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eme  Sciences  T RANSMISSION DE M OUVEMENT  Cours 

Technique  L ES E NGRENAGES  Génie Mécanique 

T RAINS D’ E NGRENAGES C LASSIQ UES . 

1­ T RAINS À UN E NGRENAGE À R OUES E XTÉRIEURES 
Figure 1 
Un  seul  couple  de  r oues  en  pr ise,  le 
r appor t  de  tr ansmission  (R 2/1)  est  égal 
au  r appor t  inver se  des  nombr es  de 
dents.  Le  signe  moins  (cas  de  r oues 
extér ieur es)  indique  une  inver sion  du 
sens de rotation entr e l'entr ée et  la sor tie. 

R 2/1  =
Le rappor t des couples tr ansmis, en 
supposant un rendement h est :

C 1  n  w
h = R 2/1  =  2  =  2 
C 2  n 1  w1  

C 1 est le couple sur  la r oue 1, menante ou motr ice, 

C 2 est le couple sur  la r oue 2, menée ou r éceptr ice. 

Remarque : h < 1. 

2­ T RAINS À UN E NGRENAGE I NTÉRIEUR 

Figure 2 
Un seul couple de r oues en pr ise dont 
l'une  est  à dentur e intér ieur e, le r appor t 
de  tr ansmission  (R 2/1)  est  égal  au 
r appor t  inver se  des  nombr es  de  dents. 
Pas  de  signe  moins  dans  ce  cas,  ce  qui 
indique que les deux r oues tour nent dans 
le même sens. 

n 2  w Z  d 
R 2/1  =  =  2  =  1  =  1 
n 1  w1   Z 2  d 2
Le rappor t des couples tr ansmis, en 
supposant un rendement h est :

C 1  n  w
h = R 2/1  =  2  =  2 
C 2  n 1  w1  

C 1 est le couple sur  la r oue 1, menante ou motr ice, 

C 2 est le couple sur  la r oue 2, menée ou r éceptr ice. 

Remarque  : h < 1. 

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Labo Mécanique de KORBA  http://mimfs.jimdo.com/  Proposé Par M r  Ben Abdallah Marouan
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Technique  L ES E NGRENAGES  Génie Mécanique 
4­ T RAINS À UN E NGRENAGE AVEC UNE R OUE D' INVERSION 

Figure 3 
Le tr ain se compose d'un couple de r oues 
en  pr ise (1 et 2) avec  une r oue d'inver sion 
(E) inter calée. 
Le  r appor t  de  tr ansmission  (R 2/1)  est 
égal  au  r appor t  inver se  des  nombr es  de 
dents des roues (1) et (2). 
Pas  de  signe  moins  dans  ce  cas,  ce  qui 
indique que les deux r oues tour nent dans le 
même sens. 

n 2  n  . n  æ Z  ö æ Z  ö Z 
R 2 /1  =  =  2  E  =  ç ­  E ÷ . ç ­  1  ÷  =  1  en définitive :  R2/1  =  n 2  =  w 2  =  Z 1  =  d 1 
n 1  n E . n 1  è Z 2  ø è Z E ø Z 2  n 1  w1  Z 2  d 2 

C 1  n  w2 
Le rappor t des couples tr ansmis, en supposant un rendement hest :  h =  R 2 /1  =  2  = 
C 2  n 1  w1 
C1 est le couple sur  la roue 1, menante ou motr ice, 
C2 est le couple sur  la roue 2, menée ou réceptr ice. 
Remar que : h < 1 
5­ T RAINS À DEUX E NGRENAGES 
Figure 4 
Le  tr ain  se  compose  de  deux  couples  de 
r oues montés en sér ie (1 avec 2 et 3 avec 4). 
Le  r appor t de tr ansmission (R 4/1) est égal 
au  pr oduit  des  r appor ts  de  tr ansmission  de 
chacun  des  deux  couples  de  r oues 
(R 4/3)x(R 2/1). 
Il n'y a pas de signe moins dans ce cas, ce 
qui  indique  que  les  deux  r oues  extr êmes 
tour nent  dans  le  même  sens.En  r emar quant 
que les r oues 2 et 3 de l'ar br e inter médiaire 
tour nent à la même vitesse : 
n 2 = n 3 = n k . 

n 4  n 4  . n 2  æ Z  ö æ Z  ö Z  .Z 

R 4 /1  =  =  =  ç ­  3 ÷ . ç ­  1 ÷ =  3  1 
n 1  n 3 . n 1  è Z 4  ø è Z 2 ø Z 4 .Z 2 

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n 4  w4  Z 3 .Z 1  d  .d 
en définitive :  R 4 /1  =  =  =  =  3  1 
n 1  w1   Z 4 .Z 2  d 4 .d 2

C 1  n  w4 
Le rappor t des couples tr ansmis, en supposant un rendement h est : h =  R 4 /1  =  4  = 
C 4  n 1  w1  
C 1 est le couple sur  la roue 1, menante ou motr ice, 
C 4 est le couple sur  la roue 4, menée ou réceptr ice. 
Remar que : h < 1. 

6­ T RAINS À n E NGRENAGES 
Figure 5 
Le  tr ain  se  compose  de  n  couples  de 
r oues montés en sér ie. Les r oues menantes 
(1),  (3)...(N­1)  sont  les  r oues  motr ices  de 
chaque couple de r oues. Les r oues  menées 
(2),  (4)...(N)  sont  les  r oues  r éceptr ices 
cor r espondantes. 
Le  r appor t  de  tr ansmission  (R N/1)  est 
égal  au  pr oduit  des  r appor ts  de 
tr ansmission  de  chacun  des  couples  de 
r oues : 
(R N/1) = (R N/N­1)...(R 4/3).(R 2/1). 

(y)  est  le  nombr e  total  de  contact  entr e 

r oues  extér ieur es  (ou  le  nombr e 
d'engr enages  n'ayant  que  des  r oues 
extér ieur es). 
y 
(­1)  per met  de  savoir  s'il  y  a  ou  non 
inver sion  du  sens  de  r otation  entr e  entr ée 
(1) et sor tie (N). 

On remar quer a que les roues (2 et 3), (4 et 5), etc. de chaque ar br e inter médiaire tour nent à la même vitesse : 

n N  n N ...n 4  . n 2  æ Z  ö æ Z  ö æ Z  ö y  Z  ...Z  .Z 

n 2 = n 3 ; n 4=n 5... R N /1  =  =  =  ç ­  N ­1 ÷ ... ç ­  3 ÷ . ç ­  1 ÷ =  ( ­  1 )  N ­1  3  1 
n 1  n N ­1 ...n 3 . n 1  è Z N  ø è Z 4  ø è Z 2 ø Z N ...Z 4 .Z 2 

n N  w N  y  Z N ­1 ...Z .Z 

en  définitive  : R N /1  =  =  =  (­  1 )  3  1 
n 1  w 1  Z N ...Z 4 .Z 2

C 1  n  wN 
Le rappor t des couples tr ansmis, en supposant un rendement h est : h =  R N /1  =  N  = 
C N  n 1  w1  
C 1 est le couple sur  la pr emièr e roue (1), menante ou motr ice, 
C N est le couple sur  la der nièr e roue (N), menée ou réceptr ice. 
Remar que : h < 1

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