REPUBLIQUE ALGERINNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université MOUHAMED BOUDIAF - M’SILA

Faculté : Technologie

Département : Génie électrique

Option : 1er Master –Asservissements échantillonnés et Régulation numérique

Rapport

TP N°03

Réaliser par : Dirigé par :

-BERRA CHAMS E DDINE Pr : DJRIOUI

1
Introduction :
La représentation de l'équation d'état : le system écrit par quatre
matrice A,B,C et D et par l'utilisation d'une variable supplémentaire X
appelé vecteur d'état .la relation liant l'entre et la sortie est alors :
X(t)=A.X(t)+B.u(t)………………………………I
S(t)=C.X(t)+D.u(t)……………………………..II
(I) : l'équation d'état est une équation dynamique d'ordre 1
(II) : l'équation de sortie est une équation statique linéaire
Toute la dynamique interne du système est résumée dans l'équation d'état,
notamment dans la matrice A. En effet, si U=0, on a le système libre
caractérisé par X = A X
** Les valeurs propres de A sont les pôles du système
 Représentation schématique du modèle d'état:

 Interprétation du schéma

A représenté les interactions dynamiques entre les différents

éléments

internes du système
B représente l'action des entrées sur l'évolution dynamique du
système
C indique les capteurs permettent d'obtenir les sorties
D indique le couplage direct entre les entrées et les sorties

Il faut représenter les systèmes quelque a des équation d'état pour

modélisée .On autre part peut être représenter quelque système a
utilisé d'un fonction de transfert.

2
 IGBT état passant:

 La représentation d'état:

̇=

̇=

̇
[ ̇ ]=[ ][ ]+[ ]

3
 IGBT est état bloqué :

 La représentation d'état:

̇=

̇=

̇
[ ̇ ]=[ ][ ]+[ ]

4
 ̅ =[ ] [ ] ̅ =[ ]

̇
̅ =[ ] [ ] [ ] [ ]=[ ][ ] [ ]
̇

 Conclusion:

Finalement on conciliant que possible transféré quelque système

linéaire en fonction de transfert ou équation d'état puis déclaré à la
programmation Matlab pour exprime leurs information.