charge pendant un certain temps et à
augmenter graduellement la charge. La température ne doit pas dépasser 85°C pendant le rodage.
B/ ANNEXE :
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1/ Les réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin offrent une capacité de charge très élevée. Donnez-en la
raison : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2/ Certains fabricants de réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin ont adopté un modèle de vis à pas
circulaire. Quel en est l’avantage : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3/ Lorsqu’un réducteur de vitesse à engrenage et vis sans fin est muni d’une face d’accouplement direct, son arbre
d’entrée n’est supporté que par un seul roulement. Pourquoi : ………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4/ Pourquoi utilise-t-on des roulements à rouleaux coniques dans les réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans
fin : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
5/ Les joints d’étanchéité des porte-roulements servent à empêcher les fuites d’huile et l’introduction de
contaminants. Quelle est leur autre fonction : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
6/ Deux réducteurs de vitesse ayant respectivement des rapports de vitesses de 15/1 et 20/1 sont utilisés en
réduction double. Calculez le rapport de vitesse final : ……………………………………………………………………………………………………………………………………
7/ Pourquoi des réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin ont-ils parfois un rendement aussi bas que 75% :
............................................................................................................................................................................................................................................................
8/ Pourquoi est-il inutile d’installer un frein pour maintenir immobile une charge qui est entrainée par
l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse à engrenage et vis sans fin :
………………………………………………………………………………………………...........................................................................................................................................................
9/ Quelles sont les 3 taches faisant partie de l’entretien préventif des réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans
fin : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
10/ Le manuel d’entretien du fabricant contient 5 indications qui sont essentielles à l’entretien préventif des
réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin. Quelle sont ces indications :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
11/ Pourquoi ne doit-on pas frapper sur les arbres d’un réducteur de vitesse à engrenage et vis sans fin :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
12/ Quelles sont les pièces qui devraient être remplacées automatiquement lors du démontage et du remontage
d’un réducteur de vitesse à engrenage et vis sans fin : ……………………………………………………………………………………………………………………………..
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13/ Quelles sont les deux vérifications que vous pouvez faire avant de procéder au démontage d’un réducteur de
vitesse à engrenage et vis sans fin : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
14/ De quel outil de précision avez-vous besoin pour vérifier la rectitude des arbres d’un réducteur de vitesse :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
15/ A quoi sert le bleu de machiniste dans le remontage des réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3/ Réducteurs De Vitesse à Engrenages Hélicoïdaux
A/ Résumé :
- Les réducteurs de vitesse à engrenages hélicoïdaux sont caractérisés par les points suivants :
 Ils servent à transmettre le mouvement et à réduire la vitesse de rotation entre deux arbres
parallèles ;
 Ils font appel, la plupart du temps, à la réduction multiple pour atteindre des rapports de vitesses
intéressants ;
 Ils peuvent transmettre des puissances très élevées (5 000 KW) ;
 Ils ont un rendement élevé (entre 85 et 95 %) ;
 Ils peuvent être réparés et entretenus en suivants les mêmes consignes que pour les réducteurs à
engrenage et vis sans fin ;
B/ ANNEXE :
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1/ Les réducteurs de vitesse à engrenages hélicoïdaux servent à transmettre le mouvement entre 2 arbres …………………….
2/ Les réducteurs de vitesse à engrenages hélicoïdaux font appel à ………………………………………………………………………………… pour

atteindre des rapports de vitesse intéressants.
3/ Nommez un facteur qui peut influencer le rendement d’un réducteur de vitesse à engrenages hélicoïdaux :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4/ Les réducteurs de vitesse à engrenages hélicoïdaux ne sont pas autoblocants. Il faut donc, dans certains cas,
installer un ………………………………………………………………………………..Ou un ………………………………………………………………………………………………………………
4/ Réducteurs De Vitesse à Engrenage Planétaire
A/ Résumé :
- Les réducteurs de vitesse à engrenage planétaire sont composés d’une roue dentée centrale appelée roue « soleil »,
de trois à cinq roues dentées périphériques appelées roues « planétaires » et d’une roue à denture interne appelée
« couronne». Ils ont également deux arbres concentriques qui tournent dans le même sens et sont construits de façon
modulaire, ce qui facilite leur réparation et la modification du rapport de vitesses.
- Ils possèdent les propriétés suivantes :
 Ils sont parmi les appareils les plus compacts ;
 Ils offrent un excellent rendement (98%) ;
 Ils résistent très bien aux chocs et aux surcharges ;
 Ils ne sont pas autoblocants ;
 Ils sont munis de roulements à rouleaux cylindriques ne nécessitant pas d’ajustement particulier,
contrairement aux réducteurs de vitesse utilisant des roulements à rouleaux coniques ;
 Ils n’exigent pas d’ajustement de la position relative des roues dentées, contrairement aux réducteurs de
vitesse à engrenage et vis sans fin ;
 L’entretien préventif des réducteurs de vitesse à engrenage planétaire est semblable à celui des autres
types de réducteur que vous avez étudiés dans les sections précédentes. Vous devez connaitre le niveau
d’huile à maintenir dans le carter de réducteur, le type d’huile à utiliser, la fréquence des vidanges et la
température maximale de fonctionnement ……..
 L’entretien correctif obéit aussi aux mêmes règles que celui des autres types des réducteurs de vitesse, ces
informations sont contenues dans le manuel d’entretien du fabrication de l’appareil.
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B/ ANNEXE :
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1/ Comment se nomme la roue dentée située au centre d’un engrenage planétaire :

..............................................................................................................................................................................
2/ Quel type de roulements retrouve-t-on dans les réducteurs de vitesse à engrenage planétaire :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
3/ Nommez un avantage lié à l’utilisation de ce type de roulements lors de la réparation des réducteurs de vitesse à
engrenage planétaire : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4/ Pourquoi les réducteurs de vitesse à engrenage planétaire offrent-ils une grande résistance aux chocs et aux
surcharges : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
5/ Citez les composants principale d’un réducteur de vitesse à engrenage planétaire :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
6/ Comment vous pouvez justifier la performance des réducteurs de vitesse à engrenage planétaire par rapport aux
autre réducteur : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
7/ Les réducteur de vitesse à engrenage planétaire sont réversible ou non réversible, justifier votre réponse :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
8/ Quelles sont les points à surveillées au niveau de l’entretien préventif des réducteurs de vitesse à engrenage
planétaire :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………..
5/ Réducteurs De Vitesse Cycloïdes
A/ Résumé :
- Les réducteurs de vitesse cycloïdes fonctionnent selon un principe complètement différent des autres
types de réducteurs de vitesse.
- Il n’y a pas de frottement dans un réducteur de vitesse cycloïde, les pièces roulent plutôt les unes sur les
autres.
- Les principaux composants d’un réducteur de vitesse cycloïde sont l’arbre d’entrée, le roulement
excentrique, les disques cycloïdes, l’arbre de sortie et l’anneau externe.
- Les réducteurs de vitesse cycloïdes ont une durée de vie très longue et une excellente capacité pour les
départs et les arrêts fréquents ainsi que pour les inversions brusques du sens de rotation.
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- En réduction simple, l’arbre de sortie tourne en sens inverse de l’arbre d’entrée alors qu’il tourne dans le
même sens en réduction double.
- La propreté de l’huile est très importante, car les réductions de vitesse cycloïdes contiennent une grande
quantité de roulements qui sont très sensibles à la contamination de l’huile.
- Lors du remontage, vous devez porter une attention particulière à la position des disques cycloïdes qui
doivent être déphasés de 180°.
- Les réducteurs de vitesse cycloïdes, contrairement aux réducteurs de vitesse à engrenage et vis sans fin et
aux réducteurs à engrenages hélicoïdaux, sont conçus pour être montés en position horizontale. Cette
mesure est principalement due à la mesure de lubrification qui doit être modifié pour un montage incliné
ou à la verticale.
- La procédure d’installation est essentiellement la même que celle des autres types de réducteur de
vitesse. Elle se résume aux points suivants :
 Installation des accouplements ;
 Mise en place et alignement de l’appareil ;
 Serrage des vis d’ancrage ;
 Vérification du niveau d’huile dans le carter ;
 Mise en marche sous charge nulle ;
 Augmentation graduelle de la charge (maintien de la température sous la limite prescrite par le

fabricant) ;
B/ ANNEXE :
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C/ QUESTIONNAIRE DE COUR :
1/ Nommez les 5 composants fonctionnels d’un réducteur de vitesse cycloïde :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
2/ Si un réducteur de vitesse cycloïde est muni de disques comportant chacun 18 dents, est-il vrai de dire que son
rapport de vitesse est de 18/1 : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3/ Les réducteurs de vitesse cycloïdes supportent très bien les départs et les arrêts fréquents ainsi que les inversions
du sens de rotation. Donnez –en la raison :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………
4/ Pourquoi devez-vous apporter une attention particulière à la propreté de l’huile des réducteurs de vitesse
cycloïdes :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5/ Pourquoi les disques cycloïdes sont-ils déphasés de 180° l’un par rapport à l’autre :
….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
6/ A quel élément devez-vous porter une attention particulière lors du remontage d’un réducteur de vitesse
cycloïde : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
7/ Pourquoi ils doivent être installés à l’horizontale, les réducteurs de vitesse cycloïdes :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
8/ Est-ce qu’il y a un frottement dans un réducteur de vitesse cycloïde, justifier votre réponse :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
9/ Exprimez littéralement le rapport de vitesse d’un réducteur de vitesse cycloïde :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
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6/ Variateurs de Vitesse à Chaine Et Variateurs De Vitesse à Courroie
A/ Résumé :
- Les variateurs de vitesse à chaine et les variateurs de vitesse à courroie fonctionnent selon deux principes de
transmission différents : par engrènement ou par frottement.
- Les variateurs de vitesse à chaine sont contenus dans un carter et sont lubrifiés à l’huile.
- Les variateurs de vitesse à courroie doivent être protégés contre la contamination par l’eau, l’huile ou la graisse, car
ils transmettent la puissance par frottement.
- Il existe deux types de variateur de vitesse à courroie :
 Les variateurs à une poulie à diamètre variable qui fonctionnent généralement à l’air libre et dont la
distance entre les axes des poulies est variable afin de maintenir la tension de la courroie constante (figure
3.30) ;
 Les variateurs à deux poulies à diamètre variable qui fonctionnent sous carter et dont la distance entre les
axes des poulies est fixe (figure 3.32) ;
- La variation du rapport de vitesse des variateurs à chaine et celle des variateurs de vitesse à courroie ne peut
s’effectuer que lorsque l’appareil est en marche, sauf dans le cas des poulies dont l’écartement des faces est réglé
par une vis d’ajustement. Dans ce cas, le réglage s’effectue à l’arrêt après avoir relâché la tension de la courroie.
- Vous devez, lors de la réparation, porter une attention particulière à l’alignement des poulies ou des roues dentées,
l’une par rapport à l’autre, afin de ne pas provoquer d’usure prématurée et de perte de rendement par frottement
excessif.
B/ ANNEXE :
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C/ QUESTIONNARES DE COUR :
1/ Les variateurs de vitesse à chaine et les variateurs de vitesse à courroie fonctionnent selon deux principes de
transmission différents. Nommez-les :……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2/ Avec un variateur de vitesse à courroie à une poulie à diamètre variable, la distance entre les axes des poulies est
………………………………………………………………………..
3/ Avec un variateur de vitesse à courroie à deux poulies à diamètre variable, la distance entre les axes des poulies
est …………………………………………………………………
4/ Avec un variateur de vitesse à courroie à deux poulies à diamètre variable, les faces de la poulie suiveuse sont
forcées l’une contre l’autre par ……………………………………………………………………………………,alors que l’écartement des faces de la poulie
à diamètre variable est commandé par un ……………………………………………………….
5/Quel est le point le plus important à surveiller lors de la réparation des variateurs de vitesse à chaine et variateurs
de vitesse à courroie : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
7/ Variateurs De Vitesse De Type « BEIER »
A/ Résumé :
- Les variateurs de vitesse de type « BEIER » font appel au frottement visqueux pour transmettre la puissance. Ceci
implique :
 Qu’il n’y a normalement pas de contact direct entre les pièces ;
 Que l’huile joue un double rôle de lubrification et de transmission de puissance ;
 Que la qualité et la quantité de l’huile dans le variateur sont primordiales ;
 Qu’il peut y avoir glissement en cas de surcharge momentanée ;
 Qu’une surcharge prolongée peut provoquer le glissement du à la chute de viscosité de l’huile ou encore, la
rupture du film d’huile entre les disques ;
- Les changements du rapport de vitesses doivent obligatoirement être effectués lorsque l’appareil est en marche.
- Avant de démonter un variateur de vitesse « BEIER », vous devez placez le mécanisme de variation du rapport de
vitesses à la position donnant la plus basse vitesse de l’arbre de sortie.
- La complexité des mécanismes et la grande quantité de pièces que contient un variateur de vitesses de type
« BEIER » font qu’il est absolument nécessaire de suivre toutes les consignes de réparation données dans le manuel
d’entretien du fabricant.
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B/ ANNEXE :
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1/ Les variateurs de vitesse de type « BEIER » font appel à un moyen de transmission particulier. Lequel :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2/ Quels sont les 2 facteurs qui influencent la performance d’une transmission de puissance par frottement
visqueux : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………........
3/ Il est nécessaire de maintenir les disques menants et menés les uns contre les autres. Quelle pièce
remplir ce rôle : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
4/ Qu’arrive-t-il si un variateur de vitesse « BEIER » fonctionne en condition de surcharge pendant une longue
période : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….....................................................
5/ Quel aspect de l’entretien des variateurs de vitesse « BEIER » devez-vous soigner plus particulièrement
afin d’éviter d’avoir à en faire trop souvent la réparation :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
6/ Pourquoi devez-vous seulement utiliser les types d’huile spécifiés par le fabricant :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
7/ Que devez-vous faire avant de procéder au démontage d’un variateur de vitesse « BEIER » :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
8/ Variateurs De Vitesse à Disque De Friction
A/ Résumé :
- Les variateurs de vitesse à disque de friction sont les plus simples et les plus économiques de tous les variateurs de
vitesse.
- La puissance est transmise par frottement entre un disque conique et un anneau de traction.
- L’usure de l’anneau de traction est compensée par un mécanisme à came et à ressort.
- Le rapport de vitesse est modifié en déplaçant la zone de contact entre le disque et l’anneau vers le centre du
disque pour augmenter la vitesse de l’arbre de sortie et vers l’extérieur pour diminuer la vitesse.
- Le réglage de la vitesse de l’arbre de sortie se fait en déplaçant le disque conique vers le haut ou vers le bas à l’aide
d’une vis de réglage actionnée par une manivelle ou un moteur électrique.
- Le réglage de la vitesse doit être effectué lorsque l’appareil est en rotation.
- La seule réparation que vous aurez normalement à effectuer consiste à changer l’anneau de traction lorsque celui-
ci est usé.
36
MODULE
23
- Vous pouvez vérifier le degré d’usure de l’anneau de traction en mesurant le jeu de rotation de l’arbre de sortie.
- Lors du remontage, vous devez vous assurer que le disque conique et l’anneau de traction sont propres et exempts
de taches d’huile ou de graisse.
- N’utilisez pas de produits chimiques pour nettoyer l’anneau de traction, car ceux-ci peuvent altérer les propriétés
de la résine phénolique.
B/ ANNEXE :
C/ Questionnaires de cour :
1/ Les variateurs de vitesse à disque de friction sont économiques à l’achat et facile à entretenir. Quel est leur
principal inconvénient : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2/ Pourquoi le disque conique est-il légèrement incliné :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3/ Le disque conique et l’anneau de traction doivent être maintenus en contact sous une pression constante. Par
quel dispositif cela est-il possible : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4/ Si le variateur de vitesse est couplé à un moteur tournant à 1 800 tr/min et que l’indicateur de vitesse est pointé
à 75%, quelle est la vitesse de l’arbre de sortie :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5/ Dans quelle circonstance devez-vous remplacer l’anneau de traction :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
37
MODULE
23
CHAPITRE 5 : Boites D’Engrenages.
A/ Résumé :
1/ Principes De Fonctionnement Des Boites D’Engrenages :
- Les boites d’engrenages permettent d’obtenir un certain nombre de rapports de vitesses prédéterminés.
- La plupart des boites d’engrenages font partie d’une des trois catégories suivantes :
 Roue en prise constante ;
 Roues coulissantes ;
 Roue libre ;
- Certaines boites d’engrenages peuvent renfermer un mélange de ces trois types de mécanismes.
- Les boites d’engrenages en prise constante permettent les changements de rapports de vitesse lorsque l’appareil
est en marche.
- Les boites d’engrenages à roues coulissantes ne permettent pas les changements de rapports de vitesses lorsque
l’appareil est en marche.
- Les boites d’engrenages à roue libre permettent d’obtenir un grand nombre de rapports de vitesses très
rapprochés mais ne permettent pas les changements de rapports de vitesses lorsque l’appareil est en marche.
- Les changements de rapports se font, pour tous les types de boites d’engrenages, par l’intermédiaire de
fourchettes qui, en se déplaçant le long des arbres, engagent les crabots ou les roues dentées entre elles afin
d’obtenir le rapport de vitesses désiré.
- Le mouvement des fourchettes peut être à commande manuelle, électrique, pneumatique ou hydraulique.
2/ Entretien Et Réparation Des Boites D’Engrenages :
- Les boites d’engrenages, bien qu’elles puissent sembler complexes, ne sont qu’un assemblage de mécanismes
simples. Leur entretien doit être fait en respectant les principes qui s’appliquent aux réducteurs et aux variateurs de
vitesse.
- Les composants à vérifier lors de la réparation des boites d’engrenages sont les fourchettes de sélection des
rapports, les crabots (dans le cas des boites d’engrenages en prise constante) et les dents d’engrenages.
- Puisqu’il y a une très grande variété de modèles de boites d’engrenages, vous devez toujours consulter le manuel
d’entretien du fabricant avant d’entreprendre la réparation de ces appareils.
38
MODULE
23
B/ ANNEXE :
C/ Questionnaires de cour :
1/ Nommez les 3 principaux types de boite d’engrenages :

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
2/ Si une boites d’engrenages est composée de roues denture hélicoïdale, de quel type de boites d’engrenages
s’agit-il : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3/ Quel type de boite d’engrenages permet les changements de rapports lorsque l’appareil est en marche :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
39
MODULE
23
4/ Quel type de boite d’engrenages permet d’obtenir des rapports de vitesses très rapprochés :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
5/ Le schéma ci-contre représente la boite à vitesses d’un tour //,
 Les fréquences de rotation transmis au l’arbre III, dépend du rapport de transmission de chaque variante de
transmission de mouvement.
On vous demandez de :
a/ Complétez la variante de transmission de mouvement suivante :
b/ Déduire, le type de boites d’engrenages représenté par la figure ci-dessus :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
C/ Sachant que la fréquence de rotation de l’arbre I, nI = 1 000 tr/min, Z3 = 30, Z6 = 60, Z7 = 65, Z9 = 30.
Calculez la fréquence de rotation de l’arbre III, (nIII) :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
6/ Quel est le composant le plus fragile d’une boite d’engrenages : …………………………………………………………………………………………………
7/ Quelle est la cause la plus fréquente du désengagement inopportun du rapport de vitesses d’une boite
d’engrenages : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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MODULE

MODULE : TRANSMISSION MECANIQUE

 Respect des règles de santé et de sécurité au travail.

 Travail soigne et propre.

 Utilisation appropriée de l’outillage et de l’équipement.

 Souci du rapport qualité/prix.

 Respect des conditions de marche.

LES OBJECTIFS DU MODULE ET D’IDENTIFIER LES ELEMENTS SUIVANTS :

 CHAPITRE 2 : Limiteurs de coulpe

 CHAPITRE 3 : Embrayages et freins.

 CHAPITRE 4 : Réducteurs et variateurs de vitesse.

 CHAPITRE 5 : Boites d’engrenages.

5/ Nommez les 2 conditions de fonctionnement qui exigent l’utilisation de joints universels :

6/ Quelles sont les circonstances ou l’utilisation d’accouplements rigides est appropriée :

8/ Nommez les 2 types de montage des accouplements les plus répandus :

1/ A quoi servent les limiteurs de couple :

4/ Quels sont les 3 ennemis des limiteurs de couple à friction :

5/ Quel type de limiteur de couple offre la plus grande précision de réglage :

7/ De quelle façon procède-t- on à l’installation des limiteurs de couple :

A/ Utilisations et fonctionnement des embrayages et freins :

B/ Entretien et Réparation des embrayages et des freins :

2/ Quelle est la principale fonction d’un embrayage : ..............................................................................................

3/ A quoi servent les freins : ………………………………………………………………………………………………………………………………

9/ Quel type de commande d’embrayage-frein offre les caractéristiques suivants :

a/ Le temps de réponse le plus court : …………………………………………………………………………………………………………………

b/ Une protection intrinsèque contre les risques d’incendie ou d’explosion : ……………………………………………………..

c/ La meilleure compatibilité avec les contrôles par automates programmables : …………………………………………………

d/ La possibilité de transmettre le couple le plus élevé : ………………………………………………………………………………………

10/ Quels types d’embrayage et de frein nécessitent le plus d’entretien :

16/ Citez les types d’installation des embrayages et des freins :

V = ω . R (m/s) avec ω = 2 ΠN/60

ω : vitesse angulaire en rad/s

N : vitesse de rotation en tr/min

F : la force appliquée en newton (N)

r : le rayon (la distance entre l’axe de la pièce et la ligne

P = C . ω ( Watt) // P = C .n/9.55 (Watt)

n : vitesse de rotation en tr/min

ω : vitesse angulaire en rad/s

PS = puissance sur l’arbre de sortie (récepteur) en W

Vous devez calculer la vitesse de rotation de la scie (n2) :

 Calcul du couple résistant :

 Calcul de la puissance requise :

 Inspection visuelle afin de détecter les fuites d’huile.

 Vérification du niveau de vibration.

 Vérification de la température de fonctionnement.

 Vérification du serrage des boulons d’ancrage.

 Diagnostic de la panne et détermination des mesures correctives.

 Installation et mise en marche.

3/ Réducteurs De Vitesse à Engrenages Hélicoïdaux

 Ils peuvent transmettre des puissances très élevées (5 000 KW) ;

 Ils ont un rendement élevé (entre 85 et 95 %) ;

2/ Les réducteurs de vitesse à engrenages hélicoïdaux font appel à ………………………………………………………………………………… pour

4/ Réducteurs De Vitesse à Engrenage Planétaire

- Ils possèdent les propriétés suivantes :

 Ils sont parmi les appareils les plus compacts ;

 Ils offrent un excellent rendement (98%) ;

 Ils résistent très bien aux chocs et aux surcharges ;

 Ils ne sont pas autoblocants ;

1/ Comment se nomme la roue dentée située au centre d’un engrenage planétaire :

5/ Citez les composants principale d’un réducteur de vitesse à engrenage planétaire :

5/ Réducteurs De Vitesse Cycloïdes

 Installation des accouplements ;

 Mise en place et alignement de l’appareil ;